VEX IQ软件指南

ROBOTC是由卡内基梅隆大学机器人学院机器人教育团队所开发的软件，适用于初级机器人编程语言的教学和比赛。它是一门易于使用和开发的基于C语言的编程软件。

1.ROBOTC for VEX IQ

1）安装

（1）双击“ROBOTCforVEXRobotics_426”应用程序或者右击选择以管理员身份运行(这取决于个人电脑的限制)开始安装。首先会弹出下图的安装向导窗口，显示准备安装，几秒钟后消失。

（2）在安装向导里点击“Next”按钮，开始下一步，根据你正在安装的平台不同，ROBOTC 也可能安装每个平台特有的其它驱动程序。

（3）选择选择“我接受协议”，然后点击“Next”按钮。

（4）默认安装的是C盘，一般不需要改，点击“Next”按钮。

（5）点击‘Inatall’按钮开始安装。

安装过程

自动安装驱动

（6）点击“Finish”按钮，完成安装。

注：如果因为任何原因驱动程序不能正常下载并安装，则需ROBOTC网站手动下载并安装。点击安装按钮开始安装。

2）ROBOTC for VEX IQ 激活

ROBOTC安装在电脑上后要激活它，只要计算机有一个有效的网络连接，这个过程可以直接通过ROBOTC界面完成。

（1）打开ROBOTC找到Help菜单，在这里，选择“Manage Licenses”。（假如你先前没有ROBOTC许可证，你可能需要通过点击‘Purchase License’购买它）

（2）在管理许可窗口中，选择你想激活的软件，会出现下图所示的窗口，然后点击“Add License”按钮。（注一旦许可被激活，你可以看到注册信息，通过点击相应的按钮为ROBOTC 创建桌面快捷方式）。

注意这有一个灰色的

选择‘Deactivate

License’，这允许你禁

用许可，然后在另一台

计算机上重新激活它。

（3）点击“Add License”按钮后，将会弹出一个“添加新的ROBOTC License”窗口。在这里你必须首先选择许可证的类型，然后输入您的授权ID和密码。

（4）一旦你的信息完整，点击“Activate Online”按钮激活产品。（假如你希望激活多个产品，仅仅需要输入每个授权ID 和密码，重复这个激活过程。）

（5）成功激活后点击“确定”按钮。

或者，你也可以通过选择想要的程序版本试着点击“开始试验”按钮，开始一个试验的

ROBOTC 版本(假设试验版在电脑上尚未激活) 。

查看你键入的密码字符类型,取消“Mask?”复选框。

3）更新ROBOTC for VEX IQ：

（1）打开ROBOTC找到Help菜单，在这里，选择“Check for Updates”。

（2）弹出“软件更新检查和新版本的下载”窗口。

（3）完成后点击‘确定’按钮

4）ROBOTC for VEX IQ软件的基本使用

需要提醒的是ROBOTC提供了智能菜单，就是说当你键入几个字母后，或者字母大小写写错，系统就会自动给出相应函数的完整拼写，同时你也可以直接从左边模板拖放到右边的区域来添加代码。

函数模板区

错误提示区

代码编写区

可以选择不同的平台类型

含有丰富的范例程序，打开菜单File->Open Sample Program。

图形化设备配置窗口

支持VEX IQ机器人各种传感器设备及马达

含有功能丰富/界面友好的编译调试

2.VEX IQ虚拟世界

1）安装激活

（1）打开ROBOTC软件（从桌面图标或开始菜单栏）。

（2）单击“help”菜单并选择“Manage Licenses”。

（3）单击菜单中的“Add License”，在弹出的“添加新的ROBOTC License”窗口里的“Product”下拉菜单中选择“ROBOTC Virtual Worlds-VEX *.*”，并填写您的授权ID和密码。

（4）点击“Activate Online”按钮激活产品，（你也可以通过选择想要的程序版本试着点击“开始试验”按钮，开始一个试验的ROBOTC版本假设试验版在电脑上尚未激活)。

（5）成功激活后点击“确定”按钮。

2）VEX IQ虚拟世界的基本使用

（1）单击菜单中的“Robot”选项并依次设置编译目标“Compiler Target”为“Virtual Worlds”。

在选择编译目标前，必须确定平台类型是“VEX IQ”。

（2）单击“windows”菜单中的“Select a Virtual World to Use”选项，选择所需的虚拟世界包。

（3）下载程序到虚拟机器人

单击菜单栏的“file”菜单并选择“Open Sample Program”选项，打开范例程序，在其中选择一个范例程序或者自己编写一个程序编译下载，机器人虚拟世界窗口会打开。

（4）在这个窗口学生可以选择一个自己需要的机器人。

选定机器人后，所有的马达以及传感器的名称和接口都将被罗列出来。将鼠标停留在下

图右侧某个器件的名称和接口上时，左侧的黄色小圈将标识出该器件安装的位置。

（5）选定机器人后，学生可以选择任何一种挑战赛台进行机器人控制实践：运动（Movement）、感知（Sensing）、遥控（Remote Control）以及应用面板（Utility tables）。

运动部分: 通过编程控制机器人，使其以不同的

速度和运动时间来完成前进、后退、左转、右

转等行为动作。

感知部分:使用一系列传感器练习编程。

遥控部分:使用Logitech遥控器编写代码，

用操纵杆和按钮发出的信号来控制机器人

完成相应的行为动作。

应用面板包括两种：一种属于有效的教学工具，

用于计算阈值，转向和距离；一种是有趣且开

放的挑战，为学生提供无限的编程机会。

（6）选择好机器人和挑战赛台后，点击“START ACTIVITY ”，进入比赛界面。

控制菜单

不同视角

返回主菜单

开始执行程序 停止&重置程序

跟随机器人：使用鼠标滚轮来缩放

定点俯视：从顶部俯视看全图

自由运动：单击和移动鼠标来控制

摄像头转向

3.虚拟世界赛台搭建

（1）下载安装“Level Builder for RVW”（如果之前没有安装），安装时默认C盘，不需要改。（2）在“Window”菜单的“Select Virtual World to Use”选项选择“RVW Level Builder 2.5”，再单击“Window”菜单的“Open RVW Level Builder Utilty”选项。

（3）弹出RVW Level Builder界面，选择搭建“BUILD”按钮，出现一个搭建界面。

在搭建界面可选择你想要的对象然后拖到搭建区，在菜单栏里可选择相应的选项对赛台进行保存，编辑等。点击“IMPORT”菜单可进行模型导入，它允许你导入自己的3D组件并且在赛台搭建时使用。

菜单栏

对象库对象属性

搭建区

4. 3D游戏竞技

目前，美国卡耐基梅隆大学机器人学院已经开发了4款虚拟世界3D游戏，这4款游戏不是纯粹的游戏，而是将数学、编程知识等融入进入游戏中，寓教于乐让学生在游戏的同时学习到相应的知识。

1）Expedition Atlantis

Expedition Atlantis是一款主要针对数学知识学习的游戏，其独立于ROBOTC而单独运行，下载安装之后会在桌面上出现以下图标，双击图标即可进入游戏界面；在这里你可以选择你想要的水下机器人，编程使它们运行确定的距离和角度。

2）Ruins of Atlantis

Ruins of Atlantis是一款主要针对学生编程的游戏，该游戏下载安装完成后，需要在ROBOTC中进行相关设置：Window > Select Virtual World to Use > Ruins of Atlantis，设置完成后打开范例程序编译并下载即可开启游戏。

3）Palm Island

Palm Island是一款提升学生编程能力的游戏，其使用的编程语言是ROBOTC语言，Palm Island下载安装完成以后，也需要在ROBOTC软件里进行相关设置：Window > Select Virtual World to Use > Palm Island：Training Ground，设置完成后打开范例程序或者自己编写程序，然后编译下载即可打开游戏界面。

4）Operation Reset

Operation Reset是一款提升学生编程技巧的游戏，和上两款游戏一样，它也需要在ROBOTC编程软件中进行相关设置：Window > Select Virtual World to Use > Robots to the rescue：Operation Reset，设置完成后打开程序编译下载就可打开游戏。

5. 大赛模拟

美国卡耐基梅隆大学机器人学院每年会根据VEX大赛的比赛发布相同规则的虚拟世界比赛，用来训练队员的编程能力，并且还可以给予参加大赛的队员硬件搭建方面的启发。

VEX IQ大赛Highrise，在选择虚拟世界包时选择Window > Select Virtual World to Use - > Highris e，编译下载之后会出现如下的界面：

点击START进入如下界面：其中有三个选项卡：CHOOSE ROBOT（机器人选择）, CHOOSE GAME MODE（游戏模式选择）, CHOOSE START POINT（机器起始位置选择）。

选择好机器人、游戏模式及起点后，点击“START”按钮进入比赛界面。