汽车式起重机液压系统正确修理的建议

第17卷第3期2007年7月安徽冶金科技职业学院学报Journal of Anhui V ocational C ollege of Metallurgy and T echnology

V ol.17.N o.3

Jul.2007

汽车式起重机液压系统正确修理的建议

党国梁

(马钢(集团)建设公司　安徽马鞍山　243000)

摘　要:伴随着经济、社会的高速发展,汽车式起重机的液压系统发展迅速,但由于修理工人认知有限,出现问题很多。着重在几个方面介绍汽车式起重机液压系统修理中的注意事项和正确的维修方法,分析其重要性,并说明非法维修的危害性。

关键词:汽车式起重机液压系统;维修;分析;建议

中图分类号:U46916+

4:TH137　文献标识码:B 文章编号:1672-9994(2007)03-0055-05收稿日期:2007-07-02

作者简介:党国梁(1972-),男,马钢建设公司汽车大修厂,吉林大学汽车及运用专业1995年毕业,工程师。

维修汽车式起重机,一般来讲,不是花钱少就好,也不是修后能用或无原则的换件修理就行。维修也是一门科学。因此,用户与修理企业都要学会尊重科学,按照维修的客观规律办事。尤其是工程机械维修企业,要不断地教育修理人员高度重视维修质量,“诚实守信,质量第一”才是长久的效益。

1　在修理汽车式起重机液压系统时,一定

要熟悉汽车式起重机的各项机能,熟悉各种液压阀类的功能以及所修汽车式起重机的液压系统作用原理

即使碰到不熟悉的车型或未修过车型,尽可能在没有做出诊断或修理之前,对此车的液压油路有比较深入的了解。绝对禁止在没有认知的情况下,盲目大拆大卸或盲目更换零部件。因为液压系统是在一个密封的系统中运行,只有在密封的系统中运行,才可能根据车辆反映的症状找到可能存在的原因和有异常的零部件,盲目大拆大卸不仅不能尽可能快的找到故障存在的部位,而且容易导致以下不良的后果:1、由于液压故障的复杂性,导致工作量很大,浪费大量的人力和物力;2、在拆卸过程中,容易造成各种密封件的损坏,尤其是进口车辆,由于密封件很贵,极大地增加了修理车辆的成本,给车主和维修企业都人为的增加了不必要的负担;3、在拆卸的零部件中,没有找到问题的,在装配的过程中,由于调试数据的变化或装配不当,容易产生

新的问题,增加了原有故障排除的难度,如各种泵、马达、阀类,液压锁类,若装配不当,会造成阀杆拉伤、卡紧滑动不自如,另外会造成阀类液压系统压力的变化。造成损坏的,就会极大地增加修理成本。盲目更换零部件,由于问题没有查明,所换配件并不是出现故障的部件,这样会极大增加车主的经济负担,并导致修理工期过长,影响生产;另外,现在市场上备件鱼龙混杂,稍不注意,不仔细检查所换配件的质量或不注意配件型号匹配,所换配件性能还不如原车配件,可能暂时可用,但为以后出现故障埋下伏笔。综上所述,在修理过程中,切记以上几点,绝对禁止盲目大拆大卸、盲目更换零部件。从以下事实予以说明:111　故障原因

一台徐工产的16t 汽车式起重机,在使用过程中,出现了卷扬刹车抱不住,最后导致根本不能生产。熟悉该种机型的话,无外乎以下几种原因:1、卷扬抱刹带由于年久使用磨损严重超过更换标准;2、卷扬机离合器摩擦片磨损严重,或离合器油缸漏

油、卡死或卷扬马达内泄严重,致使里面不能起到制动的辅助作用;3、操作卷扬的多路阀内部有问题,内泄严重或阀杆不到位,导致不保压;4、大、小钩换向阀有问题,导致制动时制动油缸回油不畅或不回油,或者制动缸卡死,无法产生制动力;5、所吊货物严重超载。上面可能存在的原因,只有对该机型的液压系统工作原理充分了解的情况下,才能分析出来。如对系统工作原理一知半解,恐难以做出科学的分析。知道了可能存在的原因,就好对症下药。现场起吊实验和初步检查可能存在问题的外

观,没有超载,起吊迅速,离合器和制动抱刹良好,

无泄漏,即可排除大部分的简易外观问题,进一步检查,发现卷扬制动抱刹带在吊起重物后,当操作杆回复中位时,制动抱刹带不能迅速抱死制动鼓,重物很快落地,等重物落地后,进一步拆检制动缸进油管,发现里面油压力很大,等里面压力油放完,制动抱刹带抱死制动鼓,同时随着制动缸压力油的泄漏,发现蓄能器压力逐渐降为零。初步判断此问题是由于第四项原因造成(见图1)

。

图1　卷扬控制液压油路

1-液压单向阀;2-回转接头;3-离合器油缸

即可知道其工作原理:P 为蓄能器压力油,B 为卷扬马达的进油压力,J 通过压回油压力,0为泄油口,图示情况为在正常情况下准备起吊重物或落

钩(正常情况下,工作原理一样,在此仅分析起吊工况),当扳动卷扬马达操作杆时,压力油进入马达,同时进如B 腔,推动液控换向阀阀杆,压力油从右位进如阀1和2,在图示情况下,进入阀1的压力油从阀1左位通过H 进入单向阻尼阀、制动总泵、制动分泵,解除制动,重物在卷扬马达的带动下起吊。当起吊到位后,卷扬马达操纵杆回中位,此时B 腔压力解除,液控换向阀在J 回位弹簧的作用下恢复中位,连通液控换向阀的左位,制动分泵的压力油得以从制动总泵、单向阻尼阀、H 、阀1、液控换向阀的左位回0,恢复制动。但如果液控换向阀在B 腔压力油推到左位后卡死或回位弹簧折断,则在起吊停止后,制动分泵的压力油始终连通蓄能器,压力

油无法排出,则制动始终解除,吊起的重物会迅速下落。据此分析,可以基本上断定故障所在,然后有目的的拆检大、小钩换向阀总成,打开液控换向阀,发现液控换向阀杆卡死在左位,卡死的原因是由于液压油太脏,更换液压油,把阀杆用砂纸蘸打磨、清洗,装配试机,一次性成功。虽然在此前,有其他修理单位在修理时也考虑了一部分原因,更换了制动分泵、抱刹带,但由于对整机性能不了解,盲目换件,造成了浪费,还没有解决问题。相反,知道整机液压系统工作原理,我厂仅用了两个小时就解决了问题。112　汽车起重机支腿的软腿故障

此类故障,是汽车起重机最为常见的故障,但同时也是最令修理工糊涂的地方,经常在此问题上盲目拆卸、盲目换件,浪费大量的人力及物力。究其原因,主要是在支腿油路有两种截然不同的结构,按支腿液压锁划分,一种是双向液压锁支腿油路(见图2),一种是单向液压锁(液控单向阀)支腿油路(见图3)

。

图2　双向液压锁支腿油路

分析图2,在双向液压锁工作正常时,支腿缸

两腔被封闭锁死;假如支腿活塞密封失效出现“软腿”,见图4,设活塞杆回缩量为ΔS ,则无杆腔排出

的油液量为ЛD 2ΔS Π4,而有杆腔的流量为π(D 2

-d 2)ΔS Π4,这是有:[πD 2ΔS Π4-π(D 2-d 2)ΔS Π4]=

πd 2ΔS Π4的液压油无路可去。即使考虑到密封失效后压力P2与失效前压力P1的关系为:P2=(D2Πd2)P1,这会使缸体、管路产生弹性变形,会充填一

点油量,但D 与d 相差较大,且缸体强度足够,当

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起重量未达到额定载荷时,缸体和管路的弹性变形几乎没有,其回缩量甚微,不会出现“软腿”现象。那为什么不将带有双向液压锁的支腿缸活塞密封取消而变成柱塞式液压缸呢?因收腿时,不能靠液压克服活塞杆自重,无法回缩柱塞杆

。

图3　单向液压锁支腿油路

分析图3,则会出现液压锁无泄漏而活塞密封失效的“软腿”现象。在操作阀3中比图2增设了液控单向阀3—4,其作用是闭锁各支腿缸有杆腔,防止行驶时“掉腿”。当打开支腿后,阀3—2和阀3—3回中位,支腿缸无内泄时,由单向液压锁3闭锁支腿缸,不会出现“软腿”;而当支腿缸密封失效产生内泄时,则无论起重量是否接近额定载荷,均会出现“软腿”,从图3可知,有两种情况:⑴在操作上车动作时,当压力增高至能打开液控单向阀3—4时,即使空载动作也会是密封失效的液压缸无杆

腔的液压油流向有杆腔,多余油量经打开的阀3—4回油箱,从而出现“软腿”;⑵当起吊重物转至某支腿方向、上车停止动作并处于“压腿”状态时,如果该支腿缸内泄,有杆腔和无杆腔串通,其压力P2是无杆腔密封失效前压力P1的D2Πd2倍,并被阀3—4锁闭。当压力油P2能打开单向液压锁时,则液压油经该阀和支腿选择阀3—3(由于其为滑阀结构不可避免地有泄漏)产生泄漏,出现支腿缸逐渐回缩现象。

通过两种液压锁的比较,即知其作用原理,然后就能够分析出此类故障的判别办法:⑴首先了解支腿油路和液压锁的结构原理,弄清支腿油路使用的是双向液压锁还是单向液压锁。⑵

在未拆卸系

图4　密封失效压力变化

统元件之前,按使用操作规程将起重机支腿伸出,

在接近“软腿”的方位起吊额定载荷,离地距离不得大于200毫米。⑶保留液压锁,拆开所检支腿缸的无杆腔和有杆腔管路。对于双向液压锁,观察图2中的e 、f 两处油口,如果e 口有油流出,说明液压锁在无杆腔泄漏;如果活塞杆受载回缩,油口e 无油流出,而油口f 有油液流出,说明液压缸内泄,同

时液压锁在有杆腔方向泄油。对于单向液压锁,观察图3中e 、f 两处,如果油口e 有油流出,说明液

压锁泄漏;如果拆开有杆腔管路后,油口e 无油液流出,而油口f 油液流出不止,并伴有活塞杆的回缩,说明支腿缸内泄,否则应是没有活塞杆的回缩,随着油杆腔油液的流失,最后会无油流出。⑷如果支腿存在内泄,其伸缩速度将比密封失效前明显地慢。当活塞的无杆腔密封失效,支腿伸出速度慢,配有单向液压锁的支腿会受载回缩;当活塞的有杆腔密封失效,支腿虽不会受载回缩,但支腿不易收回。⑸如果经过上述步骤查找后,既没有液压锁泄漏,也没有支腿缸内泄,却依然有”软腿”现象,此时应检查支腿油路上多路换向阀是否存在内泄严重、回油不畅引起背压升高,从而导致液压锁开启造成”软腿”的情况。⑹以上的分析是建立在油缸无外漏和缸筒无拉伤的情况下做出的,缸筒拉伤等同于活塞上密封件损坏,但油缸从有杆腔外漏则需区别对待:1)、仅外漏、没有软腿现象,说明液压锁、活塞上的密封件、缸筒良好,只是收腿不易,更换密封件即可。2)、如果存在外漏,并且有软腿故障,拆检e 处,有油流出,说明液压锁有问题;如无油流出,说明活塞密封件失效或缸筒拉伤,漏油很快,则不能判定液压锁的好坏,这种情况下,应首先检修液压缸,有条件可通过实验台试验,无条件可装机后

75?总第37期党国梁:汽车式起重机液压系统正确修理的建议

作进一步诊断。相对于支腿,伸缩油缸和变幅油缸油路结构同单向液压锁相似,它的回缩和下沉如没有科学分析而盲目拆卸和换件导致的结果对修理企业而言可能是灾难性的后果。

113　有一台QY—8型汽车式起重机回转发抖,虽经过全机大修后,故障依然存在,后来修理单位又更换了回转摆线针轮减速机及回转液压马达,但故障仍然没有排除。后来求救我厂,对此类故障,我们没有盲目拆卸,而是分析存在的原因,可能是以下几个方面:1、回转马达内泄或有个别柱塞损坏;

2、回转双向缓冲阀损坏;

3、回转减速机中的摆线轮及滚针磨损严重、缺油发卡;

4、回转单向节流阀损坏;

5、油路堵塞,进油不畅;

6、控制上车油路压力的先导溢流阀调整不当或发卡。试车,其他系统正常,排除5和6两条原因。既然已更换了回转马达和减速机,即可排除1和3两条原因,剩下2和4,拆检检查,存在的问题恰恰在这两个方面:1、修理工在拆检装配时为了实现回转制动,把单向节流阀的进油弹子拿掉,致使单向节流阀不起作用。单向节流阀的作用是快速解除回转制动,减少回转慢性矩对回转系统的冲击而缓慢实施制动,可有效地减少回转发抖。2、双向缓冲阀中的封油弹子磨损严重,弹子配合锥孔开裂,不能有效的密封,导致马达进油忽大忽小,回转发抖。对此,配置单向节流阀;反双向缓冲阀的弹子由原来的直径10mm加大为12mm,并反弹子配合锥孔用直径12mm的钻头扩大,然后计算在复位弹簧上加以厚为1mm的垫片调整压力。通过以上两条措施,装复试机,彻底解决了故障。这里,借鉴了它原来换配件修理没有解决问题而简化了排查手续,即使不借鉴,也应对系统的工作原理作彻底的了解,从简单到复杂。它的回转马达、卷扬马达和油泵通用,可采取就车换件修理法。没有科学分析,随意改制,造成一万多元配件的浪费,教训是惨重的。

在汽车式起重机液压系统的修理过程中,这样的故障例子是很多的,通过科学分析,遵守科学原则,往往事半功倍,否则是要付出惨重代价的。在修理过程中,需要的是科学的、经过实践检验的经验,而不是盲目的、随意的感官认知。

2　汽车式起重机的修理过程

对各种阀类的压力不能随意调整,也不可随意对液压系统进行改制。液压系统在修理过程中,不可避免地需要对各种控制压力进行调整,但需要有科学的依据和科学的调试手段。系统的工作压力应根据具体车型调整到规定压力。调整的压力不够,则工作不正常,无劲,不能充分发挥汽车式起重机的功能;调整的压力过大,则非常危险:1)整个液压系统承载的压力过高,在满负荷工作时,引起整个系统发热,进而导致各种泵类、马达类发热损坏;各种滑阀由于发热而液压卡紧力加大,滑阀操作困难,甚至不能操纵;2)高压胶管容易爆裂,引起事故;3)在满负荷操作时,由于油压力增大,阀类产生的瞬态液动力加大,容易造成滑阀工作不稳定,发生事故。所以,在调整时,一定注意,不能因为其他原因导致的工作物力而盲目调整系统的压力,如变幅无力,则要考虑到是否有变幅油缸内泄、导向套过紧、平衡阀中的单向阀卡死、油路堵塞、工作泵内泄严重、滑阀操纵不到位等问题。不可对液压系统进行随意的改制,如上例提到的把回转系统的单向节流阀拆掉不用。液压系统的各个零部件都有其作用,需要改制时必须经过科学的分析和计算,如上例中对回转双向缓冲阀的改制。

3　做好液压油的维护

液压油是整个液压系统的动力传递介质,有数据表明,液压系统发生的故障,有60%是由于液压油的污染造成的。液压油污染会带来如下危害:1、对泵类元件,污染颗粒是泵的相对运动零件加剧磨损,缩短使用寿命;2、对阀类零件,除使阀芯加剧磨损,性能变差外,还会把阀芯或阀杆卡紧,阻尼孔堵塞,从而使元件动作失灵;3、对液压缸来说,硬微粒使密封加快磨损,使泄漏量增大;4、使系统工作性能变坏;5、油中的水分可腐蚀金属、结冰,促使细菌生长,使油乳化变质。所以在修理过程中,对液压油要引起高度的重视,对引起液压油污染的原因要清楚,液压油污染主要是由两大原因造成:1、液压油的氧化;2、外界污物的混入。液压油的氧化是在使用过程中逐步形成,不易控制,但外界污物的混入,则需在修理过程中采取有效措施严格控制,主要采取以下方法:1)、装配时要认真清洗零件,同时要注意所用工具的清洁;2)、装配液压系统时,对油箱、油管、接头等要仔细清洗,并用于空气吹;3)、总成装配完一般要作性能实验,实验后用清洁的液压

?安徽冶金科技职业学院学报 2007年第3期

油将垢物冲洗出来再进行系统的安装;4)、加入油箱的油应按要求严格过滤;5)、维修系统时,必须严格执行清洁操作规程,尤其在野外工作时,对拆下的各种元件要及时保护好。在修理时,要对所修车辆的液压油通过目侧法、滤纸试验法、比色法、综合直观检测法进行污染程度的判定和处理,决定是否需要换用新油,在换新油时,一定要选用匹配液压系统的液压油,同时需更换液压油滤芯。就车换油时,清洗油箱,并把系统残余的污染油通过新油排出去。

4　在修理过程中要按要求进行装配,否则

容易造成返工,甚至是设备事故

如1、各类密封件,它的唇口不能用尖物戳捣

装配,易损坏;2、各种组合阀类,连接螺栓要按规定力矩拧紧,力矩小,容易产生泄漏;力矩大,则易使阀变形,阀杆卡死,无法操纵;3、其它连接方式,如蚌埠8吨汽车式起重机,变幅油缸的活塞杆与活塞的连接,固定块一定要用铁丝捆牢,在我厂原来就发生过一例由于铁丝没有捆牢,活塞脱落,导致捣坏、拉缸,整个变幅油缸总成报废。以上只是一个点,在修理过程中,要严格按照各种机型的规范不折不扣的执行。

5　修理过程中,要注意所换配件的质量以

及替换备件的匹配性

配件的质量对修理质量起到决定性的作用,在此不再赘述。在修理过程中,有的机型由于淘汰,配件采购不到,可采用替换件,如各种泵、阀、油缸等,但一定要通过分析(甚至是计算),替换配件尽量在性能参数上接近所替换的旧件,同时要考虑替换件在安装上的难易程度,然后做出合理的选择。绝对不允许性能参数差别过大,否则会造成系统不能正常工作。

以上五个方面虽然代表了修理过程中的大部分注意点,但还很不全面,拓宽思维,科学分析,规范修理,就能全面提高汽车式起重机的维修质量和整车性能,为马钢的建设发挥应有的力量。参考文献

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新工艺、新技术与常用数据及质量检验标准实用手册

[M]1广州:广州音像出版社,2004

Suggestion on Derrick Fix of Liquid Presses System of Autom obile

DANG G uo -liang

Abstract :　With the rapid development of s ocial economy ,The liquid presses system of autom obile

type derrick become popularized gradually 。But there are als o exists a lot of problems for the limited knowl 2edge of operator.This paper em phasize the introduction of notice items and proper operate methods about the liquid presses system of autom obile type derrick in s ome cases ,than analyze its principle and im portance and research the harm of im proper operation.

K ey w ords :　The liquid presses system of autom obile type derrick ;maintain ;analyze ;suggest

95?总第37期党国梁:汽车式起重机液压系统正确修理的建议

起重机液压系统使用注意事项示范文本

起重机液压系统使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

起重机液压系统使用注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。起重机是以液压为动力的，设有各种液压装置。因此，如不确实遵守运转维护规则，不仅不可能充分发挥应有的性能，还将缩短机件的使用寿命。因此，在进行作业时，必须切实遵守以下的事项。 1.作业前，应由油箱液位窗口确定液压油是否按规定加足，低于规定刻线以下，则必须加以补充。加油时，一定要经过加油滤网注入，并十分注意不能混进不同牌号的油或水等不纯特质。 2.滤油器滤芯在工作250h后，应进行检查，必要时进行清洗或更换。 3.液压油箱应每隔半个月从底部放油口清除水分和杂质一次，并每隔一年(或工作满2000h)更换全部液压油(在油

液未发生变质的情况下，可适当延长换油周期)。当起重机在使用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的更换周期应相应缩短。 4.液压系统的各种阀门在出厂前已经充分试验，并已调整好压力和流量，切不可随便触动。 5.各种机件，特别是液压系统各装置，都切忌污垢附着。在作业以后，一定要把灰尘、油污清除干净。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定：由图2.1可知，设为工作长度，则有图2.1 三铰点有关尺寸图

式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度，主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取

同一数值，即。外伸长度。、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在计算时取同一数值（a=0.25m）若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。所以有从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。从而搭接长度为在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

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目录前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

汽车起重机结构组成和液压系统常见故障研究

湖南交通职业技术学院毕业设计<论文）审核设计<论文）题目：汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者：专业：班级：成绩：校内指导教师：校外指导教师： 2018年02月20日摘要

随着社会的急速发展，便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用，随着技术的提升和载重的增加，更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备，汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来，汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法，越来越受到人们的关注，本文主要介绍了汽车起重机的结构组成，并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。关键词：汽车起重机结构，工作原理，常见液压故障诊断，解决方法

目录第一章绪论 (5) 第二章汽车起重机结构组成 (6) 2.1 汽车起重机发展概述 (6) 2.2 起重机种类及特点 (6) 2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8) 第三章三一汽车起重机液压系统 (13) 3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13) 3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13) 3.2 起重机液压系统保护设置 (14) 第四章液压系统常见故障 (15)

4.1 液压系统常见故障分析 (15) 4.2 液压系统检查方法 (16) 4.2.1 整机的检查方法 (16) 4.2.2 液压油检查 (17) 4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17) 4.2.4元件故障的检查方法 (18) 4.2.5 执行元件的故障检查 (18) 第五章起重机的调试 (19) 5.1 起重机调试的目的及过程 (19) 5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19) 第六章结束语 (20)

履带式起重机原理

2.6 履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。图2.7履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直

接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。

履带式起重机构造、原理

履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system

汽车起重机液压系统设计开题报告

附件2 许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化指导教师董永强职称副教授论文题目起重机液压传动系统填表说明：选题的依据及意义：汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。毕业设计的基本思路本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作： 1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。 2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。 3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4）对整个液压系统的验算及维护和检修。参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年

起重机液压系统设计

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期

锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图

100t履带起重机回转液压系统设计及改进探究

100t履带起重机回转液压系统设计及改进探究摘要：履带起重机是现代建设生产中的重要设备，随着我国建筑行业不断发展，社会对履带起重机需求不断增加。回转液压系统是履带起重机核心系统，其性能直接影响起重机整体功率输出。本文以100t履带起重机为例，对其回转液压系统设计与改进方法进行简单分析。关键词：履带起重机；回转液压系统中图分类号：TH213.7 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014）24-0000-01 履带式起重机在港口、石化工业等均有广泛应用，是现阶段一种常见的社会生产设备。回转液体系统是起重机核心，影响起重机整体工作性能。在回转液压系统设计过程中，在考虑系统选型静态特点的同时，还要考虑系统动态性能，判断其是否满足实际生产的需要，在保证系统功能的同时，也要体现系统设计、改进的经济性。一、回转液压系统设计（一）液压驱动回转功能概简述液压驱动回转功能在履带式起重机整体功能输出中占据着突出位置。常规生产设备的回转机构运行在整个工作周期中占据重要比例，例如，液压挖掘机回转动作约占工作周期的63.2%。履带式起重机的回转时间较少，在整个工作周

期中所占的比例不明显，但由于履带式起重机整体功率输出高，导致回转过程具有运动冲击力强、回转惯量大等特点[1]。根据履带式起重机实际功率总输出合理设计回转液压系统，在提高起重机工作能力、减少能源消耗、提高工作效率中发挥着重要意义。（二）履带起重机回转液压机构 1.基本原理。现阶段液压履带起重机均为回转液压马达驱动式，驱动装置通过高转液压马达实现与大传动减速机的配合，为小齿轮添加驱动力，实现机台运行。该驱动方式具有“微小操作”式优点，在减少能源消耗的同时快速根据回转进行工作范围定位。100t履带起重机因上车机体体积大，通常选用外啮合方式[2]。 2.系统设计。本次讨论中，回转液压系统采用双泵Asvol07泵控液压系统。双主泵属于斜轴式变量泵，带有两组轴向锥形旋转组件，其最大排量107mL/r，并带有驱动齿轮泵与轴向泵。该系统通过将不同的恒定功率液压泵连接起来，为整个系统进行功率供给，在常规生产条件下，单个泵额定输出功率约是发动机总功率的38.7%。当两个液压泵的实际输出功率在而定范围内，其功率输出才能被吸收。在本次研究中，双液压泵各具有相互独立的变量调节装置，通过联系两个调节装置，实现液压泵联动。从运行过程

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

汽车起重机液压系统

第四节汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定； 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40min／r，额定转速为1500r／min；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为前支腿进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。后支腿进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

液压起重机的液压系统设计-(1)

机电一体化专业毕业设计（论文）论文标题：液压起重机的液压系统设计作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：

目录摘要 (3) 一、概述……………………………………………………… (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12)

五、参考文献 (19) 六、结论 (20) 液压起重机的液压系统设计内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸一、概述（一）关于起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，

液压履带起重机拼装方案

50 吨履带吊拼拆装方案

目录 1.编制依据 2.编制说明 3.安全要求及施工前准备 4.组装 5.拆装 6.安全保证措施

50吨履带吊拼装方案一、编制依据 1.1、履带式起重机随机资料； 1.2、《25T汽车吊使用说明书》； 1.3、GB6067-85《起重机械安全规程》 1.4、GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》； 1.5、GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》； 1.6、JZJ33-2001《建筑机械使用安全技术规程》二、编制说明为了指导50T履带式吊机安装及拆卸工作，预防出现各种因不了解各工序施工方法而影响施工进程，特制定本方案三、安全要求及施工前准备： a 安全要求 1．进入施工现场人员应戴好安全帽，施工操作人员应穿戴好必要的劳动防护用品。 2．凡患有高血压及视力不佳等症的人员，不得进行机上作业。3．施工现场应全面规划，并有施工现场平面布置图；其现场道路应平坦、坚实、畅通，交叉点及危险地区，应设明显标志。4．各种机电设备的操作人员，都必须经过专业培训、考试合格具有上岗证书，懂得本机械的构造、性能、操作规程、能维护保养和排除一般故障。

5．驾驶人员及操作者，须领取经有关部门批准的驾驶证或操作证后方准开车。禁止其他人员擅自开车或开机。 6．电气设备的电源，应按有关规定架设安装；电气设备均须有良好的接地接零，接地电阻不大于4Ω，并装有可靠的触电保护装置。 7．所有操作人员，在施工操作时，应集中思想服从指挥，不得随意离开岗位，并经常注意机械运转是否正常，发现异常应及时纠正。 8．起重机臂下，严禁站人。 9．吊机转动，应设专人看管，严禁伤人。 10．每天下班后，应有专人负责关闭、切断电源。 b.拼装前准备 1. 拼装需要设备，25吨汽车吊车一台配合拼装。 2. 拼装主要人员预先检查，起重机各部件完好，零件配带齐全。 3. 主要人员交待辅助工人，如何配合安装，统一指令。 4. 主要上部零件可在地面上预先上油的，尽量在地面上做好，避免上高作业，上高作业准备好安全带，等上高作必需品。 5. 预先做好电源来源的接口工作，确保安装时所需电源状态良好正常工作。

Q2-8汽车起重机液压系统原理

油路及性能分析姓名：张汉新班级：动力909 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为前支腿进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。后支腿进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；回油路回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 3)伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况为进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔；回油路伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F 的中位→旋转接头9→油箱。

起重机液压原理图及简要分析

起重机液压原理图及简要分析 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

1—液压泵；2—滤油器；3—中央回转接头；4、9、13、18—多路阀组；5、8、15—平衡阀；6—吊臂液压缸；7—变幅液压缸；10—安全阀；11--油箱；12—回转液压马达；14—顺序阀；16—制动器液压缸；17—起升液压马达；液压回路工作原理根据液压静力压桩机起重机的作业要求，液压系统应完成下述工作：吊臂的变幅、伸缩，吊钩重物的升降，回转平台的回转。多路阀中的四联换向阀组成串联油路，变幅、伸缩、回转和起升各工作机构可任意组合同时动作，从而可提高工作效率。1.吊臂变幅、伸缩吊臂变幅、伸缩是由变幅和伸缩工作回路实现。当这些机构均不工作即当所有换向阀都在中位时，泵输出的油液经多路阀后又流回油箱，使液压泵卸荷。（1）操纵换向阀9处于左位，这时油液流动路线是：进油路：泵l—滤油器2一中心回转接头3—换向阀4中位—换向阀9左位—平衡阀8—变幅液压缸7大腔。回油路：变幅液压缸7小腔—换向阀9左位—换向阀13、18中位—中心回转接头3—油箱。此时，变幅液压缸活塞伸出，使吊臂的倾角增大。当换向阀9处于右位时活塞缩回，吊臂的倾角减小。实际中按照作业要求使倾角增大或减小，实现吊臂变幅。

（2）操纵换向阀4处于左位，液压泵1的来油进入吊臂伸缩液压缸6的大腔，使吊臂伸出；换向阀4处于右位，则使吊臂缩回。从而实现吊臂的伸缩。吊臂变幅和伸缩机构都受到重力载荷的作用。为防止吊臂在重力载荷作用下自由下降，在吊臂变幅和伸缩回路中分别设置了平衡阀5、8，以保持吊臂倾角平稳减小和吊臂平稳缩回。同时平衡阀又能起到锁紧作用，单向锁紧液压缸，将吊臂可靠地支承住。 2.吊重的升降吊重的升降由起升工作回路实现。当起升吊重时，操纵换向阀18处于左位。泵来油经换向阀18左位、平衡阀15进入起升马达17，同时液压油经过单向节流阀14进入制动液压缸小腔，制动松开，起升马达得以回转。而回油经换向阀18左位和中心回转接头3流回油箱。于是起升马达带动卷筒回转使吊重上升。当下降吊重时，操纵换向阀18处于右位。泵1的来油使起升马达反向转动，回油经平衡阀15和换向阀18右位和中心回转接头3流回油箱。这时制动器液压缸16仍通入压力油，制动器松开，于是吊重下降。由于平衡阀15的作用，吊重下落时不会出现失速状况。 3.吊重回转吊重的回转由回转工作回路实现。

履带式起重机的组成及工作原理

履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部

随车液压起重机的控制外文翻译、中英文翻译、外文文献翻译

附录A 译文随车液压起重机的控制摘要：本文主要是描述随车液压起重机的控制过程。这篇论文分为五个部分：需求分析，液压系统以及存在的问题的分析，不同结构产生不同问题的分析，基于更加先进复杂电液比例控制阀的新技术的发展趋势的分析。本文的研究工作是和实际的工业相结合的，比纯粹的研究理论更有意义。关键字：随车液压起重机，控制策略，电液比例控制阀 1.引言本文主要叙述的是对随车起重机控制系统的改进方法随车汽车起重机可以看成是一种大型柔性控制机械结构。这种控制系统把操作人员的命令由机械结构变为执行动作。这样定义这种控制系统是为了避免在设计它事产生模糊的思想这是一种通过人的命令把能量转化成机械动作的控制系统。本文所写的就是这种控制系统。以这个目标为指导方针来分析怎样设计出新的控制系统。文章分为五个部分： 1.分析这种控制系统必须据有易操作性，高强度，高效性，稳定性，安全性。 2.分析目前这种操作系统所存在的问题。 3.从不同的方面分析这种控制系统：不同的操作方式，不同的控制方法，不同的组织结构。 4.介绍一种适合于未来工业的比较经济的新的控制系统。 5.分析一种据有高性能，高效率，易控制等的比较好的控制系统。它将成为今后研究的比较经济高效的一种方案。 2. 论文部分 2.1 对控制系统必备条件的分析在一种新的操作系统开始正式投入工作之前，对这种控制系统据有严格的要求。对控制系统的影响有很多因素。例如：机械结构的可实行性因素，可操作性因素，效率因素，符合工业标准。工业需求必须放在第一位。这与在控制系统中导管破裂保护和超载保护有同等的地位。

其次稳定性要求也很重要；系统不稳定就没法正常工作。一旦稳定性要求得以确定，控制系统性能要求就可以进一步确定。机械结构决定了起重机的可操作性。机械机构是随车起重机中可以往复转动固有频率低的大型柔性结构。为了防止起重机振动，必须使起重机在固有频率下工作，或者提高起重机的固有频率。如果它的固有频率太低或者太高，操作人员将无法给它进行操作。最后传动效率可以在工业标准，稳定性，执行机构确定的基础上得到最优的方案。 2.2 对目前这种控制系统的分析在设计一种新的起重机之前，研究目前起重机存在的问题是很有必要的。当前液压随车起重机主要存在以下三个问题： 1.不稳定性 2.不经济性 3.低效性 2.2.1 不稳定性不稳定性是一个严重问题，他可能会损伤操作人员或者会是设备受到毁坏。当一个系统不稳定时通常产生严重振动。为了消除当前系统的不稳定性，设计人员既花费了很多时间来研究又花费了很多财力设计出更加复杂的机构。如图1所示为一种起重机，它适合于在高速下工作。但是为了可以安全的工作必须合理控制其运行速度。要提高它的控制速度又必须增加更加昂贵复杂的机械系统。液压系统的参数，如温度或压力同样影响系统的稳定性。一个参数合理的液压系统比一个设计参数不合理的液压系统稳定，为了使整个系统运行稳定，有时必须降低次要的参数值。 2.2.2 不经济性目前的液压系统是纯液压的机械系统，因此如果用户想实现一个功能，他就必须买一个能使现这个功能的液压机械组件。因为大多数用户又不同的使用要求，要求同一个设备可以进行升级。这就意味着这些标准设备可以人为的改造，这就增加了组件升级费用。 2.2.3 低效性液体在液压系统的两个液压缸之间流动时效率较低。这是因为大多数液压阀都是用一个阀心来控制两个节流口，由于这个链接不可能使阀芯两侧的压力相

汽车起重机液压系统设计

一：汽车起重机的工况分析根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。二:汽车起重机对液压系统的要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路（1）具有独立工作能力。（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路（1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。（2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。（3）要求在有载荷情况下能微动。（4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。（2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。（2）要求前后组支腿可以进行单独调整。（3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。（4）起重机行走时不产生掉腿现象。三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为：进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为：进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。