汽车安全系统考试
第3章汽车碰撞安全性设计
3.1 概述
3.2 经验法和试验法
3.3 数学分析法
3.4 汽车碰撞安全性设计
3.5 碰撞吸能结构的设计
3.1 概述
汽车碰撞安全性问题分两种情况：
①新汽车产品的碰撞安全性设计问题
②已有汽车产品的碰撞安全性改进问题
新设计有充分的设计空间
改进设计更有挑战性
研究方法
发展：经验法、试验法、分析法
⒈经验法：
单纯凭直觉和经验进行碰撞安全性设
计和改进的方法称为经验法。
①直觉是通过多次相关经验积累产生的；
②经验法以大量汽车碰撞事例为基础。
⒉汽车碰撞试验方法：
主要是通过模拟汽车碰撞事故中的一些
典型的和重要的碰撞过程来获取对不同结构
缓冲吸能特性认识，实质上是通过人为碰撞
事件在短时间内获取足够多经验的一种“经
验法”。
试验过程和实际碰撞有区别。
作用：
①研究结构的缓冲吸能特性
②检验汽车零部件能否满足汽车碰撞安
全性
特点：
①受试验方法和装备的先进性的影响
②用真实物体在真实碰撞条件下试验
⒊数学分析方法（仿真法）：
主要是应用数学和力学工具进行汽车碰撞
过程的分析方法。解析法、多刚体动力学法、
有限元法等。
特点：
①可以节省碰撞试验次数，成本低、周期短
②可以进行危险的实验模拟。
仿真是建立相应物理系统的数学模型在计
算机上解算的过程。数学模型是仿真的基础。
3.2 经验法和试验法
⒈经验法：
经验法不需要很深的的理论和很高技术
水平，是一种创造。
经验法是最直接的设计方法，但往往不
完善，需要辅以其他方法，将直接经验转化为科学、使用、可靠的产品设计。
经验法的例子-安全带的发明
汽车安全带挽救了无数人的生命，是对行车安全
的一项重要贡献。美国安全荣誉纪念馆于近期接纳了
三点式安全带的发明人尼·波林。
尼·波林原是一名飞机设计师，1958年他到底特律
沃尔沃汽车公司工作。在考虑汽车遇到紧急刹车或碰
撞事故时，如何能使司机、乘客牢牢地固定在坐位上，以抵挡住猛烈撞击不受伤害时，他认为，用皮带一边
横跨胸部，一边横跨腰下臀部，从同一固定点由上往
下紧扣，能固牢整个人体。这即是今日人们早已熟知
的三点式汽车安全带。
1963年，沃尔沃汽车公司把尼·波林的三点式汽车
安全带注册，并在自产的汽车上装配。同时，沃尔沃
还把安全带发明，免费提供给其他企业使用，以推广
这项保护生命的发明。
经验法的例子-安全气囊的发明
1953年8月18日，美国人约翰，赫特里特
获得了“汽车缓冲安全装置”的美国专利。
赫特里特是一位自学成才的宾夕法尼亚
州工程师，他在1952年的一次事故后，萌发
了设计撞车安全装置的想法。在这次事故中，
他为躲避一个障碍物而猛打方向盘进行制动，
他和妻子都用手臂本能地保护坐在前座中间
位置上的女儿。这次事故后他意识到必须有
一个更好的方法来保护乘员，两周之后他绘
好了设计图纸交给了代理人，这份图纸确定
了今天安全气囊的雏型。
⒉试验法：
试验法是一种直接客观的设计与验证方法。
目的是再现实际道路上的车辆碰撞事故并
对其研究。
特点：需要特定的碰撞试验设施，牵引机
构、障碍壁、电测量系统、高速摄影测量系
统、测试用假人。
碰撞试验：
正面碰撞车车
偏置碰撞固定壁
实车碰撞试验移动壁
侧面碰撞翻车
追尾碰撞
台车模拟
模拟碰撞试验台架模拟
静态模拟
碰撞试验
碰撞试验的作用：
?对比优选多方案中选优、改进研究、影
响因素对比；
?安全性评估直接测出结果，对设计、改进
及产品的安全性评价；
?辅助设计与改进辅助设计和改进的手段。碰撞性试验是破坏性实验，成本高、耗费时间大、试验结果和过程的瞬时性
3.3 数学分析法
⒈解析法
⒉多刚体动力学法
⒊有限元法
⒋仿真：汽车碰撞力学仿真
⒈解析法
?建立碰撞力学模型及求解方法的分析
?简单模型的精确分析
?汽车结构设计初期的碰撞概算
优势：建立分析模型
⒉多刚体动力学法
?多体分析力学
多刚体动力学
多柔体动力学
?计算多体系统动力学
①基于拉格朗日方程
②多刚体系统动力学
③刚-柔混合多体系统动力学
计算机多体动力学分析软件—研究航天器、机器人等的基础
⒊有限元法
20世纪80年代发展和完善的计算方法
10ms时的碰撞变形
40ms时的碰撞变形
分析软件：
DYNA 3D（LS-DYNA3D、OASYS DYNA3D）
美国及英国早期应用广泛
PAM-CRASH起源法国，早期欧洲应用较多
三维造型和分析软件
UG
CATIA
碰撞安全分析工程师
结构碰撞分析
乘员保护分析
安全开发
熟悉汽车碰撞安全基本原理和相关法规；
熟悉碰撞安全分析相关软件（Hypermesh，LS-DYNA，MADYMO，PAM-CRASH）的应用
3.4 汽车碰撞安全性设计
⒈整车理想碰撞特性?纵向碰撞理想特性
①保证足够生存空间，不产生过大变形；
②乘坐室外的车体结构尽可能变形，合理吸收碰撞能量
?侧面碰撞理想特性
①车门和立柱尽可能大的刚性，变形要小；
②车门内板应柔软
⒉碰撞安全性的反推设计法
碰撞界面→缓冲吸能系统→安全区保护结构系统→转向盘与内饰系统→安全气囊系统→
→安全带和安全座椅系统→人体响应←安全法规
3.5 碰撞吸能结构的设计
⒈焊点与吸能
焊接强度、焊接形式的因素
a)焊点开裂，弯折变形
b)焊点未开裂，产生充分皱褶变形
⒉壁厚与吸能
壁厚太小不具备吸能条件
壁厚太大不容易变形吸能
壁厚对碰撞变形吸能特性的影响：
?碰撞产生的最大阻力不同
壁厚小最大阻力小，壁厚大最大阻力大
?缓冲吸能时间的长短不同
壁厚小吸能（碰撞持续）时间长
壁厚大吸能（碰撞持续）时间短
⒊横截面与吸能
相同周长的截面对比
⒋预变形与吸能
预变形：引导结构在碰撞时向设定的吸能
变形方式发展。
第4章汽车安全结构
4.1 概论
4.2 车身结构安全性要求
4.3 汽车视野
4.4 安全玻璃
本章参考文献：
⒈王望予.汽车设计. 机械工业出版杜
⒉杜子学.汽车造型.人民交通出版社
⒊黄天泽等.汽车车身结构与设计.机械工业出版
4.1 概述
汽车设计：艺术造型设计、工程设计
一汽车车身结构：
⒈基本概念：
车身：是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的部件。
主要包括：发动机罩、车身本体、货车的驾驶
室和货箱。
⒉车身结构术语
白车身：装焊好、未喷漆的白皮车身。车身结
构件和覆盖件的焊接总成。
车身覆盖件：指覆盖车身内部结构的表面板件。
车身结构件：指支撑覆盖件的全部车身结构零
件的总称。
安全结构：主要起到保障汽车安全性的车身结
构件组成的结构系统。
车身
立柱：A柱--前立柱、B柱--中立柱、C柱--后立柱白车身
立柱：A柱--前立柱、B柱--中立柱、C柱--后立柱白车身
车门
车身结构件
⒊车身材料
金属：低碳结构钢，轻合金。覆盖件钢板占汽
车材料50%
非金属：塑料、橡胶、复合材料、玻璃、油漆
纺织品、木材等。
安全结构主要使用金属材料。
二汽车被动安全对策
⒈安全结构：在一次碰撞过程中减少其带来的
危害，保护乘员。
安全结构包括车身结构、车顶和车门强度、安
全玻璃。
⒉乘员保护系统：在二次碰撞过程中减少其带
来的危害，保护乘员。
乘员保护系统包括安全带、安全气囊、座椅、
内饰件、转向盘和转向管柱。
安全结构
4.2 车身结构安全性要求
1 车身结构概述
2 车身安全性要求
3 汽车碰撞安全性
1 车身结构概述
?车身结构的功用：安全性的保障
?车身结构类型（按照受力情况）：
非承载式：车身与车架通过弹簧或橡胶垫作
柔性连接；
半承载式：车身与车架通过螺栓连接、铆接
或焊接等方法作刚性连接；
承载式：没有车架
非承载式车身
半承载式车身
承载式车身承载式车身
?车身组成：车身壳体、车门、车窗、车前钣金件、内外装饰件、附件、座椅、通风装置
车身的生产过程：冲压、焊接
2 车身安全性要求
一般要求：
①保证驾驶员正常工作条件和客货安全；
②车身坚固耐用，覆盖件无开裂和锈蚀；
③车身内外不应有尖锐凸起物；
④内饰材料必须具有阻燃性。
座椅及其布置：
①座椅的间距要求；
②通道的宽度要求；
③驾驶员座椅应具有足够的强度和刚度，固
定可靠。
车门及车窗：
①启闭轻便，没有自开现象，门锁牢固可靠；
②动力开启的车门应具有应急手动开关；
③门窗必须使用安全玻璃；
④驾驶室必须保证驾驶员前方和侧方视野；
⑤9座以上客车除驾驶员门和安全门外，不应有左侧门。
安全玻璃：
汽车玻璃有钢化玻璃、区域钢化玻璃、夹层
玻璃。
前挡风玻璃仅允许使用夹层玻璃。
3 汽车碰撞安全性
?车身碰撞类型及结构刚性
车身碰撞的三种类型：正面碰撞(39%) 、侧
面碰撞(37%) 和追尾碰撞(24%) 的发生概率
提高结构安全的三种方案
?通过车身结构改进吸收撞车的冲击力和撞
击能量。车身前部和后部为弹性结构而中间
为刚性结构。
?防止成员与车厢部件的二次碰撞。
?防治碰撞后车辆发生火灾。
4.3 汽车视野
⒈汽车视野
⒉汽车实际H点、R点
⒊三维人体模型
⒋驾驶员的眼椭圆
⒈汽车视野
指驾驶员在驾驶位置所能看到的范围大小。
前方视野指驾驶员从前挡风玻璃看到道路的范
围大小和驾驶室内仪表板的部分。
侧方视野是通过侧窗所能看到的部分。
后方视野是通过后视镜所能看到的部分，也称间接视野。
夜间视野是专指由前照灯照明而提供的前方视野，有两层含义：前方视野和灯光照明，二
者的交集才称为夜间视野。
⒉汽车实际H点、R点
H点是指人体身躯与大腿的连接点，即胯点（Hip Point）。
汽车实际的H点指当H点三维人体模型按标准放入汽车座椅中，其左右H点的中点。
汽车实际的H点是与操作方便性及坐姿舒适性相关的车内尺寸的基准点；也是确定眼椭圆
的基准点。
R点：座椅调至最后、最下位置时的H点。
⒊三维H点人体模型
关于H点人体模
型，我国已制定的国
家标准为：
GB／T11559－89
国际标准为：
ISO－6549
⒋驾驶员的眼椭圆
驾驶员眼椭圆是驾驶员以正常驾驶姿势
坐在座椅中时，其眼睛位置在车身中的统
计分布图形。
由于这种图形在车身侧视图和俯视图中
均为椭圆形状，故称眼椭圆。
眼椭圆样板，常将几种典型百分位(90%，95%，99%司机数量) 的眼椭圆制成样板供设
计和校核用。4.4 安全玻璃
汽车安全玻璃：无机材料或无机与有机材料
的复合材料构成的产品。减少车祸中严重
伤人的危险，对其可见性、强度和耐磨性
作出规定。
分类：夹层玻璃、钢化玻璃、区域钢化玻璃、
电热玻璃、热反射与热吸收玻
第5章汽车主动安全技术5.1 概述
5.2 汽车防抱死制动系统
5.3 汽车驱动防滑系统
5.4 电子稳定系统ESP
5.5 其它主动安全系统
5.1 概述
汽车安全性汽车主动安全性
奔驰公司
汽车安全
技术的发展
汽车安全性
主动安全性被动安全性
主动安全系统舒适性系统碰撞安全性
ABS ASR ESP ACC 碰撞过程
一次碰撞二次碰撞
车身安全结构乘员保护系统
吸能结构乘员舱结构乘员约束系统安全转向
安全带SRS 安全座椅仪表板
汽车主动安全系统
ABS
ASR(TRC)
ESP
电控转向系统（主动转向）
倒车雷达
随动前照灯
ABS
防抱死制动系统Anti-Lock Braking
System简称ABS，是基于汽车轮胎与路
面之间附着特性开发的高技术制动系统。
它从防止制动过程车辆“抱死”（所谓
“抱死”是指制动时车轮停止转动，而
车辆的惯性使车轮仍在路面上滑移的现
象），避免应急制动出现不稳定工况，
达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性
的主动安全性装置。
ASR(TRC)
ASR(Anti-Slip Regulation)
TRC(Traction Force Control System)
ASR是在ABS基础上发展的主动安全系
统，是根据车辆行驶工况(起步、加速、转
弯、滑溜路面行驶)，控制驱动轮，使其产
生最佳驱动力，防止驱动滑转（打滑）。
ESP(VSC)
ESP(Electronic Stability Program)电子稳定程序
VSC(Vehicle Stability Control)车辆稳定性控制
ESP(VSC)主要用来控制车辆的横摆力
矩，限制车轮侧偏角在一定范围内，并在紧
急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，
防止车辆在高速行驶转弯获知动过程中失控。
转向力控制
汽车安全技术中电子技术的作用
一、汽车电子技术的发展历程
⒈基本概念
?汽车电子的概念
汽车电子：用于汽车控制、开发和车载
设备管理的各类电子装置。狭义上讲是汽车
内部的电子系统；广义上还包括车外电子系
统、与汽车相关的交通、通信等设施和平台。
?汽车电子的分类
按照物理位置上分车外电子（车际网络设施：
通信网络、定位导航、智能交通）；车内电子（车
载电子、汽车电子控制系统）。
按照对汽车行驶性能作用的影响分为两类：
汽车电子控制系统：汽车电子控制系统和车上
的机械系统配合使用，即机电一体化控制系统。包括发动机、底盘和车身电子控制。
车载电子装置：是指在汽车环境条件下能够独
立使用的电子装置。和汽车本身的动力行驶性能无关，如导航系统、音响、车载通信系统和上网设备等。
⒉汽车电子技术的发展历程
汽车电子的发展是在电子技术进步和汽车
工业需求推动下进行的。其发展历程分为四个
阶段。
第一阶段（1950年～1970年）：电子技术
开始应用到汽车零件的开发，其特征：晶体管，
个别零部件的应用；
第二阶段（1970年～1990年）：电子技术
应用于汽车部件的开发，其特征：微处理器，
汽车各大总成部件功能的集成，出现了大量高
可靠性、高效率的复杂电子控制系统。
第三阶段（1990年～2000年）：车载网络阶段
采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功率器件、智能传感器、大容量非易失存储器、专用集成电路，形成汽车上的分布式、网络化的电子控制系统。车辆通过网络连成一个多ECU、多节点的有机整体，汽车性能更加完善。
技术特征：
功能多样化:各种智能化控制功能（自动巡航、
自动启停、自动避撞）。
技术一体化:机、液、电、磁一体化
系统集成化：各系统综合集成控制
通信网络化：以CAN总线为基础的整车各大总成
信息共享的分布式控制系统，车载移动通信
第四阶段（2000年以后）：车际网络阶段
目前，美国、欧洲、日本在完善汽车之外的
交通、通信等平台设施，将车际通信和网络纳入整
个国家信息系统，统一进行平台建设。例如驾驶员
信息系统、智能交通系统、公路自动收费系统、定
位导航系统等。
汽车电子技术的发展趋势
汽车在满足安全、节能、环保的同时，将进
一步满足人们的生活需要，向舒适、便利、高效、
数字化、信息化、智能化发展。
?汽车将成为开放分布式车上系统控制平台
?车际网络技术
?智能汽车和智能交通系统
⒊汽车电子工业的类型
二、汽车电子的发展背景
⒈安全、环保、节能推动汽车技术发展
⒉电子信息技术发展推动汽车技术集成和智能
⒊汽车电子技术应用的优越性
?安全
?节能
?环保
?舒适
?维修
汽车电子控制系统的一般组成
㈠电子控制系统的一般组成
电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信
号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源。
?检测反馈单元：通过传感器检测受控参数或其它中间变量，放大转换后用来显示信号或者反馈信号；
?指令及信号处理单元：接受指令或反馈信号，进行比较、变换、运算、逻辑推理等处理；
?转换放大单元：将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使功率足以控制执行器和驱动受控
对象；
?执行器：直接驱动受控对象；
?动力源：为各单元提供能源。
㈡自动控制系统的分类
工程自动控制系统分类方式有以下几种：
⒈按控制系统有无反馈分为
?开环控制系统?闭环控制系统
⒉按输入量变化的规律分为
?恒值控制系统?随动控制系统?过程控制系统
⒊按系统传输信号对时间的关系分为
?连续控制系统?离散控制系统
⒋按系统输入量和输出量的关系分为
?线性系统?非线性系统
ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，但
不去检测控制结果；
传感器电子控制单元执行器发动机
开环控制系统
也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果
进行检测，并反馈给ECU。
传感器电子控制单元执行器发动机
闭环控制
氧传感器
闭环控制系统
⒌简化的汽车电子控制系统模型
信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU；
电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，
接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后向执
行器发出指令；
执行器——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
传感器
（信号输入装置
）
电子控制单元
（ECU）执行器
㈢汽车电子控制系统简介
汽车电子控制系统分为以下四种：
?发动机和动力传动集中控制系统
发动机集中控制系统、自动变速控制系统、防滑控
制系统等
?底盘综合控制和安全系统
车辆稳定控制系统、巡航控制系统、防撞控制系统
?智能车身电子系统
自动座椅系统、智能照明系统、夜视系统、防盗系
统
?通信与信息/娱乐系统（车载电子）
导航系统、音响系统、交通信息系统等
5.2 电控防抱死制动系统(ABS)
一. ABS的理论基础
二. ABS的基本组成与工作原理
三. ABS控制方式
四. ABS的型式与工作原理一、ABS的理论基础
1. 汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车
且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的
制动性。
评价制动性能的指标主要有：
（1）制动效能
（2）制动时的方向稳定性
（3）制动效能的恒定性, 即抗热衰退性能（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。
即汽车以一定的初速度制动到停车所产生
的：GB7258-2004 50km/h
制动距离≤20m
制动时间
制动减速度≥5.9m/s2
ZBT24007-1989 80km/h ≤50.7m 3.7m
GB7258-2004 50km/h ≤20m ≥5.9m/s2 2.5m （2）制动时的方向稳定性——汽车在制动
时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。
制动时的方向稳定性的国家标准：
ZBT24007-1989 制动初速度80km/h
不许偏出3. 7m 通道；
GB7258-2004 制动初速度50km/h
不许偏出2.5m 通道。
2. 汽车制动时车轮受力分析
Ｖ—车速
ω—车轮旋转角速度
Ｍ
ｊ—惯性力矩
Ｍ
μ—制动阻力矩
Ｗ—车轮法向载荷
Ｆ
ｚ—地面法向反力
Ｔ—车轴对车轮的推力
Ｆ
ｘ—地面制动力
ｒ—车轮半径
ｒω—车轮切向速度，轮速
（1）制动器制动力
制动蹄与制动鼓（盘）
压紧时形成的摩擦力矩
Mμ通过车轮作用于地面
的切向力—F
μ
（ 2）地面制动力 制动时地面对车轮的 切向反作用力——FX （ 3）地面制动力F
x 、制动器制动力F μ 及附 着力F φ之间的关系
附着力——地面对轮胎切向反作用力的 极限值F φ 。
附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作 用及路面的抗剪强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之 间的关系
3. 路面上附着系数φ 与滑移率s 的关系 （ 1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段： 纯滚动，路面印痕与胎面花 纹基本一致 车速 V = 轮速V ω
第二阶段： 边滚边滑，路面印痕可以辨认， 但花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速V ω
第三阶段： 抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速V ω = 0
若需增大Fx ，必须增大。 取决于附着 系数φ ， φ 又受滑移率S 的影响。 （ 2）滑移率S 定义： 100% 100% r V V V V V
S W
（ 3）附着系数φ 与滑移率 S 的关系
（制动力系数-地面制动力与垂直载荷之比） 分析结论：
S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域；
将车轮滑移率S 控制在20%左右，便可 获取最大的纵向附着系数和较大的横向附 着系数，是最理想的控制效果。 4. 理想的制动控制过程
（ 1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S 上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制 动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中：
当S 上升稍大于20%时，对制动轮迅速而
适当降低制动压力，使S 迅速下降到20%； 当S 下降稍小于20%时，对制动轮迅速而 适当增大制动压力，使S 迅速上升到20%。 结论：
车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频 率进行增压、保压、减压的不断切换，使S 稳 定在20%是最理想的制动控制过程。
5.ABS 的功用
ABS 的功用是控制实际制动过程接近于 理想制动过程。
二、 ABS 的基本组成与工作原理 传统制动系统工作原理
ABS 是在传统制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器
三、 ABS 控制方式
? 1. 以车轮滑移率为控制参数
? 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的 滑移率作为控制制动力的依据。
? S 高于设定值， ECU 就会输出减小制动力信 号， 并通过制动压力调节器减小制动压力 ； S 低于设定值时， ECU 就会输出增大制动 力信号， 并通过制动压力调节器增大制动 压力， 控制滑移率在设定的范围内。 ? 已有用多普勒雷达测量车速的ABS 。 ? 2. 以车轮角加速度为控制参数
ECU 根据车轮的车速传感器信号计算车 轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU 中设置合理的角加速度、角减速度 门限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值
时， ECU 输出减小制动力信号；当车轮转 速升高至角加速度门限值， ECU 输出增加制 动力信号。
四. ＡＢＳ的型式与工作原理 基本组成
? 传感器——车速传感器、加速度传感器 ? ECU ——输入级电路、计算电路、输出级 电路、安全保护电路
? 执行机构——制动压力调节器
? 工作原理：制动时ECU 接收传感器的信号， 当车轮将要被抱死的情况下， ECU 发出控制 信号，通过执行机构控制制动器的制动力 使车轮不被抱死。
ABS是在常规制动基础上，又增设车轮轮
速传感器；电子控制单元ECU；制动压力调节
器；ABS警告灯。
?几点说明：
1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮
未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，
ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动
压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低
于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作
用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常
工作。
１．四传感器四通道/四轮独立控制
对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
２．四传感器四通道/四轮独立控制
对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式
３．四传感器三通道/前轮独立-后轮
低选控制方式
４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控
制方式
轮速传感器实物图
轮速传感器的工作过程
ABS的组成和工作过程
ABS的组成和工作原理
ABS的工作过程
1.常规制动过程(ABS不工作)
ABS系统不工作，制动分泵压力随制
动总泵压力变化。但ABS监测轮速传感器信
号，判断是否进入防抱死制动状态。
2.保压过程
当四个车轮中任意一个车轮趋于抱死
时，车轮减速度很大，进液电磁阀关闭，
切断总泵分泵油路，关闭出液电磁阀，制
动压力调节器进入保压过程。
3.减压过程
当总泵分泵油路切断，车轮滑移率逐渐
增大，保持进液电磁阀关闭，向出液电磁阀发
出脉冲信号，使其迅速打开和关闭，使制动分
泵压力逐渐降低，制动压力调节器进入减压过
程。车轮滑移抱死成分减少，滚动成分增加。
4.增压过程
当车轮滑移率变小，关闭出液电磁阀，
向进液电磁阀发出脉冲信号，使其迅速打开和
关闭，使制动分泵压力逐渐升高，制动压力调
节器进入增压过程。
ABS的优点：
1. 改善汽车制动效能
2. 改善汽车制动时的方向操纵性能
3. 改善汽车制动时的横向稳定性能
4. 减小汽车制动时的轮胎局部磨损
5. 减轻驾驶员劳动强度，提高乘坐舒适性
和安全性
6. 使用方便，工作可靠。
5.3 汽车驱动防滑系统(ASR)
一、ASR系统的理论基础
1. ASR系统的理论基础
汽车驱动防滑控制系统是应用于车轮防滑
的电子控制系统。
ASR （Anti Slip Reguliation）
汽车驱动打滑是指汽车车轮的滑转，车轮
的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑转率
式中V
c是车轮圆周
速度；V是车身瞬时
速度。
滑转率与纵向附着
系数的关系
100%
v
v v
S
c
c
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度
的变化；
（2）在各种路面上，S
d=20%左右时，
附着系数达到峰值；
（3）上述趋势制动和驱动是一致的。
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的
滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特
别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动
轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，
操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高
汽车的平顺性。
2.ASR系统与ABS系统的比较
ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，
以使车轮与地面的附着力不下降，因此两
系统采用的是相同的技术，它们密切相关，
常结合在一起使用，共享许多电子组件和
共同的系统部件来控制车轮的运动，构成
行驶安全系统。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是制动时防止车轮抱死滑移；ASR系统（TRC）是驱动时防止驱动车轮滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵
引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用；ASR系统只对驱动车轮起控制作用。
（3）ABS是在制动时起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；ASR系统是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时
起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制
方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出
控制信号，控制发动机输出功率，以抑制
驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控
制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，
反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的
液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和
调节器，从而增加了驱动控制功能。
3. 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控制信号同时起动ASR制动压力调节器
和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制
动力的同时减小发动机的输出功率，以达到
理想的控制效果。
三、ASR的基本组成与工作原理
ASR的基本组成：
传感器：车轮轮速传感器
节气门开度传感器
ECU：ASR电控单元
执行器：制动压力调节器
节气门驱动装置
ASR的基本组成
ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速
及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给
电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号
计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，
控制器再综合考虑节气门开度信号、发动
机转速信号、转向信号等因素确定控制方
式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
四、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。
2．节气门开度传感器：与发动机电控系
统共享。
3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装
置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
五、ASR的电子控制单元（ECU）
?ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以
输入输出电路及电源等组成。
?ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同
的，为减少电子器件的应用数量，ASR控
制器与ABS电控单元常组合在一起。
ABS/ASR组合ECU实例
5.4 电子稳定系统ESP
ESP的组成和工作原理
ESP
第6章汽车乘员保护系统6.1 乘员保护系统概述
6.2 安全带系统
6.3 安全气囊系统
6.4 座椅系统
6.5 转向系统
6.6 仪表板
知识回顾：汽车安全性
主动安全性被动安全性
主动安全系统舒适性系统碰撞安全性
ABS ASR ESP ACC 碰撞过程
一次碰撞二次碰撞
车身安全结构乘员保护系统
吸能结构乘员舱结构乘员约束系统安全转向
安全带SRS 安全座椅仪表板
6.1 乘员保护系统概述
在发生交通事故时乘员保护系统使作用在乘员
上的加速度和力最小，并减轻交通事故的后果。
车身安全结构主要为减少一次碰撞的危害
乘员保护系统主要为减少二次碰撞的危害
乘员保护的研究内容：
⒈乘员伤害评价：
人体耐受碰撞载荷
的能力
⒉乘员保护方法和技术
GOA
⒈乘员伤害评价：
人体耐受碰撞载荷的能力
?头盖骨骨折1~15kN
?脑伤害HIC指标
?脸部骨的强度600~3000N
?颈部向前弯曲189N·m 向后弯曲57N·m
?胸部加速度60g以下、挠曲量3in以下
?腹部非常复杂，还没有统一的标准
?下肢大腿骨、膝盖骨骨折 4.4~17.7kN
人体头部损伤指标
HIC（Head Injury Criterion）
a（t）—头部质心的合成加速度，用g 倍数表示t
1,，t2 —碰撞过程中的任意两个时刻，间隔在36ms以内，取值必须使上式最大。
RETURN
乘员保护系统功用：在二次碰撞过程中减少其
带来的危害，保护乘员。
乘员保护系统组成：包括安全带、安全气囊、
座椅、内饰件、转向盘和转向管柱。
乘员约束系统：安全带、安全气囊、安全座椅
1 乘员约束系统2、3不合格碰撞保护
⒉乘员保护的方法和技术
6.2 安全带系统
当汽车以50km/h
速度撞到固定障碍物
时，安全带吸收的能
量相当于人从五层楼
自由落下的能量。
安全带预紧装置改
善了三点式安全带的
保护能力。
安全带的沿革：
1903年，法国人Lebeau获得汽车和飞机乘员安
全带专利。
1949年，美国Nash生产厂汽车前坐椅配备腰部
安全带。
1958年，瑞典沃尔沃(Volvo)的安全工程师Nils Bohlin取得三点式安全带专利。
1990年，沃尔沃增设了附加设备—安全带束紧器，根据感应器在制动时作出的反应收紧安全带。2002年，美国公司开发了一种遇上撞击时会自
动膨胀的新安全带系统。
安全带机构
⒈安全带作用和工作原理
在发生碰撞事故时，安全带在人体作用下产
生位移，锁止机构开始工作，安全带锁紧，将乘员“束缚”在座椅上，避免乘员的头部、胸部
不至于向前撞到方向盘、仪表板及挡风玻璃等车内饰件上，减少乘员二次碰撞的危险。安全带是目前最主要也是最有效的被动安全
装备。
碰撞过程中安全带的束缚作用
?减少交通事故死亡人数
事故调查：
不使用安全带8000起事故死亡173人
使用三点式安全带82000起事故死亡104人
两者相差17倍
?减轻成员伤害程度
2.9万起事故调查：
不使用安全带20km/h车速也会发生死亡
使用三点式安全带95km/h以下车速没有发生死亡安全带公益宣传片
未系安全带的碰撞试验
⒉安全带的种类
三种类型：
?两点式安全带
a）腰带
b）肩带
?三点式安全带
?全背式安全带
?两点式
安全带
?三点式安全带
腰带＋肩带
是目前汽车上最通
用的形式
?全背式安全带
一条腰带
两条肩带
⒊组成
?织带
?卷收器
?带扣
?预紧装置
安全带主要元件发展概况
?织带
要求：强度、延伸型、能量吸收性、耐久性（耐磨损和耐气候型），外观平整、柔软舒适
材料：早期尼龙66，目前是聚酯纤维。
①使用性能
②构成织带的纱及单丝数值
③纱线的性质和能量吸收性
④织带边缘的形状
?卷收器
作用：卷收、储存织带
组成：卷簧、锁止机构
功能：
①正常情况下，织带的放长和收短
②汽车发生事故时，瞬间锁止织带
目前广泛使用紧急锁止式卷收器，利用
惯性元件，在车速急剧变化时锁止织带。
?带扣
要求：既能把乘员约束在安全带内，又能快速
解脱。
?预紧装置
作用：汽车发生碰撞时
预先束紧安全带，提高安全
带的保护效果。
预紧装置组成：
①传感器：
碰撞传感器
车身传感器
②收紧装置
③诊断单元
汽车安全带的布置
试验视频—安全带保护作用
试验视频—安全带保护作用
⒋安全带的发展
儿童安全带
儿童加高座垫
儿童安全带
6.3安全气囊系统(Supplemental Restraint System)
SRS
知识回顾：汽车安全性
主动安全性被动安全性
主动安全系统舒适性系统碰撞安全性
ABS ASR ESP ACC 碰撞过程
一次碰撞二次碰撞
车身安全结构乘员保护系统
吸能结构乘员舱结构乘员约束系统安全转向
安全带SRS 安全座椅仪表板
6.3 安全气囊系统
⒈概述
⒉安全气囊系统的组成和工作原理
⒊安全气囊的设计
⒋安全气囊技术的新发展
⒌安全气囊的性能及试验研究
⒍安全气囊工作过程的计算机仿真研究⒈概述
安全气囊系统(也称辅助乘员保护系统) (Supplemental Restraint System)简称SRS。
?基本思想：
在汽车碰撞过程中，一次碰撞后二次碰撞前，
在乘员和车内结构之间打开缓冲垫（气囊），起
到保护乘员的作用。
基本思想
?安全气囊的类型
按碰撞类型
?正面碰撞防护安全气囊
?侧面碰撞防护安全气囊
?顶部碰撞防护安全气囊
按气囊数目
?单气囊系统
?双气囊系统
?多气囊系统
碰撞形式
汽车碰撞事故的概率分布
正面碰撞39%
侧面碰撞37%
追尾碰撞24%
正面安全气囊
正面安全气囊
侧面安全气囊
汽车安全气囊布置
①可靠性高
安全气囊的使用年限为7-15年。
②安全可靠
能正确区分制动减速度和碰撞减速度的区别
③灵敏度高
当汽车发生碰撞时，在二次碰撞前打开。
④有防误爆功能
减速度过过低，轻微碰撞不能引爆。
⑤有自动诊断功能。
⑥电控安全气囊要有备用电源。
?汽车对安全气囊的要求
⒉安全气囊系统的组成和工作原理
安全气囊的组成：传感器、ECU、气囊组件
?传感器：碰撞传感器、安全传感器
?气囊组件：气体发生器、点火器、气袋等组成
?ECU：由中央处理器CPU、只读存储器ROM、随机存储器RAM、I/O接口，驱动器等电子电路组成，同时，安全气囊ECU内部还有安全传感器、备用电源、稳压电路和故障自诊断电路。
安全气囊工作原理
?传感器
①应变式加速度传感器
②压电加速度传感器
压电弯曲元件
传感器的碰撞减速度波形
?气囊组件
气囊组件包括：气袋、点火器、气体发生器
气袋
①气袋材料：尼龙66、聚酯纤维
②气袋涂层：氯丁二烯橡胶、硅胶
③气袋的漏气特性：排气节流孔、漏气滤布
④气袋的排气机构：保证气流方向与期待膨胀方向不同。
气袋及盖件
安全气囊安装
点火器的构造
火药式气体发生器
充气剂为叠氮化钠（NaN3）
?电控单元ECU
①机械式：机械式传感器直接触发气体发生器。
②机电式：机电结合式传感器直接触发电子点火，引发气体发生器。
③电子式：电子式传感器
向ECU输入信号，由ECU控制
点火器触发气体发生器。
综合中央电控单元
碰撞减速度和头部位移
ECU
⒊安全气囊的设计
?设计时的主要问题
①汽车的碰撞性能—加速度特性曲线
②安全气囊的尺寸
③气体发生器的特性：气体量、反应速度
④电控系统的控制：时序、可靠性
⑤气袋材料
⑥气袋结构和折叠方式
⑦气囊的安装和外保护
?设计原则：
①点火条件: 碰撞的判断
速度门阈值：单独使用18~20km/h
与安全带共同使用30~35km/h
②点火时刻: “127mm－30ms”准则
乘员与方向盘距离305mm
安全气囊厚度178mm 充气时间30ms
人接触气囊时刻对应充满气的时刻
①碰撞
②安全带和安全气囊点火
③安全带收紧
④气袋充气完成
正面碰撞乘员位移
正面安全气囊工作时序正面安全气囊系统的有效范围
正面安全气囊系统在汽车从正前方或斜前方
30°角范围内发生碰撞且其纵向减速度达到某一值（减速度阈值）时，才能引爆正面安全气囊。
(1)正面碰撞超过30°角时；
(2) 汽车遭受横向碰撞时；
(3) 汽车遭受后方碰撞时；
(4) 发生绕纵向轴线侧翻时；
美国引爆气囊的车速为
12km/h~22km/h；
日本和欧洲引爆气囊的
车速为19km/h~32km/h 。
?开发过程
①实车碰撞试验
②实车碰撞试验结果分析
③确定传感器位置
④安全气囊组件开发
⑤试验与模拟确定安全气囊参数
⑥安全气囊组件试验
⑦安全气囊匹配试验
⑧安全气囊抗干扰试验
⑨安全气囊认证试验
?计算机辅助设计
主要应用软件
①荷兰：MADYMO
②法国：RAM―SAFE
⒋安全气囊技术的新发展
?气囊织物技术：轻、薄
?气袋的内部结构：先展开后膨胀
?气体发生器技术：减少膨胀伤害
?传感器技术：自适应性
?未来发展趋势：
智能化、小型轻型化
实现全方位保护、环保
⒌安全气囊的性能及试验研究
主要对气体发生器和气袋进行环境测试和性能
测试
?环境试验
高温、低温、粉尘、光照、振动、冲击
防静电、湿热、盐雾、燃烧、有毒残留
?机械性能试验
坠落、压力、展开、气袋容积、强度
点火器点火、爆裂、机械碰撞等
跌落测试: 在气体发生器的3个主轴、6个方向进行自由落
体试验。
机械冲击试验：对气体发生器施加一定强度和脉宽的半正
弦脉冲。
真空测试：将气体发生器放置于高海拔模拟容器中1h。振动与温度同时作用测试：在温度循环的同时，对样品施
随机振动载荷。
热度湿度循环：对样品进行30次热湿温度循环。
静电放电测试：对气体发生器进行静电放电，以检验气体
发生器抗静电放电点爆的能力。
气袋系统试验
系统试验分为静态试验和动态试验。
静态试验：气袋静态试验按照前述试验进行，检验
气体发生器和气袋组件的技术性能。
动态试验：动态试验主要检验气袋模块的保护性
能、气袋控制器的点爆条件和气袋系统与具体车
型的匹配。动态试验分为台车试验和实车试验。
台车试验：发射型、冲撞型
实车试验:
发射型
台车试验
冲撞型
台车试验
碰撞试验
不合格安全系统
⒍安全气囊工作过程的计算机仿真研究
安全气囊的仿真研究的关键技术：
应用有限元法的新的单元理论和本构关系
计算机模拟
TRW Automotive（美国天合汽车集团）
全球最大的汽车安全系统供应商之一，集团总部
设在美国密歇根州利沃尼亚市，在全球26多个国家和地区拥有六万三千多名员工，2005年销售额达126亿美元。
TRW 生产制动、转向、悬挂、乘员安全方面的高
科技主、被动安全产品及系统。
产品包括集成化车辆控制系统、驾驶辅助系统、
制动系统、转向系统、悬挂系统、乘员安全系统（包
括安全气囊和座椅安全带）、安全电子装置、发动机
部件, 工程紧固系统和零部件售后配换及技术服务。TRW 目前在中国拥有十二家子公司，员工两千六百
余人。总部设在上海。
6.4 座椅系统
⒈概述
⒉座椅系统的安全性功能⒊座椅系统的安全性结构
⒋座椅系统的安全性能要求及试验方法
⒌儿童安全ISOFIX国际标准系统
⒈概述
?作用：
①驾驶员的定位
②乘员的支撑和并保持其行驶中平稳
③提高乘坐的舒适性
④碰撞中保护乘员安全
?要求：
①结构合理，使乘员有良好坐姿和体压分布
②有足够的刚度和强度
③有良好的振动特性
④人机工程
⑤良好的性价比
⒉座椅系统的安全性功能
座椅系统的安全性功能：
①碰撞中保证乘员在生存空间之内；
②碰撞中保证乘员姿态与其他约束系统协调保护乘员。
汽车尾部碰撞的保护。
头枕和座椅靠背对后部冲击能量的吸收。座椅碰撞试验
实车碰撞中儿童保护研究
儿童安全座椅图片
儿童安全座椅图片
儿童安全座椅图片
儿童安全座椅图片
⒊座椅系统的安全性结构
?一般结构
结构组成：
座椅支撑
坐垫
调节装置
靠背
头枕
带加热元件的座椅
?一般性设计
①座椅尺寸
②座椅角度
③最终坐姿
④体压分布
?安全结构
①骨架
②靠背
③坐垫
④头枕
⑤调节装置
⑥连接部件
头枕
儿童安全座椅头枕
⒋座椅系统的安全性能要求及
试验方法
?体压分布要求
?振动特性要求
?刚度和强度要求
?头枕性能要求
?试验方法
座椅试验
⒌儿童安全ISOFIX国际标准系统
ISOFIX系统一种专为汽车用婴儿和儿童安全座
椅而设的国际标准锚固系统。标准包括三个主要内容：
?包括位于汽车座椅靠背与坐垫之间可将婴儿/儿童安全座椅与车体本身结合起来的两个专用锚固点。
?参照这样一种标准来制造汽车产品
?婴儿/儿童安全座椅可以根据需要随意被安装或拆除。
ISOFIX国际标准于1999年出台。2000年以后，
美国的法律已经规定：所有在美国销售的新车必须
具有Isofix锚固点，欧洲和其它国家也很快引进类似的法律规定。
后向式安装儿童安全座椅
后向式安装儿童安全座椅
前向式安装儿童安全座椅
前向式安装儿童安全座椅
6.5 转向系统
⒈概述
⒉能量吸收式转向柱的结构原理和设计
⒊几种能量吸收式转向柱
⒈概述
要求：
车身变形引起转向柱向驾驶员的运动能量吸收
驾驶员因惯性向转向柱的运动能量吸收
对策：
一次碰撞：转向中间轴隔绝碰撞能量
二次碰撞：能量吸收式转向柱吸收碰撞能量
碰撞中的转向柱—驾驶员系统
⒉能量吸收式转向柱的结构原理和设计
?隔绝一次碰撞影响的对策
①伸缩式转向中间轴
②波纹管式转向中间轴
③可断开式转向中间轴
?保护驾驶员免受二次碰撞伤害的能量吸收式转向柱应具备的性能：①正常行驶时，有足够的强度和刚度②碰撞时，能从车身结构中脱离
③碰撞时，转向柱和中间轴可以压缩
?能量吸收式转向柱设计中应该注意的几个问题
①能量吸收原理
②转向柱安装角度对吸能效果的影响
③能量吸收式转向柱的主要参数
⒊几种能量吸收式转向柱
?典型的安全转向柱
?网状转向柱
?伸缩式转向中间轴
6.6 仪表板设计
⒈汽车显示位置的划分
⒉仪表板的安全性设计
⒈汽车显示位置的划分
?仪表组合板
?前挡风玻璃
?中间副仪表板
?汽车座椅后背
?仪表组合板
动态信息和监控信息：车速、燃油量、
发动机转速、冷却水温度等。
仪表发展：
①单独仪表
②组合仪表
③数字仪表
④与显示器结合在一起的常规指针式仪表
?前挡风玻璃
由距离雷达或道路导航提示警告宜使用平视显示
器（Head Up Display），简称HUD。普遍运用在航空器上。
HUD是利用光学反射的
原理，将相关资讯投射在
一片玻璃上面。玻璃高度
大致与驾驶员的眼睛成水
平，投射的文字和影像调
整在焦距无限远的距离上
面，飞行员透过HUD往前方
看的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的资料融合在一起。汽车上也逐渐采用。
HUD是利用光学反射的原理，将相关资讯投射在
一片玻璃上面。玻璃高度大致与驾驶员的眼睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，飞行员透过HUD 往前方看的时候，能够轻易的
将外界的景象与HUD 显的资料融合在一起。汽车上
也逐渐采用。
彩色液晶显示装置构成的HUD
?中间副仪表板
状态信息或带有
请求特点的操纵放置
在中间副仪表板位置。
设置中央显示单
元（信息系统、导航
系统）和中央操纵单
元（车载电话、车载
影音、采暖空调）。
?汽车座椅后背
其他乘员所需的信息可放置在驾驶座副驾
驶座后背上。
⒉仪表板的安全性设计
安全性设计渗透在仪表板造型、总布置、结构
设计等各个环节之中。组合仪表视认性、仪表玻璃
的反光、前方视野校核等将影
响行车安全；加强管柱和安全
气囊的布置、内部突出物等将
影响碰撞安全。
第7 章汽车碰撞试验技术
7.1 概述
7.2 碰撞试验方法及试验设施
7.3 数据采集与处理
7.1 概述
汽车碰撞试验研究主要有实车碰撞试验、台车
碰撞试验和零部件台架试验三种类型。
实车碰撞试验是评价汽车安全性最直接和最有
说服力的方法，是新产品开发必须进行的试验。也
是认证的强制检验项目。
台车碰撞试验是利用台车模拟实车碰撞特性的
试验。在台车和刚性墙之间有缓冲装置，调整缓冲
装置的力学特性模拟需要或实车碰撞的减速度波形。零部件台架试验可分为静态台架试验和动态台
架试验。静态台架试验用于评价零部件在静态载荷
作用下的安全性能；动态台架试验评价零部件在冲
击载荷作用下的性能。
碰撞试验类型：
固定壁碰撞正面碰撞
偏置碰撞
实车碰撞试验
移动壁碰撞侧面碰撞
车车追尾碰撞
翻车台车模拟
动态试验
台架模拟
静态模拟
碰撞试验
依据汽车安全法规和标准，建立汽车碰撞试验的体系，其主要有两方面构成：
⒈碰撞试验方法及试验设施
牵引装置
试验车、试验部件、试验零件
假人
数据采集与处理设备
高速摄影机
⒉数据采集与处理
7.2 碰撞试验方法及试验设施
⒈碰撞试验试验方法
⒉碰撞试验用假人
⒊试验设施
⒈碰撞试验试验方法
?实车试验
实车试验的准备：
牵引装置
试验车
假人
数据采集与处理设备
高速摄影机
测量参数
车辆参数
乘员（假人）参数
固定壁试验：正面刚性障碍全置碰撞
正面偏置可变性障碍碰撞
移动壁试验：侧面可变性障碍碰撞、追尾碰撞车对车：试验场实验、实地试验
翻车：下落、平台翻车
实车试验类型：
车对车：
试验场内实验：等速正面
等速T型
实地试验：
下落试验
平台翻车试验
?台车碰撞试验
冲撞型
发射型
?台架碰撞试验
动态试验：安全带冲击试验、座椅冲撞试验、假人冲撞试验等
静态试验：车门强度试验、车顶强度试验等
本田汽车安全技术
⒉碰撞试验用假人
?假人发展
60年代美国用于飞行试验的假人VIP。
1971年美国ARL公司开发Hybrid I假人。
1972年美国汽车界与FTSS公司开发Hybrid II假人，并作为碰撞试验用标准假人。
1976年GM公司设计FTSS公司开发Hybrid III假人。1980年美国密执安大学开发了侧面碰撞SID假人。1990年美国SAE和GM公司合作对SID假人改进开发了BIOSID侧面碰撞假人。
此外，欧洲汽车界开发了侧面碰撞EuroSID II假人。?正面碰撞假人类型
①第50百分位Hybrid II和Hybrid III男性假人
②第95百分位Hybrid III男性假人
③第5百分位Hybrid III女性假人
④儿童假人：CRABI 6个月婴儿假人
⑤儿童假人：CRABI 1岁婴儿假人
⑥儿童假人：CRABI 18个月婴儿假人
⑦儿童假人：CRABI 3岁儿童假人
⑧儿童假人：CRABI 6岁儿童假人
⑨儿童假人：CRABI 3岁儿童假人
⑩儿童假人：CRABI6个月大婴儿假人
六岁和九岁儿童假人
九个月儿童假人
刚出生婴儿假人
碰撞试验儿童假人
碰撞试验儿童假人
不同年龄段的试验假人
不同年龄段的试验假人
?侧面碰撞假人类型
①美国标准用侧碰试验SID假人
②欧洲标准用侧碰试验EuroSID假人
③TNO-10安全带试验用假人（荷兰按照欧洲
法规开发）
碰撞测试用假人各部位作用介绍
Hybrid III和EuroSID II是由
钢铁骨架支撑，橡胶皮肤覆盖，
体内安装有各种
测试仪器和传感
器，每个假人的
造价很高。
EuroSID II
Hybrid III
头部：
假人的头部是铝制骨架，橡胶做为“皮肉”
将其覆盖，里面安装了3个加速度传感器，用
来在碰撞中测试头部受到的加速度和冲击力。颈部：
测量装置主要
测量在碰撞中脖子
受到冲击力的大小
以及受力后脖子前
后弯曲和左右移动
的幅度。
双臂：
假人的双臂没有任何传感器，但是
实际上现在对胳膊的保护也是十分重要的，同时也是很不容易做到的。只是目前没有一个很好的测试指标和衡量标准。胸部(正面冲击)：
Hybrid III拥有的同比
例尺寸的金属肋骨，以用来
测试前排乘员在受到正面撞
击时肋骨，胸腔受到的冲击
力以及胸腔变形的幅度。
胸部(侧面撞击)：
侧面撞击时使用的是模
拟人EuroSID II，在三根肋
骨上装载了三种不同的传感
器用来测试在侧面撞击时胸
腔被压缩的幅度和速度。
腹部：
EuroSID II的腹部内安装了一个力传感器，测试腹部所受撞击力。
腰部：
在腰部安装了一个力传感器。
大腿：
测试使用Hybrid III模拟人，测试区域包括骨盆、大腿、膝部。传感器负责测试正面冲击时冲击力。
小腿：
小腿中的传感器负责测量假人小腿所受撞击力，同时还测试膝盖与小腿骨，脚踝骨及与小腿骨之间连接部分受伤几率。脚部：
测量在正面撞击中驾驶员脚部受伤的几率，是由放脚的踏板附近的变形幅度和向车内压缩的距离决定的。
汽车碰撞试验用假人
⒊试验设施
?试验场所
?牵引装置
?电测量系
统
?高速摄影
设备
试验场
牵引动力控制
电测量系统框图
高速摄影
7.3 数据采集与处理
⒈数据采集系统
①传感器
②电荷放大器
③滤波器
④信号采集和处理
⑤误差分析
⒉图象处理系统
②定性分析
②定量分析
汽车安全系统
课程总结
汽车工业的发展给人类带来的问题：
交通事故、能源消耗、环境污染
现代汽车发展的三大主题：
安全、节能、环保
安全的一个重要方面是汽车安全技术
本课程内容所回答的问题：
如何提高汽车的安全性？
一、汽车安全性
汽车安全性分为主动安全性和被动安全性
汽车主动安全性：汽车避免发生意外事故的能力。避免事故的性能
汽车主动安全系统：ABS ASR ESP
汽车被动安全性：汽车发生事故时对乘员进行有效保护的能力。
减轻事故后果的性能
汽车被动安全系统：安全带安全气囊安全座椅安全转向系统汽车安全结构
汽车安全性
主动安全性被动安全性
主动安全系统舒适性系统碰撞安全性
ABS ASR ESP ACC 碰撞过程
一次碰撞二次碰撞
车身安全结构乘员保护系统
吸能结构乘员舱结构乘员约束系统安全转向
安全带SRS 安全座椅仪表板
知识体系：汽车被动安全性中主要内容：碰撞安全性
碰撞过程两个阶段：
?一次碰撞——汽车和障碍物的碰撞
?二次碰撞——乘员与汽车内部件的碰撞
碰撞安全性设计与改进：
①新汽车产品的碰撞安全性设计问题
新产品设计可以考虑安全性的需要最大限度优化
结构，有充分的设计空间。
②已有汽车产品的碰撞安全性改进问题
改进设计在碰撞问题中所占比例最大，也受到
原产品结构等因素的限制较多，但更有挑战性。
汽车安全性问题的研究方法
发展：经验法、试验法、分析法
⒈经验法：
单纯凭直觉和经验进行碰撞安全性设计和改进
的方法称为经验法。
⒉汽车碰撞试验方法：
通过模拟汽车碰撞事故中的一些典型的和重要
的碰撞过程来获取对不同设计的安全特性的方法。试验法目前是最直接、最可靠的研究方法。
⒊数学分析方法（仿真法）：
主要是应用数学和力学工具进行汽车碰撞过程
的分析方法。
固定壁试验：正面刚性障碍全置碰撞
正面偏置可变性障碍碰撞
移动壁试验：侧面可变性障碍碰撞、追尾碰撞
车对车：试验场实验、实地试验
翻车：下落、平台翻车
碰撞试验试验方法
?实车试验类型：
?台车碰撞试验
冲撞型
发射型
?台架碰撞试验
动态试验：安全带冲击试验、座椅冲撞试验、
假人冲撞试验等
静态试验：车门强度试验、车顶强度试验等
二、汽车主动安全系统
⒈汽车制动防抱死系统(ABS) ：是在制动过程中控制制动系统压力大小来防止车轮被制动抱死，提
高汽车方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距
离的安全装置。
⒉汽车驱动防滑系统(ASR)：利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，
特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的
空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和
维持汽车的最佳驱动力。
⒊电子稳定系统(ESP)：
⒈汽车制动防抱死系统(ABS)
组成：
?车轮转速传感器 ?电控单元
?液压压力调节器
附着系数——滑移率特性 滑移率：
1-干燥水泥路 2-潮湿柏油路 3-松软雪地 4-潮湿冰滑路 100% 100% r V V V V V
S W
ABS 的优点
①缩短制动距离并且保证制动过程中的车辆 方向的稳定性。 ②改善轮胎的磨损。 ③使用方便，工作可靠。 ABS 型式
四传感器四通道/四轮独立控制 ?双制动管路的H 型(前后) 布置 ABS 型式
?双制动管路的X 型(对角) 布置 ⒉汽车驱动防滑系统(ASR) 组成：
?传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器 ?ECU ： ASR 电控单元
?执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置
附着系数——滑转率特性 滑转率： 100% v v v S c
c
⒊电子稳定系统(ESP)
1-横向加速度传感器 2-转向角传感器 3-制动压力传感器
4-车轮转速传感器 5-ESP 电控单元ECU 6-压力调节器 7-制动器 8-发动机ECU 9-喷油器 10-火花塞 11-电子节
气门
三、汽车被动安全系统
发生交通事故时乘员保护系统应能使作用在乘员 上的加速度和力最小，并减轻交通事故的后果。 车身安全结构主要为减少一次碰撞的危害 乘员保护系统主要为减少二次碰撞的危害
㈠ 汽车安全结构： 安全结构包括车身结构、车顶和 车门强度、安全玻璃。 ㈡ 乘员保护系统：
组成：包括安全带、安全气囊、座椅、内饰件、 转向盘和转向管柱。
乘员约束系统： 安全带、安全气囊、安全座椅 汽车碰撞的主要种类及其保护对策
汽车的碰撞有： 正面碰撞、侧面碰撞和追尾碰撞 三种
正面碰撞的保护方法是安全带和正面安全气囊； 侧面碰撞的保护方法是安全带和侧面安全气囊； 追尾碰撞的保护方法是使用座椅头枕。 ㈠ 汽车安全结构
?车身结构： 吸收碰撞的冲击力和撞击能量； 保证乘员安全生存空间。
?汽车视野： 前方视野、侧方视野、后方视野
?安全玻璃： 钢化玻璃、区域钢化玻璃、夹层玻璃。 前挡风玻璃使用夹层玻璃。 ㈡ 乘员保护系统
乘员约束系统： 安全带、安全气囊、安全座椅 ⒈安全带
?安全带作用和工作原理
在发生碰撞事故时，安全带在人体作用下产生 位移，锁止机构开始工作，安全带锁紧，将乘员 “束缚” 在座椅上，避免乘员的头部、胸部不至于 向前撞到方向盘、仪表板及挡风玻璃等车内饰件上， 减少乘员二次碰撞的危险。
安全带是目前最主要也是最有效的被动安全装 备。
?安全带的种类：
①两点式 ②三点式 ③全背式 ?组成
①织带 ②卷收器 ③带扣 ④调节装置 ⒉安全气囊
?基本思想： 在汽车碰撞过程中，一次碰撞后二次碰 撞前，在乘员和车内结构之间打开气囊，起保护作 用。
?类型： ①正面碰撞安全气囊 ②侧面碰撞安全气囊 ③顶部碰撞安全气囊 ?组成：
①传感器： 碰撞传感器、安全传感器 ② ECU ： 由中央处理器CPU
③气囊组件：气体发生器、点火器、气袋
安全气囊的工作过程
当汽车受到高速碰撞时，由传感器将信号送到
控制装置的电控单元ECU中，ECU处理后启动点火器，点火器引发气体发生器，使气体发生器中的药剂反应，释放气体打开和充满气袋，使气袋展开在乘员与内饰之间保护乘员。
思考问题：
如何提高汽车的安全性？
?汽车安全性
?主动安全技术
?被动安全技术
如何提高汽车的碰撞安全性？
?汽车碰撞安全性：一次碰撞、二次碰撞
?车身安全结构
?乘员保护系统
汽车材料期中试卷[1]
汽车材料期中试卷 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
温州交通技术学校考试卷2016级第二学期（汽车材料与金属加工）期中试卷 班级____________姓名___________学号_________得分_________ 一、选择题（每题2分，共30分） 1、金属材料在被拉断前所能承受的最大应力称为（）。 A 抗拉强度 B 屈服强度 C 抗压强度 2、金属材料在受到很多能量的冲击载荷作用时，其冲击抗力主要取决于。 A 强度 B 塑性 C冲击韧度 3、热处理可使钢材内部（）改变，从而改变下性能。。 A性能 B强度 C 组织结构 D 化学成分 4、优质碳素结构钢的牌号是由两位数字表示，表示钢平均含碳量的（） A 十分之几 B百分之几 C千分之几 D万分之几 5、选择制造下列汽车零件的材料；汽车车身为（）；曲轴正时齿轮为（）；气 门弹簧为（）；变速叉为（） A 40 B 08F C ZG310-570 D65M 6、高温回火温度在（）℃范围内 A 150~250 B250~500 C 500~650 D 650~727 7、不能够热处理强化的变形铝合金是（） A 硬铝合金 B防锈铝合金 C超硬铝合金 D锻造铝合金 8、用40Cr钢制的缸盖螺栓，要求具有良好的综合机械性能，最终热处理是（） A淬火 B淬火和中温回火 C淬火和低温回火 D调质处理。 9、在下列合金钢中，属于合金结构钢的是（）；属于特殊性能钢的是（）； 属于合金弹簧钢的是（）；属于不锈钢的是（）
A 20CrMnTi B 40Cr C 55Si2Mn D 1Cr18Ni9 10、下列材料中，常用于制造发动机气缸体、气缸盖的铸铁是（） A 灰铸铁 B 白口铸铁 C 可锻铸铁 C 球墨铸铁 11、( )决定钢性能的主要元素。 A 碳 B 氧 C 铁 D 猛 12、下面不属于金属材料工艺性能的是（） A 铸造性能 B 压力加工性能 C化学性能 13、汽车上用于制造导线的材料是（） A 铝合金 B 纯铜 C 黄铜 D 青铜 14、下列不属于石油替代燃料的是（） A 天然气 B 酒精 C醇类燃料 15、制造汽车制动蹄片使用的材料是（） A 镁合金 B 锌合金 C 钛合金 D 粉末冶金材料 三、判断题（每空2分，共20分） 1、硅、锰在碳素钢中是有益元素，适当增加其含量，均能提高钢的强度。（） 2、优质碳素结构钢根据含锰量可分为普通含锰量与较高含锰量两种。（） 3、除含铁、碳外，还含有其它元素的钢就是合金钢。（） 4、ZG40是滚动轴承钢。（） 5、金属材料的硬度越低，其切削加工性能越好（） 6、铸造铝合金的铸造性能好，但塑性较差，故一般不进行压力加工，只用于铸造成型。（） 7、中碳钢正火处理后获得比退火更高的强度和硬度（） 8、防锈铝合金的焊接性能良好，但是切削加工性能差（）
汽车维修管理系统
汽车维修管理系统 一．汽车维修管理系统的开发背景和目的： 随着汽车迅速进入千家万户，我国汽车维修业也进入了发展的黄金时期，汽车维修业和汽车保修设备行业在市场的洗礼中开始由传统的劳动密集型向资金技术密集型、由生产型向服务型过渡，形成了利润丰厚的汽车后市场。 目前，全国汽车维修行业有一二类企业30多万家，从业人员近300万人，每年都在以10％左右的速度快速增长。国营、集体、股份制、私营、个体、中外合资等多种经济成分的汽车维修企业在共同发展，4S店、特约维修服务站、综合维修厂、快修连锁店、专项维修店等多样化的经营方式各展其长，形成了一个门类齐全、品种多样，分布广泛，服务方便，能够满足不同消费层次需求的汽车维修市场体系。 中国汽车市场发展潜力巨大，特别是私人汽车消费，在未来20年将持续高速增长。中国汽车保有量的快速增长将直接带动国内汽车维修保养市的发展，中国的汽保行业在未来的5-10年中有着无限广阔的发展空间。 随着信息技术的不断革新和渗透，各行各业都在探索拥抱信息技术的合作方式，汽修行业也不例外。 信息化的汽车维修管理系统能够实现在数秒钟内从上万份客户档案中找出你所需要的某个车的报修历史记录，能从上万个零配件中找出某个零配件的库存情况及存放地点，能实现微信预约修车，方便快捷。 软件实现了整个汽车维修过程的信息全自动化管理，对汽修业务管理、配件采购销售管理、配件库存管理、精品管理、财务管理等都有一套科学的管理方法。 它加强了汽车维修企业管理者与企业管理部门之间的数据传递和信息交流，
维修企业效率和工作质量，实现汽车维修厂的信息公开共享。 随着智百盛汽车维修管理软件的不断的的完善，必将更好地服务于汽车维修企业，进一步推动汽车维修行业健康有序的向前发展。 二．汽车维修管理系统的发展历程： 四川百盛德科技有限公司经过13年的市场需求调研以及数百家行业客户的反馈意见，并参考了大量汽车维修服务行业的业务流程及先进管理经验而研发形成了现在的汽车维修管理系统。主要针对汽车修理企业、汽车配件销售企业、汽车3S店、汽车4S店以及汽车保养维护店的维修业务、配件销售业务流程研发而成。 三．汽车维修管理系统的主要功能： 1.微信预约：智汽车维修管理系统与微信公众平台结合，实现微信预约、SOS 一键救援、微信支付等，管理者还可随时手机查询库存及公司经营状况，优化客户体验同时实现线上营销。
自动驾驶汽车硬件系统概述
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
汽车安全驾驶技术作业习题
汽车安全驾驶技术作业习题 （注：答案不一定准确） 1.（ 2.0分）通过观察空调系统的视液窗可以判断空调系统是否工作不良，若视液窗内有大量泡沫产生，则有可能（）C A、有水分 B、冷剂不足 C、有空气 D、正常 2.（2.0分）对于手动挡的汽车每行驶（）公里需更换变速器油.B A、2万—3万 B、5万—7万 C、8万—10万 D、10万以上 3.（2.0分）为了保持车辆的良好性能，车主应做到（）B A、定期修理 B、定期保养 C、定期清洗 D、定期检查 4.（2.0分）以下那些东西如不定期更换，将会影响车辆的性能（）A A、机油 B、半轴 C、玻璃水 D、离合器片 5.（2.0分）转向灯的颜色一般为什么（）颜色D A、红色 B、白色 C、蓝色 D、黄色 6.（2.0分）正确的驾驶方法是（）C A、加档超车 B、空挡滑行 C、挂档下爬 D、转弯制动 7.（2.0分）发动机出现不能起动故障（起动机不工作），一般首先应该检查车辆的（）A A、蓄电池 B、发动机 C、起动机 D、点火开关 8.（2.0分）车辆的经济车速（）B A、50-60km/h B、70-110km/h C、120-140km/h
D、大于140km/h 9.（2.0分）车辆更换润滑油的周期一般是（）D A、500—1000公里 B、1000—2000公里 C、2000—5000公里 D、5000—10000公里 10.（2.0分）对于内部装有指示荷电状况的相对密度计（比重计）的免维护蓄电池，如果显示透亮或黄色，则说明（）C A、蓄电池电量良好 B、蓄电池电量不足 C、需更换蓄电池 D、蓄电池状态一般 11.（2.0分）冬季来临时，车辆维护应重点检查那些项目（）A A、防冻液 B、灯光 C、制动液 D、轴承 12.（2.0分）对火花塞进行间隙调整属于（）C A、日常维护 B、一级维护 C、二级维护 D、特殊保养 13.（2.0分）（）天气过后我们应该重点清洁车身和车身底部。D A、晴天 B、雨天 C、雾天 D、雪天 14.（2.0分）自动挡的车要将换挡杆置于（）位置才可启动车辆A A、D位 B、P位 C、L位 D、R位 15.（2.0分）冷却液更换周期一般为（）B A、一年 B、两年 C、一万公里 D、两万公里 16.（2.0分）下列那种情况不会导致行驶跑偏（）C A、两侧胎压不一致 B、球头松动 C、制动间隙大 D、车轮定位不准确 17.（2.0分）汽车的心脏是（）B A、底盘
《汽车材料》期末考试试卷A及答案
期末考试试卷一 一、填空题（共10题，每题2分） 1.金属材料的物理性能是金属的固有性能，它包括、、、、等。 2.按含碳量不同，碳素钢分为、、三类。 3.根据碳存在的形式不同，常用的铸铁有、、、等。 4.铜合金按所含合金元素不同分为、、三类。在机械生产中，常 用的是和两类。 5.柴油和汽油一样，是从石油中提炼出来的，由、元素组成的烃类化合物。 6.齿轮油主要用于车辆、、、等传动机件摩擦处。 7.润滑脂的两大基本作用是: 、。 8.汽车制动液的主要作用是为汽车液压和传递液压动力。 9.车蜡以、为主要成分，它通过渗透入漆面的缝隙中使表面平整而起到增 加光亮度的效果。 10.针织物作为汽车材料、材料要求有良好的耐磨性。 二、选择题（共10题，每题2分） 1.发动机活塞要求质量轻、运动惯性小，因此，常用制造。 A 铝合金 B 铜合金 C 钢 D 铸铁 2.60Si2Mn属于。 A 合金弹簧钢 B 合金工具钢 C 特殊性能钢 D 合金调质钢 3.石墨以团絮状存在的铸铁称。 A 灰口铸铁 B 可锻铸铁 C 球、墨铸铁 D 蠕、墨铸铁
4. "YL，，表示。 A纯铝 B 硬铝 C 铸铝合金 D 压铸铝合金 5.下列适合制造汽车保险杠的塑料是。 A ABS B PE塑料 C PP塑料 D PMMA塑料 6. 具有较大的抗冲击强度及较好的透光性、耐寒、耐热等性能。 A钢化玻璃B中空玻璃 C夹胶玻璃D防爆玻璃 7.下列是电动汽车的特点。 A 结构简单 B 辛烷值比汽油高 C 热值高D比能高 8. 当pH小于时，此防冻液应停止使用。 A 6 B 7 C 8 D 9 9. 打蜡形成的薄膜可以将部分光线，有效避免车漆老化。 A折射B反射 C吸收D透过 10. 坐垫根据条件选用:冬季选保暖的，夏季选吸湿透气的。 A 气温 B 车的档次 C 价格 D 结构 三、判断题（共10题，每题2分） 1.低碳钢和铸铁具有良好的铸造加工性能。（） 2.蠕墨铸铁的抗拉强度、塑性和韧性都比球墨铸铁高。（） 3.在大气中，铝本身能自然形成氧化膜，故具有优良的耐蚀性。（） 4.滑动轴承合金软基体组织的塑性高，能与轴颈磨合，并承受轴的冲击。（） 5.要保证柴油机可靠地供油，柴油应具有良好的低温流动性。（） 6.醇类燃料常温下为液体，操作容易，储运方便。（） 7.凡是标明“醇型”或“矿物油型”的制动液均为合格产品。（）
汽车安全与舒适性系统试卷
汽车安全与舒适性系统试卷 姓名：得分： 一、填空 1、汽车行驶安全是（人）、（车）、（环境）三者统一的整体系统 2、汽车车辆配备方面安全性：（主动）安全、（被动）安全 3、主动安全:（ABS ）、（ASR）、（ESP）、（SBC）及自适应巡航ACC等 4、被动安全：（安全带）、（安全气囊）、可溃缩转向柱及踏板、内饰软化；吸能车身、乘员室结构强化等。 5、躲开实验（易尔奇）原来直线行驶后迅速躲开障碍物的机动性实验。 6、电液制动器（SBC) 也称线控制动。 7、驱动防滑转控制系统（ASR）自适应巡航速度控制（ACC）（HDC）山区下坡控制系统、山区上下坡起步控制能力（HHC） 8、ESP称为电子稳定程序，它具有ABS、ASR、EBD、 9、制动盘擦拭功能（BDW） 10、ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用电磁阀实现。 11、汽车总的行驶阻力：滚动阻力、风阻、坡度阻力。 12、渐进制动关键在于能够足够细微的操纵和控制制动力。 13、影响转向特性的最大因素是（车身重量分布）（驱动方式）和（悬挂系统的设计）。 14、AC C系统的所有信号都通过汽车上的数据总线（CAN）与（发动机电子管理）。 15、ACC系统传感器和电控单元包括（雷达传感器）和（控制汽车行驶状态所需的全部电子系统）。 二、判断 1、SBC系统还能够通过软件集成诸如制动防抱死ABS、电子稳定程序ESP及辅助制动BAS等功能，以进一步提高车辆制动的安全性及舒适性。 2、ESP电子稳定性程序，它具有ABS、ASR、EBD的功能。 3、汽车行驶反应尽可能兼顾转向性、行驶稳定性、制动性。 4、轮胎传递驱动力、制动力、和侧向力。 5、ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。 6、ESP就是要控制横向滑移，只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 7、ESP的控制目标：保持汽车纵向速度、横向速度、绕中垂轴的横摆速度的自由度在可控制的范围内。 8、ESP通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向驾驶员意愿。 9、ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 10、ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。 11、ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。 12、如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的
车辆安全检测和管理系统的设计与实现
文章编号：１００５－８４５１（２００５）０６－００２８－０３ 收稿日期：２００４－１２－２２ 作者简介：牛红霞，讲师。第１４卷第６期Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．６ 管理与维护 ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ 计 算 机 应 用 ＲＡＩＬＷＡＹＣＯＭＰＵＴＥＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ铁路 车辆安全检测和管理系统的设计与实现 牛红霞 （郑州铁路职业技术学院信息工程系， 郑州４５００５２ ） 摘要：分析海量数据传输和管理系统的功能，并针对系统特点提出了基于Ｃ／Ｓ和Ｂ／Ｓ混合结构的解决方案，最后介绍了系统的设计与实现。 关键词：海量数据传输和管理系统；Ｃ／Ｓ结构；Ｂ／Ｓ结构；面向对象 中图分类号： Ｕ２７１∶ＴＰ２１６文献标识码： Ａ Design and implementation of Giant Data Transmission and Management System based on C/S and B/S combined structure NIU H ong-xia (Zhengzhou Railway Vocationa and Technical College, Zhengzhou450052, China) Abstract: It was analyzed the function of Giant Data Transmission and Management System, and given the scheme based on C/S and B/S combined structure. Finally the design and implementation of the System were introduced. Key words:Giant Data Transmission and Management System; C/S structure; B/S structure; object-oriented 铁路安全检测与管理包括统计局管内的列出数量，检测与跟踪列车设备状态，完成如对列车的轴温分析、热轴跟踪与报警等数据分析，并向相关部门提供热轴预报等数据。铁路这一大联动机要２４ ｈ不间断运行，安全检测必须实时、准确和不间断，否则就有可能发生重大安全事故，而现有的检测手段已不能满足现代化运输的要求。因此，研究设计了一套全新的基于Ｃ／Ｓ和Ｂ／Ｓ混合结构的海量数据传输和管理系统，该系统有如下特点：（１）传输数据量大；（２）实时性要求高；（３）安全性要求高。 １系统功能分析 １．１数据传输和分发子系统功能 数据传输和分发子系统的功能主要是完成客户端数据的接收、分发和存储。它接收各客户端的各通过列车车辆的探测数据和探测站设备状态实时数据，并把各种数据存入数据库，同时向其他原铁路分局、总局和所属单位转发数据。该子系统具有传输数据量大，实时性要求高，安全性要求高的特点。１．２ 数据管理子系统功能 数据管理子系统，主要用于铁路内部工作人员的综合业务管理。基本功能详述如下。 １．２．１数据查询与统计功能 为不同类型的用户、管理职能部门分配不同的管理权限和密码，根据不同的权限和密码实现对列车数据和设备状态数据的查询与统计。１．２．２ 数据分析功能 对原始列车数据和设备状态数据进行分析整理，得出结论，完成对列车的轴温分析、热轴报警、热轴预报、热轴跟踪和设备状态故障检查、故障报警以及报表打印等业务的处理。必要时上报上级业务主管部门，给领导提供决策支持。 １．２．３用户管理功能 对管理职能部门的用户进行管理，可以进行删除、添加、修改用户密码和口令等。 １．３ 数据库管理子系统功能 数据库管理子系统完成对数据库的搬迁和删除记录，生成报表等功能。 ２系统架构设计和运行开发环境选择 针对客户端地理位置上分布散的特点和不影响传输速度的前提要求，在系统设计上采用了以广域网为系统平台的Ｃ／Ｓ和Ｂ／Ｓ的复合软件结构，如图１所示。
自动驾驶行业分析之全球篇
2018年自动驾驶行业分析 之全球篇 撰写时间：2018年6月
目录
第1章概述 自动驾驶驾驶的概念与定义 自动驾驶的定义 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。 图表1：ADAS与无人驾驶的区别 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。 自动驾驶分级
关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下： 图表2：自动驾驶分级 数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。 自动驾驶产业链 产业链结构图 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。
智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况
文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:
U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝
汽车材料考试
汽车材料考试
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《汽车材料》 填空题 汽油牌号中的数字指的是，它表示汽油的性能。 答案：辛烷值抗爆性 汽油是从石油中提炼得到的、的液体。答案：密度小、易挥发 汽油的蒸发性是指汽油从转化为的能力。 答案：液态气态 汽油蒸发性的好坏通常用、来衡量。 答案：馏程饱和蒸气压 汽油的抗爆性指汽油发动机中燃烧时的能力。 答案：抵抗爆燃 我国车用汽油均采用无铅汽油，加油站常见的汽油牌号有、、。 答案：90 93 97 汽油的防腐性是指汽油阻止与其接触的的能力。 答案：金属被腐蚀 通常采用作为汽油抗爆性的评定指标。 答案：辛烷值 测试辛烷值的方法有、两种。 答案：马达法研究法 汽油的清洁性是指汽油是否含有、。 答案：机械杂质水
车用汽油的使用性能包括蒸发性、、、 、和清洁性。 答案：抗爆性安定性防腐性 夏季，汽油蒸发性过强，容易使燃油系统产生“气阻”，使供油中断。（） 答案：对 10%馏出温度越低，说明汽油中轻质馏分越多，挥发性越好，发动机低温下容易起动，起动时间短。（） 答案：对 电喷发动机汽车牌号的选择要严格按照压缩比进行。（） 答案：错 使用安定性差的汽油，会造成电喷发动机的喷嘴胶结。（） 答案：对 一般海拔每上升100M，选用汽油辛烷值要升高0.1个单位。（）答案：错 为轿车加90、93还是97号汽油，只需考虑价格问题，尽量加好油。（） 答案：错 （）馏出温度表示汽油中含重质成分的多少。 A．10% B ．50% C．90% D．100% 答案：C 汽油的选用原则是以发动机工作时不发生（）为前提。 A.飞车 B.表面燃烧 C.爆燃 D.共振
汽车修理信息管理系统
目录 【摘要】 .................................................................................................... I 【Abstract】............................................................................................. I I 一引言 (1) （一）本课题的研究意义 (1) （二）设计目的与内容 (1) （三）可行性分析 (1) １、技术可行性 (1) ２、经济可行性 (2) 二开发环境 (3) （一）软件环境 (3) １、中文操作系统Windows的特点： (3) ２、VFP6.0中文版概述 (3) （二）硬件环境 (6) 三需求分析与系统设计 (8) （一）需求分析 (8) （二）系统设计 (8) １、逻辑设计 (8) ２、物理设计 (9) ３、应用程序设计 (10) ４、用户界面设计 (10)
四主要模块的设计与实现 (11) （一）主文件模块 (11) （二）数据输入模块 (12) １、“修车登记”表单 (12) ２、“输入修理单号”表单 (14) ３、“汽车修理”表单 (14) ４、“零件订货计划”表单 (15) （三）数据输出模块 (16) 五测试与分析 (17) （一）系统测试与运行 (17) （二）设置应用系统程序项 (17) 六总结 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)
汽车修理管理系统 【摘要】随着社会的不断发展，技术的不断进步，信息技术和数据处理速度越来越引起人们的重视，因为信息的大量而快速的传递，大批量数据的处理单靠人工是不可靠的，也是不现实的。各行业都迫切需要高性能的管理系统。而汽车修理管理系统就是根据某汽车修理厂业务发展的需要而建立的典型的信息管理系统(MIS)。本系统是为了适应汽车修理厂发展的需要而设计的，采用VisualFoxpro6.0面向对象编程语言设计而成，能够稳定而快捷地完成汽车修理业务管理的信息化任务，从而取代了以往繁杂的人工劳动，提高了工作效率。它以处理为中心，其重点是进行查询、统计、打印客户所需信息。开发主要包括数据库的建立和维护。 【关键词】数据库、编码、信息系统
车辆安全管理系统
机场车辆安全管理系统 采用RFID技术 四川开谭科技公司 项目介绍： 由于机场是一个安全保障要求很高的单位，进出车辆的安全直接影响机场的安全，作为进出机场道口的车辆安全检查，本项目采用无线射频识别技术加上车底线阵扫描设备构成车辆安全检测系统，通过计算机网络，很容易集成到数据库信息管理系统中去，构成机场车辆安全管理系统。同时也可以作为机场安全管理系统的子系统（车辆安全管理子系统）存在。 同样RFID也可以应用到工作人员的身份识别，在机场安全管理体系下构成人员自动识别的人员管理安全子系统 系统功能介绍： 本系统是采用无线射频识别技术(RFID)对车辆进行身份识别，通过车道上线阵扫描仪对车辆车底进行安全检查，可以在计算机车辆安全管理平台下实现车辆自动身份识别，非法证件自动报警，通过车辆信息档案存储回放等功能。 。 车辆身份RFID自动识别 车辆通过道口时，车辆自动识别系统自动读取车辆的RFID卡信息，并判断车辆是否有权限通过本道口。同时显示车牌号、通行区域、使用单位、证件类型、有效期、车辆是否有效、车辆照片这些信息。帮助安保人员对车辆身份的确认。 使用无线射频技术(RFID)的车辆自动识别系统它具备如下特点： ●实时：反应速度快，数据可靠，作用距离远，在高于每小时100公里的 速度行驶时也能识别，瞬时自动将车牌号读出，实时管理。 ●准确：读出准确性高，达到99.99%。可在高温和寒冷的天气，粉尘、油 污或潮湿的恶劣环境条件下工作，不受时间、地点、气候和外部环境的 影响。 ●防伪：射频识别卡的卡号在世界上是唯一的，几乎不可能造假。微波标 识不可复制，不能更改，不能伪造，不能替换。 ●连网：通过计算机网络，很容易集成到数据库信息管理系统中去，在全
自动驾驶车辆主动安全控制设备及方法的制作方法
本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。 技术要求 1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块； 所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送 至压力传感器； 所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块； 所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结 果，将对应命令发送至刹车。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。 3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。 4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元； 所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元； 所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。 5.一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括： 对周边区域发射超声波，获取反射波信号； 将反射波信号转换成数字压力信号； 比较数字压力信号的值和预设阈值； 根据比较结果发送控制命令； 根据控制命令执行制动。 6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述根据比较结果发送控制命令，包括： 若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。 技术说明书
汽车材料期末试题
高三年级期末试题 一、填空题（每题3分，共30分） 1、评定汽油挥发性得性能指标就是（）、（）。 2、（）汽油在发动机气缸内防止产生爆燃得能力。 3、汽油得牌号有（）、（）、（）。 4、馏程得测定项目有（）、（）、（）馏出温度。 5、凝点就是评定（）性能指标。 6、车用环保燃料有（）、（）、（）、（）、（）等。 7、车辆齿轮油更换里程就是（）公里。 8、润滑脂由（）、（）、（）组成。 9、评定润滑脂稠度用（）表示。 10按使用性能分类，汽油发动机使用（）系列机油；柴油发动机使用（）系列机。 二、选择题（每题3分，共30分） 1、发动机得黏度就是随温度变化得，温度升高，粘度（） A、变大 B、变小 C、不变 2、汽车上常用到润滑脂得部位就是（） A、自动变速器 B、驱动桥 C、底盘得摩擦部位 3、在实际工作中，汽车上常用到润滑脂得牌号就是（） A、1号润滑脂 B、2号3号润滑脂 C、6号或7号润滑脂
4目前，我国液力传动液油现行标准就是中国石化标准，该标准液力传动液分为（）号、（）号。 A、5/2 B 、8/6 C、3/6 5、自动变数器油就是一种专用得油品，加油染色剂，通常为红色、 （），或黄色透明色，决不能与其她颜色混用。 A、蓝色 B、紫色 C、橙色 6、汽车制动液最好得类型就是（） A、醇型 B、新油 C、合成型 7、防冻液冰点分为（）个牌号 A、三个 B、六个 C、一个 8、评定汽油抗爆性得方法有研究法、（）法两种。 A、马达发 B、化学法 C、物理法 9、压缩比在8、0以下得发动机应选用（）号汽油。 A、90 B、93 C、97 10、评定柴油发火性可用（）评定。 A、十六烷值 B、辛烷值 C、正十六烷值 三、名词解释（每题5分，共10分） 1、挥发性 2、闪点 三、简答题（每题15分，共30分） 1、无铅汽油得性能指标有哪些? 2、发动机要求内燃机应具有哪些性能指标？
汽车智能辅助驾驶系统
汽车智能辅助驾驶系统
目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)
7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1
造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2
安全驾驶汽车技术要领(标准版)
( 安全常识 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 安全驾驶汽车技术要领(标准 版) Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safety accidents.
安全驾驶汽车技术要领(标准版) 一、安全规定 1．汽车驾驶员必须持有交通监理部门颁发的驾驶证件，熟悉车辆性能，方能单独驾驶。 2．驾车时，必须携带驾驶证、行车证、养路费票证等证件。不得驾驶与证件不符的车辆，不准将车交给不熟悉该车性能及无证人员驾驶。 3．驾驶员必须遵守《道路交通管理条例》和其它交通安全规章制度，服从指挥、服从检查，积极维护交通秩序。 4．驾驶车辆时，必须精神集中，不准做与驾驶无关的事情。 5．改驾新类型车，必须先熟悉新车结构和技术性能，然后才能上路。 6．各类汽车都必须配备小型灭火器。
7．汽车发动机未熄火时，不能往油箱内添加燃料。 二、行车前保养要点 1．启动车辆前，应先按照例行保养条例，做好检查。 2．带有液压转向装置的汽车，当液压泵缺油时，严禁启动发动机。 3．冬季启动发动机前，应先进行预热。 4．禁止在道路情况复杂，以及没有可靠的制动条件的情况下，采用溜坡或倒车等方法启动车辆。 三、车辆安全起步要点 1．发动机启动后，必须待各仪表指数达到安全规定后，方可起步。 2．车辆起步前，要认真查看，确认车下及周围无人，畜和障碍物后，方可关好车门起步。 3．上坡起步时，要防止汽车后滑，在操作油门踏板、手制动和离合器时，注意协调配合，使车辆缓缓起步。不允许不用手制动，而用右脚兼踏油门制动的方法在坡道上起步。
中职汽车材料》期末试题
中等职业学校《汽车材料》期末试卷班级姓名分数 一、填空（每空1分，共20分） 1、金属的力学性能主要包括＿＿＿＿、塑性、＿＿＿＿、韧性和疲劳强度。 2、碳素钢的性能主要取决于碳含量。碳含量越高，＿＿＿＿就越大；碳含量越低，＿＿＿＿就越强。 3、15钢表示平均含碳量为＿＿＿＿的优质碳素结构钢。 4、合金钢按用途分＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿。 5、碳含量大于＿＿＿＿的铁碳合金称为铸铁。 6、常用的普通热处理工艺有＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿。 7、淬火的目的是＿＿＿＿＿＿＿＿。 8、白铜是铜和＿＿＿的合金。 9、汽油的＿＿＿越大，表示汽油的抗爆性越好。 10、汽车由平原驶入高原时，应换用＿＿＿＿汽油或适当＿＿＿＿点火提前角。 11、润滑油的粘度随温度变化。温度越高，粘度越＿＿＿＿；反之，温度越低，粘度越＿＿＿＿。 二、判断题（下列判断正确的请打“√”，错误的请打“×”。每题2分共20分） （）1、T12钢的碳含量是12%。 （）2、热处理工艺过程一般由加热、保温、冷却三个阶段组成。 （）3、钢化玻璃一旦破坏，碎片无尖锐棱角。
（）4、尼龙是一种塑料。 （）5、汽油的饱和蒸气压越大，汽油机越不会出现“气阻”现象。（）6、压缩比越大的汽油机应选用高牌号的汽油。 （）7、可以用塑料桶存放汽油。 （）8、不同牌号的柴油可以搀兑使用。 （）9、润滑油粘度等级代号后带有“W”表示为夏季用油。 （）10、润滑脂的针入度越大表示其越软。 三、单项选择题（每题2分，共20分） 1、汽车活塞在工作过程受到的载荷是（）。 A.静载荷 B.交变载荷 C.冲击载荷 D.剪切载荷 2、钢所含有害杂质元素主要是（）。 Ａ.硅、硫Ｂ.锰、硅Ｃ.硅、磷Ｄ.硫、磷 3、调质处理就是（）。 A.淬火+低温回火 B.淬火+中温回火 C.淬火+高温回火 D.淬火+正火 4、普通黄铜的牌号是（）。 A.H68 B.QSn4_3 C.Qsi3_1 D.HAl77_2 5、安全性能最好的汽车玻璃为（）。 A.钢化玻璃 B.区域钢化玻璃 C.夹层玻璃 D.普通玻璃 6、汽油牌号是根据（）划分的。 A.镏程 B.辛烷值 C.饱和蒸气压 D.十六烷值 7、导致汽油机爆燃的原因是汽油的（）。
汽车维修管理系统
汽车维修管理系统 软件特点： 结合上百家汽修行业管理模式和多年的管理软件开发经验。 功能全面、细腻，适用于各种类型的汽修厂（汽车美容店）使用。 前台接车、派工、维修跟踪、领料、财务结算，全面实行电脑化管理。 自动生成和打印派工单、工资单、财务结算单、成本利润等上百种报表。 强大的客户档案查询功能，自动提醒车主来厂保养，直接提高经济效益。 数据库加密，安全可靠，海量数据储存，自动备份。 同一结算单在接车、派工、领料、其它费用和结算界面快速转换录入。 自定义报表系统，可随心所欲定义所需的表单，为用户二次开发提供了先进的工具。WEB版真正跨越Internet的数据存取服务，支持企业分支机构管理。 短信群发功能，方便及时快捷的联系客户。 汽车美容次卡月卡年卡，条形码录入车牌，快捷接车登记，打印出门条。 车辆年审、季审、综合审、二保查询与跟踪。 以车牌号、日期间隔、修理项目条件，自动提示在翻修期内的车辆。 可以对收费项目、索赔项目、免费项目设置和分别统计核算。 软件方案书 软件详细功能：
前台接车：输入车辆档案资料和车主资 料，以及报修项目和所需的配件项目。派 工管理：可针对每个修理项目进行分派到 组或某个修理人员。维修领用材料：正常 的维修领用材料出库，出去的数量库存数 会相应的减少。直运领用材料：用于仓库 没有库存的配件，从外面买回来直接用于 维修，在这里作登记。维修完工审核：对 一辆车的维修作最后的完工确认。财务结 算：车辆修好后，客户结算付款的操作， 可打印结算单。索赔、免费结算：用于三 包车辆和保险车辆的结算收款。提车出 门：作提车标志。其它功能可参照字面意 思。 维修领用材料：维修过程中所需要的配 件，领用的时候要先确认是哪辆车的，谁 过来领用的，数量和价格等都会有记录。 急件领用材料：用于仓库没有库存的配 件，从外面买回来直接用于维修，在这里 作登记。三包索赔领用料：所领用的配件 金额不向客户收取，是向厂家或保险公司 收取。班组领用材料：是本公司内部消耗 掉的配件的领用方式，出库时只要确认是 哪个班组领走，只算成本，得不出利润。 下面绿色背景的按钮是一些查询的功能， 可查单据或所需要的报表，以及一些相关 的统计。