开环控制系统方框图20例

1、水泵抽水控制系统

2、家用窗帘自动控制系统

3、宾馆自动门控制系统

4、楼道自动声控灯装置

5、游泳池定时注水控制系统

6、十字路口的红绿灯定时控制系统

控制量

7、公园音乐喷泉自动控制系统

8、自动升旗控制系统

9、宾馆火灾自动报警系统

10、宾馆自动叫醒服务系统

11、活动猴控制系统

12、公共汽车车门开关控制系统

控制量控制量控制量控制量

（压缩空

控制量

13、家用缝纫机缝纫速度控制系统

14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统

15、普通全自动洗衣机控制系统

16、手电筒控制装置

17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统

18、可调光台灯控制系统

控制量

19、电吹风控制系统

20、普通电风扇控制系统

控制量控制量

几个开环与闭环自动控制系统地例子

2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的() () ?=s X s X r c （3）求图（c ）的 ()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 () () ?1=s F s X 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()() () s M s s W 2θ= 。

图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()() () s u s s W r θ=。 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数() () ()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。图P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 ()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--= ()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34= 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。图P2-7 图P2-8

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例（仅供参考） 1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下：接通电源，拨动杠杆按钮，给出做饭指令，磁钢吸合，拉住与之相连的杠杆，杠杆拨动微动开关，微动开关在杠杆的按压下接通加热回路，磁钢铝壳帽与锅底接触，开始加热。当饭熟时（不再有水的沸腾），锅底温度升高，磁钢温度达到150℃时失去磁性，在弹簧力作用下，杠杆下移，微动开关恢复常态，结束加热状态。此时电源仍是接通状态，由于双金属片温控器的作用，电饭煲进入保温状态（70度以下），这就是电饭煲接通电源后即使不按键也能得到温水的原因。但不按下杠杆按键则煮不熟饭。由上面的工作过程可知，普通电饭煲虽然简单，但其控制过程还是比较复杂的。其工作流程为：给出“做饭”指令——进入加热状态——判断是否达到150度，没有达到，继续加热，如果达到，则进入保温状态。从这个流程知道，电饭煲的控制，从总体上说，仍是一个开环控制。因为，输入一个“做饭”指令，输出的就是“做饭”状态。如果输入的是“温水”指令，则输出的状态就是“温水”状态。即输入量和输出量是一一对应的。但是，其局部环节还有反馈。其参考方块图如下： 3.宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。参考框图如下： 4．家用缝纫机的缝纫速度控制系统

缝纫机“转速控制系统”的控制对象应该是“缝纫机”不应该是“机针”。对缝纫机来说，还有其它控制系统，如“针距控制系统”、“倒车控制系统”等，这些系统的控制对象都是缝纫机。参考框图如下：注：有些学生会认为这个控制系统是一个闭环控制系统，理由是人可以不断调整缝纫的转速。其实这种理解是错误的。它不是闭环的原因是：第一，它输入的转速不是恒定的，没法与输出转速进行比较。第二，“人”作为操作者，对控制系统施加控制指令的行为，不能视为“人作为某个环节参与了控制系统”。 5.走道路灯的声光控制系统声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下：白天或夜晚光线较亮时，光控部分将开关自动关断，声控部分不起作用。当光线较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。其声控部分的参考框图如下： 6．交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的，因此应该是开环控制系统，而不是闭环。对车流量因素的考虑，是在调查统计的基础上在设计给定时序时体现的。其参考框图如下：当然有一点在注意，红绿灯的时间并不能完全靠车流量的多少来控制。对单个交叉口而言，当交通需求较小时，信号周期则应短一些，但一般不能少15秒，以免某一方向的绿灯时间小于15秒使车辆来不及通过路口影响交通安全；当交通需求较大时，信号周期则应长一些，但一般不能超过120秒，否则某一方向的红灯时间将超过60秒，驾驶员心理上不能忍受。当交通需求很小时，一般按最

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关—— 的这个活动没有影响；闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，的系统举例：调节水龙头—— 有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图： 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统 3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统 6、十字路口的红绿灯定时控制系统 7、公园音乐喷泉自动控制系统 8、自动升旗控制系统 9、宾馆火灾自动报警系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量输入量（定时时间）控制量

10、宾馆自动叫醒服务系统 11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统 13、家用缝纫机缝纫速度控制系统 14、普通电风扇控制系统 15、普通全自动洗衣机控制系统 16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统 19、电吹风控制系统控制量控制量（压缩空控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量

闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图： 1、投篮 2、供水水箱的水位自动控制系统 3、加热炉的温度自动控制系统 4、抽水马桶的自动控制系统 5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量被控量控制量

电子电路原理图识图心得

电子电路原理图识图心得今天WTT介绍电子电路原理图的识图方法，其中前面三种方法主要是分析具体电路的常用方法，后面两种方法可供我们自学电路或进行教学时做以参考。这些方法有相通之处，即可以单独使用，也可以融会贯通。电子电路图是电子产品和电子设备的“语言”，而电子电路原理图是电子电路图的重要组成部分，怎样看懂原理图是学习电子技术的一项重要内容。识图的过程是综合运用所学过的电子技术相关知识，分析并解决问题的过程，识读原理图是有一定规律可遵循的。本文所阐述的五种识图方法，是我结合多年教学经验并参考相关书籍资料总结归纳的，希望可以给在电子电路原理图识图方面有困惑的同学们一些启示，另外，其中一些方法也可作为老师进行相关识图教学时的参考。电子电路原理图的概念及识图意义电子电路图一般由电路原理图、方框图和装配图构成，其中电路原理图是电子电路图的重要组成部分，它是由各种代表实际电子元器件的符号及注释性字符组成的。从电路原理图我们可以看出每个电子元器件的具体参数及各个元器件之间的连接关系。识图，是从事电子技术工作人员的一项基本功，通过识图可以帮助人们去尽快地熟悉设备的构造、工作原理，了解各种元器

件、仪表的连接以及安装;识图也是进行电子制作或维修的前提;识图也有助于我们迅速熟悉了解各种新型的电子仪器及设备。电子电路原理图的识图方法识读电子电路原理图必须了解掌握一定的电子技术的基本知识，但是，即使具备一定的电子技术基础知识，在刚开始接触电路图时也会感到有些困难，但从多年从事电子技术教学的经验中，我觉得识读电子电路原理图还是有一定方法可以遵循的。结合光控和声控延时照明电路分析。将电路解体分块，分成若干单元电路。一些复杂的电路，通常可以按照电路所实现的功能分为几个部分，这样可以把一个复杂的电路分解成若干简单的电路来分析，简化了分析电路的难度。如光控和声控延时照明楼道灯电路可分解成声控接收放大电路、单稳态延时电路、光控电路和电源电路四个部分。又如调幅收音机电路可以分解成输入回路、混频、中放、前置低放、功放这几个单元电路。掌握典型单元电路的结构及特点。常见的典型单元电路有放大电路、振荡电路、滤波电路等。这些单元电路通常是以三极管或集成电路作为核心器件来组成的，并具备一定的结构形式，一些复杂的电路都是在这些典型单元电路基础上进行扩充来构成的。如放大电路通常是以三极管或集成运放为核心的单元电路，它的结构特点是有一个输入端和一个输出端;振荡电路通常也是以三极管或集成运放为核心的单元电路，它的结构特点是没有对外

几个开环与闭环自动控制系统的例子

2- 1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-1 2- 2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。图P2-2 图P2-3 转动惯量、等效粘性摩擦系数和心M!。 D (b| 00 值）忆｝ 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图(a)的X C_s X r s (2)求图(b)的Xc-s X r s (3)求图（c）的仝空 X! S （4）求图（d）的4 F s *.td 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效

2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。绕组上，输出为电机角位移，求传递函数W s 设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁 s --- 。U r S 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机, 原电机以恒定转速运行。试确定传递函数图P2-6 2- 7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 X1 s X r s W1s W1 s W7s W8s X c s X 2 s s X i s s X 3 s X 3 s X 2 s X c s ^V5 s ^V3 s X c s W4 s X3 s 2- 8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。图P2-4 图P2-5 U c s U r s W s，设不计发电机的电枢电感和电阻。 &■ I- r D — 丄---- CZD 图P2- 8

2-14 画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数 2- 9 求如图P2-9所示系统的传递函数 W s 乞？ , W 2 s X c s X r s X N s 图 P2-9 2- 10 求如图P2-10所示系统的传递函数。图 P2-10 2- 11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。图 P2-12 2-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数: W 1 s X c S X r s W 2 s X c s N s X c1 S X c2 S X r1 s X r2 s 图 P2-11 图 P2-13

简单电路图的识读

简单电路图的识读教学内容分析：电路图一般是指图形符号和线段组成的电子工程用的略图，包括电路原理图、接线图和逻辑图等。识读电路图的关键在于：1、熟悉各种电工电器零件的符号；2、理解电路的工作原理。对于较复杂的电路图（如收音机、电视机和VCD机等的电路图），由于高中学生的知识有限，在此不要求学生识读，也不应该要求学生识读。在此我们涉及的只是一些结构简单小家电的电路图，如：照明电路图、家用电烤炉电路图、风扇电路图等。教学对象分析：学生在物理学中已学过电学及一些电路图的知识。但是只停留在对一些简单的元器件及一些简单的电路连接方式上。学生在学习这部份内容时应有一种愿望：想通过自己的学习，能对家庭小电器有所了解，乃至维修。通过这节的学习，学生对这些小家电的工作原理应有一点初步的了解。教学目标：1、让学生能认识更多的电子元器件以及它们的图形符号。2、理解电路图（线路图）是设计当中的一门技术交流语言。3、学生对一些小电工电器的工作原理有大概的了解。4、通过本课时的教学使学生对通用技术的学习有进一步的升华。教学重点：认识更多的元器件和符号，理解一些小电器的工作原理。难点：理解小电工电器的工作原理。教学策略：《技术的表达与交流》这节，课标要求学生了解技术语言的种类及应用，能识读一般的机械加工图、线路图、效果图等常见的技术图样，能绘制草图和简单的三视图。而本节课的内容涉及的只是线路图，虽然电子线路图涉及的知识不少，但本课时限于学生的知识面，对于线路图的好多内容我们不便加深，特别是关于线路图的工作原理只能让学生有大概的了解。我们选用的例子都是从学生生活中取材，如简单照明电路、两端可控灯电路、家用电烤炉电路、可调亮度灯泡电路、风扇电路，这些例子学生并不陌生，它们的工作原理也较为简单，学生容易弄懂。而且学生生活中经常接触，有较多的实践机会，能让学生学以至用。另外为了使这节课具有操作性，且更有趣味，我们给每桌学生发给“高中电子元器件”一合，并设计了一个分组实验（两端可控灯电路）。让学生动手连接电路，加深体会电路的工作原理。在课题引入时，我们从风扇翻倒后停转引入，且在最后拆卸风扇，让学生理解风扇停转的原因，

串级控制系统的原理及设计

串级控制系统的原理及设计中应注意的问题摘要：介绍了串级控制系统的基本原理，性能和设计中应注意的几个问题。关键词：内环；外环；增益；时间常数；对象；共振现象；积分饱和现象。 1、概述 1.1串级控制系统介绍单回路控制系统只用一个调节器,调节器只有一个输入信号,即只有一个闭环,在大多数情况下，这种简单系统能够满足工艺生产的要求。但是也有一些另外的情况,譬如调节对象的动态特性决定了它很难控制,而工艺对调节质量的要求又很高;或者对调节对象的控制任务要求特殊,则单回路控制系统就无能为力了。另外,随着生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对操作条件要求更加严格,参数间相互关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出许多新的要求,为此,需要在单回路的基础上,采取其他措施,组成复杂控制系统。串级控制是改善调节过程的一种极为有效的方法,并且在实际中得到了广泛的应用。我厂的生产过程自动控制系统中，串级控制系统是应用最为广泛的复杂控制系统。 1.2 （简单控制系统）图1.1是精馏塔底部示意图,在再沸器中,用蒸汽加热塔釜液产生蒸汽,然后在塔釜中与下降物料流进行传质传热。为了保证生产过程顺利进行,需要把提馏段温度t保持恒定。为此，在蒸汽管路上装一个调节阀，用它来控制加热蒸汽流量。从调节阀动作到温度t发生变化，需要相继通过很多热容积。实践证明，加热蒸汽压力的波动对温度t的影响很大。此外，还有来自液相加料方面的各种扰动，包括他的流量、温度和组分等，它们通过提馏段的传质传热过程，以及再沸器中的传热条件（塔釜温度、再沸器液面等），最后也影响到温度t。当加热蒸汽压力较大时，如果采用图1.1所示的简单控制系统，调节质量一般都不能满足生产要求。如果采用一个附加的蒸汽压力控制系统，把蒸汽压力的干扰克服在入塔前，这样也提高了温度调节的品质，但这样就需要增加一只调节阀并增加了蒸汽管路的压力损失，在经济上很不合理。比较好的方法是采用串级控制，如图1.2所示。

常见开环控制系统方框图

常见开环控制系统方框图开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入，量到输出量之间的信号是单向传递。开环控制系统的方框图：输入量——控制系统的给定量；输出量——控制系统所要控制的量；控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件；执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件；被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。控制量——执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素；（输出量≠控制量，输出量＝被控量） 1.自动门的控制系统自动门工作过程：（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；（3 ）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对输入量控制器执行器被控对象输出量（被控量）控制量

象，简称对象）（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。自动门控制系统的方框图： 2.水泵抽水控制系统： 3.家用窗帘自动控制系统人体热辐射信号控制电路电机自动门门的开或关转动输入量控制器执行器被控对象输出量控制量输入量（接通电源）控制器（控制电路）执行器（水泵）被控对象（水管）输出量（水管排出水）水流量

4.楼道自动声控灯装置 5.游泳池定时注水控制系统 6.十字路口的红绿灯定时控制系统（输入量）天亮或暗的光信号控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（窗帘）输出量（窗帘开或闭）控制量（转动）输入量（有无声光信号）控制器（控制电路）执行器（触点延迟开关）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）输入量（设定注水的时间）控制器（定时器）执行器（进水门阀）被控对象（游泳池）输出量（游泳池的水位）控制量（水流量）

电路识图技巧

电路识图技巧 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电子设备中有各种各样的图。能够说明它们工作原理的是电原理图，简称电路图。电路图有两种，一种是说明模拟电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示电阻器、电容器、开关、晶体管等实物，用线条把元器件和单元电路按工作原理的关系连接起来。这种图长期以来就一直被叫做电路图。另一种是说明数字电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示门、触发器和各种逻辑部件，用线条把它们按逻辑关系连接起来，它是用来说明各个逻辑单元之间的逻辑关系和整机的逻辑功能的。为了和模拟电路的电路图区别开来，就把这种图叫做逻辑电路图，简称逻辑图。除了这两种图外，常用的还有方框图。它用一个框表示电路的一部分，它能简洁明了地说明电路各部分的关系和整机的工作原理。一电路图就好象是一篇文章，各种单元电路就好比是句子，而各种元器件就是组成句子的单词。所以要想看懂电路图，还得从认识单词——元器件开始。有关电阻器、电容器、电感线圈、晶体管等元器件的用途、类别、使用方法等容可以点击本文相关文章下的各个，本文只把电路图中常出现的各种符号重述一遍，希望初学者熟悉它们，并记住不忘。电阻器与电位器符号详见图 1 所示，其中（ a ）表示一般的阻值固定的电阻器，（ b ）表示半可调或微调电阻器；（ c ）表示电位器；（ d ）表示带开关的电位器。电阻器的文字符号是“ R ”，电位器是“ RP ”，即在 R 的后面再加一个说明它有调节功能的字符“ P ”。在某些电路中，对电阻器的功率有一定要求，可分别用图 1 中（ e ）、（ f ）、（ g ）、（ h ）所示符号来表示。几种特殊电阻器的符号：

几个开环与闭环自动控制系统的例子

2-１试求出图P2-1中各电路得传递函数、图P2-1 ２—２试求出图P２—2中各有源网络得传递函数。图P2-２２—3 求图Ｐ２－3所示各机械运动系统得传递函数。 (1)求图(a)得 (2)求图(b)得 (3)求图(c)得(４)求图(d)得图Ｐ2—3 2—4 图P2－4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上得等效转动惯量、等效粘性摩擦系数与。图P2-4 图P２－５ 2-５图P2-5所示为一磁场控制得直流电动机。设工作时电枢电流不变,控制电压加在励

磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数、２－6 图P２-6所示为一用作放大器得直流发电机,原电机以恒定转速运行。试确定传递函数,设不计发电机得电枢电感与电阻。图P２-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。２-８试分别化简图P2—７与图P2－8所示得结构图,并求出相应得传递函数、图P2—7 图Ｐ2-8 ２—９求如图P2－9所示系统得传递函数,。图P2—9 2—１0 求如图P2—10所示系统得传递函数。

图Ｐ2—10 ２－1１求图Ｐ2—１1所示系统得闭环传递函数。图P2—１１图P2—12 ２－１3 画出图Ｐ2-１３所示结构图得信号流图,用梅逊公式求传递函数:,。图P２-１3 2—1４画出图Ｐ2－14所示系统得信号流图,并分别求出两个系统得传递函数,、图P2—１４ 3-1 一单位反馈控制系统得开环传递函数为。求:(1)系统得单位阶跃响应及动态特性指标δ%、t r、ｔS、μ; (2)输入量x r(ｔ)=t时,系统得输出响应; (2)输入量xｒ(t)为单位脉冲函数时,系统得输出响应。

经典的闭环控制系统方框图12例

经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。闭环电子控制系统必须符合两个条件：（一）它的核心是电子技术；（二）有反馈。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈，可称为闭环控制系统。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。闭环控制系统框图给定量

一、家用压力锅工作原理二、投篮三、供水水箱的水位自动控制系统给定量被控量给定量

四、加热炉的温度自动控制系统五、抽水马桶的自动控制系统六、花房温度控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量

七、夏天房间温度控制系统八、家用电饭锅保温控制系统九、家用电冰箱温度控制系统给定量被控量房内实给定量被控量控制量给定量被控量控制量

十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统十一、粮库温、湿度自动控制系统十二、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量冰箱实给定量被控量粮库内给定量（设定控制量

常见开环控制系统方框图

常见开环控制系统方框图：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。开环控制系统系统的输出量仅受输入量控制，输入，量到输出量之间的信号是单向传开环控制系统特征：递。开环控制系统的方框图：控制量输入量输出量控制器执行器被控对象（给定量）（被控量）输入量——控制系统的给定量；输出量——控制系统所要控制的量；控制器——对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件；执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件；被控对象——控制系统所要控制的装置或生产过程。输出量＝（输出量≠控制量，控制量——执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素；被控量） 1.自动门的控制系统自动门工作过程：）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（1（这里的电动机叫做执行器，经变换放大后传给电动机（2）控制器接到传感器传来的信号后，；也称为驱动器））电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对3（象，简称对象））控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。（4 自动门控制系统的方框图：控制量转动控制人体门的开电机自动门电路热辐射信号或关输出量被控对象输入量执行器控制器 2.水泵抽水控制系统：水流量控制器执行器输入量输出量被控对象（控制电路）（水泵）（接通电源）（水管排出水）（水管） 3.家用窗帘自动控制系统

4.楼道自动声控灯装置 6.十字路口的红绿灯定时控制系统 7.公园音乐喷泉自动控制系统

8.自动升旗控制系统 9.宾馆火灾自动报警系统 10.宾馆自动叫醒服务系统公共汽车车门开关控制系统11.

电路图识图技巧

电源单元前面介绍了电路图中的元器件的作用和符号。一张电路图通常有几十乃至几百个元器件，它们的连线纵横交叉，形式变化多端，初学者往往不知道该从什么地方开始，怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性，不管多复杂的电路，经过分析可以发现，它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木，虽然只有十来种或二三十种块块，可是在孩子们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。同样道理，再复杂的电路，经过分析就可发现，它也是由少数几个单元电路组成的。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路，再学会分析和分解电路的本领，看懂一般的电路图应该是不难的。按单元电路的功能可以把它们分成若干类，每一类又有好多种，全部单元电路大概总有几百种。下面我们选最常用的基本单元电路来介绍。让我们从电源电路开始。一、电源电路的功能和组成每个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的最简单的供电方法是用电池。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用整流电源。电子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从220 伏市电变换成直流电，应该先把220 伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电，最后用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高，所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图1 。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。二、整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。（1 ）半波整流半波整流电路只需一个二极管，见图2 （a ）。在交流电正半周时VD 导通，负半周时VD 截止，负载R 上得到的是脉动的直流电

电子电路原理图识图心得

今天介绍电子电路原理图的识图方法，其中前面三种方法主要是分析具体电路的常用方法，后面两种方法可供我们自学电路或进行教学时做以参考。这些方法有相通之处，即可以单独使用，也可以融会贯通。电子电路图是电子产品和电子设备的“语言”，而电子电路原理图是电子电路图的重要组成部分，怎样看懂原理图是学习电子技术的一项重要内容。识图的过程是综合运用所学过的电子技术相关知识，分析并解决问题的过程，识读原理图是有一定规律可遵循的。本文所阐述的五种识图方法，是我结合多年教学经验并参考相关书籍资料总结归纳的，希望可以给在电子电路原理图识图方面有困惑的同学们一些启示，另外，其中一些方法也可作为老师进行相关识图教学时的参考。电子电路原理图的概念及识图意义电子电路图一般由电路原理图、方框图和装配(安装)图构成，其中电路原理图是电子电路图的重要组成部分，它是由各种代表实际电子元器件的符号(图形、文字)及注释性字符组成的。从电路原理图我们可以看出每个电子元器件的具体参数(如型号、标称值)及各个元器件之间的连接关系。识图，是从事电子技术工作人员的一项基本功，通过识图可以帮助人们去尽快地熟悉设备的构造、工作原理，了解各种元器件、仪表的连接以及安装;识图也是进行电子制作或维修的前提;识图也有助于我们迅速熟悉了解各种新型的电子仪器及设备。电子电路原理图的识图方法识读电子电路原理图必须了解掌握一定的电子技术的基本知识，但是，即使具备一定的电子技术基础知识，在刚开始接触电路图时也会感到有些困难，但从多年从事电子技术教学的经验中，我觉得识读电子电路原理图还是有一定方法可以遵循的。结合光控和声控延时照明电路分析。将电路解体分块，分成若干单元电路。一些复杂的电路，通常可以按照电路所实现的功能分为几个部分，这样可以把一个复杂的电路分解成若干简单的电路来分析，简化了分析电路的难度。如光控和声控延时照明楼道灯电路可分解成声控接收放大电路、单稳态延时电路、光控电路和电源电路四个部分。又如调幅收音机电路可以分解成输入回路、混频、中放、前置低放、功放这几个单元电路。掌握典型单元电路的结构及特点。常见的典型单元电路有放大电路、振荡电路、滤波电路等。这些单元电路通常是以三极管或集成电路作为核心器件来组成的，并具备一定的结构形式，一些复杂的电路都是在这些典型单元电路基础上进行扩充来构成的。如放大电路通常是以三极管或集成运放为核心的单元电路，它的结构特点是有一个输入端和一个输出端;振荡电路通常也是以三极管或集成运放为核心的单元电路，它的结构特点是没有对外的电路输入端，在三极管或集成运放的输入端与输出端之间接有一个具有选频功能的正反馈络;滤波电路通常以集成运放为核心，它的结构特点是含有电容器或电感器，并在输出端与输入端之间接有反馈元件。如在触发器电路中，基本触发器作为存储单元电路是构成其它复杂触发器的基本逻辑单元，如同步触发器，是在基本触发器的基础上再增加两个与非门形成的，

什么叫串级控制系统

1．什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。答：串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。 2．串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合? 答串级控制系统的主要特点为： (1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； (2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量} (3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响； (4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。 3．串级控制系统中主、剧变量应如何选择? 答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。副变量的选择原则是：． (1)主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化； (2)通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰； (3)在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近； (4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生 4．为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统? 答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量，使之等于给定值，而主变量就是主回路的输出，所以说主回路是定值控制系统。副回路的输出是副变量，副回路的给定值是主控制器的输出，所以在串级控制系统中，副变量不是要求不变的，而是要求随主控制器的输出变化而变化，因此是一个随动控制系统。 5．怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?

电路图基础知识及电路图的识别

如何看懂电路图电源电路单元前面介绍了电路图中的元器件的作用和符号。一张电路图通常有几十乃至几百个元器件，它们的连线纵横交叉，形式变化多端，初学者往往不知道该从什么地方开始，怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性，不管多复杂的电路，经过分析可以发现，它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木，虽然只有十来种或二三十种块块，可是在孩子们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。同样道理，再复杂的电路，经过分析就可发现，它也是由少数几个单元电路组成的。因此初学者只要先熟悉常用的基本单元电路，再学会分析和分解电路的本领，看懂一般的电路图应该是不难的。按单元电路的功能可以把它们分成若干类，每一类又有好多种，全部单元电路大概总有几百种。下面我们选最常用的基本单元电路来介绍。让我们从电源电路开始。一、电源电路的功能和组成每个电子设备都有一个供给能量的电源电路。电源电路有整流电源、逆变电源和变频器三种。常见的家用电器中多数要用到直流电源。直流电源的最简单的供电方法是用电池。但电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用整流电源。电子电路中的电源一般是低压直流电，所以要想从 220 伏市电变换成直流电，应该先把220 伏交流变成低压交流电，再用整流电路变成脉动的直流电，最后用滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分后才能得到直流电。有的电子设备对电源的质量要求很高，所以有时还需要再增加一个稳压电路。因此整流电源的组成一般有四大部分，见图 1 。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。二、整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。（ 1 ）半波整流半波整流电路只需一个二极管，见图 2 （ a ）。在交流电正半周时 VD 导通，负半周时 VD 截止，负载 R 上得到的是脉动的直流电

《过程控制系统》作业题答案

《过程控制系统》思考题 1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2．与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； ②引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制； ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 4．串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ ①将主要干扰包括在副回路； ②副回路尽量包含多的干扰； ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长； ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中； ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。 5．串级控制系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 6．前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。前馈：基于扰动来消除扰动对被控量的影响； ?动作“及时” ； ?只要系统中各环节是稳定的，则控制系统必然稳定； ?具有指定性补偿的局限性；

电气原理图识图步骤和方法

步骤和方法电气原理图绘制一般原则 1.按标准---按规定的电气符号绘制。 2.文字符号标准---按国家标准GB7159-1987规定的文字符号标明。 3.按顺序排列---按照先后工作顺序纵向排列，或者水平排列。 4.用展开法绘制---电路中的主电路，用粗实线画在的左边、上部或下部。 5.表明动作原理与控制关系---必须表达清楚控制与被控制的关系。 6. 电气原理图中的主电路和辅助电路（主电路、辅助电路）。电气原理图识图的步骤 1.识主电路的具体步骤（1）查看主电路的选用电器类型。（2）查看电器是用什么样的控制元件控制，是用几个控制元件控制。（3）查看主电路中除用电器以外的其他元器件，以及这些元件所起的作用。（4）查看电源。电源的种类和电压等级。 2.查看辅助电路的具体步骤（1）查看辅助电路的电源（交流电源、直流电源）。（2）弄清辅助电路的每个控制元件的作用。（3）研究辅助电路中各控制元件的作用之间的制约关系。电气接线图识图的步骤和方法电气接线图绘制的基本原则

（1）按照国家规定的电气图形符号绘制，而不考虑真实。（2）电路中各元件位置及内部结构处理。（3）每条线都有明确的标号，每根线的两端必须标同一个线号。（4）凡是标有同线号的导线可以并接于一起。（5）进线端为元器件的上端接线柱，而出线端为元件的下端接线柱。电气接线图中电气设备、装置和控制元件位置常识（1）出入端子处理----安排在配电盘下方或左侧。（2）控制开关位置----一般都是安排在配电盘下方位置（左上方或右下方）。（3）熔断器处理----安排在配电盘的上方位置。（4）开关处理----安装在容易操作的面板上，而不是安装在配电盘上。（5）指示灯处理----安装在容易观察的面板上。（6）交直流元件区分处理----采用直流控制的元器件与采用交流控制的元器件分开安装。电气接线图的识图步骤和方法（1）分析清楚电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件，弄清楚每个元器件的动作原理。（2）弄清楚电气原理图和电气接线图中元器件的对应关系。（3）弄清楚电气接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格。（4）根据电气接线图中的线号研究主电路的线路走向。（5）根据线号研究辅助电路的走向。

几个开环与闭环自动控制系统的例子

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２-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-1 2－2 试求出图Ｐ2-2中各有源网络的传递函数。图P2－２ 2－3 求图Ｐ2－３所示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图(a)的 ()()?=s X s X r c (２)求图（b ）的() () ?=s X s X r c （3）求图(c ）的 ()()?12=s X s X (4)求图（d ）的 ()() ?1=s F s X 图P ２-3 2－4 图P ２-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()() s M s s W 2θ= 。

图Ｐ2-4 图P2-５ 2-5 图Ｐ2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移,求传递函数()() () s u s s W r θ=。 2-６图Ｐ2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。试确定传递函数 () () ()s W s U s U r c =,设不计发电机的电枢电感和电阻。图Ｐ2-6 2－7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。 ()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--= ()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34= 2－８试分别化简图Ｐ２－7和图P2－8所示的结构图,并求出相应的传递函数。图P2-7 图Ｐ2－８

电路识图技巧报告.doc

电子设备中有各种各样的图。能够说明它们工作原理的是电原理图，简称电路图。电路图有两种，一种是说明模拟电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示电阻器、电容器、开关、晶体管等实物，用线条把元器件和单元电路按工作原理的关系连接起来。这种图长期以来就一直被叫做电路图。另一种是说明数字电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示门、触发器和各种逻辑部件，用线条把它们按逻辑关系连接起来，它是用来说明各个逻辑单元之间的逻辑关系和整机的逻辑功能的。为了和模拟电路的电路图区别开来，就把这种图叫做逻辑电路图，简称逻辑图。除了这两种图外，常用的还有方框图。它用一个框表示电路的一部分，它能简洁明了地说明电路各部分的关系和整机的工作原理。一张电路图就好象是一篇文章，各种单元电路就好比是句子，而各种元器件就是组成句子的单词。所以要想看懂电路图，还得从认识单词——元器件开始。有关电阻器、电容器、电感线圈、晶体管等元器件的用途、类别、使用方法等内容可以点击本文相关文章下的各个链接，本文只把电路图中常出现的各种符号重述一遍，希望初学者熟悉它们，并记住不忘。电阻器与电位器符号详见图 1 所示，其中（ a ）表示一般的阻值固定的电阻器，（ b ）表示半可调或微调电阻器；（ c ）表示电位器；（ d ）表示带开关的电位器。电阻器的文字符号是“ R ”，电位器是“ RP ”，即在 R 的后面再加一个说明它有调节功能的字符“ P ”。在某些电路中，对电阻器的功率有一定要求，可分别用图 1 中（ e ）、（ f ）、（ g ）、（ h ）所示符号来表示。几种特殊电阻器的符号：第 1 种是热敏电阻符号，热敏电阻器的电阻值是随外界温度而变化的。有的是负温度系数的，用 NTC 来表示；有的是正温度系数的，用 PTC 来表示。它的符号见图（ i ），用 θ或 t°来表示温度。它的文字符号是“ RT ”。

电子电路原理图识图心得及电路分析方法

电子电路原理图识图心得及电路分析方法 EDA365广播科技2019-08-12 八更多内容推荐请关注为星标口广播科技电子电路图一般由电路原理图、方框图和装配（安装）图构成，其中电路原理图是电子电路图的重要组成部分，它是由各种代表实际电子元器件的符号（图形、文字）及注释性字符组成的。从电路原理图我们可以看出每个电子元器件的具体参数（如型号、标称值）及各个元器件之间的连接关系。识图，是从事电子技术工作人员的一项基本功，通过识图可以帮助人们去尽快地熟悉设备的构造、工作原理，了解各种元器件、仪表的连接以及安装；识图也是进行电子制作或维修的前提；识图也有助于我们迅速熟悉了解各种新型的电子仪器及设备。 Tl 11 \' u - F ”u 。 .r ,r c 邯，灯 7W "' 管［电子电路原理图的识图方法l 识读电子电路原理图必须了解掌握一定的电子技术的基本知识，但是，即使具备一定的电子技术基础知识，在刚开始接触电路图时也会感到有些困难。

绘制直流等效电路图时应遵循以下原则：电容器一律按开路处理，能忽略直流电阻的电感器应视为短路，不能忽略电阻成分的电感器可等效为电阻。取降压退耦后的电压作为等效电路的供电电压；把反偏状态的半导体二极管视为开路。嗖交流等效电路分析法交流等效电路分析法，就是把电路中的交流系统从电路分分离出来，进行单独分析的一种方法。交流等效分析时，首先应绘出交流等效电路图。绘制交流等效电路图应遵循以下原则：把电源视为短路，把交流旁路的电容器—律看面短路把隔直耦合器—律看成短路。咂时间常数分析法时间常数分析法主要用来分析R,L,C和半导体二极管组成电路的性质，时间常数是反映储能元件上能量积累快慢的一个参数。如果时间常数不同，尽管电路的形式及接法相似，但在电路中所起的作用是不同的。常见的有耦合电路，微分电路，积分电路，钳位电路和峰值检波电路等。顷频率特性分析法：频率特性分析法主要用来分析电路本身具有的频率是否与它所处理信号的频率相适应。分析中应简单计算—下它的中心频率，上下限频率和频带宽度等。通过这种分析可知电路的性质，如滤波，陷波，谐振，选频电路等。来源：EDA365 即更多精彩内容看这里广播百科盲流偏詈器广播百科Dante数字音频传输抟术广申，成汀伞国统一捅拧平台，目标3-5年枪占百万电梯场需大屏伞球首台SG+8K转播车亮相北京如何理解电容，电，产生的相位差