嵌入式实验四

嵌入式实验四
嵌入式实验四

仲恺农业工程学院实验报告纸

实验四内存管理单元实验

一、实验目的

1.了解虚拟地址和物理地址的关系

2.了解MMU的内存访问权限机制

3.掌握如何通过设置MMU来控制虚拟地址到物理地址的转化

二、实验内容

1. 设置好存储控制器,使外接的SDRAM可用;

2. 开启MMU前使用物理地址寻址,开启MMU后使用虚拟地址寻址。

三、实验设备

1. EL-ARM-830教学实验箱,PentiumII以上的PC机,仿真调试电缆,串口电缆。

2. PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,MDK集成开发环境,仿真调试驱动程序

四、实验步骤

1.本实验仅使用实验教学系统的CPU板,串口。在进行本实验时,LCD电源开关、音频的左右声道开关、AD通道选择开关、触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。

2.在PC机并口和实验箱的CPU板上的JTAG接口之间,连接仿真调试电缆,以及串口间连接公/母接头串口线。

3.检查连接是否可靠,可靠后,接入电源线,系统上电。

4.打开MDK开发环境,修改第7.2节:MMU使用实例中的head.s程序。

5. 修改init.c程序。(注意P120页的内嵌汇编指令是gcc汇编,要改为ARM汇编)

6 .修改leds.c程序

7. 编译,生成可执行程序,使用JTAG工具烧入NANDFlash后,按复位键启动系统。轮流点亮开发板上的两个led灯。

五、实验程序

(一)head.s程序:

PRESERVE8

IMPORT Main

AREA RESET, CODE, READONL Y

EXPORT _start

_start

ldr sp,=4096

bl disable_watch_dog

bl memsetup

bl copy_2th_to_sdram

bl create_page_table

bl mmu_init

ldr sp,=0xB4000000

ldr pc,=0xB0004000

halt_loop:

b halt_loop

END

(二)init.c程序:

#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

#define MEM_CTL_BASE 0x4800000

void disable_watch_dog(void)

{

WTCON=0;

}

{

unsigned long const mem_cfg_val[]={0x22011110, 0x00000700,

0x00000700,

0x00000700,

0x00000700,

0x00000700,

0x00000700,

0x00018005,

0x00018005,

0x008C07A3;

0x000000B1,

0x000000030,

0x000000030,};

int i=0;

volatile unsigned long *p=(volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

for(;i<13;i++)

p[i]=mem_cfg_val[i];

}

void copy_2th_to-sdram(void)

{

unsigned int *pdwSrc=(unsigned int *)2048;

unsigned int *pdwDest=(unsigned int *)0x30004000;

while (pdwSrc<(unsigned int *)4096)

{

*pdwDest=*pdwSrc=

pdwDest++;

pdwSrc++;

}

}

void create_page_table(void)

{

#define MMU_FULL_ACCESS (3<<10)

#define MMU_DOMAIN (0<<5)

#define MMU_SPECIAL (1<<4)

#define MMU_CACHEABLE (1<<3)

#define MMU_BUFFERABLE (1<<2)

#define MMU_SECTION (2)

#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS|MMU_DOMAIN|MMU_SPECIAL|\MMU_SECTION)

#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS|MMU_DOMAIN|MMU_SPECIAL|\MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE|MMU_SEC TION)

#define MMU_SECTION-SIZE 0x00100000

unsigned long virtuladdr,physcialaddr;

unsigned long *mmu_tlb_base =(unsigned long *)0x30000000;

virtulaadr=0;

physicaladdr=0;

*(*mmu_tlb_base+(virtulaadr>>20))=(physicaladdr&0xFFF00000)|\MMU_SECD ESC_WB;

virtulaadr=0xA0000000;

physicaladdr=0x56000000;

*(*mmu_tlb_base+(virtulaadr>>20))=(physicaladdr&0xFFF00000)|\MMU_SECD ESC;

virtuladdr = 0xB0000000;

physicaladdr = 0x30000000;

while(virtuladdr<0xB4000000)

{

*(mmu_tlb_base+(virtuladdr>>20))=(physicaladdr&0xFFF000000)|\MMU_SECDESC_ WB;

virtuladdr+=0x100000;

physicaladdr+=0x100000;

}

}

//???ˉMMU

void mmu_init(void)

{

unsigned long ttb =0x30000000;

__asm__(

"mov r0,#0\n"

"mcr p15,0,r0,c7,c7,0\n"

"mcr p15,0,r0,c7,c10,4\n"

"mcr p15,0,r0,c8,c7,0\n"

"mcr r4,%0\n"

"mcr p15,0,r4,c2,c0,0\n"

"mcr r0,#0\n"

"mcr p15,0,r0,c3,c0,0\n"

"mrc p15,0,r0,c1,c0,0\n"

"bic r0,r0,#0x3000\n"

"bic r0,r0,#0x0300\n"

"bic r0,r0,#0x0087\n"

"orr r0,r0,#0x0002\n"

"orr r0,r0,#0x0004\n"

"orr r0,r0,#0x1000\n"

"orr r0,r0,#0x0001\n"

"mcr p15,0,r0,c1,c0,0\n"

:"r"(ttb) );

}

(三)leds.c程序:

#indine GPBCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000010)

#indine GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000014)

#define GPB5_out (1<<(5*2))

#define GPB6_out (1<<(6*2))

#define GPB7_out (1<<(7*2))

#define GPB8_out (1<<(8*2))

static inline void wait(unsigned long dly)

{

for(; dly>0;dly--);

}

int Main(void)

{

unsigned long i=0;

GPBCON=GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out;

while (i)

{

wait(3000000);

GPBDAT=(~(i<<5));

If(++i==16)

i=0;

}

Return 0;

}

obis :=head.o init.o leds.o

mmu.bin:$(objs)

arm-linux-ld-Tmmu.lds –o mmu-elf $^

arm-linux-objcopy –O binary –S mmu_elf $@

arm-linux-objjump –D –m arm mmu_elf > mmu.dis

%.o:%.c

arm-linux-gcc –Wall –O2 –c –o $@ $<

%.o:%.s

arm-linux-gcc –Wall –O2 –c –o $@ $<

clean:

rm –f mmu.bin mmu_elf mmun.dis *.o

六、实验总结

本次实验目的在于了解虚拟地址和物理地址的关系,了解MMU的内存访问权限机制了解

并掌握如何通过设置MMU来控制虚拟地址到物理地址的转化。由于本次实验代码较长,导致在课上无法完成全部实验内容,无法验证实验程序的正确性和实验效果。由于本次实验代码较多,实验难度较大,修改程序难度也较大,导致本次实验无法顺利完成和达到想要的实验效果。

嵌入式系统综合实验一

嵌入式系统综合实验一

学号: 装 订 线 实验报告 课程名称: 嵌入式系统设计 指导老师:马永昌 成绩:________________ 实验名称:综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型:验证型 同组学生姓名:孙凡原 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 专业:测控技术与仪器 姓名:颜睿

装订 线1.编写温湿度传感器DHT11驱动,传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动,控制LED灯亮灭 原理: 温湿度传感器DHT11: 1.引脚图 实际使用传感器没有NC引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,待主机开始信号结束后,DHT11 发送响应信号,送出40bit 的数据,幵触发一次信采集。

b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平,且低 电平保持时间不能小于18ms,然后等待DHT11 作出 应答信号。 装 线 订 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时, 等待外部信号低电平结束,延迟后DHT11 的DATA 引脚处于输出状态,输出80 微秒的低电平作为应答信 号,紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数 据。

装 订线 d.接收数据 (1)数据判定规则 位数据“0”的格式为:50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平,位数据“1”的格式为:50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去,即等待数据线拉高,再延时60us,因为60us大于28us且小于70us,再检测此时数据线是否为高,如果为高,则数据判定为1,否则为0。 (2)数据格式 一次传送40 位数据,高位先出 8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整

嵌入式实验报告

嵌入式技术 实验报告 系别:计算机与科学技术系 班级:计12-1班 姓名:刘杰 学号:12101020128 总成绩: 评语: 日期:

2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接,下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中,配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项,开始下载。 ?实验结果 操作系统定制成功,能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结 由于对实验平台了解不够,致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手,影响整个实验进度。 实验1.2: 1.打开Platform Builder,并且打开实验1的工程,在实验1的工程基础上做本实验。

进程显示 IE信息查看

报文监测 实验1.3使用Platform Builder开发应用程序 简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”,然后打开实验1中创建的平台,本实验要基于 上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”,打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”;在“Project Name”中输入项目的名字,例 如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”,点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。

嵌入式系统技术实验指导

《嵌入式系统技术》 实验指导 桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院

2013.10 实验一 KEIL MDK 编程环境及实验箱使用入门 一、实验目的: 1、掌握MDK建立工程、设置工程的方法; 2、掌握MDK编译工程、链接工程的方法; 3、掌握MDK仿真调试的方法; 二、实验内容: 1、参考本次实验的实验步骤,完成本次实验,以及实验步骤中的几个思考题 2、参考教材66页有关MDK工具的配置回答以下几个问题 (1)MDK提供的两种调试模式 (2)如何在工程中打开存储单元观察窗口 (3)如何在工程中设置断点 三、实验原理: Keil公司开发的ARM开发工具 MDK(Microcontroller Development Kit),是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用,包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件,支持所有基于ARM 的设备,能帮助工程师按照计划完成项目。本次实验主要熟悉软件的使用过程以及编译代码的下载过程。 四、实验步骤: (1)启动MDK; (2)建立项目; (3)设置工程 (4)建立文件并将文件添加到过程; (5)输入代码; (6)编译连接;

(7)下载代码在线调试。 五、实验要求 1. 总结软件使用过程; 1.总结CORTEXM3处理器的开发流程和调试方法; 实验二数字I/O实验 1、实验目的 1、了解通用I/O接口的接口和性能; 2、了解复用功能和重映射; 3、掌握通用I/O接口的程序设计方法。 2、实验原理 CORTEX 处理器的一个GPIO引脚包含以下几个寄存器: ①两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH) ②两个32位的数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR) ③一个16位的复位寄存器(GPIOx_BRR) ④一个32位的置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR) ⑤一个32位的锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 所有寄存器不允许按照半字节或字节访问,必须按32位字访问。1.1.2每一个GPIO引脚都可以在程序中配置成如下几种模式:输入悬空,输入上拉,输入下拉,模拟输入,开漏输出,推挽式输出,,推挽式复用功能,开漏复用功能。

嵌入式系统实验报告

实验报告 课程名称:嵌入式系统 学院:信息工程 专业:电子信息工程 班级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 开课时间:学年第一学期

实验名称:IO接口(跑马灯) 实验时间:11.16 实验成绩: 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能,利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出,实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由:MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制,并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能,利用GPIO_Set函数来设置,即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 (1)新建TEST工程,在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹,用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹,用来存放与LED相关的代码。 (2)打开USER文件夹下的test.uvproj工程,新建一个文件,然后保存在 LED 文件夹下面,保存为 led.c,在led.c中输入相应的代码。

(3)采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置,控制 LED0 和 LED1 输出 1(LED 灭),使两个 LED 的初始化。 (4)新建一个led.h文件,保存在 LED 文件夹下,在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载(也可以通过JLINK等仿真器下载),如图 1.2所示: 图1.2 运行结果如图1.3所示:

嵌入式技术实验报告

《嵌入式技术》课程实验报告 记分及评价: 一、实验名称 实验1:计数显示器 二、实验目的 熟悉8051单片机的基本输入/输出应用,掌握Proteus软件ISIS模块的原理图绘图方法及单片机系统仿真运行方法。 三、实验任务 1、根据实验内容与要求完成实验1电路原理图的设计; 2、使用C51进行程序设计并生存hex文件,加载hex文件进行实验仿真、调试; 3、观察仿真结果,完成实验报告。 四、实验报告要求 实验报告应包括:叙述原理图主要绘制过程、绘制的原理图、仿真运行截图、实验体会、心得等(不少于300字)。 1、原理图主要绘制过程描述 首先应选取元件,如图A.1所示所需的元件为一个单片机A T89C51,2个共阴极的LED数码显示管,一个按钮BUT,一个排阻,一个电源。选取完元件之后再进行合理的摆放如图A.1所示,摆放完成之后将它们用导线或总线连接起来如图A.1。 2、最后形成的电原理图 图A.1

3、仿真运行效果图 图A.2 4、C51源程序 5、实验体会 通过这次的实验我得出的结论是:实验电路原理图如图A.1所示,图中含有2个分支电路;共阴极数码管LED1和LED2、P0口、P2口、上拉电阻RP1以及VCC组成的输出电路;由按钮开关BUT、P3.7和接地点组成的输入电路。 在编程软件的配合下该电路可实现如下计数显示功能:可统计按钮BUT的按压次数,并将按压结果以十进制数形式显示出来;当第一次按下按钮时最右边的数码管显示1,直到第十次按下按钮时最左边的数码管显示1,而最右边的数码管显示0,当显示值达到99后可自动从1开始,无限循环。

6、实验收获与心得 在这次的编程中我学会了计数统计原理与拆字显示原理;计数统计原理就是循环读取P3.7口电平若输入为0,计数器变量count加1;若判断计满100,则count清0。为避免按键在按压下期间连续计数,每次计数处理后都需查询P3.7口电平,直到P3.7为1时才能结束此次统计。然而拆字原理就是为使count的两位数值分别显示在两只数码管上,可将count用取模运算(count%10)拆出个位值,整除10运算(count/10)拆出十位值,提取字模后分别送相应显示端口即可。 这次的实验让我收获很多,让我学会了Proteus画图的软件,怎样画出符合要求的电路图,怎样合理布线。最后能完整的将电路图画出来并仿真成功就获得了很大的收获。

嵌入式系统综合实验一

实验名称: 姓名: 学号: 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称: 嵌入式系统设计 指导老师:马永昌 成绩:________________ 实验名称:综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型:验证型 同组学生姓名:孙凡原 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动,传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动,控制LED 灯亮灭 原理: 温湿度传感器DHT11: 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,待主机开始信号结束后,DHT11 发 专业:测控技术与仪器 姓名:颜睿 学号:3130103850 日期:2018.4.28 地点:创客空间

装订线送响应信号,送出40bit 的数据,幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平,且低电平保持时间不能小于18ms,然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时,等待外部信号低电平结束,延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态,输出80 微秒的低电平作为应答信号,紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 (1)数据判定规则 位数据“0”的格式为:50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平,位数据“1”的格式为:50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去,即等待数据线拉高,再延时60us,因为60us大于28us且小于70us,再检测此时数据线是否为高,如果为高,则数据判定为1,否则为0。

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得 篇一:嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 (一)题目:车辆座椅控制系统实验(二)项目概述: 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 (三)技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分,包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写,其程序部分为:主程序:package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

嵌入式ADS实验指导书

实验一嵌入式微处理器系统的开发环境 一、实验环境 PC机一台 软件: ADS 1.2集成开发环境一套 二、实验目的 1.了解嵌入式系统及其特点; 2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序 三、实验容 1.嵌入式系统的开发环境、基本配置 2.使用汇编指令完成简单的加法实验 四、实验步骤 (1)在D:\新建一个目录,目录名为experiment。 (2)点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior,或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。启动ADS 1.2 如图1-1所示: 图1-1启动ADS1.2 (3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种,可以在工具栏中单击“New”按钮, 也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。选择【File】->【New…】,使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程,名称为ADS,目录为D:\experiment。 图1-2 新建文件 在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型:

1)ARM Executabl Image:用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件;2)ARM Object Library:用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库; 3)Empty Project:用于创建一个不包含任何库或源文件的工程; 4)Makefile Importer Wizard:用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件; 5)Thumb ARM Executable Image:用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件; 6)Thumb Executable image:用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件;7)Thumb Object Library:用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。(4)选择【File】->【New…】建立一个新的文件TEST1.S,设置直接添加到项目中。输入如程序代码,并保存,此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。 图1-3 新建test1.s (5) 选择【Edit】->【Perferences…】,在Font选项设置字体是Fixedsys,Script是CHINESE_GB2312。 图1-4 设置字体 (6) 选择【Edit】->【DebugRel Settings…】,在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项,设置地址。 点击“DebugRel Settings…”图标按钮,即可进行工程的地址设置、输出文件设置、编

(完整版)2014完整ARM嵌入式系统实验报告

郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 (修订版) 20 – 20第学期 赵成,张克新编著

院系: 姓名: 专业: 学号: 电子通信工程系 2014年3月制

实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构,熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念,掌握ARM指令系统,能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1.ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立; 2.ARM汇编语言程序设计(参考附录A): (1)两个寄存器值相加; (2)LDR、STR指令操作; (3)使用多寄存器传送指令进行数据复制; (4)使用查表法实现程序跳转; (5)使用BX指令切换处理器状态; (6)微处理器工作模式切换; 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系;熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机:Intel(R) Pentium(R) 及以上; 内存:1GB及以上; 实验设备:UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台,J-Link V8仿真器; 2. 软件环境配置

操作系统:Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2; 集成开发环境:ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1.安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程,工程目标配置为;接着,还需要对工程进行、及链接器设置;最后,配置仿真环境为仿真方式。 2.写出ARM汇编语言的最简程序结构,然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算,给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名:

嵌入式系统实验实验报告

嵌入式系统实验实验报告 一、实验目的 1.基本实验

. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境;安装LINUX操 作系统;安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境;配置宿主机 PC 机端的minicom(或超级终端)、TFTP服务、NFS服务,使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯,并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口 键盘驱动;LCD控制;触摸屏数据采集与控制实验; 3.应用实验 完成VGA显示;Web服务器实验;网络文件传输实验;多线程应用实验。 4.扩展应用实验 完成USB摄像头驱动与视频采集;GPS实验;GSM/GPRS通讯;视频播放移植;USB蓝牙设备无线通讯;NFS文件服务器;蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验 完成基本嵌入式图形开发环境搭建;“Hello world!”QT初探;创建一个窗口并添加按钮;对象通信:Signal和Slot;菜单和快捷键;工具条和状态栏;鼠标和键盘事件;对话框;QT的绘图;俄罗斯方块;基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。 二、实验内容 1.人机接口实验 实验十九键盘驱动实验 ?实验目的:矩阵键盘驱动的编写

?实验内容:矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求:完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释: #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD” INT MAIN(VOID){ INT FD; INT RET; UNSIGNED CHAR BUF[1]; INT I,F,J; DOUBLE X; INT A[2]={0}; CHAR PRE_SCANCODE=0XFF; FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR); IF(FD==-1)PRINTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME); ELSE{ BUF[0]=0XFF; I=0;F=0; WHILE(1){ READ(FD,BUF,1);

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一:《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号:4实验项目名称:看门狗实验 1 2 3 4 篇二:嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

嵌入式系统与应用实验指导08

《嵌入式系统原理及应用》 实验指导书 适用专业:电气、测控等 课程代码: 8413841 总学时: 48 总学分: 3 编写单位:电气信息学院 编写人:王平 审核人: 审批人: 批准时间:年月日

目录 实验一ADS 1.2集成开发环境练习 (3) 实验二汇编调用实验与Bootloader下载 (11) 实验三、μC/OS-II移植实验 (14) 实验四、步进电机控制实验 (17)

实验一ADS 1.2集成开发环境练习 一、实验目的和任务 了解ADS 1.2集成开发环境的使用方法。 建立一个新的工程;建立一个汇编源文件,并添加到工程中;设置文本编辑器支持中文;设置编译链接控制选项;编译链接工程;调试工程。 二、实验设备 装有ADS 1.2集成开发环境的PC机 三、实验步骤 1.ADS环境练习。 (1) 在D:\新建一个目录,目录名为experiment。 (2) 启动ADS1.2 IDE集成开发环境,选择【File】->【New…】,使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程,名称为ADS,目录为D:\experiment。 (3) 选择【File】->【New…】建立一个新的文件TEST1.S,设置直接添加到项目中。输入如程序代码,并保存,此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件。

(4) 选择【Edit】->【Perferences…】,在Font选项设置字体是Fixedsys,Script 是CHINESE_GB2312。 (5) 选择【Edit】->【DebugRel Settings…】,在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项,设置链接地址。

嵌入式应用开发实验指导书 (1)

实验一基本接口实验(一) [实验设备] 1.JXARM9-2410教学实验箱 2.ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 3.串口、并口连接线 [实验目的] 1.掌握ARM的串行口工作原理,编程实现ARM的UART通讯; 2.掌握嵌入式系统中断的处理流程和ARM中断编程; 3.在ADT环境下如何建立工程,对工程进行正确的设置。添加相应文件(汇编、脚本、.c 源文件等) [实验内容一] 实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口(通过超级终端)的字符并将接收到的字符发送到超级终端。 [预备知识] 1.了解ADT集成开发环境的基本功能 2.学习串口通讯的基本知识 3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器 [基础知识] 串行通信接口电路组成 1.可编程的串行接口芯片 2.波特率发生器 3.EIA与TTL电平转换器 4.地址译码电路 通信协议: 1.异步协议 2.同步协议 异步串行通讯 异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。 数据的各不同位可以分时使用同一传输通道,因此串行I/O 可以减少信号连线,最少用一对线即可进行。 接收方对于同一根线上一连串的数字信号,首先要分割成位,再按位组成字符。为了恢复发送的信息,双方必须协调工作。 在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式,双方使用各自的时钟信号,而且允许时钟频率有一定误差,因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步),字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间,因此效率较低。 异步串行通信中的字符传送格式

开始前,线路处于空闲状态,送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0” 作为起始位,然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。 每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位,一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位,根据约定,用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验,这样就取消奇偶校验位。 最后是表示停止位的“1”信号,这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。 至此一个字符传送完毕,线路又进入空闲,持续为“1”。经过一段随机的时间后,下一个字符开始传送才又发出起始位。 每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中,常用的波特率为110,150,300,600,1200,2400,4800,9600 等。 DB-25 DB-9引脚定义 DB-25 DB-9引脚说明

西安邮电大学嵌入式实验报告

西安邮电大学 (计算机学院) 课内实验报告 实验名称:嵌入式系统原理与应用 专业名称:软件工程 班级:1101班 学生姓名: 学号(8位): 指导教师:李宥谋 实验日期:2013年12月25日

实验一流水灯实验 一.实验目的及实验环境 1.实验目的 ●熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO输出控制。 2.实验环境 ●硬件:PC机一台 LPC2131教学实验开发平台一套 ●软件:Windows 98/XP/2000系统,ADS1.2集成开发环境。 二.实验内容 使用GPIO口控制8个LED流水灯显示。 三.方案设计 ①启动ADS1.2IDE集成开发环境,选择ARM Executable Image for lpc2131 工程模板建立一个工程LedDisp_C。 ②在user组里编写主程序代码main.c。 ③选用DebugInRam生成目标,然后编译链接工程。 ④将EasyARM教学实验开发平台上的P1.[18:25]管脚对应与LED[1:8]跳线 短接。 ⑤选择Project->Debug,启动AXD进行JTAG仿真调试。 ⑥全速运行程序,程序将会在main.c的主函数中停止。

⑦单击Context Variable图标按钮(或者选择Processor Views->Variables)打开变量观察窗口,通过此窗口可以观察局部变量 和全局变量。选择System Views->Debugger Internals 即可打开 LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。 ⑧可以单步运行程序,可以设置/取消断点;或者全速运行程序,停止程 序运行,观察变量的值,判断LED1~LED8控制是否正确。 四.测试数据及运行结果

嵌入式系统实验指导书

《嵌入式系统原理》实验指导书 目录 《嵌入式系统原理》实验指导书 (1) 目录 (1) 实验报告要求: ....................................................................................... 错误!未定义书签。 实验一Linux的初步使用 (2) 实验二linux驱动程序 (5) 实验三交叉编译程序 (11) 实验四编译内核与下载 (15)

实验一Linux的初步使用 实验目的: 熟练掌握linux命令的使用,linux程序的编译与调试 实验学时: 3学时 实验内容: 1.掌握虚拟机VMWARE的基本应用; 2. 掌握虚拟机中RED hat linux 的安装; 3. 掌握基本linux命令的使用; 4. 掌握linux程序编译与调试。 实验设备: 装有VMWARE的PC机一台,RED HAT安装光盘(或ISO映像文件)。 实验步骤: 1.创建一虚拟机MYLINUX 1)从桌面上单击“VMWARE WORKSTAION”启动虚拟机软件,单击新建虚拟 机,指定保存路径“D:\MYLINUX”,选择虚拟机操作系统类型:linux,然后 完成虚拟机的创建; 2)双击虚拟机中CDROM,选择将虚拟机光驱连接修改为:使用ISO映像,并指 定映像文件为共享磁盘:I:\redhat-disk-1.iso。 3)单击虚拟机中启动虚拟机,开始从光盘上启动系统并安装linux。 2.安装linux 注意: 在虚拟机和主机之间进行切换方法:鼠标单击虚拟机,可以进入;要回到主机,请用CTRL+ALT 1)输入回车,进入图形化安装;也可以linux text进入文本界面安装; 2)选择Skip(跳过CD检查),回车 3)点击NEXT(下一步) 4)安装语言,选择简体中文;或选择English 5)安装类型,选择定制:Custom 6)分区选择:自动分区

嵌入式实验报告,各实验答案

boot实验报告 本次实验由于时间限制,共完成了三种不同的变化方式,但是课后又设计了一些其他的变化方式。 1、从左到右,再从右到左亮灯,不断循环 #define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff) int i; void Delay(unsigned int x) { unsigned int i, j, k; for (i =0; i <=x; i++) for (j = 0; j <0xff; j++) for (k = 0; k <0xff; k++); } void dummyOs(void) { while (1) { LED_CS4 = 0xff; for (i = 1; i < =8; i++) { LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } for (i = 7; i > 1; i--) { LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } } } 2、先从左到中,后从右到中,不断循环 #define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff) int i; void Delay(unsigned int x) { unsigned int i, j, k; for (i =0; i <=x; i++) for (j = 0; j <0xff; j++) for (k = 0; k <0xff; k++);

嵌入式系统实验报告

嵌入式系统实验报告文件排版存档编号:[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

大连理工大学 本科实验报告 课程名称:嵌入式系统实验 学院(系):电子信息与电气工程学部 专业:自动化 班级: 0804 学号: 学生姓名:何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院(系):电信专业:自动化班级: 0804 姓名:何韬学号:组: ___ 实验时间: 2011-11-12 实验室: d108 实验台: 指导教师签字:成绩: 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备

硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件:PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0() int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <>

嵌入式实验报告4编译Bootloader实验

实验四编译Bootloader实验的实验报告 一实验目的 1、掌握编译Bootloader 的过程。 2、了解Bootloader的作用及在嵌入式系统中的应用; 3、制作一个Bootloader。 二实验环境 预装Linux的pc机一台,CVT-A8嵌入式实验箱一台(已构建嵌入式Linux系统),以太网线一根,交叉编译工具链,u-boot-s5pv210.tar.gz源码包。 三实验步骤 1、启动S5PV210的Linux宿主机,在主目录下,能找到uoot的源码包文件 夹/home/cvtech/u-uoot-s5pv210,有则直接用cd命令切换到源码目录下。如果没有,可以拷贝u-boot-s5pv210.tar.gz源码包到主目录后,通过解压命令解压源码包;解压命令:tar –zxvf u-boot-s5pv210.tar.gz Cd /home/cvtech/u-uoot-s5pv210:

命令:cd u-boot-s5pv210 3、执行make clean命令,清除之前编译生成的文件。 4、执行make命令编译出uboot.bin文件。命令:make 如果编译成功,则在uboot源码目录下生成uboot.bin文件。 生成uboot.bin文件:

5、烧写uboot 把uboot.bin文件,复制到SD卡中,切换实验板为sd卡启动,并通过指导书上的操作步骤,通过sdfuse命令把uboot.bin文件烧写到flash中。再切换实验板为nand启动,之后操作uboot的命令。 SD卡启动:

6、使用和验证Bootloader 命令 help --打印uboot提供的所有可用命令,以及命令的简介help <某个命令名> --打印出此命令的具体使用方法 根据某个命令的具体使用方法,使用这个命令

嵌入式基础实验报告

嵌入式基础实验报告 ——Linux下编译环境的设置 姓名:张耀丹 学号:131012692 班级:13级网络工程二班

一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux 开发环境,学会基于UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分平台的Linux 开 发环境的配置和使用 2、利用arm-none-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序,使用基于NFS 的挂载方式进行 实验,了解嵌入式开发的基本过程 二、实验环境 1、硬件:UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分嵌入式实验平台,PC 机Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于256M 2、软件:Vmware Workstation + Fedora Core 14 + 超级终端/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开 发环境 三、实验内容 1、本次实验使用Fedora14 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新 目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。 2、学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。将已 经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行 四、实验步骤 实验目录:/UP-CUP4412/SRC/exp/basic/Cortex/ 1、编译源程序 (1)在宿主机端任意目录下建立工作目录CortexA9,实际光盘目录中已经给出本次实验所需全面文件及代码,存放在Cortex目录下。 [root@localhost ~]# mkdir CortexA9 [root@localhost ~]# cd CortexA9 (2)编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多,常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等,我们在开发过程中推荐使用vim,用户需要学习vim 的操作方法,请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似,使用它们对于熟悉windows 环境下开发的用户更容易上手。 实际的CortexA9.c 源代码较简单,如下: #include main() { printf(“**********\n” ); printf(“CortexA9 \n”); printf(“**********\n” ); return 0; }

嵌入式实验报告心得

竭诚为您提供优质文档/双击可除 嵌入式实验报告心得 篇一:嵌入式系统各实验实验报告 嵌入式系统设计实验报告 班级:学号:姓名:成绩:指导教师: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 1.实验一 1.1实验名称 博创up-net3000实验台基本结构及使用方法 1.2实验目的 熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 通过操作系统自带的通讯软件超级终端,检验各个外设的工作状态 1.3实验环境 硬件:ARm嵌入式开发平台、用于ARm7TDmI的JTAg仿真器、pc机 pentium100以上。 软件:pc机操作系统windows、ADs1.2集成开发环境、

仿真器驱动程序、 超级终端通讯程序。 1.4实验内容及要求 一、内容 ①嵌入式系统开发流程概述 ②熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 ③ARmJTAg的安装与使用 ④通过操作系统自带的通讯软件超级终端,检验各个外设的工作状态 二、要求 通过本次课程对各个外设的了解,为今后各个接口实验打下基础。 1.5实验设计与实验步骤 一、JTAg的驱动程序的安装: 执行armJtag目录下armJtagsetup.exe程序,选择安装目录,安装JTAg软件。 二、通过通讯软件超级终端来检验外设的工作状态: ①运行windows系统下的超级终端(hyperTerminal)应用程序,新建一个通信终端。为所建超级终端取名为arm,可以为其选择第一个图标。单击“确定”按钮。 ②在接下来的对话框中选择ARm开发平台实际连接的pc 机串口(如com1),按确定按钮后出现属性对话框,设置通

嵌入式系统实验报告

实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作,熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台,Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序,将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件,进入集成开发环境,软件弹出设置通信端口对话框(如图2-1-1), 请确保实验装置与PC正确连接,并已打开实验装置电源,使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口,并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面,否则弹出“通信出错”的信息框(如图2-1-2),请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后,单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框,选择需要设置型 号、程序/数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”,外部数据区 设置为“系统RAM”,用户程序区设置为“片外(EA=0)”,如图2-1-3所示,最 后单击“确定”按钮保存设置。

图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后,单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键(建 议单击工具栏“”按钮)来新建一个文件,软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码(A51\2_1.ASM): ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项(建议单击工具栏“”按钮)保存文件。若 是新建的文件尚未命名,系统会弹出文件保存对话框(如图2-1-4),提示用户选择文件保存的路径和文件名,再单击“保存”按钮。

相关文档
最新文档