ARM Development Studio 5入门教程
ARM DS-5入门之概述
关于 DS-5
DS- 5是基于Linux系统和裸机嵌入式系统，涵盖了从启动代码和内核移植，应用程序和裸机调试的各个阶段，专业的软件开发解决方案。它还包括性能分析。
DS-5 包括:
l DS-5 Debugger.
l DS-5 Eclipse是一种集成开发环境 (IDE)，将编译和调试工具结合在一起。
l Real-Time System Models。
l ARM Streamline? 性能分析器。
l 专用的示例，包括应用程序和支持文档，以帮助您开始使用DS- 5工具。
l 用于开发裸机程序的Debughardware configuration utitlities。
l 开发嵌入式裸机程序的ARM编译工具。
l 开发启动代码和ARMLinux程序的GNU编译工具。
关于DS-5 Eclipse
DS-5 Eclipse是一种集成开发环境 (IDE)，将ARM的编译和调试工具结合在一起。它还包含开发ARM Linux GNU工具链。
DS-5 Eclipse 提供:
项目管理
l 可以执行各种项目任务,例如:增加或移除项目的文件和依赖,导入,导出,或创建项目,和管理编译选项。
编辑器
l 可以读，写，或者修改 C/C++或ARM汇编语言源程序。
透视图和视图
l 提供自定义视图, 菜单, 和工具栏以适应特定类型的环境。DS-5 使用 C/C++ 和 DS-5 Debug 透视图。
关于 DS-5Debugger
DS-5 Debugger 一个支持端到端的ARM裸机和Real-TimeSystem Models (RTSMs)软件开发的图形化调试器。全面和直观的试图非常易于调试Linux和裸机程序，包括同步源和反汇编，调用堆栈，
内存，寄存器，表达式，变量，线程，断点，和跟踪。
使用Debug控制视图你可以在源码级或指令级单步执行并查看执行代码后其他视图更新的数据。设置断点或监视点可以帮助你终止程序，让你去探索应用程序的行为。在某些目标板上可以使用跟踪
视图通过事件的顺序时间表跟踪程序的功能执行。
您还可以使用的DS-5命令提示符命令行控制台进行调试。
关于 Real-TimeSystem Models
Real-Time System Models (RTSM) 使得没有真正的硬件也可以开发程序。该模型的功能行为在程序员视图（programmers view）下相当于真正的硬件。
牺牲绝对计时精度以实现快速的模拟执行速度。这意味着你可以使用一个模型确认软件的功能，但你不能依赖于计数周期、底层相互作用的组成部分或其他硬件准确性的具体行为。
DS-5包括一个预先设定启动ARMLinux的Cortex.-A8RTSM。
关于 ARM 编译器
DS-5 包括一个ARM编译工具的发行版。
这些工具可用于构建裸机嵌入式系统应用程序和库，包括在DS- 5 示例目录的例子。
ARM 编译工具在工具目录下（tools_directory）。您可以使用它们在命令行或Eclipse下构建您的应用程序。
l armar
l armasm
l armcc
l armlink
l fromelf
关于GNU编译工具
DS-5 包括一个GNU编译工具的发行版。
这些工具可用于编译ARM Linux的应用程序和库，包括DS- 5 示例目录的示例ARM Linux发
行版。
它们是不适合编译：
l ARM裸机程序
l ARM目标上运行的ARM Linux以外的其他任何操作系统
l 非ＡＲＭ体系结构的程序。
GNU编译工具在tools_directory目录下。您可以使用它们在命令行或Eclipse构建您的应用程序。
arm-none-linux-gnueabi-ar GNUlibrarian
arm-none-linux-gnueabi-as GNU assembler
arm-none-linux-gnueabi-gcc GNU c compiler
arm-none-linux-gnueabi-g++ GNU C++ compiler
arm-none-linux-gnueabi-ld GNU linker
GNU编译工具入门在 documents_directory\gcc目录下。
关于 ARM Streamline 性能分析器
Streamline 是一种图形性能分析工具。结合内核驱动程序，目标守护，和基于Eclipse的用户界面，转抽样数据，系统跟踪，在用可视和统计表格显示数据。Streamline 使用内核级的硬件性能计数器提
系统资源的供精确表示。
关于 Debug hardware configuration utilities
debug hardware configuration utilities 使您可以连接到调试硬件单元，调试硬件单元提供开发平台和PC之间的接口。
提供以下工具：
Debug Hardware Config IP
l 用来在debug hardware unit配置IP地址。
Debug HardwareUpdate
l 用来在debug hardware unit更新固件和设备。
ARM DS-5入门之DS-5 教程(更新至8，未完，待续！)
下面的教程告诉你如何采用ARMDS-5工具运行和调试应用程序。
?1示例项目导入到Eclipse
?2 用Eclipse创建新的C／C++ 项目
?3 用Eclipse编译Gnometris 项目 ?
?4 在命令行下编译Gnometris项目
?5 在Real-Time System Model上加载Gnometris程序
? 6加载Gnometris程序到ARM Linux
—使用SSH连接设置和运行ARM Linux上的Gnometris
—接已经在ARM Linux上运行的的Gnometris程序
? 7调试 Gnometris
? 8调试可装载的内核模块
? 9运行在ARM Linux上线程应用程序的性能分析
? 10调试 Android native C/C++ 应用程序和库
?11 DS-5许可管理
1.示例项目导入到Eclipse
在文档中描述的许多任务是使用DS-5提供的示例项目。为了在Eclipse中使用的示例项目，你必须首先导入它们
1.启动Eclipse：
?在Windows系统上,选择开始菜单→所有程序→ARM DS-5→ Eclipse for DS-5.
?在Linux系统上, 在Unix bash shell输入 eclipse .
2. ARM建议您为示例项目创建一个新的工作区，使它们保持你自己的项目分开。要做到这一点，您可以：
?启动Eclipse，创建一个新的工作区目录。
?如果Eclipse已经打开，从主菜单中选择“文件→切换工作区→其他。
3.从Help 菜单中选择 CheatSheet...。
4.展开 ARM 组.
5.从ARM备忘单中选择Automatically Import the DS-5 Example Projects into the Current Workspace 。
6.单击 OK。
7.按照备忘单的步骤，导入所有的DS- 5示例项目到你的工作区。
当示例项目被导入后，如如果需要，你可以选择按照其余的备忘单说明来切换工作集。
2.在Eclipse创建一个新的C或C++项目
要创建一个新的C或C+ +项目：
1.从主菜单中选择File → New → Project...
2.展开C/C++ 组。
3.选择C Project 或C++ Project.
4.选择你想创建的项目类型。
5.单击Next。
6.输入项目名称。
7.使Use default location选项选中，可以在在显示的默认目录中创建项目。此外，还可以取消此选项，并选择你喜欢的项目目录。
8.选择你想创建的项目类型。
9. 单击Finish 完成创建你的新项目。该项在Project Explorer视图中是可见的。
3.在Eclipse中编译Gnometris project
Gnometris是一个可以在你的目标板上运行和调试的ARM Linux应用程序。所提供的项目不包含Gnometris应用程序的镜像的二进制文件。创建映像，您必须编译该项目。
编译项目：
1. 从ARM的网站下载可选包或从DS- 5安装光盘获得Linux_distribution_example.zip，包含了兼容的头文件和库。
2. 导入从相关ZIP文件中导入gnometris and distribution 示例项目到Eclipse中。
3. 在Project Explorer视图中选择gnometris 项目。
4. 在Project菜单中选择Build Project 。
Gnometris 示例项目包含了编译项目的Makefile 文件。Makefile 提供了常用的make规则：clean, all, and rebuild。
当您编译Gnometris项目，它产生了以下应用程序：
?一个不包含调试信息的stripped版本应用程序。这个要下载到目标板。
?一个用于源代码级调试大尺寸版本的包含调试信息的应用程序。
4.命令行下编译Gnometris项目
Gnometris是一个可以在你的目标板上运行和调试的ARM Linux应用程序。所提供的项目不包含Gnometris 应用程序的镜像的二进制文件。
编译项目：
1.从ARM的网站下载可选包或从DS- 5安装光盘获得Linux_distribution_example.zip,包含了兼容的头文件和库。
2.导入从相关ZIP文件中导入gnometris and distribution 示例项目到Eclipse中。
3.打开DS-5 Command Prompt 命令行控制台或Unix bash shell。
4.切换到...\ARMLinux\gnometris。
5.在提示符下，输入make。示例项目包含了编译项目的Makefile文件。Makefile 提供了常用的make 规则：clean, all, and rebuild。
当您编译Gnometris项目，它产生了以下应用程序：
?一个不包含调试信息的stripped版本应用程序。这个要下载到目标板。
?一个用于源代码级调试大尺寸版本的包含调试信息的应用程序。
5.在Real-Time System Model上加载Gnometris程序
你可以在Real Time System Model (RTSM) 上运行的ARM Linux上加载Gnometris 程序。RTSM使您在您的主机工作站上运行和调试应用程序，而无需使用任何的硬件标设备。
这个预先设定的RTSM连接，自动启动Linux，启动gdbserver，然后启动应用程序。
加载Gnometris：
1.启动Eclipse。
2.单击Project Explorer 视图。
3.展开gnometris 项目文件夹。
4.在https://www.360docs.net/doc/e14382329.html,unch上单击右键。
5.在菜单中选择Debug As。
6.在子菜单中选择gnometris-RTSM-example 。
7.调试需要DS-5 Debug 透视图。如果弹出透视图切换对话框，单击Yes 来切换透视图。
6.装载Gnometris程序到ARM Linux
你可以装载Gnometris程序到ARM Linux。
DS-5提供了预先配置好的目标连接设置，调试器连接支持基于ARM架构的平台上运行的gdbserver。加载程序：
1.获得目标板的IP地址。您可以使用ifconfig命令在Linux控制台配置应用程序。 IP地址是由inet add表示。
2.引导目标板得Linux发行版。
3.启动Eclipse。
4.传送应用程序及相关文件到ARM Linux目标板上，运行应用程序，然后连接调试器。有几种方法可以做到：
?在Beagle开发板上您可以使用 Secure SHell （SSH），用DS- 5提供的远程系统管理器（RSE）连接设置好的目标板，然后运行应用程序。当应用程序运行后，调试器就可以连接到正在运行的目标板。
?对于其他的目标板，你可以使用一个外部文件传输工具，如PuTTY。
7使用SSH连接设置和运行在ARM Linux上的Gnometris
在某些目标板上，你可以使用Secure SHell （SSH），用DS- 5提供远程资源管理器（RSE）连接目标板。
建立一个连接到ARM Linux目标板Linux的SSH连接，并运行Gnometris应用程序：
1.在DS-5 Debug透视图中添加Remote Systems视图:
a.确定是在DS-5 透视图中。使用主菜单中的透视图工具栏或者选择Window → Open perspective → DS-5 Debug 来切换透视图。
b.选择Window → Show View → Other... 打开显示视图对话框。
c.在 Remote Systems 组中选择Remote Systems 视图。
d.单击OK.
2.在Remote Systems视图中, 设置一个使用SSH连接远程目标的Linux连接：
a.在Remote Systems视图工具栏中单击Define a connection to remote system
b.在选择 Remote System 类型对话框中, 展开 General 组并选择Linux。
图 3-1 选择连接类型
c.单击Next.
d.在Remote Linux System Connection对话框中Host name编辑框输入远程目标板的IP地址或计算机名。
图 2 定义连接类型
e.单击Next.
f.选择SSH协议文件访问。
图 3 定义文件系统
g.单击Next.
h.为Linux系统选择shell协议。
图 4 定义连接
i.单击Next.
j.选择 SSH shells.
图 5 定义shell服务
k.单击 Next.
l.选择 SSH terminals.
图 6 定义终端服务
m.单击 Finish.
3.在Remote Systems视图中:
a.在Linux目标设备上右键，并从上下文菜单中选择“Connect”。
b.在密码输入对话框中，输入一个用户名和密码，如果需要的话。
c.单击 OK 关闭对话框。
d.从本地文件系统复制剥离版本的Gnometris应用程序, gnometris, 以及
libgames-support.so 库文件到目标文件系统上。
e.确保目标文件有执行的权限。要做到这一点，请右键单击每个文件，从上下文菜单中选择Properties，并更改所需的复选框。
图 7 在Remote Systems视图修改文件属性
4.打开一个已经连接到目标板终端shell，并用gdbserver启动应用程序：
a.在Remote Systems视图中,右键Ssh Terminals。
b.选择Launch Terminal打开终端shell。
c.在终端 shell下，切换到 gnometris 程序所在目录，并执行以下命令：
export DISPLAY=ip:0.0
gdbserver :port gnometris
其中:
ip 是显示Gnometris游戏的主机的IP地址
port gdbserver和程序之间的连接端口, 例如 5000。
注意：如果目标板有一个您可以使用显示屏，那么你并不需要 export DISPLAY。
8连接已经在ARM Linux上运行的的Gnometris 程序
连接已经在ARM Linux上运行的的Gnometris 程序:
1.从Run菜单中选择Debug Configurations... 。
2.从树形配置中选择DS-5 Debugger并单击New创建个一个的配置。你可以从工具栏中点击Duplicate选择已经存在的DS-5 Debugger 配置并。
3.在Name框中，为新的配置输入一个合适的名称。
4.单击Connection选项卡查看目标板和连接选项。
5.在Select target面板：
a.选择需要的平台，例如https://www.360docs.net/doc/e14382329.html, - OMAP_3530。
b.选择Connect to already running gdbserver 进行调试。
6.在Connections面板中，配置gdbserver 和程序之间的连接。
a.输入目标板的地址IP。
b.输入端口号。
图 8 Beagle开发板典型的连接配置
7.单击Files选项卡查看文件操作。
8.在Files面板：
a.选择Load symbols from file 并选择包含调试信息的程序镜像。例如H:\workspace\gnometris\gnometris.
b.单击Add a new resource to the list 增加另一个文件目录。
c.选择Load symbols from file ，然后选择Gnometris需要的共享库例如：
H:\workspace\gnometris\libgames-support.so。
图 9 Beagle开发板典型的文件选择
9.单击Debugger选项卡查看配置的调试选项。
10.在Run 控制面板：
a.选择Debug from symbol。
b.在提供编辑框中输入main 。
11.在Host working directory 面板，选择Use default。
图 10 Beagle开发板典型的调试设置
12.单击Debug开始调试，运行到main()函数。
13.调试需要DS-5 Debug透视图。如果出现确认切换透视图对话框，单击Yes切换透视图。
arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc
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嵌入式学习心得体会5篇
嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师
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《嵌入式系统基础教程》复习 1.什么是嵌入式系统？其特点有些什么？ 答：嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点：1）是专用的计算机系统，用于特定的任务； 2）资源较少，可以裁减； 3) 功耗低，体积小，集成度高，成本低; 4）使用实时操作系统； 5) 可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系; 6）运行环境差异大 7）大部分程序固化在ROM中； 8) 较长的生命周期； 9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 2.嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么？ 答：BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序，为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader，为系统运行准备好软硬件环境。） 3.目前嵌入式操作系统有哪些？ 答：1）μC/OS-II 嵌入式操作系统内核；2）VxWorks嵌入式实时操作系统；3）WinCE操作系统；4）Linux操作系统；5）Symbian操作系统 4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式？ 答：1）交叉开发环境；2）软件模拟环境；3)评估电路板 5.嵌入式系统开发的基本流程? 答：1）系统定义与需求分析； 2）系统设计方案的初步确立； 3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证； 4）完善初步方案、初步方案实施； 5）软硬件集成测试； 6）系统功能性能测试及可靠性测试。 6.什么是可编程片上系统？ 答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC。它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。 7.有时要使用Thumb技术的原因 答：（Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。）在性能和代码大小之间取得平衡，在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序（能够很好的解决代码长度的问题），却取得以ARM代码执行的最好性能，可以带来低功耗,小体积,低成本。 8.ARM处理器的工作模式有哪几种？ 答：1）正常用户模式（user）； 2）快速中断模式（fiq）； 3）普通中断模式（irq）； 4）操作系统保护模式（svc）或管理模式； 5）数据访问中止模式（abt）； 6）处理未定义指令的未定义模式（und）； 7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。 9.寄存器R13，R14，R15的专用功能各是什么？ 答：1）寄存器R13保存堆栈指针SP；
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ARM基础知识(强烈推荐) ARM基础知识一 ARM处理器共有37个寄存器。其中包括： **31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。 **6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。 ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。 **************************************************** 通用寄存器 ***************************************************8 通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC 未备份寄存器 未备份寄存器包括R0-R7。对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。 备份寄存器 对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。 对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。采用下面的记号来区分各个物理寄存器： R13_
嵌入式经典书籍100册
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周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11
第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？ 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展， 分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。 2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？ 在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险 3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？ 规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划？为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论？ 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录 下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度16 位的Thumb 指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的） 2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 三级流水线（取指译码执行）；使用了冯·诺依曼（V on Neumann ）结构，指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态： ARM 状态32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令
ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案
第1章嵌入式系统概述 (1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。 答：键盘、鼠标、扫描仪。 (2)什么叫嵌入式系统？ 答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。 (3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。 (4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 第2章ARM7体系结构 1.基础知识 (1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。 (2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 答：3级；冯·诺依曼结构。 (3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。 (4)分别列举ARM的处理器模式和状态？ 答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。 (5)PC和LR分别使用哪个寄存器？ 答：PC:R15；LR:R14。 (6)R13寄存器的通用功能是什么？ 答：堆栈指针SP。 (7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？
ARM学习心得etc
ARM 学习心得 一、通用I/O口设置: 1、使用PINSELx定义端口作为通用I/O功能, 每个引脚可能有4 个功能, 因此需要用2位来确定其功能 2、设置SCS寄存器第0位为1, 使其作为快速I/O端口 3、使用PINMODEx定义端口的模式, 分为上拉, 下拉, 浮空, 因 此需要用2位来确定其模式 4、使用FIOxDIR来确定端口方向 5、使用FIOxMASK与FIOxCLR, FIOxSET, FIOxPIN联合来设置端 口的值 6、由于通用I/O一般情况下方向是确定的, 通常或者为输入, 或者为输出, 要模拟数据总线, 必须在需要的时候, 随时 改变端口的方向, 可使用FIOxDIR寄存器完成此项工作 7、除EXTINT0-EXTINT3外，端口0和端口2均可以作为外部 中断源，它们共用EXTINT3这个外部中断。 8、根据实际情况合理选用。主要对上电时的初始值。上拉或 下拉都是弱的，有时也用外部分电阻上/下拉。对于输入， 上拉表示通用端口所连接的外部信号不存在时, 端口值 为1, 下拉为0。对于输出，如果没有更改时，上拉输出 为高(1), 下拉输出为低(0)。FIOxPIN总是可以读出端口的 状态。FIOxPIN对非通用I/O端口也可读出其状态。 9、对于内置(片上)外设, 如UART, CAN, SPI等:使用PINSELx定
义端口作为特定外设。通常情况作为外设的引脚的方向是 确定的，如果可能，还会自动改变方向。大多情况下，无 须设置上拉或下拉模。设置外设的参数，如果需要的话， 安装中断服务程序外设上电(有些外设默认是上电的，有些 不是)启动外设 二、以太网模块心得 实例1： 以微处理器LPC2368为核心、DP83848C为以太网物理层 接口芯片，介绍嵌入式以太网接口的实现方法。 以太网接口电路主要由MAC控制器和物理层接口 （Physical Layer，PHY）两大部分构成。LPC2368内嵌一个 以太网控制器，支持精简的媒体独立接口（Reduced Media Independent Interface，RMII）和带缓冲DMA接口（Buffered DMA Interface，BDI），可在半双工和全双工模式下提供 10M/100Mbps的以太网接入。因此，LPC2368内部实际上 己经包含了以太网MAC控制，但并未提供物理层接口，所 以，需要外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。 在这里选用National Semiconductor公司的DP83848C作为 以太网物理层接口芯片，它提供了包括MII/RMII/SNI接口， 可以很方便地与LPC2368连接。 DP83848C是一个10/100Mb/s单端低功耗物理层器件，有 几种智能降功耗模式，包括有25MHz时钟输出,很容易通过
嵌入式软件工程师学习指南
嵌入式软件工程师学习 1. 嵌入式软件课程体系 自学嵌入式确实不大现实（当然也不是说没有这个可能），毕竟嵌入式难度也是比较大的。嵌入式的应用主要是几个方向： 一是系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等； 二是嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用； 三是底层驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。 不过初进门者主要往系统开发和应用开发发展，有了相关工作经验再进一步向底层驱动靠。 嵌入式课程的目标，想自学完课程，要掌握以下知识点： ◆Linux命令、工具和C编程基础 ◆嵌入式Linux C语言强化 ◆嵌入式Linux上的C编程训练 ◆Linux高级编程及编程训练 ◆嵌入式ARM处理器体系结构及编程训练 ◆嵌入式Linux内核环境搭建和编程训练 ◆嵌入式Linux驱动理论及驱动程序开发训练 ◆Android应用研究和系统开发 ◆Android体系结构和系统移植 ◆嵌入式ARM Linux项目实践和训练 嵌入式软件方面最重要的课程包括： （1）嵌入式微处理器结构与应用 这是一门嵌入式硬件基础课程，我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程（目前国内已有少部分高校IT专业这样做了，因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处，只为教学而已）。我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM 处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率），怎么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification)，您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明（就像x86汇编一样），否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因，等我们的嵌入式实验室10月份建好后，您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的C 语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如Bootloader等（可能还包括BSP）。特别是在对速度有极高要求的场合（如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩），目前主要还要靠汇编写程序（我看到过很多公司是这样做的）。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的（我就遇到过），这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人
arm嵌入式linux安装课程设计心得
arm嵌入式linux安装课程设计心得 篇一：116709047陈俊松嵌入式Linux课程设计 福建农林大学金山学院电子信息类课程设计 课程名称：设计题目：姓名： 系： 专业：年级：学号：指导教师：职称： 嵌入式linux应用开发课程设计嵌入式linux Web服务器的设计 陈俊松信息与机电工程系电子信息工程2011级116709047 朱仕浪讲师 2014年11 月24 日 福建农林大学金山学院电子信息类 课程设计结果评定 目录 设计的目的
-------------------------------------------------------- 1 设计要求---------------------------------------------------------- 1 主要仪器设备（软硬件环境）---------------------------------------- 1 设计内容---------------------------------------------------------- 1 设计原理---------------------------------------------------- 1 总体方案设计------------------------------------------------- 3 程序设计---------------------------------------------------- 3 程序的调试和运行结果---------------------------------------- 7 总结-------------------------------------------------------------- 8 参考文献---------------------------------------------------------- 9 嵌入式linux Web服务器的设计 1. 设计的目的
ARM指令大全
目录 一、跳转指令 (4) 1、B指令 (4) 2、BL指令 (4) 3、BLX指令 (4) 4、BX指令 (5) 二、数据处理指令 (5) 1、MOV指令 (5) 2、MVN指令 (5) 3、CMP指令 (6) 4、CMN指令 (6) 5、TST指令 (6) 6、TEQ指令 (7) 7、ADD指令 (7) 8、ADC指令 (7) 9、SUB指令 (7) 10、~~~~C指令 (8) 11、R~~~~指令 (8) 12、RSC指令 (8) 13、AND指令 (9) 14、ORR指令 (9) 15、EOR指令 (9) 16、BIC指令 (9) 三、法指令与乘加指令 (10) 1、MUL指令 (10) 2、MLA指令 (10) 3、SMULL指令 (10) 4、SMLAL指令 (11) 5、UMULL指令 (11) 6、UMLAL指令 (11) 四、程序状态寄存器访问指令 (12) 1、MRS指令 (12) 2、MSR指令 (12) 五、加载/存储指令 (12) 1、LDR指令 (12) 2、LDRB指令 (13) 3、LDRH指令 (14) 4、STR指令 (14) 5、STRB指令 (14) 6、STRH指令 (15) 六、批量数据加载/存储指令 (15) LDM（或STM）指令 (15)
IA (15) IB (15) DA (15) DB (15) FD (15) ED (15) FA (15) EA (15) 七、数据交换指令 (16) 1、SWP指令 (16) 2、SWPB指令 (16) 八、移位指令（操作） (16) 1、LSL（或ASL） (17) 2、LSR (17) 3、ASR (17) 4、ROR (17) 5、RRX (17) 九、协处理器指令 (18) 1、CDP指令 (18) 2、LDC指令 (18) 3、STC指令 (18) 4、MCR指令 (19) 5、MRC指令 (19) 十、异常产生指令 (19) 1、SWI指令 (19) 2、BKPT指令 (20) 一、符号定义（Symbol Definition）伪指令 (20) 1、GBLA、GBLL和GBLS (20) 2、LCLA、LCLL和LCLS (21) 3、SETA、SETL和SETS (22) 4、RLIST (22) 二、数据定义（Data Definition）伪指令 (23) 1、DCB (23) 2、DCW（或DCWU） (23) 3、DCD（或DCDU） (24) 4、DCFD（或DCFDU） (24) 5、DCFS（或DCFSU） (25) 6、DCQ(或DCQU） (25) 7、SPACE (25) 8、MAP (26) 9、FILED (26) 三、汇编控制（Assembly Control）伪指令 (27) 1、IF、ELSE、ENDIF (27) 2、WHILE、WEND (28)
关于ARMloader的一些心得.
关于ARM loader的一些心得 最近的项目里需要用KS8695这块MPU,它是ARM922T内核的,有cache,也有MMU,RAM和ROM需要外扩,最大都支持到64M,足以跑起一个完整功能的linux核.虽然这MPU主频最高只有166Mhz,相比三星的S3C2410等性能不是很强,但有内置的硬件WAN口和LAN口,构建网络路由器非常方便. 考虑到各种原因,最主要是实时性响应和速度响应的原因,决定不上linux操作系统,当作普通单片机以单一任务不断循环的方式实现,这就涉及到了loader的问题.由于专用于网络,普及率不大,这块MPU的网上资料不多,随开发板赠送的loader是uboot,uboot 是引导linux内核的,功能多,但要在linux环境下编译和调试,比较麻烦.我习惯用的工具是ADS,因此决定用ADS的汇编实现一个简单功能的loader(以下提到的代码语法全部是针对ADS环境的,而且仅是KS8695这块芯片,对于Keil for ARM或GCC环境或其他ARM芯片需要做别的考虑,但可以参考下面的作法和思路). 玩ARM的朋友，少不免要接触loader，但因为loader涉及到很多跟硬件有关的很抽象的东西，看起来比较复杂和难理解。希望下面说的这些能帮助有兴趣的朋友更好理解。 下面由简单到复杂来说说这个loader。 先想想，这个loader该有哪些功能呢?很明显,最重要的是,它必须最后能调用C语言里的Main函数,因为我不想整个项目都用汇编写,毕竟我不是自虐狂.而很明显,如果你要调用函数,必须进行入栈,出栈这些保护现场的工作,否则程序就会乱套.那保护现场工作需要什么?当然就是需要RAM来保存现场.对于KS8695,它没有内置可随意使用的RAM(实际上,它有特殊的小容量的RAM,但那是给网卡这些做硬件数据缓冲,用户是不能随意调用的,顺便提一下,ARM芯片很多,不同的厂家有不同的硬件配置,譬如很多低端应用的ARM芯片其实有内置的SRAM,譬如菲利浦的LPC系列),因此,就得使用外扩的RAM了.开发板上用的是 SDRAM,SDRAM的本身的特性决定，需要定时刷新的支持,KS8695有内置的SDRAM控制器,只要往某个专用的寄存器写入一些与硬件参数有关的数值,该SDRAM控制器就能自动产生各种读写SDRAM的时序信号来驱动SDRAM。然后用户程序只需用str和ldr指令就能读写SDRAM的内容. OK,现在有点头绪了,loader至少要完成这两个功能: 只要这两部做完,其实就可以调用C里的main函数,然后由main函数再调用各种功能的子函数,以后就爱咋滴就咋滴了. 咋一看,似乎这两步做完,就天下太平了,真的就这么简单吗? 未必,别忘了,几乎所有的CPU都带有中断触发机制.一个稍能完成点实用功能的项目,你想完全避开中断处理这一部分是完全不可能的,也不现实,你必须按你的需要来编写各种各样的中断服务程序,处理各种各样的中断触发(至于中断触发对CPU来说是必需的吗?中断有什么好处?中断时CPU的硬件会做什么动作?...这些就不想罗嗦,有兴趣的可以参考51系列的中断原理作为入门理解).编写中断服务程序,可以在C语言里实现,不要在loader里实现,loader里要实现的,是要建立中断向量表.中断向量表是一个有点专业的名词,请自行查入门资料. 这里说说为什么要建立中断向量表.在51单片机里,是不用自己建立中断向量表的,这是因为标准51核的中断,本身就是一个向量中断(自行查资料),自身硬件里就已经有内置的中断向量表,没必要自己去建立.就是说,当某个中断触发时,51核的硬件会自动把PC置成相应的固定的地址入口来执行相应的中断处理程序,不同的中断触发时,会有不同的地址入口,一一对应,俗称向量中断.但
嵌入式系统开发基础1
青岛理工大学琴岛学院计算机系实验教材 Linux嵌入式系统 实验指导书
青岛理工大学琴岛学院计算机科学系 二0一0年四月
前言 随着后PC时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场潜力，无穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。 硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是mp3，PDA，无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在Vxworks、pSOS、Neculeus 和Windows CE等嵌入式操作系统引领下，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。 近两年在我国登陆并蓬勃发展的Linux，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括IBM 的微型Linux腕表、手持设备(PDA和蜂窝电话)、因特网装置、客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。Linux在高端服务器的优越表现及其天生具有的突出特点，就注定它必将在低端嵌入式系统中再次给人们以惊喜，而基于嵌入式Linux操作系统的应用，必定给我们未来的工作和生活带来翻天覆地的变化。 Linux价格低廉、功能强大，可以运行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC，ARM等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-CUP 3000 平台、UP-CUP 2410-S 平台系列以及UP-CUP P270A 平台系列实验仪器。UP-CUP 3000 平台的CPU为ARM7TDMI内核的三星 S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-CUP 2410-S 平台系列的CPU为ARM920T内核的三星S3C2410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX 内核。UP-CUP P270 平台系列实验仪器为Intel XSCALE ARM10系列CPU。通过这些硬件平台，我们可以学习嵌入式LINUX中的针对有MMU和无MMU的不同开发过程。UP-CUP 3000 平台和UP-CUP P270 平台系列产品及其相关资料可以访问博创公司的网站获得。本书以 S3C2410系列中的UP-CUP S2410 经典平台为例，详细介绍嵌入式 Linux的开发过程。 指导书参考与引用了许多相关资料，在此一并致谢。本指导书仅供内部学生学习使用。由于时间仓促，编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎读者批评指正，并提出宝贵意见和建议，以便不断改进。 编者江艳飞 二0一一年四月 目录
嵌入式系统学习心得
嵌入式系统学习心得 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而arm 单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器
i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5v变1.8v的dc芯片，直接更换成ldo，有时就会把cpu烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于pxa255平台的手持gps设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在sd卡中的，而sd卡与pxa255的mmc控制器间采用的spi接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计pcb绘制，逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出ecad工程师，就是专业的画pcb板的工程师，和emc设计工程师，帮人家解决emc的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是c语功底很好的硬件工程师，在电路板调试过程中