电梯程序控制流程图

N 停止

初始化上电

等待是否门厅呼叫

确认本层与目标层目标层与本层是否同层

电梯选项电梯启动电梯高速运行电梯加速楼层检测是否目标层

电梯减速

平层检测

电梯制动

开门

延时

关门是否停止运行

是否轿厢呼叫楼层检测

楼层是否改变

进入七段数码显示

信号保持 N

N N

Y Y Y

图5-1 电梯程序控制流程图

层电梯西门子PLC控制程序实例

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A

NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A

= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点：一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点：厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;

开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充：电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。

基于单片机的电梯控制系统

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

1 课题概述 1.1课题的主要研究内容及设计步骤本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下：关于硬件部分：首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。关于软件部分：关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2C51的程序开发软件Keil

三层电梯控制程序设计

三层电梯控制程序设计 1.三层电梯控制分析三层电梯控制输入、输出均为开关量，按控制逻辑TA + =) (表达式， Y? QA Y 分析QA进入条件、TA退出条件，可直接逐条进行逻辑控制设计。到三层，由行程开关3LS停止；这一条逻辑控制中的输出为上升，其进入条件为3AX呼叫，且电梯停在一层或二层，用1LS、2LS表示停的位置，因此，进入条件可以表示为： LS? AX + LS ? X + = X 11 12 4 ( ) 3 2 1(X ) 退出条件为3LS动作，因此逻辑输出方程为： LS AX LS LS X Y? Y + X = + ? + = + ) 12 [( X 4 13 ]1 3 11 [( ]1 Y 1 1X 2 3) （2）当电梯停于三层或二层时，如果按1AS按钮呼叫，则电梯下降到一层，由行程开关1LS停止；此条逻辑控制中输出为下降，其进入条件为： LS AS LS? X X + = + ? 13 ) 2(X 12 1 ( ) 3 1 退出条件为1LS动作，逻辑输出方程为： LS AS LS LS X Y? Y + X = + ? + = + 2X 13 X [( ) 1 11 ]2 1 12 [( Y 2 3 1) ]2 （3）当电梯停于一层时，如果按2AS按钮呼叫，则电梯上升到二层，由行程开关2LS停止；此条逻辑控制中输出为上升，其进入条件为： LS? = ? AS 11 2 2 1X X 退出条件为2LS动作，逻辑输出方程为： Y? + AS Y LS ? ? = + X = ? LS 11 ( 2 )1 12 2 )1 Y 1X 1( 2 X （4）当电梯停于三层时，如果按2AX按钮呼叫，则电梯下降到二层，由行程开关2LS停止；此条逻辑控制中输出为下降，其进入条件为： LS? ? AX = 3X 3 X 13 2 退出条件为2LS动作，逻辑输出方程为：

PLC控制电梯程序

可编程控制器控制电梯系统的设计 [摘要]: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 [关键词]: 可编程控制器自动控制计算机技术电梯 PLC AUTOMATIVE CONTROL COMPUTER TECNOLOGY ELEV ATOR 目录

前言PLC控制电梯的意义 (3) 第一章概述 (4) 1．1 PLC的由来 (4) 1．2 PLC的分类与特点 (5) 1．3 PLC的应用领域与发展趋势 ..............................5. 1．4 PLC的结构和工作原理 .. (5) 1．5 PLC程序的表达方式 (6) 1．6 PLC的工作方式 (6) 1．7 PLC应用系统的设计步骤 (6) 1．8 研究目标 (9) 第二章 PLC控制电梯的设计 (9) 2．1 工艺要求 (9) 2．2 方案与控制流程 (10) 2．3 梯形图设计与程序指令 (11) 2．4 说明部分 (20) 第三章讨论 (22) 参考文献 (23) 编后语 (24) 附图1 (25) 前言

———PLC控制电梯的意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。如今，出现了PLC控制电梯。PLC控制电梯有如下的特点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC 的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。PLC 的结构紧凑，它与被控对象的硬件连接方式简单、接线少，便于维护。

电梯控制流程图

广东工程职业技术学院200-200学年度第学期《》期末考试试题页脚内容1 4.4流程图电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N （N=1,2,3,4）楼,M 楼有信号,M ＞N 时，电梯上行；M ＜N 时，电梯下行。图4-4电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯响应流程图见图4-5。图4-5电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。图4-6电梯开关门流程图 4.5操作原理简要说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。具体如下： 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

电梯控制程序源代码(带流程图-功能分解、源代码)

《综合电子创新训练》研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验院系名称：专业名称：学生姓名：指导教师： xxxx年 xx月 xx日 xxxxxxxxxx

目录第一章绪论 (1) 1.1课题背景与目的 (1) 1.2课题研究方法 (1) 第二章电梯模型硬件设备 (2) 2.1 实验单片机模型与接口定义 (2) 2.1.1 实验用单片机 (2) 2.1.2 单片机接口定义 (3) 2.1.3 I/O接口DATA控制命令表 (4) 2.2 电梯控制命令说明 (6) 2.3 实验用电梯模型 (8) 第三章与电梯模型相关的实验程序 (10) 3.1数码管连续显示 (10) 3.1.1 程序流程图 (10) 3.1.2 功能简介 (10) 3.1.3 功能实现过程 (11) 3.1.4 问题的解决及收获 (11) 3.2 外部按键灯连续闪烁 (12) 3.2.1 程序流程图 (12) 3.2.2 功能简介 (12) 3.2.3 功能实现过程 (12) 3.2.4 问题的解决及收获 (13) 3.3 键、灯、数码管 (14)

3.3.2 功能简介 (14) 3.3.3 功能实现过程 (14) 3.3.4 问题的解决及收获 (15) 3.4 外部按键上下行 (16) 3.4.1 程序流程图 (16) 3.4.2 功能简介 (16) 3.4.3 功能实现过程 (17) 3.4.4 问题的解决及收获 (18) 3.5 计算器 (19) 3.5.1 程序流程图 (19) 3.5.2 功能简介 (21) 3.5.3 功能实现过程 (21) 3.5.4 问题的解决及收获 (22) 3.6 密码锁 (23) 3.6.1程序流程图 (23) 3.6.2功能简介 (23) 3.6.3实现功能过程 (24) 3.6.4问题的解决及收获 (24) 3.7逐层停自动开关门循环 (25) 3.7.1程序流程图 (25) 3.7.2功能简介 (27) 3.7.3实现功能过程 (27) 3.7.4问题的解决及收获 (27) 3.8 可记录顺序逐层停自动开关门 (28)

电梯运行控制程序

电梯运行控制程序 1 目的对电梯的运行实施严格的控制，在保障电梯正常稳定运行的前提下，延长电梯的使用寿命，保证业主或相关方的人身安全。 2 适用范围适用于对电梯运行所涉及的所有操作程序、维修养护、安全规程和紧急预案等过程，以及对操作人员的要求进行控制。 3 职责 3.1 项目部经理负责维保单位的选择，协调电梯故障排除，并向受影响的业主或相关方做好解释工作。 3.2工程部经理负责与维保厂家联系维护保养。 3.3电梯维修工负责电梯的日常维护保养、巡检和故障排除工作。 4 程序 4.1电梯分布区域：A、B座客梯、货梯。 4.2电梯运行 4.2.1做好宣传工作，必要时在电梯内张贴公告，如《乘梯须知》、《电梯安全管理规定》等。 4.2.2当手动运行时，司梯工按《电梯运行管理规定》、《电梯操作规程》运行电梯。 4.2.3自动运行时，由乘客自行操作，实行24小时运行。 4.2.4电梯维修工每日按照《每日电梯巡检项目》对电梯的运行进行巡视检查，填写《电梯日巡视记录》。巡检中发现的问题或接到电梯故障报修，现场处理故障原因，填写《设备故障登记表》。 4.3电梯维护保养 4.3.1电梯工日常维护保养工作，按照《电梯保养周期表》、《电梯运行检查一览表》、《电梯维修养护管理规程》对电梯进行维修养护。 4.3.2定期维护保养 4.3.2.1定期配合厂家对电梯进行维保。遇大中修，工程部经理负责与维保厂家联系，督促并协助其进行定期维修保养。 4.3.2.2维护保养结束后，运行前电梯维修工需对电梯各部位进行检查，具体操作按照《电梯操作规程》的规定进行。 4.4电梯设备档案保管。对电梯设备台帐及日巡视、维修登记、半月保养记录等进行妥善存档保管，并按规定进行销毁。

三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计

输入与输出点分配表17-2。表17-2输入与输出点分配表 2、PLC接线图按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量，选择PLC为FX2N-48MR。 3、程序设计图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。 (1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停； (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停； (3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合； (4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合； (5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层； (6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层； (7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行；

(8)当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效，但记忆。呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。电梯下降控制与上升控制原理相同。 4、运行并调试程序 (1)将梯形图程序输入到计算机。 (2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。 (3)调试运行并记录调试结果。 5、编程练习按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程序并运行。 (1)电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门； (2)运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降； (3)到达呼叫楼层，平层后，门开（停2s）,消除记忆。当前楼层呼梯时可延时（2s）关门； (4)开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯； (5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应； (6)若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层；

电梯控制系统方案

深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案

目录第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)

第一章概述 1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正

电梯控制流程图

4.4 流程图电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。图4-4 电梯上下行流程图

在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯响应流程图见图4-5。图4-5 电梯响应流程图

当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。图4-6 电梯开关门流程图 4.5 操作原理简要说明

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。具体如下： 1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待你的好评和关注，我们将会做得更好】感谢您的支持与配合，我们会努力把内容做得更好！

S7-200PLC三层楼电梯控制程序.

自动化自编程序，难免有错，仅供参考 2011.12.21 使用方法：将如下内容复制到txt 文件中，将后缀名改为awl, 然后导入到MicroWIN SP6中，便是梯形图了。此程序均是自己编写，时间仓促，漏洞难免，仅供参考 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGIN Network 1 // 轿厢内部一层信号锁存 LD I0.6 O Q0.2 LDN I1.5 ON Q2.2 ALD = Q0.2 Network 2 // 轿厢内部二层信号锁存 LD I0.7

O Q0.3 LDN I2.0 ON Q2.3 ALD = Q0.3 Network 3 // 轿厢内部二层信号锁存 LD I1.0 O Q0.4 LDN I2.1 ON Q2.4 ALD = Q0.4 Network 4 // 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1 O Q0.5 AN T37 = Q0.5

A I1.5 = M1.3 TON T37, 50 Network 5 // 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超自动化 2011.12.21自编程序，难免有错，仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6 AN T38 = Q0.6 A I2.0 = M1.0 TON T38, 50 Network 6 // 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0 AN T39 = Q1.0 A I2.0

= M1.1 TON T39, 50 Network 7 // 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7 AN T40 = Q0.7 A I2.1 = M1.2 TON T40, 50 Network 8 // 三层轿厢内部开门程序 LD Q0.4 O M1.6 A I2.1 AN T41 = M1.6 TON T41, 50 Network 9

三层电梯控制设计

三层电梯控制设计 Prepared on 24 November 2020

综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：学号：专业：测控121班指导老师：二0一五年七月

引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.电梯的PLC控制方式 PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。 PLC控制系统的可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC不需要大量

特种设备(电梯安全事故)应急预案流程图

特种设备应急预案流程图目击者企业主要领导（联系电话）应急救援队伍人员及联络电话设备管理部门技术人员及联系电话当地质监部门监察人员及联系电话

特种设备（电梯安全事故）应急救援预案为加强对特种设备安全事故的防范，及时做好安全事故发生后的救援处置工作，最大限度地减少事故造成的损失，维护正常的社会秩序和工作秩序，根据

《中华人民共和国安全生产法》和《特种设备安全监察条例》的要求，结合本单位实际，特制定本单位电梯安全事故应急救援预案。一、应急救援组织机构 1、成立安全事故应急救援指挥部（以下简称救援指挥部）。指挥长由总经理杨柳江担任；副指挥长由行政经理网春来担任；各部门负责人为指挥部成员，参与现场抢险救援工作。 2、设立现场救援组，由各部门负责人组成。组长由行政经理王春来担任，负责组织现场具体抢险救援工作。二、应急救援组织的职责（一）指挥部职责 1、组织各部门按照应急救援预案迅速开展抢救工作，防止事故的进一步扩大，力争把事故损失降到最低程度； 2、根据事故发生状态，统一布置应急救援预案的实施工作，并对应急处理工作中发生的争议采取紧急处理措施； 3、根据预案实施过程中发生的变化和问题，及时对预案进行修改和完善； 4、紧急调用各类物资、人员、设备； 5、当事故有危及周边单位和人员的险情时，组织人员和物资疏散工作； 6、配合上级有关部门进行事故调查处理工作； 7、做好稳定秩序和伤亡人员的善后及安抚工作。（二）现场指挥长的主要职责： 1、负责召集各参与抢险救援部门的现场负责人研究现场救援方案，制定具体救援措施，明确各部门的职责分工；

电梯控制程序源代码(带流程图-功能分解、源代码)

《综合电子创新训练》研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验院系名称：专业名称：学生姓名：指导教师： xxxx年 xx月 xx日 xxxxxxxxxx

目录第一章绪论 (1) 1.1课题背景与目的 (1) 1.2课题研究方法 (1) 第二章电梯模型硬件设备 (2) 2.1 实验单片机模型与接口定义 (2) 2.1.1 实验用单片机 (2) 2.1.2 单片机接口定义 (3) 2.1.3 I/O接口DATA控制命令表 (4) 2.2 电梯控制命令说明 (6) 2.3 实验用电梯模型 (8) 第三章与电梯模型相关的实验程序 (10) 3.1数码管连续显示 (10) 3.1.1 程序流程图 (10) 3.1.2 功能简介 (11) 3.1.3 功能实现过程 (11) 3.1.4 问题的解决及收获 (11) 3.2 外部按键灯连续闪烁 (12) 3.2.1 程序流程图 (12) 3.2.2 功能简介 (12) 3.2.3 功能实现过程 (12) 3.2.4 问题的解决及收获 (13) 3.3 键、灯、数码管 (15)

3.3.2 功能简介 (15) 3.3.3 功能实现过程 (15) 3.3.4 问题的解决及收获 (16) 3.4 外部按键上下行 (17) 3.4.1 程序流程图 (17) 3.4.2 功能简介 (18) 3.4.3 功能实现过程 (19) 3.4.4 问题的解决及收获 (20) 3.5 计算器 (21) 3.5.1 程序流程图 (21) 3.5.2 功能简介 (23) 3.5.3 功能实现过程 (23) 3.5.4 问题的解决及收获 (24) 3.6 密码锁 (25) 3.6.1程序流程图 (25) 3.6.2功能简介 (26) 3.6.3实现功能过程 (27) 3.6.4问题的解决及收获 (27) 3.7逐层停自动开关门循环 (28) 3.7.1程序流程图 (28) 3.7.2功能简介 (31) 3.7.3实现功能过程 (31) 3.7.4问题的解决及收获 (31) 3.8 可记录顺序逐层停自动开关门 (32)

51单片机简易电梯控制程序

51单片机简易电梯控制程序 ORG 00H N1 EQU 0020H ;系统初始化 ORG 0030H MOV R0,#8 MOV R7,#0 MOV N1,#0 START: MOV R2,#15 CALL XS ;显示数据 JNB P3.5,$ ;检测急停键是否弹起 CALL XIAODOU JNB P3.5,$ CALL XINCEN CALL ANJ JMP START XINCEN: ;扫描急停键 JB P3.5,B0 CALL XIAODOU JB P3.5,B0 CALL XIAODOU JB P3.5,B0 CALL XIAODOU JB P3.5,B0 CALL XIAODOU JB P3.5,B0 SETB P0.7 ;关闭输出 SETB P0.5 MOV N1,#0 ;清空指令代码 MOV R2,#0 JMP START ;返回开始 RET B0: JB P0.3,B1 ;扫描一楼行程，获取楼层信号 CALL XIAODOU JB P0.3,B1 CALL XIAODOU JB P0.3,B1 CALL XIAODOU JB P0.3,B1 CALL XIAODOU JB P0.3,B1 MOV R0,#1 ;载入1层代码1，2表示1层半，3表示2层，4表

示2层半，5表示3层，6表示3层半，7表示4层 MOV R7,#1 CALL XS ;显示数据 RET B1: JB P0.2,B2 ;扫描2楼行程，获取楼层信号CALL XIAODOU JB P0.2,B2 CALL XIAODOU JB P0.2,B2 CALL XIAODOU JB P0.2,B2 CALL XIAODOU JB P0.2,B2 MOV R0,#3 ;载入2层代码 MOV R7,#2 CALL XS RET B2: JB P0.1,B3 ;扫描3楼行程，获取楼层信号CALL XIAODOU JB P0.1,B3 CALL XIAODOU JB P0.1,B3 CALL XIAODOU JB P0.1,B3 CALL XIAODOU JB P0.1,B3 MOV R0,#5 ;载入3层代码 MOV R7,#3 CALL XS RET B3: JB P0.0,ANJ ;扫描4楼行程，获取楼层信号CALL XIAODOU JB P0.0,ANJ CALL XIAODOU JB P0.0,ANJ CALL XIAODOU JB P0.0,ANJ CALL XIAODOU JB P0.0,ANJ MOV R0,#7 ;载入4层代码 MOV R7,#4 CALL XS RET

VHDL电梯控制器程序设计与仿真

电梯控制器VHDL程序与仿真。 -- --文件名：dianti.vhd。 --功能：6层楼的电梯控制系统。 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity dianti is port ( clk : in std_logic; --时钟信号（频率为2Hz）full,deng,quick,clr : in std_logic; --超载、关门中断、提前关门清除报警信号c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic; --电梯外人的上升请求信号 c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6 : in std_logic; --电梯外人的下降请求信号 d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic; --电梯内人的请求信号 g1,g2,g3,g4,g5,g6 : in std_logic; --到达楼层信号 door : out std_logic_vector(1 downto 0); --电梯门控制信号 led : out std_logic_vector(6 downto 0); --电梯所在楼层显示 led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0); --电梯外人上升请求信号显示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0); --电梯外人下降请求信号显示 led_d : out std_logic_vector(5 downto 0); --电梯内请求信号显示

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程 1、电梯的基本构造 2、PLC的基本结构 3、PLC的工作原理 4、电梯控制构成 5、输入输出（I/O）端口功能分配表 6、程序执行流程图 7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制

(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定 (8)电梯上行程序（9）电梯下行程序 8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求 1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。 2、设计出一个四层楼电梯控制。 3、完成并实现实验内容的基本功能要求。二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容 1、四层楼电梯基本设计

2、停止有刹车及保险止降装置 3、根据楼层请求上下，先来优先 4、请求与趋势同优先 5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程 1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。

基于单片机的电梯控制系统

1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C 语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C 语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下：关于硬件部分：首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。关于软件部分：关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2 课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2 Proteus 是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51的程序开发软件Keil

电梯选型一般流程

电梯选型流程指引一、流程指引： 1.有机房与无机房电梯的选择。目前无机房电梯主要运用电梯停靠的层站数较少如2～24层的裙楼，或因种种原因无法设置机房的场合。无机房电梯的载重范围630～1600kg，速度1.0～1.75m/s，最高不超过24层/站，提升高度75米。建议如下： ①载重量：250~630kg，速度：1.0m/s，5层站以下，提升高度15米以下，选用 Gen2-comfort； ②载重量：630~1000kg，速度：1.0~1.75m/s，24层站以下，提升高度75米以内，适用于中高档花园洋房，选用OH5000MRL； ③载重量：1150~1600kg，速度：1.0~1.75m/s，24层站以下，提升高度75米以内，适用于高档花园洋房，选用Gen2；有机房电梯技术较成熟，日后的维护成本低及零配件的选择空间余地大，覆盖范围630~1600，速度1.0~4.0m/s，最高层站可达到60层。建议如下： ①重量：630~1000kg，速度：1.0~1.75m/s，24层站以下，提升高度90米以内，选用 OH5200； ②重量：800~1000kg，速度：2.0~2.5m/s，24~40层站，提升高度125米以内，选用OH5100； ③重量：1150~1600kg，速度：2.0~2.5m/s，24~40层站，提升高度125米以内，选用能源再生电梯Regen-M； ④重量：1000kg，速度：3.0m/s，35~50层站，提升高度150米以内，可选用能源再生电梯Regen-M； ⑤重量：800~1600kg，速度：3.0~4.0m/s，35~55层站，提升高度200米以内，选用高速电梯OH-8000；货用电梯：型号 FOVF ，重量：630~5000kg，速度：0.25~1.0m/s，8层站以内，提升高度30米以内；扶梯根据提升高度不同、使用场所的区别，选型基本按照如下原则： ①室内扶梯（提升高度《6米》），采用STAR； ②室内扶梯（6米〈提升高度〈8米），采用XO-508； ③室外扶梯，全部采用XO-508； ④8米〈提升高度〈13米，采用XO21NP，适用于室内室外；

电梯程序控制流程图

层电梯西门子PLC控制程序实例

基于单片机的电梯控制系统

三层电梯控制程序设计

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三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计

电梯控制系统方案

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S7-200PLC三层楼电梯控制程序.

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特种设备(电梯安全事故)应急预案流程图

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