奥运“鸟巢” 工程机器人自动焊探索

奥运“鸟巢” 工程机器人自动焊探索
奥运“鸟巢” 工程机器人自动焊探索

奥运“鸟巢”工程机器人自动焊探索

戴为志蒋力培李宪政薛龙邹勇张卫义李海斌沈李强

摘要:本文对GDC-1型焊接机器人自动焊在奥运“鸟巢”中的应用进行了初步探讨。工程应用实践表明,GDC-1型焊接机器人能够实现平、横、立、仰等多种位置的焊接,可提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动条件、降低工人劳动强度,在建筑行业现场施工中具有广阔应用前景。

关键词:鸟巢;焊接机器人;自动焊;建筑行业

1.前言

国家体育场“鸟巢”如图1所示,呈椭圆型,建筑平面296.4米×323.4米,建筑最高68.5米、最低42.8米,可容纳10万观众。工程钢结构由24榀门式桁架围绕体育场内部碗状看台区旋转而成,屋盖中心的开口呈放射形布置,与屋面及立面的次结构一起形成了“鸟巢”形状的建筑造型,其结构科学简洁,设计新颖独特,为国际上极富特色的巨型建筑。“鸟巢”作为北京2008年奥运会开、闭幕式主会场和田径比赛场地,成为举世瞩目、国人高度关注的奥运标志性工程[1]。

“鸟巢”是目前我国投资规模最大、科技含量最高的体育场所,设计用钢量约4.2万吨,也是目前国内外体育场馆中用钢量最多、规模最大、施工难度最大的工程,钢结构工程建设中将破解多项世界顶级施工技术难题。混凝土结构封顶后,“鸟巢”工程全面进入到难度最大的大型钢结构施工阶段和土建二次结构施工,“鸟巢工程”钢结构施工具有如下特点:焊接工作量大,超过4万吨;交货工期短,2006年11月全部完工;结构尺寸大,焊接变形难以控制;技术要求和验收规范高。针对以上特点,在如何保证焊接质量,提高焊接效率以便保证交货工期要求上提出了很高的要求。这就要求承担奥运“鸟巢工程”的厂家在焊接生产过程中必须选用新的焊接方法———自动焊和半自动焊,以便满足业主的要求[2];同时能在“鸟巢”这一举世瞩目的宏伟工程中,研究并使用自动焊和半自动焊焊接技术,是实践企业自主创新、提升企业管理与形象的需要,也是提高建筑工程建设技术水平的需要。

自动焊是一种借助于机械和电气等方法使焊接过程实现自动化、程序化的焊接施

工方法。这种自动焊技术对于操作人员的焊接技术水平要求较低,焊接过程中受人为因素的影响小,并且具有焊缝成形美观,焊接过程稳定,焊接效率高等优势。在厚壁、长焊缝、多位置焊接的“鸟巢”工程建设中,自动焊具有很大的应用空间。

2.机器人自动化焊接发展现状

弧焊机器人的应用是焊接生产自动化的发展方向,它在西方先进国家的应用已呈加速发展态势。四年一届的2005德国埃森焊接与切割展览会在德国埃森市举行,代表当今焊接技术和设备先进水平的焊接“奥林匹克盛会”无论在参展规模和参展商的格局上与上届都有较大的变化。焊接机器人的全方位应用展示,以及与焊接机器人配套的最先进的数字化焊接电源及焊枪系统、阻焊中频逆变电源、气动和伺服焊钳的全面展示,给人留下了深刻印象。全球焊接机器人制造厂家都将自己最先进的焊接机器人在弧焊和阻焊上的应用以及与机器人协调的外部轴变

位机、滑台的组合应用展示出来。欧系有德国的CLOOS、REIS、KUKA公司;瑞典的ABB公司、奥地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司。日系有OTC、Motoman、Panasonic、FANUC公司。这些全球主要的焊接机器人制造厂家都以大场面、多品种的方式进行了动态应用展示。[3]

本届德国埃森焊接与切割展览会是一场全球机器人制造商的大比武,一方面说明焊接机器人已经真正作为一种通用的焊接设备,焊接机器人售价已由前几年的6、7万美金降到了现在的2、3万美金左右。另一方面,随着全球经济的复苏,机器人作为现代制造业的必要设备,肯定会迎来更大的发展,当然全球各大机器人制造商肯定不会放过这次的表演机会。

我国焊接机器人的发展晚于美国和日本等发达国家,但经过多年的持续努力,在国家的组织和支持下,焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并已进入实用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。

国内焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户,工程机械行业也是较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。目前我国焊接机器人每年以1000多台的数量增加,焊接机器人的应用空间非常巨大。但我国焊接机器人的行业分布不均衡,也不够广泛。据2001年统计,全国共有各类焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%,其他行业的焊接机器人主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。[4]

中国是全球最大的钢材生产和消费国,2004年中国钢材产量已占到全球产量近三成。建筑行业是八大行业中用钢量最大的消费户,其用钢量占全年实际消费量的50% 左右[5]。但焊接机器人在建筑行业的应用却远远落后于在汽车行业中的应用,目前在国内还没有有关焊接机器人在建筑行业成功应用的报道。近几年大型钢结构在建筑行业的使用越来越多,焊接加工难度越来越,而对焊接质量的要求却越来越高,因而建筑行业对焊接自动化及焊接机器人的需求也越来越旺盛,这些都为焊接机器人的应用创造了有利条件。

3.焊接机器人在奥运“鸟巢”工程中的应用

3.1 工艺试验

奥运“鸟巢”工程是全国重点建设工程项目,施工难度大,需要解决的工程难题

多,这就要求企业大量应用最新最前沿的技术并不断探索创新。“鸟巢”工程施工企业不仅要走在技术创新的前列,提高技术水平和科技含量,而且要在推进行业技术创新中起到示范作用。在技术创新中“鸟巢”不仅是直接的受益者,同时也可以为扶持我国民族技术的发展贡献一份力量。

基于此在“鸟巢”工程钢结构焊接加工中应尽可能引入国内具有自主知识产权的先进焊接装备和技术。经过长时间多方调研了解,北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室先后承担“九五”国家863项目“球罐智能焊接机器人研究”和“十五”国家863重大项目“水下干式管道维修系统课题之子课题水下干式高压焊接”,在焊接机器人研发领域具有较强的实力,有一批具有自主知识产权的创新性研究成果,其研究成果GDC-1型焊接机器人,符合“鸟巢”工程焊接施工的要求,可在“鸟巢”工程中加以应用。

GDC-1型焊接机器人如图2所示,由行走机构、摆动机构、高度调整机构、导轨、控制箱、遥控器等部件组成。可以实现“直线”焊接及“弓”、“之”、“点之”形等摆动方式焊接;焊接速度、摆动幅度及其左/右停留时间可根据工况要求实时可调;采用遥控盒操作方式,便于现场参数设定、实时操作。GDC-1可实现大厚板、长焊缝、多种焊位(平、横、立、仰)钢结构现场安装的自动焊接。

在GDC-1型焊接机器人正式应用于“鸟巢”工程焊接之前必须先进行了工艺试验,工艺试验在“鸟巢”工程构件加工企业北京三杰国际钢构有限公司的生产车间进行。根据“鸟巢”工程构件的现场施工要求,完成了四种不同焊接接头形式的工艺试验,分别为:①板厚60mm 、间隙8mm-25mm变化的对接接头自动横焊;②板厚36mm、T型接头自动横焊;③板厚36mm对接接头自动立焊;④板厚36mm角接接头自动立焊。其中板材为Q345C,采用CO2气体保护焊,实芯焊丝。

四种不同焊接接头形式工艺试验的焊缝分别如图3-6所示。

从焊缝表面观察,横焊、立焊两个位置四种焊接接头方式所焊的试板焊缝与母材之间都能完成圆滑过渡,焊缝波纹均匀,表面光亮、美观,焊缝两侧无大颗粒飞溅物。对四块试板进行超声无损检验,未发现连续密集的气孔及超标夹杂物,焊缝内部质量良好,整体评价合格,且为I级焊缝。

3.2 横焊试焊

通过工艺试验确认GDC-1型焊接机器人可完成“鸟巢”工程钢结构构件多种位置的焊接施工任务,因而可应用于“鸟巢”工程焊接中。图7为GDC-1型焊接机器人在“鸟巢”工程现场对九号柱进行横焊焊接的照片。九号柱母材为Q345C,该焊缝壁厚20mm,焊缝长度1200mm,单V坡口加垫板,横焊。采用CO2气体保护焊,药芯焊丝。焊丝直径φ1.2mm,纯CO2气体保护,流量35L/min,焊接电流200A,焊接电压30V,焊接速度350mm/min。自动焊焊缝如图8所示。

由九号柱的试焊过程观察,填充及盖面焊接中每条焊道都很均匀一致,与母材的熔合很好,焊缝表面波纹均匀,表面光亮、美观,焊缝两侧无明显飞溅物。焊缝超声无损检测合格,焊接质量稳定,速度较快,效率较高。

3.3 立焊试焊

图9为GDC-1型焊接机器人在“鸟巢”工程现场对十六号柱进行了立焊焊接的现场照片。十六号柱母材为Q345D,该焊缝壁厚30mm,焊缝长度1200mm,单V

坡口加垫板,立焊。采用CO2气体保护焊,实芯焊丝。立焊打底、填充和盖面均采用自动焊。焊丝直径φ1.2mm,纯CO2气体保护,流量70L/min,焊接电流200A,焊接电压30V,焊接速度50mm/min。自动焊焊缝如图10所示。立焊打底、填充和盖面焊缝成形美观,焊缝超声无损检测合格,焊接质量稳定,完全可以满足现场施工要求。

3.4 仰焊试焊

图11为GDC-1型焊接机器人在“鸟巢”工程现场对十六号柱进行了仰焊焊接的现场照片。该焊缝壁厚30mm,焊缝长度1200mm,单V坡口加垫板,仰焊。采用CO2气体保护焊,药芯焊丝。仰焊采用手工打底,自动焊填充和盖面。焊丝直径φ1.2mm,纯CO2气体保护,流量70L/min,焊接电流200A,焊接电压30V,焊接速度260mm/min。自动焊焊缝如图12所示。

仰焊的填充自动焊焊接速度很快,效率较手工焊有很大提高,自动盖面焊时则需通过调整焊枪角度、运枪方式及改进焊接工艺参数,以获得较好的盖面效果。(五)对比分析

与手工焊接相比,在奥运“鸟巢”工程中应用GDC-1型焊接机器人具有以下优点:

(1)应用焊接机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此可稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

(2)应用焊接机器人焊接可改善工人的劳动条件,降低劳动强度,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)应用焊接机器人焊接可提高劳动生产率,机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

对于不同的焊接条件,焊接效率的提高程度是不一样的;焊缝越长、母材越厚,焊接效率越高;与横焊、立焊相比,仰焊具有更高的焊接效率;一个焊工可同时操作多台焊接机器人,这样也可提高焊接效率。

在实际工程中,尚应对轨道夹具进行改进,以缩短辅助时间,进一步提高效率。

4.结论

在奥运“鸟巢”工程九号柱的横焊和十六号柱的立焊及仰焊的成功焊接,表明国产GDC-1型焊接机器人能够完成平、横、立、仰等位置的焊接施工,可在建筑行业现场施工中加以推广应用。

将国产GDC-1型焊接机器人应用于“鸟巢”工程钢结构的焊接施工中,具有十分重要的意义:不仅可以实现焊接生产自动化,大幅度提高焊接质量和效率,缩短焊接施工周期,而且可以提高整个奥运“鸟巢工程”的施工技术水平和科技含量,同时也为推进我国具有自主知识产权的创新性研究成果应用于重大工程领域起到了重要的示范作用,并为企业实践自主创新探索了一条可行之路。

从长远的观点来看,立足国内,就地取材,选用我国自行研制开发的国产焊接机器人,进行钢结构焊接施工,不仅能提高我国焊接生产技术水平,加速赶超先进国家缩短差距,摆脱焊接机器人长期依赖进口的现状,而且对建筑施工技术的发展以及焊接装备的国产化都具有积极的、深远的意思。

【参考文献】

(1)居吉荣.诠释“鸟巢”-解读北京奥运会主会场工程技术与管理难题.建筑:2005.7,73-76;

(2)翦文斌.自动焊和半自动焊在三峡工程中的应用.焊接技术:2000.12,第29卷增刊,46-47;

(3)郭勇.焊接机器人的应用与发展―2005德国埃森焊接与切割展览会观感.中国焊接网:2005.12.6;

(4)朱进满.我国焊接机器人的工程应用.佳工机电网:2006.2.22;

(5)刘小兵.2006年钢材品种需求结构分析.经济观察研究院:增刊第11

期,2006.01.30。

国家体育馆-鸟巢工程项目管理案例

国家体育馆—鸟巢 1、鸟巢的背景资料 ?鸟巢?是2008年北京奥运会主体育场。由2001年普利茨克奖获得者赫尔佐格、德梅隆与中国建筑师合作完成的巨型体育场设计,形态如同孕育生命的?巢?,它更像一个摇篮,寄托着人类对未来的希望。设计者们对这个国家体育场没有做任何多余的处理,只是坦率地把结构暴露在外,因而自然形成了建筑的外观。 ?鸟巢?以巨大的钢网围合、覆盖着9.1万人的体育场;观光楼梯自然地成为结构的延伸;立柱消失了,均匀受力的网如树枝般没有明确的指向,让人感到每一个座位都是平等的,臵身其中如同回到森林;把阳光滤成漫射状的充气膜,使体育场告别了日照阴影;整个地形隆起4米,内部作附属设施,避免了下挖土方所耗的巨大投资。 鸟巢是一个大跨度的曲线结构,有大量的曲线箱形结构,设计和安装均有很大挑战性,在施工过程中处处离不开科技支持。?鸟巢?采用了当今先进的建筑科技,全部工程共有二三十项技术难题,其中,钢结构是世界上独一无二的。?鸟巢?钢结构总重4.2万吨,最大跨度343米,而且结构相当复杂,其三维扭曲像麻花一样的加工,在建造后的沉降、变形、吊装等问题正在逐步解决,相关施工技术难题还被列为科技部重点攻关项目。 2、问题出现 A、?鸟巢?硬伤导致停工专家呼吁办?安全奥运? 被称为?鸟巢?的2008年奥运会主会场———国家体育场停工事件引起了社会各界的广泛关注,尤其对于北京市民来说,能容纳10万观众的?鸟巢?,奥运会后将成为北京市提供市民广泛参与体育活动及享受体育娱乐的大型专业场所,如果其存在安全问题显然不容忽视。 尽管近日众多媒体纷纷?辟谣?,认为?鸟巢?停工并非因为存在安全隐患,而主要是由于造价过高,可能会造成不必要的巨大浪费。最终的结果是北京奥组委决定把可开启的滑动式屋顶拿掉。 似乎拿掉?鸟巢?的盖子就可以既解决资金浪费又能保证场馆安全问题。但是中国灾害防御协会副秘书长、北京奥运会安全专家金磊在接受本报记者采访时表示,国家体育场的设计在很多细节上确实存在安全问题,现在停工的原因并不能排除此因素。 据金磊介绍,温家宝总理提出奥运建筑应遵守的?八字箴言?的顺序现在已经被调整成?安全、经济、实用、美观?,安全问题成为了首要考虑的重点,北京奥组委就安全问题至少开过三次专家座谈会议,对国家体育场设计方面存在的安全问题也进行了多次审查修改。 金磊告诉记者,按照瑞士设计师的规划,国家体育场总共分为三层,最高层离地面近50米,能容纳3万人,那么中方专家对于?如果发生紧急状况,这3万人如何安全疏散到地面?问题提除了质疑。在原设计中,总共有12条楼梯通向地面,但是每一条楼梯都是直上直下的形状,这样如果发生骚乱,上面的观众一拥而下,很容易发生踩踏事故,存在很大的安全隐患。经过中方专家组的提议,设计师对楼梯进行了2个多月的修改,调整成了若干弯曲状的分段,但是楼梯的实际宽度恐怕还是不能达到2.4米的安全要求。 实际上,国家体育场设计之初对于安全问题也作了考虑,他们甚至还模拟了发生火灾后的人员骚乱的疏散速度等等,但是金磊告诉记者,他们完全没有考虑到灾害状况,模拟的只是正常情况下人员排着队输散状况,这是十分可笑的,如果真的出现火灾或者骚动,现场人员肯定全乱了,怎么可能规规矩矩的按照模拟状况疏散。 金磊最后向记者表示:我们现在呼吁?安全奥运?,但我们关注的不应仅仅只是奥运,还要更多关注后奥运问题。国家体育场作为一个长期使用的项目,以后免不了在此举办大型的球赛、演唱会等等,如果在设计之初不考虑到这些隐患,只是一味的在中国追求造型、

国家体育场(鸟巢)介绍

国家体育场即“鸟巢”位于北京奥林匹克公园,建筑面积约26万平方米,可容纳观众10万人,承担2008北京奥运会田径、足球两大项目的比赛任务,同时承担奥运会开幕式、闭幕式任务。奥运会后成为北京市民广泛参与体育活动及享受体育娱乐的大型专业场所,并成为具有地标性的体育建筑和奥运遗产。 国家体育场主体建筑呈空间马鞍椭圆形,南北长333米、东西宽294米的,高69米。主体钢结构形成整体的巨型空间酷似“鸟巢”的结构。体育场外壳采用可作为填充物的气垫膜,使屋顶达到完全防水的要求,阳光可以穿过透明的屋顶满足室内草坪的生长需要。 人文关怀:鸟巢设计中充分体现了人文关怀,碗状座席环抱着赛场的收拢结构,上下层之间错落有致,无论观众坐在哪个位置,和赛场中心点之间的视线距离都在140米左右。“鸟巢”的观众席里,还为残障人士设置了200多个轮椅座席。这些轮椅座席比普通座席稍高,保证残障人士和普通观众有一样的视野。赛时,场内还将提供供助听器并设置无线广播系统,为有听力和视力障碍的人提供个性化的服务。 2008年08月08日晚上8点,第29届奥林匹克运动会开幕式在这里圆满举行。 地址:北京市朝阳区安定路甲3-3号。

交通:公交939、407、753、740、运通113、656路健翔桥东站,地铁奥运支线在奥体中心站或奥林匹克公园站下。 门票: 自2008年12月25日起革命伤残军人、离休干部、70岁以上老人以及1.2米以下儿童,均可以免票参观鸟巢。现役军人、残疾人、60岁以上70岁以下老年人及在校学生,只要出示有效证件均可半价参观。导游凭全国导游资格证带团来参观,免收参观门票。 门票50元,学生半价。 售票时间:9:00-17:30。 开放时间:9:00-18:00。 参考资料畅游网https://www.360docs.net/doc/e28401593.html,

鸟巢工程管理案例分析

国家体育馆—“鸟巢”项目案例分析 摘要:“鸟巢”,这件被誉为“第四代体育馆”的伟大建筑作品,是北京奥运会的一座标志性建筑,它见证的不仅仅是人类21世纪在建筑与人居环境领域的不懈追求,也见证着中国这个东方文明古国不断走向开放的历史进程。在项目前提规划工作中出现漏洞,严重影响了施工进度,因此有必要对“鸟巢”项目在可行性论证、成本管理等方面进行研究,对以后大型体育馆等公共设施的建设也有重要意义。 关键词:项目钢结构成本安全 1“鸟巢”的背景资料 1.1 “鸟巢”项目简介 “鸟巢”是2008年北京奥运会主体育场。由2001年普利茨克奖获得者赫尔佐格、德梅隆与中国建筑师合作完成的巨型体育场设计,工程总占地面积21公顷,建筑面积25.8万平方米,项目2003年12月24日开工建设,2008年6月28正式竣工。形态如同孕育生命的“巢”,它更像一个摇篮,寄托着人类对未来的希望。 1.2 “鸟巢”项目外形及结构特点 “鸟巢”以巨大的钢网围合、覆盖着9.1万人的体育场;观光楼梯自然地成为结构的延伸;立柱消失了,均匀受力的网如树枝般没有明确的指向,让人感到每一个座位都是平等的,置身其中如同回到森林;整个地形隆起4米,内部作附属设施,避免了下挖土方所耗的巨大投资。 “鸟巢”是一个大跨度的曲线结构,有大量的曲线箱形结构,设计和安装均有很大挑战性,在施工过程中处处离不开科技支持。“鸟巢”采用了当今先进的建筑科技,全部工程共有二三十项技术难题,其中,钢结构是世界上独一无二的。“鸟巢”钢结构总重4.2万吨,最大跨度343米,而且结构相当复杂,相关施工技术难题还被列为科技部重点攻关项目。 2问题出现 2.1“鸟巢”硬伤导致停工,专家呼吁办“安全奥运” “鸟巢”停工事件引起了社会各界的广泛关注,尤其对于北京市民来说,能容纳10万观众的“鸟巢”,奥运会后将成为北京市提供市民广泛参与体育活动及享受体育娱乐的大型专业场所,如果其存在安全问题显然不容忽视。

焊接技术与自动化专业简介

焊接技术与自动化专业简介 专业代码560110 专业名称焊接技术与自动化 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展,具有良好职业道德和人文素养,掌握焊接电工基础、焊接工艺、焊接质量等基本知识,熟悉焊接机器人等自动化、智能化焊接技术,具备焊接操作、焊接工装夹具选用与设计、焊接质量检测与控制、焊接生产管理等能力,从事焊接制造工艺编制及实施、生产操作和工艺技术创新等工作的高素质技术技能人才。 就业面向 主要面向机械、汽车、船舶、航空航天、军工、铁路机车车辆等装备制造行业及其科研院所,在焊接成型、表面技术领域,从事工艺的编制与实施、焊接质量检验与分析、焊接工艺试验以及基层管理等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力; 2.具备常用焊接方法的熟练操作能力; 3.具备对产品设计图纸进行工艺性审查的能力; 4.具备编制与实施焊接结构制造工艺规程的能力; 5.具备根据标准编制焊接工艺评定规程及报告的能力; 6.具备选用和设计焊接工装夹具的能力; 7.具备对焊接设备进行安装和调试的能力; 8.具备焊接机器人及其他常用自动化、智能化焊接技术的使用能力; 9.掌握焊接质量分析、检测与控制技能。

核心课程与实习实训 1.核心课程 机械制图、工程材料与热处理、焊接电工基础、熔焊过程与缺欠控制、焊接方法与设备使用、焊接工艺制定与评定、焊接结构制造工艺及实施、焊接质量检测技术等。 2.实习实训 在校内进行典型焊接接头电弧焊、焊接施工图识读、焊接专业毕业综合实践等实训。在机械、船舶、汽车等企业进行实习。 职业资格证书举例 焊工特种作业操作工 衔接中职专业举例 焊接技术应用 接续本科专业举例 焊接技术与工程

智能焊接机器人系统

焊接机器人系统 机器人通常定义为:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 焊接机器人作为在生产中最为常见的工业机器人,焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。因此,我选取焊接机器人作为讨论对象,以下是我比对自己在图书馆和网上找到的资料对焊接机器人的系统组成进行的简要概括,分析焊接机器人系统是怎样完成复杂的焊接工作的。 一、典型的机器人系统组成: 1、机器人本体和操作机,可以直接完成各种具体作业; 2、机器人控制器,用来控制机器人和完成数据存储,包括计算机系统和伺服系统两部分; 3、各种不同的作业工具,如焊枪和手爪等; 4、各种周边辅助设备; 5、为完成特殊任务而使用的传感器; 6、用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。 二、焊接机器人的定义 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。目前在汽车工业中被广泛应用于汽车底盘的焊接。 三、焊接机器人的软硬件系统组成 1、焊接机器人的硬件系统。如下图所示:焊接机器人的硬件系统一般由机器人本体、摄像 机随动机构、焊接电源、摄像机、机器人控制器、示教盒、和中央控制机、导引/焊缝跟踪计算机、熔透控制计算机、焊机接口控制盒、电焊机和送丝机等部分构成。 2、焊接机器人的软系统。焊接机器人的软系统根据模块化设计的思想,将焊接机器人工作 单元分解为不同的功能模块。主要有初始位置导引模块、焊缝跟踪模块,熔透控制模块,

鸟巢观后感

鸟巢观后感 2008年08月08日,在中国北京一件全世界的体育盛事在一个以奇迹著称的建筑中进行,而这个所谓以奇迹著称的建筑就是2008年北京奥运会的主体育场----鸟巢(鸟巢由2001年普利茨克奖获得者赫尔佐格、德梅隆与中国建筑师合作完成的巨型体育场设计)。 2003年12月24号一座巨大的钢架结构在北京的奥运村上被建造起来,这个巨大的钢架结构在建立的过程中吸引了不少好奇的本地人和游人的目光,因为这座以钢架结构建造起来的建筑并不像以往的常规建筑那样形象十分规则,从远远的看上去就是一个巨大的鸟巢! 在建筑界里鸟巢这种结构型的建筑一直被认为是不可能的建筑构型。因为鸟巢复杂的线条和受力结构让当今的建筑家无法在实体建筑上实现,但是北京奥运主体育场的顺利建成让这一不可能变成了可能。 为什么说鸟巢是一个在当今的建筑界无法完成的工程呢?那么就让我们看下真实的鸟类鸟巢是如何建成的。 筑巢不是鸟类特有的技能,但鸟类筑巢的工艺,在动物界却是无与伦比的。不管哪一种鸟,营造一个巢都是一件十分浩大的“工程”。要付出含辛茹苦的劳动。燕子、麻雀、喜鹊是人们熟悉的“邻居”它们常在人类住宅的屋檐下、庭院园林的枝头上筑巢。细心的鸟类学家做过精确的记录,一对灰喜鹊在筑巢的四五天内,共衔取巢材666次,其中枯枝253次,青叶154次,草根123次,牛、羊毛82次,泥团54次。一只美洲金翅雀的鸟巢,干重仅53.2克,但总计竟有753根巢材。如此看来就算是精通建筑鸟巢的鸟类在建筑它们自己的巢时仍然十分困难和复杂。所以要把这种鸟类的巢穴以建筑的形式建成在世界上,仍然是十分困难的,我们也就可以理解鸟巢为什么会被建筑界一直说成是不可能的建筑。但事实是在2008年06月28日这一天在北京的奥运村一个巨大的鸟巢型建筑被完完整整的建造起来。这一天震惊了世界,这一天是中国人最骄傲的一天! 中国国家主体育场——鸟巢的形态如同孕育生命的“巢”,它更像一个“摇篮”,寄托着人类对未来的希望。寄托着中国对未来发展前景的希望。“鸟巢”是一个新生,鸟巢的建成向世界成功的展示了中国,暗示了中国在一点一点的强大起来。 如今建造好的鸟巢是一个大跨度的曲线型结构,有大量的曲线型结构,设计和安装均有很大挑战性,在施工过程中处处离不开科技支持。鸟巢采用了当今先进的建筑科技,全部工程共有二三十项技术难题,其中,钢架结构是世界上独一无二的。 鸟巢以巨大的钢网围合,覆盖着9.1万人的体育场,观光楼梯自然地成为结构的延伸,立柱消失了,均匀受力的网如树枝般没有明确的指向,让人感到每一个座位都是平等的,置身其中如同回到森林,把阳光滤成漫射状的充气膜,使体育场告别了日照阴影。在这里,人,真正被赋予中心的地位。 国家体育场工程为特级体育建筑,大型体育场馆。主体结构设计使用年限100年,耐火等级为一级,抗震设防裂度8度,地下工程防水等级1级。工程主体建筑呈空间马鞍椭圆形,南北长333米、体的巨型空间马鞍形钢桁架编织式“鸟巢”结构,钢结构总用钢量为4.2万吨,混凝土看台分为上、中、下三层,看台混凝土结构为地下1层,地上7层的钢筋混凝土框架-剪力墙结构体系。钢结构与混凝土看台上部完全脱开,互不相连,形式上呈相互围合,基础则坐在一个相连的基

锅炉压力容器焊接自动化技术和应用

锅炉压力容器焊接自动化技术和应用 发表时间:2019-02-13T11:24:11.563Z 来源:《电力设备》2018年第25期作者:张晓丽[导读] 摘要:随着我国社会经济不断发展,锅炉的应用范围也变得愈加广泛,对于锅炉压力容器来说,作为锅炉设备的重要组成部分,直接影响锅炉的使用性能和安全性。 (中国能源建设集团黑龙江能源建设有限公司黑龙江省哈尔滨市 150016)摘要:随着我国社会经济不断发展,锅炉的应用范围也变得愈加广泛,对于锅炉压力容器来说,作为锅炉设备的重要组成部分,直接影响锅炉的使用性能和安全性。而且在我国工业发展进程中,锅炉与压容器作为基础性工业,是衡量我国工业发展水平的标准。在科学技术的支持下,我国自动化技术被广泛应用到锅炉压力容器焊接中。文章通过在锅炉压力容器厂多年的工作经验以及相关文献的查找,分析了 集中焊接自动化技术在锅炉压力容器中的应用。 关键词:锅炉压力容器;自动化技术;焊接;应用 0引言 自进入信息化时代,我国科学技术得到快速更新。借助先进的科学技术,我国锅炉制造业焊接水平不断提升。通过调查发现,我国不少以锅炉为主导的企业,在经营发展中其焊接水平已经与国际焊接水平持恒。所以,在工业生产过程中对锅炉压力容器的需求日益增多,如果锅炉压力容器的性能存在很大缺陷,势必会影响锅炉压力容器企业的发展,所以工业企业对锅炉压力容器性能的要求越来越高。这不但要求锅炉压力容器非常好的抗压能力,而还需要其具有非常好的导热性能,这就对锅炉压力容器的焊接提出了更高的要求。。因此,在科学技术的支撑下,生产企业必须要加强自动化建设进程,采用锅炉压力容器自动化焊接技术,从而提高焊接质量和焊接效率。 1锅炉压力容器及焊接自动化技术分析 1.1锅炉压力容器 锅炉压力容器,实际上就是指锅炉和压力容器。在工业生产中,锅炉和压力容器在应用中,都属于特殊生产设备。在生产过程中需要采用特殊的生产工艺,同时在生产中也要承受一定的压力。一般情况下,锅炉压力容器在工业生产中,对于生产焊接技术的要求较高。主要是由于焊接水平,对于生产质量具有重要的影响。但是随着我国科学技术的发展焊接自动化技术被广泛应用在工业生产中,在锅炉压力容器中应用焊接自动化技术能在很大程度上提高焊接的质量,从而达到预期的设计要求。 1.2锅炉压力容器焊接自动化技术 在现代社会中,焊接自动化技术已被广泛应用到锅炉压力容器中。通过对该技术的分析,明确其属于新兴的焊接方式。焊接自动化技术是建立在计算机技术和焊接技术基础之上的一种新型焊接方式,把相关的焊接工艺和参数的程序输入到计算机系统上,从而实现自动化焊接,通过应用高科技的焊接技术,既能提高锅炉压力容器焊接的质量,而且还能减少劳动力,提高焊接的效率。目前,我国比较常用的锅炉压力容器焊接自动化技术,包括开环控制自动化系统、等离子焊接技术、机器人自动焊接等,在应用中能够使焊接工作在自动化运作下完成。工作人员只需要将焊接工艺和焊接参数输入到软件平台中就能够实现自动化焊接工作。采用高端的焊接技术,极大降低了人工劳动力。但由于机器人焊接自动化技术的成本相对较高,且自动化精度较高,因此通常将其应用到航空航天等精细设备制造中。 2锅炉压力容器焊接自动化技术的应用研究 2.1自动化技术在直管接长焊机中的应用 对于锅炉压力容器来说,作为一种全封闭式容器,在运行过程中会产生大量的热能,受热胀冷缩的影响,锅炉内部会产生非常大的压力,这就需要配合管线来进行热量输出,也就是排热、排压,避免发生爆炸事故。随着自动化技术在锅炉压力容器焊接中的应用,通过直管接长焊机,充分实现了对锅炉压力容器的有效散热。所以很多锅炉压力容器的生产厂家选择直管接长焊机对锅炉压力容器中管子预处理进行焊接。在直管接长焊机中,管子的预处理线中,加强了对PLC自动化控制系统的应用,从根本上完成了对直管接长焊机预处理的自动化生产。利用直管接长焊机,焊接的精准度得到提升,通过循环反复性工作,提高了锅炉压力容器的焊接质量。通过应用了PLC自动化控制直管接长焊机,自动化程度有了很大提升,而且坡口表面光洁,焊接准确度高,还能提高焊接的质量,PLC自动化焊接,能够循环往复地工作,能够同时切割和焊接,具有非常强的完整性,能很大程度上提高直管的焊接质量。 2.2自动化技术在马鞍形焊机中的应用 在锅炉压力容器生产过程中,需要把两个圆柱型的焊接接头相连,比如锅炉压力容器下降管、短管接管都需要相互连接,才能保证锅炉压力容器的质量。但由于锅炉压力容器焊接接头的规格存在差异,导致接头对接具有较高难度。将自动化技术应有于锅炉压力容器中,则能够有效的解决接头精准对接问题。在马鞍形焊接中采用自动化技术,可以实现锅炉压力容器接头的精准和无缝焊接。随着计算机技术的发展,我国很多企业把计算机技术应用到马鞍形焊机中,对马鞍形焊机进行升级和完善,保证马鞍形焊机适用由于更多的焊接环境,通过把计算机数控技术应用到马鞍形焊机中,从而实现了马鞍形焊机的自动化。通过建立数字模型,将焊接需求参数编入到系统当中,根据焊接实际数据对比,包括直管之间的直径、倾斜角度等,从而计算出焊头应运行的轨迹,焊枪根据编程数据开展焊接工作。然后,在焊接的过程中,一定要保证焊枪和直管同步运行,保证焊枪的位置一直都处于水平位置,从而提高焊接的质量,同时也很好地解决了原来马鞍形焊机遇到的难题,保证锅炉压力容器生产的质量,减少了安全事故发生的概率。通过应用计算机数控技术,大大提高了马鞍形焊接的自动化生产水平,并且能够实现马鞍形焊机全方位、多功能形态发展。 2.3自动化技术在膜式壁焊机中的应用 在锅炉压力容器工业生产中,膜式壁生产线是基础工业生产内容。。而在膜式壁生产线生产中,主要借助的是膜式壁焊机。在以前这种焊机是通过进口来满足我国工业生产需要。经过多年的发展对膜式壁焊机的基础进行创新和完善,目前我国膜式壁焊接技术己经非常成熟,适用于各种焊接环境。 模式壁焊机作为焊接自动化技术的重要组成部分,对锅炉压力容器焊接工作有着极大帮助。膜式壁焊机按照焊接的操作过程可分为气体保护焊和埋弧焊,气体保护焊具有焊缝完整、焊接性能好的特点,埋弧焊焊接产生的有害气体比较少。气体保护焊是一种简单焊接自动化设备,我国生产的气体保护焊的焊枪能达到20头,随着科学技术的发展,在一些生产厂家甚至造成出4头的气体保护焊枪。但是由于我国目前还是发展中国家,膜式壁生产线中还有很多企业选择人工焊接,劳动强度非常大,而且焊接的效率也比较低,所有还需要相关人士不懈努力,争取早日实现自动化焊接。

奥运鸟巢建筑特点精编版

奥运鸟巢建筑特点公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

奥运鸟巢建筑特点,结构形式,施工过程 该帖被浏览了913次|回复了8次 【“鸟巢”的设计理念】 国家体育场坐落在奥林匹克公园中央区平缓的坡地上,场馆设计如同一个的容器,高地起伏变化的外观缓和了建筑的体量感,并赋予了戏剧性和具有震撼力的形体,国家体育场的形象完美纯净,外观即为建筑的结构,立面与结构达到了完美的统一。结构的组件相互支撑,形成了网络状的构架,它就像树枝编织的鸟巢。体育场的空间效果即具有前所未有的独创性,却又简洁而典雅,它为2008年奥运会树立了一座独特的历史性的标志性建筑。体育场就像一个巨大的容器,不论是近看还是远观,都将给人留下与众不同的、永不磨灭的形象,它完全符合国家体育场在功能和技术上的需求,又不同于一般体育场建筑中大跨度结构和数码屏幕为主体的设计手法。体育场的空间效果既具有前所未有的独创性,而又简洁、典雅。从这里,人们可以浏览包括通往看台的楼梯在内的整个区域动线。体育场大厅,是一个室内的城市空间,设有餐厅和商店,其作用就如同商 业街廊或广场,吸引着人们留恋忘返。 【“鸟巢”的基本情况】 体育场外壳采用可作为填充物的气垫膜,使屋顶达到完全防水的要求,阳光可以穿过透明的屋顶满足室内草坪的生长需要。比赛时,看台是可以通过多种方式进行变化的,可以满足不同时期不同观众量的要求,奥运期间的20,000个临时座席分布在体育场的

最上端,且能保证每个人都能清楚的看到整个赛场。入口、出口及人群流动通过流线区 域的合理划分和设计得了完美得到的解决。 【“鸟巢”的外形结构】 基本材料 “鸟巢”外形结构主要由巨大的门式钢架组成,共有24根桁架柱,现已完成20根桁架柱整柱及2根下柱吊装。国家体育场建筑顶面呈鞍形,长轴为米,短轴为米,最高点 高度为米,最低点高度为米。 设计方案的改变 在保持“鸟巢”建筑风格不变的前提下,新设计方案对结构布局、构建截面形式、材料利用率等问题进行了较大幅度的调整与优化。原设计方案中的可开启屋顶被取消,屋顶开口扩大,并通过钢结构的优化大大减少了用钢量。大跨度屋盖支撑在24根桁架柱之上,柱距为米。主桁架围绕屋盖中间的开口放射形布置,有22榀主桁架直通或接近直通。为了避免出现过于复杂的节点,少量主桁架在内环附近截断。钢结构大量采用由钢板焊接而成的箱形构件,交叉布置的主桁架与屋面及立面的次结构一起形成了“鸟巢”的特殊建筑造型。主看台部分采用钢筋混凝土框架一剪力墙结构体系,与大跨度钢 结构完全脱开。 Q460钢材的运用

焊接技术及自动化专业考试样题答案

武汉船舶职业技术学院2015年单独招生焊接技术专业专业知识考试样题一(参考答案) 一、单项选择题(每小题3分,共60分) 1、人类历史上最早使用、制作工具及用品的金属材料是(B )。 A:铸铁 B:青铜 C:铝合金 D:镁合金 2、两个10欧姆的电阻串联后的总电阻是( D )欧姆。 A:5 B:10 C :15 D:20 3、两个100欧姆的电阻并联后的总电阻是( A )欧姆。 A:50 B:100 C:150 D:200 4、“金银铜铁”打一城市名( D )。 A:武汉 B:上海 C:黄石 D:无锡 5、把一种交流电压变成频率相同的不同等级电压的一种电器是( A )。 A:变压器 B:电动机 C:发电机 D:整流器 6、焊条型号中,表示焊条的字母是( A )。 A:E B:Q C:H D:A 7、通过人体的电流越大,引起致命的危险( B )。 A:越小 B:越大 C:不变 D:无规律变化 8、人体触电后电流通过人体最危险的路径是( D )。 A:从手到手 B:从手到肩 C:从脚到脚 D:从手到脚 9、电流通过人体的时间越长,则电击的危害程度( B )。 A:越小 B:越大 C:不变 D:不确定 10、瓦是( D )物理量的单位。 A:电量 B:热量 C:能量 D:电功率

11、物质在瞬间以机械功的形式释放出大量的气体和能量的现象是( C )。 A:火灾 B:燃烧 C:爆炸 D:自燃 12、乙炔瓶着火时,不能用( C )来灭火。 A:CO2灭火器 B:泡沫灭火器 C:水 D:四氯化碳灭火器 13、噪声的频率越大、强度越高,则对人体的伤害就( B )。 A:越小 B:越大 C:无规律变化 D:不变 14、我国家庭照明电路的电压是( B )伏。 A:110 B:220 C:440 D:300 15、微型计算机中,能实现算术运算、逻辑运算以及进行控制的部件是( D ) A:运算器 B:控制器 C:存储器 D:中央处理器 16、不属于微型计算机性能的是( D ) A:运算速度 B:内存储器容量 C:字长 D:抗病毒能力 17、铁的化学元素符号是( B )。 A:C B:Fe C:O D:Cr 18、在下列钢号中,( A )是优质碳素结构钢。 A:20 B:Q235-A C:T10 D:16Mn 19、耐腐蚀钢有较好的( B )性。 A:抗氧化 B:抗腐蚀 C:耐高温 20、焊条的直径是以( A )来表示的. A:焊芯直径 B:焊条外径 C:药皮厚度 D.焊芯直径和药皮厚度之和 二、判断题(每小题3分,对的打√,错的打×,共75分) 1、焊接电流的单位是安培。(√) 2、CO气体是易燃有毒气体。(√) 3、两块金属间的焊接连接,是不可拆卸的连接。(√) 4、电弧焊安全生产中对焊工防触电有较高要求和一定的防护措施。(√)

鸟巢资料

奥运鸟巢的高度,长度分别是多少? wuyousmile 11级分类:综合赛事/奥运会被浏览116次 2013.04.19 lcg593001 采纳率:56% 10级 2013.04.20 鸟巢”是2008年北京奥运会主体育场。由2001年普利茨克奖获得者赫尔佐格、德梅隆与中国建筑师合作完成的巨型体育场设计,形态如同孕育生命的“巢”,它更像一个摇篮,寄托着人类对未来的希望。设计者们对这个国家体育场没有做任何多余的处理,只是坦率地把结构暴露在外,因而自然形成了建筑的外观。国家体育场建筑顶面呈鞍形,长轴为332.3米,短轴为296.4米,最高点高度为68.5米,最低点高度为42.8米。在保持“鸟巢”建筑风格不变的前提下,新设计方案对结构布局、构建截面形式、材料利用率等问题进行了较大幅度的调整与优化。原设计方案中的可开启屋顶被取消,屋顶开口扩大,并通过钢结构的优化大大减少了用钢量。大跨度屋盖支撑在24根桁架柱之上,柱距为37. 96米。主桁架围绕屋盖中间的开口放射形布置,有22榀主桁架直通或接近直通。为了避免出现过于复杂的节点,少量主桁架在内环附近截断。钢结构大量采用由钢板焊接而成的箱形构件,交叉布置的主桁架与屋面及立面的次结构一起形成了“鸟巢”的特殊建筑造型。主看台部分采用钢筋混凝土框架一剪力墙结构体系,与大跨度钢结构完全脱开。“鸟巢”以巨大的钢网围合、覆盖着9.1万人的体育场;观光楼梯自然地成为结构的延伸;立柱消失了,均匀受力的网如树枝般没有明确的指向,让人感到每一个座位都是平等的,置身其中如同回到森林;把阳光滤成漫射状的充气膜,使体育场告别了日照阴影;整个地形隆起4米,内部作附属设施,避免了下挖土方所耗的巨大投资。鸟巢是一个大跨度的曲线结构,有大量的曲线箱形结构,设计和安装均有很大挑战性,在施工过程中处处离不开科技支持。“鸟巢”采用了当今先进的建筑科技,全部工程共有二三十项技术难题,其中,钢结构是世界上独一无二的。“鸟巢”钢结构总重4.2万吨,最大跨度343米,而且结构相当复杂,其三维扭曲像麻花一样的加工,在建造后的沉降、变形、吊装等问题正在逐步解决,相关施工技术难题还被列为科技部重点攻关项目。现在,“鸟巢”已经完成混凝土施工,开始进行钢结构施工。在桁架柱内柱受力最大的部位,为了有效控制构件的最大壁厚,减小焊接工作量,使连接构造比较合理,在设计中采用了高强度的Q460钢材。说起Q460钢材,大多数人可能都不了解。“鸟巢”结构设计奇特新颖,而这次搭建它的钢结构的Q460也有很多独到之处:Q460是一种低合金高强度钢,它在受力强度达到460兆帕时才会发生塑性变形,这个强度要比一般钢材大,因此生产难度很大。这是国内在建筑结构上首次使用Q460规格的钢材;而这次使用的钢板厚度达到110毫米,是以前绝无仅有的,在国家标准中,Q460的最大厚度也只是100毫米。以前这种钢一般从卢森堡、韩国、日本进口。为了给“鸟巢”提供“合身”的Q460,从2004年9月开始,河南舞阳特种钢厂的科研人员开始了长达半年多的科技攻关,前后3次试制终于获得成

《鸟巢》阅读答案

鸟巢》阅读答案 鸟巢 ①“鸟巢” 是国家体育场的形象称呼,是2008 年北京奥运会主体育场。它坐落在北京奥林匹克公园中央区平缓的坡地上。整个体育场结构的组件相互支撑,形成网格状的构架,外观看上去仿若树枝织成的鸟巢。它造型独特,简洁典雅,成为2008 年奥运会一座历史性的标志性建筑。 ②“鸟巢”外形结构主要由巨大的门式钢架组成,共有24 根桁架柱。建筑顶面呈鞍形,长轴为米,短轴为米,最高点高度为米,最低点高度为米。体育场外壳采用可作为填充物的气垫膜,使屋顶达到完全防水的要求,阳光可以穿过透明的屋顶满足室内草坪的生长需要。 ③“鸟巢”钢结构所使用的钢材厚度可达11 厘米,以前从未在国内生产过。另外,在 “鸟巢”顶部的网架结构外表面还贴有一层半透明的膜,它不但有为座席遮风挡雨的功能,而且使用这种膜后,体育场内的光线通过漫反射,使光线更柔和,由此形成的漫射光还可解 决场内草坪的维护问题。滑动式的可开启屋顶如同一个容器的盖子,不管屋顶是闭合还是开启,它都是体育场结构中必不可少的一部分,当它合上时,体育场将成为一个室内的赛场。 ④许多看过“鸟巢” 的人这样形容:那是一个可容10 万人的温馨鸟巢!用来孕育与呵护生命的“巢”,寄托着人类对未来的希望。整个建筑通过巨型网状结构联系,内部没有一根立柱,看台是一个完整的没有任何遮挡的碗状造型,如同一个巨大的容器,赋予体育场以不可思议的戏剧性和无与伦比的震撼力。这种均匀而连续的环形也将使观众获得最佳的视野,带动他们的兴奋情绪,并激励运动员向更高、更快、更强冲刺。在这里,人,真正被赋予中心的地位。 9、国家体育场为什么被称为“鸟巢”,人们为什么这样形容国家体育场? 10、文章第三段的第一句话句中的“可达”是否可以换成“是”,为什么?11、本文主要用了列数字、打比方的说明方法,请选择其中一种,举例说明其作用。 说明方法: 例子: 作用: 答案:9、体育场网格状的构架,使它从外观看上去像树枝织成的温馨鸟巢,它像一个孕育与呵护生命的“巢”,寄托着人类对未来的希望。 10、不可以,因为“可达”可以说明鸟巢的钢板的厚度很大,鸟巢对钢板的厚度要求更高,而且钢板的厚度并不是确定是11 厘米而是可以达到的最大值,如果换掉就不能体现 语言的准确性也不能突出鸟巢钢板的特殊性。 11、示例:①列数字,例如第二段用一连串精确的数字说明了建筑顶面呈鞍形的具体情形。②打比方,如“滑动式的可开启屋顶如同一个容器的盖子”,“盖子”的比喻准确、形象地说明了屋顶可开启的特点。

鸟巢工程管理案例分析

国家体育馆—“鸟巢”项目案例分析摘要:“鸟巢”,这件被誉为“第四代体育馆”的伟大建筑作品,是的一座标志性建筑,它见证的不仅仅是人类21世纪在建筑与人居环境领域的不懈追求,也见证着中国这个东方文明古国不断走向开放的历史进程。在项目前提规划工作中出现漏洞,严重影响了施工进度,因此有必要对“鸟巢”项目在可行性论证、成本管理等方面进行研究,对以后大型体育馆等公共设施的建设也有重要意义。 关键词:项目钢结构成本安全 1 “鸟巢”的背景资料 1.1 “鸟巢”项目简介 “鸟巢”是2008年北京奥运会主体育场。由2001年普利茨克奖获得者赫尔佐格、德梅隆与中国建筑师合作完成的巨型体育场设计,工程总占地面积21公顷,建筑面积25.8万平方米,项目2003年12月24日开工建设,2008年6月28正式竣工。形态如同孕育生命的“巢”,它更像一个摇篮,寄托着人类对未来的希望。 1.2 “鸟巢”项目外形及结构特点 “鸟巢”以巨大的钢网围合、覆盖着9.1万人的体育场;观光楼梯自然地成为结构的延伸;立柱消失了,均匀受力的网如树枝般没有明确的指向,让人感到每一个座位都是平等的,置身其中如同回到森林;整个地形隆起4米,内部作附属设施,避免了下挖土方所耗的巨大投资。 “鸟巢”是一个大跨度的曲线结构,有大量的曲线箱形结构,设计和安装均有很大挑战性,在施工过程中处处离不开科技支持。“鸟巢”采用了当今先进的建筑科技,全部工程共有二三十项技术难题,其中,钢结构是世界上独一无二的。“鸟巢”钢结构总重4.2万吨,最大跨度343米,而且结构相当复杂,相关施工技术难题还被列为科技部重点攻关项目。

2 问题出现 2.1“鸟巢”硬伤导致停工,专家呼吁办“安全奥运” “鸟巢”停工事件引起了社会各界的广泛关注,尤其对于北京市民来说,能容纳10万观众的“鸟巢”,奥运会后将成为北京市提供市民广泛参与体育活动及享受体育娱乐的大型专业场所,如果其存在安全问题显然不容忽视。 北京奥组委决定把可开启的滑动式屋顶拿掉,似乎拿掉“鸟巢”的盖子就可以既解决资金浪费又能保证场馆安全问题。北京奥运会安全专家表示,国家体育场的设计在很多细节上确实存在安全问题,现在停工的原因并不能排除此因素。 按照瑞士设计师的规划,国家体育场总共分为三层,最高层离地面近50米,能容纳3万人,那么中方专家对于?如果发生紧急状况,这3万人如何安全疏散到地面?问题提除了质疑。在原设计中,总共有12条楼梯通向地面,但是每一条楼梯都是直上直下的形状,这样如果发生骚乱,上面的观众一拥而下,很容易发生踩踏事故,存在很大的安全隐患。经过中方专家组的提议,设计师对楼梯进行了2个多月的修改,调整成了若干弯曲状的分段,但是楼梯的实际宽度恐怕还是不能达到2.4米的安全要求。 实际上,国家体育场设计之初对于安全问题也作了考虑,他们甚至还模拟了发生火灾后的人员骚乱的疏散速度等等,但是他们完全没有考虑到灾害状况,模拟的只是正常情况下人员排着队输散状况,如果真的出现火灾或者骚动,现场人员肯定全乱了,怎么可能规规矩矩的按照模拟状况疏散。 我们呼吁“安全奥运”,但我们关注的不应仅仅只是奥运,还要更多关注后奥运问题。国家体育场作为一个长期使用的项目,以后免不了在此举办大型的球赛、演唱会等等,如果在设计之初不考虑到这些隐患,只是一味的在中国追求造型、追求感觉,忽略了最重要的安全问题,那对于中国老百姓就是一种不负责任。 2.2 “鸟巢”未通过抗震审查

管板自动焊接机器人设计

摘要 在化工、轻工、核能等设备中,管与管板的焊接接头不仅数量多,操作难度大,而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的,生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况,设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人,包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求,焊接基本参数通过触摸屏设定,采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统,引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造,使原来人工定位,人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动,视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。 关键词:管板焊接,视觉定位,触摸屏,PLC

Abstract In chemical,light industry,nuclear industry and other equipment,as for the tube-plate welding,despite the large number of welding joints and the complicated operation process, high welding quality are required.There exsits tube-plate welding based on mannual work at a factory in Shanghai,of which the production efficiency is low,the worker labor intensity is heavy,the welding quality is unstable.This paper about design of tube-plate automatic robots, includes mechanical system,visual automatic positioning system,PLC,man-machine interface system based on the touch screen.According to Requirements of the workpiece and the welding technology,welding basic parametersare is set by the touch screen,which was adopted to realize the initial positioning adjustment,determine center of the visual sensing identify pipe hole and transfer the location information to control system of PLC as the control core;guiding automatic identifications of the initial position and welding.By the implement of automation renovation for the tube-plate welding,transform the original artificial positioning,artificial control of welding process into automatic drive by step motor, visual positioning and welding equipments on the basis of a complete automatic control pocesss. Keyword:tube-plate welding,visual positioning,touch screen,PLC

1、在2008年北京奥运会国家体育场的鸟巢钢结构工程施工建

1 1、在2008年北京奥运会国家体育场的“鸟巢”钢结构工程施工建设中,首次使用了我国科研人员自主研制的强度为460000000Pa 的钢材,用科学计数法表示这个数正确的是( ) A.46×107 B.46×108 C.4.6×107 D.4.6×108 2.下列图形中,为中心对称图形的是( ) 3、如图是由一些相同的小正方体搭成的几何体的三视图,则搭成这个几何体的小正方体的个数是 A 、4 B 、5 C 、6 D 、7 4、在下面4个条件:①AB =CD ;②AD =BC ; ③AB ∥CD ;④AD ∥BC 中任意选出两个,能判断出四边形ABCD 是平行四边形的概率是 A 、 65 B 、31 C 、21 D 、3 2 5.汶川地震使不少建筑物受损.某地一水塔地震时发生了严重沉陷(未倾 斜).已知地震前,在距该水塔30米的A 处测得塔顶B 的仰角为60°;地震后,在A 处测得塔顶B 的仰角为45°,则 该 水塔沉陷了______米.(精确到 0.01 ?1 ) 6、不等组30 417x x x -?? +<+? ≥的正整数解是 。 7.某一个十字路口的交通信号灯每分钟红灯亮30秒,绿灯亮25秒,黄 灯亮5秒.当你抬头看信号灯时,是黄灯的概率是 。 8、将二次函数y=x 2 -4x+1配方成顶点式为y= . 9、分解因式:3 3 28a b ab -= 。 10、两圆的半径分别为3和5,当这两圆相切时,圆心距d 为 11. -2cos45°+(2 1)-2+│1-2│12.化简 ? ?? ??-?-+x x x x 11122 13.(本小题10分) 在一个口袋中有n 个小球,其中两个是白球,其余为红 球,这些球的形状、大小、质地等完全相同,在看不到球的条件下,

焊接技术及自动化专业毕业实习报告范文

焊接技术及自动化专业 毕 业 实 习 报 姓名:杜宗飞 学号:2011090118 专业:焊接技术及自动化 班级:焊接技术及自动化01班指导教师:赵建明 实习时间:XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日

目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介(概况) (5) 三、实习内容(过程) (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应焊接技术及自动化专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教,不断学习。 (7) 4.3摆着心态,快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字,是一篇各专业通用的毕业实习报告范文,属于作者原创,绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载,助你毕业一臂之力。

前言 随着社会的快速发展,用人单位对大学生的要求越来越高,对于即将毕业的焊接技术及自动化专业在校生而言,为了能更好的适应严峻的就业形势,毕业后能够尽快的融入到社会,同时能够为自己步入社会打下坚实的基础,毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在焊接技术及自动化专业课堂上根本就学不到的知识,受益匪浅,也打开了视野,增长了见识,使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去,为以后进一步走向社会打下坚实的基础,只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式,适应社会,才能被这个社会所接纳,进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心,在大学学习焊接技术及自动化专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节,但在经历了几天的适应过程之后,我慢慢调整观念,正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实,改变和调整看问题的角度,锐意进取,在成才的道路上不断攀登,有朝一日,那些成才的机遇就会纷至沓来,促使我们成为焊接技术及自动化专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”,只有把从书本上学到的焊接技术及自动化专业理论知识应用于实践中,才能真正掌握这门知识。因此,我作为一名焊接技术及自动化专业的学生,有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年焊接技术及自动化专业的理论进修,使我们焊接技术及自动化专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园,作为大学毕业生,心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求: 1.1实习目的 ①为了将自己所学焊接技术及自动化专业知识运用在社会实践中,在实践中巩固自己的理论知识,将学习的理论知识运用于实践当中,反过来检验书本上理论的正确性,锻炼自己的动手能力,培养实际工作能力和分析能力,以达到学以致用的目的。通过焊接技术及自动化的专业实习,深化已经学过的理论知识,提高综合运用所学过的知识,并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过焊接技术及自动化专业岗位实习,更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深

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