自动控制原理(梅晓榕)习题答案第1-4章资料

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习题参考答案

第1章

1-1 工作原理 当水位达到规定值时,浮子使电位器活动端处于零电位,放大器输出电压和电机电枢电压是零,电机停转,进水阀门开度不变。水位高于规定值时,浮子使电位器活动端电位为正,放大器输出电压和电机电枢电压是正,电机正转,阀门开度减小,进水量减小,水位下降。而水位低于规定值时,浮子使电位器活动端电位为负,电机反转,阀门开度变大,水位上升。

参考输入是电位器中的零电位,扰动量包括出水量和进水管压力的变化等,被控变量是水位,控制器是放大器,控制对象是水箱。

1-2 当水位处于规定值时,阀门开度正好使进水量和出水量相等,水位不 变。当水位高于规定值,浮子通过杠杆使阀门开度减小,进水减小,水位下降。 当水位低于规定值,浮子通过杠杆使阀门开度变大,进水增加,水位上升。

1-3 系统的目的是使发射架转到希望的角度。电压1u 代表希望的角度,电位器输出电压2u 表示发射架的实际转角。它们的差值称为偏差电压,放大后加到电机电枢绕组上成为电压a u 。当发射架没有转到希望的角度时,偏差电压和电机电枢电压不是零,它们使电机转动,转动方向是使偏差角减小至零。

该系统是伺服系统。参考输入信号是电压1u ,被控变量是发射架转角θ。反馈信号是电位器活动端电压2u ,控制变量是放大和补偿环节的输出电压3u 。测量元件是电位器,执行元件是直流电动机。

1-4 程序控制系统,控制器是计算机,执行元件是步进电动机,被控变量是刀具位移x 。

1-5 (1)线性定常系统;(2)线性时变系统;(3)非线性系统;(4)线性时变系统;(5)线性定常系统;(6)线性时变系统。

第2章

2-1 a)k ms s F s X t F t kx t t x m +==+2

221

)()( )()(d )(d b)取m 的平衡点为位移零点,列微分方程。

k fs ms l l s F s X t F l l t kx t t x f t t x m ++==++2

212122/)()

( )()(d )(d d )(d 2-2 设A 、B 点及位移x 见图中(b),(d)。

图 机械系统 a)对质量m 列方程。

2

o 2o 2o

i 1d d d d )d d d d (t

x m t x f t x t x f =-- 211i o i 1o 212

o 2)()( d d d d )(d d f f ms f s X s X t x f t x f f t x m ++==++ b)对A 、B 点列方程。

2

1

2i o i o 2o 12

o o 2o i 1)1()

()( )1(0

)(0)()(k s k k f fs

s X s X x f x k x k k f x x f x k x x f x x k ++=

?=++???

?=-+-=-+- c)对o x 的引出点列方程。

211

i o i 1i o 21o o i o 2o i 1)()( )(0)()(k k fs k fs s X s X x k x f x k k x f x x f x k x x k +++=

+=++?=-+--

d) 对A 、B 点列方程。

??

?=-+-=-+-+-????

???

?=---=-+-+-0

)()()(0)()()()()()( 0d )d(0d )d()(d )

d(1o 11o 11o 2i 2o 2i 21o 1o 1o i 2o i 2s X k s sX f s sX f s sX f s sX f s X k s X k s sX f s sX f x k t x x f t

x x f x x k t x x f 2

12112112212

12112221i o )()()()(k k s k f k f k f s f f k k s k f k f s f f s X s X +++++++=

2-3

1111121221222()

(a)()F m y fy k y k y y k y y m y =+++-??

-=? 113211111

312222222

()(b)()F f y f y y k y m y f y y f y k y m y -+--=??

---=? 2-4 22221311

1232222224d ()d m z z z J J J T z z z t

θ++= 转角与齿数成反比。

2-5 21222211212112()()1

(a)

(b)()()()1

U s R R Cs R U s R Cs U s R R Cs R R U s R R Cs ++==

++++ 212211112112

21122211212112212()(c)

()()()(1)(1)(d)()()1U s L s R U s R L Cs R R C L s R R U s R C s R C s U s R R C C s R C R C R C s +=

++++++=

++++

2-6 22

112()(a)

()(1)

U s R U s R R Cs =-

+ (b )

22221211

11212111

()

1(

)()

1

R U s C s

R C R C s R U s R C R C s

R C s +

=-=-++++ (c )设221R C C 、、的公共端电压为)(3t u ,运放输入端电位为零,根据节点电流定律有

33323

212311

21()()()()011 ()()0

1U s U s U s U s R R C s C s U s U s R R C s -?++=?+

??

??

?+=?+??

12322133

13121111()()()11()()1

C s

C s U s U s R C s R R C s U s U s R C s R ?++=?+??

?=-?+?

31

322121211121313223211111(1)(1)()

()1

[

]

R C s R C s R C s R C s U s U s R C s R C R C R C R R C s R C R R C s

++++=-++=-++

(d ))1)(1()]()([)()

(12241323224213222143212++++++++-

=s C R s C R R R R s R R C R C C R R s C C R R R s U s U (e )

)1()()

(3

23213212+++-=Cs R R R R R R R s U s U 3221123()1

(f )

()()1

R U s R Cs U s R R R Cs +=-?

++ 2-7

2

1212

12

12)()()(R R s L C R R LCs R R s U s U ++++= 2-8 3442343123212341Δ1+-G G H G G G H G G G H G G G G H ++=

112341()

1()

C s P G G G G R s =?=,, 12343442343123212341()

()1-G G G G C s R s G G H G G G H G G G H G G G G H =

+++ 113442343()

11()

E s P G G H G G G H R s =?=++,, 34423433442343123212341

1()

()1-G G H G G G H E s R s G G H G G G H G G G H G G G G H ++=

+++ 2-9 3442331232123411-G G H G G H G G G H G G G G H ?=+++

1234344233123212341()

()1-G G G G C s R s G G H G G H G G G H G G G G H =

+++ 11344233()

11()

E s P G G H G G H R s =?=++,, 344233344233123212341

1()

()1-G G H G G H E s R s G G H G G H G G G H G G G G H ++=+++ 2-10(a )12314121232421G G G G G G G H G G H G H ?=+++++

112312142()

,1; 1()

C s P G G G P G G R s =?==?=:, 123141231412123242

()

()1G G G G G C s R s G G G G G G G H G G H G H +=

+++++ (b )

421121232123

21121232

(1-)()()1-G G H G G H G G H G G G C s R s G H G G H G G H +++=

++ 123

421121232

1-G G G G G H G G H G G H =+

++

2-11(a )

122211221122

1()()

; ()1()1G G G H C s E s R s G H G H R s G H G H +==

++++ (b )1223231

121121

1-()(); ()1()1G G G G G G H C s E s R s G G H R s G G H +==

++ 2-12

122

235124

()

()()()i e m e k k s G s U s k s k k k k s k k k τΘ=

=+++ 2-13 0)()(d )

(d θθθcq t h t cq t

t cm

+=+

cq

cms s H s +=Θ1

)()( 提示:d t 时间内加热器产生的热量是h (t )d t ,热液体带走的热量是

t t t cq d )]()([0θθ-,液体温度上升d θ(t )。根据能量守恒定律列方程。求传递函数时取初始条件为零,即00=θ。

2-14 x x x y 25.0++=

2-15 )()()(t b t x

a t u θ +=

2-16 i 2c c 24.0d d θθθ+=+r u r

R

t RC

。是与工作点有关的常数a a u u r

R

t RC

r r 48.0d d i 0c c ++=+θθθ 1

r Ru K RC T Ts K s U s /48.0 1

)()(r0r c ==+=Θ,

提示:热阻 0

R q θ

?=

,0,q θ?:单位时间内传出的热量和两者的温度差。热容量 d d q C t

θ=

,q :单位时间内接受的热量。设单位时间内电炉丝产生的热量是i q ,电炉装置向外传出的热量是o q ,电炉本身接受的热量是q 。d t 时间内炉内温升是

c d θ。根据能量守恒定律有

0i q q q =+ (1)

而 2

0d 0.24 d c i c r i u q q q C r R t θθθ-===,, 2-17 A

C H H H s B

D T A

C s B

D s R s C -++-+-+-+-=

2111)()()()(

第3章

3-1系统(1), 单位冲激响应 g (t )=10?1(t )

单位阶跃响应 c (t )=10t

系统(2),单位冲激响应 t t g t 4sin e 25.6)(3-=

单位阶跃响应 )1.534sin(e 25.11)(3 +-=-t t c t s(2%)33.1s(5%)1s 785.0%5.9====s s p p t t t ,,,σ

3-2

由系统单位阶跃响应可知, 1.2, 1.6,n d n ζωωωζω===??,

9.5% 1.96 2.5(0.05) 3.33(0.02)p p s s t s t s t s σ===?==?=,,,

3-3 10.2 1.26001

() , ()6010(60)(10)C s R s s s s s s s s

=+

-==++++

2

()600600

()(60)(10)70600

70n n C s R s s s s s ωζωζ==++++===?= 3-4 1)t t g t 5sin e 10)(5-= 2)50

1010

)(501050)(22++++++=

s s s s R s s s C

3))455sin(e 21)(5 +-=-t t c t

4) 1)455sin(e 2)455sin(e 21)(55=+++-=-- t t t c t t 3-5 1, 0.5 2.42, 3.63, 16%n r p p t s t s ωζσ==?===

6(0.05)8(0.02)s s t s t s =?==?=。 或 3-6(1)100.50.3616%n p p t s ωζσ==== ,,,

(2) 14.10.354 0.2430.5%n p p t s ωζσ===

===,,, 3-7 69.005.0=?=ζσp

90.202.0s 217.205.0s 2=?=?==?=?=n s n s t t ωω,,

3-8有主导极点,-0.2±j0.3。

3-9 0.10.30.3633.7rad/s p p n t s σζω==?==,, 3-10 闭环特征方程 2(110)100

s s K τ+++= 22110, 10,,, 1.320.263n n p p n K t K K ζωτωσζωττ=+=???==,,

3-11 从阶跃响应的稳态分量可知放大系数为1,从瞬态响应可知特征根为-1, -2。

2()122

()(1)(2)32

C s R s s s s s ?==++++ 3-12

1212,p p σσθθ=?=

121223233232,s s p p p p t t s s t t s s σσθθ?>与离虚轴比远虚部相同,。

3-13 特征方程为

2(1)0s bK s K +++=

0.456 4.385rad/s n ζω==,

19.23, 0.156K b ?==

3-14 (1)两个正实部根,不稳定 。

(2)2

对纯虚数根,j,2j ± ,不稳定(临界稳定)。

3-15 (1)稳定。 (2)两个正实部特征根,不稳定。(3)稳定。(4)稳定。(5) 两个正实部特征根,不稳定。 3-16 (a)二阶系统,稳定。

(b)特征方程是 322110100s s s +++=,稳定。 3-17 特征方程是,32320s s s K +++=, 0

3-18 K =666.25。解 025.6662005.522=++s ,振荡角频率 ω=4.062rad/s 。 3-19 11(1)20 (2)10K K ≥≥ 由劳思判据知K 1>0时系统稳定,故有120K ≥。 3-20 100≤K <200

3-21 (1) ()0 (2) ()0 (3)() 2.04 2.4ss ss ss e e e t t ∞=∞==+

3-22 (1) 1/101=0.0099,∞,∞。 (2) 0,1/1.5=0.667,∞。 (3) 0,0,0.25。

3-23 先求系统时间常数。o 410.25,10 2.5C T T e T =?=== 3-24 .(1)1=h K ,位置误差为1/11。(2) 1.0=h K ,位置误差为 5。 3-25 0.1/(rad/s)100100.1100h p K V K ==??=,

111010100

1011100101101p h e e e K K =?

====++; 3-26 2

11K R K f +-

3-27 121121

210.012000.110sr sf e K K e K K K K =

≤?≥=≤?≥;

1212122052001020K K K K K K ?<===系统稳定;取,,。 要提高精度,应增大12K K ,。

3-28 0.05716sin(5t +1.983)= 0.05716sin(5t +144°)

提示:用动态误差系数法,或,求E (s )再取拉氏反变换。最好用频率特性法求解。因为R (s )含有一对纯虚数极点,所以不可用终值定理。 3-29 (1)f (t )=1(t ),稳态误差为1/1K -。f (t )=t ,稳态误差终值为∞。

(2) f (t )=1(t ),稳态误差为0。f (t )=t ,稳态误差为1/1K -。 3-30 K

K K KK a e i i ss 1

0)1()(=?=-=

∞ 3-31 32

12221212

1()()(1)(1)TT s T s E s K R s s T s T s K K λ+=?=

+++ 3-32 3222123

2

1212

(12)(2)()

()()(12)(2)e Ts T K s K s E s s R s Ts T s K K T s K K ζλζλζζ++-+-Φ==+++++ 2122

122 T K K ζζ

λλ+=

=

3-33 偏差信号到扰动信号相加点的通路上,系统1有一个积分环节(电机),而

系统2没有积分环节,是比例环节(杠杆)。所以系统1不存在误差,系统2存在误差。

第4章 4-1 3支根轨迹,起始于0,-1±j ,终止于无穷远。,3/2-=a σ。 60,180±=a ?实轴根轨迹]0,(-∞,根轨迹出射角是45°,与虚轴交点是j 2±,对应的k =4。根轨迹见图B.4-1。

4-2根轨迹的3个分支起始于0,0,-0.01,终止于-0.1,-1.67和无穷远。根轨迹与实轴的交点是0和-3.38。实轴上根轨迹是]67.1,(--∞,[-0.1,-0.01]。根轨迹交虚轴于j 386.0±,对应的084.01=k 。根轨迹见图B.4-4。

4-3根轨迹的曲线部分是以 -4 为圆心的圆。实轴上]4 (--∞,

, [-2,0]是根轨迹。分离点是 -1.17,会合点是 -6.83,对应的K 为0.686和23.314。K <0.686及K >23.314时瞬态响应无振荡分量。

4-4 3条根轨迹,起始于0,0,-10;1条终止于-1,另2条趋于无穷远。

渐近线与实轴的交点 4.5a σ=-,渐近线与实轴正方向的夹角为2

32π

π,。

实轴上[-10,-1]是根轨迹。

求分离点与会合点:123s 2.5,4,0s s =-=-= 根轨迹如图所示。

4-5 根轨迹有两个分支,分别起始于0,3,终止于-1和无穷远。实轴上[0,3],

]1,(--∞是根轨迹。分离点和会合点是:121 , 3s s ==-

当k =3时,特征根为纯虚数3j ±。

4-6 4支根轨迹,起始于0,3,1j --±,终止于-2和无穷远。 渐近线与实轴交角:3

π

±

,渐近线与实轴交点:32(2)

13

a σ----=

=-

轨迹与虚轴交点: 1.6±j ,对应的k =7。

出射角 18045(9026.618045)26.6θ=+-++-=-

4-7根轨迹交虚轴于j 10±,对应的K 值为11 ,当K >11,不稳定。

4-8 11111()()(1)(2)(4)k G s H s s s s =

=

+++

18 3060903

3arctan 3arctan 90 )

3j 3()3j 1(3j )()(11-=---=---=+∠-+∠--∠=∠s H s G 所以1s 在根轨迹上。

12

11212

233

j 33j 13j )()(11=?==??=

+?+?=k k k k

s H s G

4-9 3个分支起始于0,-3,-7,终止于无穷远。渐近线交实轴于-3.3,交角为60°。实轴上根轨迹是]7,(--∞,[-3,0]。分离点是 -1.31,对应的k =12.6。轨迹交虚轴于,j 58.4j 21±=±对应的k =210。当12.6

含答案与解析建设工程法规与相关知识复习题集第二章第三节建造师注册

建设工程法规及相关知识复习题集第二章第三节 ?1Z302030 建造师注册执业制度 1.通过考核认定或考试合格取得中华人民国建造师书并按《注册建造师管理规定》注册、 取得注册建造师注册执业证书和执业印章,才能以注册建造师名义执业。建造师注册包括初始注册、延续注册、变更注册和增项注册,各有不同的条件、期限和规定。其中,初始注册应在书签发之日起的3年申请,逾期申请时要提交符合本专业继续教育要求的证明。初始注册和延续注册的有效期均为三年,变更注册仍延续原注册有效期。 2.根据《建造师执业资格制度暂行规定》和《注册建造师管理规定》,注册建造师可担 任建设工程施工的项目经理、从事其他施工活动的管理工作及法律法规或国务院建设行政主管部门规定的其他业务。建造师应当受聘于一个具有建设工程一项或多项资质的单位,但不得超出受聘单位业务围执业或同时在两个或两个以上的建设工程项目上担任施工单位项目负责人。 3.注册建造师有权在本人执业活动中形成的文件上签字并加盖执业印章;保管和使用本 人注册证书和执业印章;对本人执业活动进行解释和辩护;对侵犯本人权利的行为进行申诉以及接受继续教育等。建造师有义务遵纪守法,执行技术标准、规和规程,保证执业成果质量并承担相应的责任,保守国家和他人的秘密,主动回避与本人有利害关系的执业活动。 4.一级注册建造师执业书在全国围有效,可担任特级、一级建筑业企业资质的建设工程 项目施工的项目经理,可从事建设工程项目总承包管理、施工管理、项目管理服务、工程技术咨询等。担任施工项目负责人期间原则上不得更换。注册建造师签章完整的施工管理文件方为有效。 5.以欺骗、贿赂等不正当手段取得注册证书,采取弄虚作假手段取得《注册建造师继续 教育证书》,或未取得注册证书和执业印章而以建造师名义执业,未办理变更注册或注册有效期满未办理延续注册而继续执业,未按规定提交注册建造师信用档案信息以及在执业活动中有行为的,应承担相应的法律责任。 一单项选择题 1.万某2011年9月参加全国一级建造师资格考试,假如他成绩合格,就可以( )。 A.以建造师的名义担任建设工程项目施工的项目经理

人教高中 地理必修三第一章第一节练习题(含答案)

高三地理必修三第一章第一节练习 读图(图中400mm、800mm为年等降水量线)回答1~2题。 草原放牧区 半湿润区 旱地农业区 400mm 800mm 湿润区 水田农业区 1、该图能正确表达出的区域特征是() A.区域具有一定的面积、形状和边界 B.区域内部的特定性质相对一致 C.区域无大小之分 D.区域的边界是明确的 2、草原被破坏后、沙尘暴会影响到湿润地区、半湿润地区。这说明() A.区域内部表现出明显的相似性 B.区域具有一定的特色和功能 C.区域之间是相互联系的 D.区域之间无界线可言 阅读材料,回答3~6题。 太湖平原气候温和湿润,水网稠密,土壤肥沃,是我国重要的商品粮基地和三大桑蚕基地之一,素以 “鱼米之乡”而闻名。 吐鲁番盆地的自然条件和人文景观,有许多方面在全国乃至全世界都堪称独特,因而引起旅游者的强 烈兴趣。所产长绒棉、瓜果品种优异,尤其是哈密瓜、葡萄驰名中外。 3、在我国的地理分区中,太湖平原和吐鲁番盆地是在不同的区域上,其根本原因是( ) A.纬度差异巨大 B.空间距离遥远 C.中间相隔很多地形区 D.整体状况区别明显 4、两地农业发展所处的阶段是( ) A.太湖平原和吐鲁番盆地的农业都已经进入成熟时期 B.太湖平原的农业已经进入成熟时期,吐鲁番盆地处于发展初期 C.太湖平原已经进入衰落时期,吐鲁番盆地正处于蓬勃发展之中 D.太湖平原农业正在蓬勃发展,吐鲁番盆地正处于转型期 5、两地农业发展的制约性因素是 ( ) A.太湖平原土地减少,吐鲁番盆地劳动力不足 B.太湖平原土壤贫瘠,吐鲁番盆地土壤矿物质缺乏 C.太湖平原土地租金过高,吐鲁番盆地距离市场过远 D.太湖平原气象灾害多发,吐鲁番盆地过于干燥 6、两地农业的发展方向分别是 ( ) A.太湖平原和吐鲁番盆地都以农耕业为主 B.太湖平原注重发展外向型农业,吐鲁番盆地立足于旱作农业 C.太湖平原突出农业技术的投入,吐鲁番盆地保持自然农业模式

自动控制原理课后习题答案

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 (1)将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统; ( 2)画出系统 框图。 c d + - 发电机 解: (1) a 接d,b 接c. (2) 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下,希望页面高度c 维持不变,说明系统工作原理并画出系统框图。

解: 工作原理:当打开用水开关时,液面下降,浮子下降,从而通过电位器分压,使得电动机两端出现正向电压,电动机正转带动减速器旋转,开大控制阀,使得进水量增加,液面上升。同理,当液面上升时,浮子上升,通过电位器,使得电动机两端出现负向电压,从而带动减速器反向转动控制阀,减小进水量,从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下: 2.1试求下列函数的拉式变换,设t<0时,x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解: X(S)= s 2 +23s +38 s

(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解:X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解:X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解:X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t): (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解:= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解:=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S

经济法律法规习题-答案

第一章经济法律法规概述 一、填空题 1.制定认可国家强制力保证实施全国人大及其常委会制定的法律除了全国人大及其常委会制定的法律,还包括有地方立法权的地方人大及其常委会制定的法规,民族自治地方人大制定的自治条例和单行条例 2.企业组织管理市场管理宏观经济调控社会经济保障 3.法律关系主体可以作出或要求别人作出一定行为的规范 4.要求法律关系主体应当从事一定行为的规范 5.要求法律关系主体不应当从事一定行为的规范 6.规定人们必须为一定的行为或不为一定的行为的规范 7.规定一定范围,允许人们在这一范围内自行选择或协商确定为或不为的方式法律关系中的具体权利义务内容等的规范 8.保障经济改革的顺利进行促进国有经济为主导的多种经济形式的发展促进社会科学技术的进步与发展,促进企业改善经营管理增强经济活力促进对外经济联系扩大对外经济技术合作与交流 二、判断题 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.× 7.√ 8.× 9.×10.√ 三、单项选择题 1. C 2. D 3. C 4. C 5. D 6.D 7. B 8. D 9. A 10. C 11. D 12. C 13. D 四、多项选择题 1. ABCD 2.ABCD 3. ABCD 4. ABC 5.ACD 6. AD 7. ACD 8. ACD 第二章经济法律关系 一、填空题 1.经济法律关系主体根据经济法的规定, 在参加国家协调本国经济运行过程中,所形成经济职权和经济职责以及经济权利和经济义务关系 2.主体客体内容 3.决策主体管理主体运行主体消费主体监督主体 4.宏观协调行为、宏观协调行为所及的物、科学技术成果 5.国家机构依法在协调经济运行过程中行使领导和组织经济建设职能时所享有的经济管理权力和经济管理责任 6.宏观调控权市场管理权经济监督权 7.国家机关依照法律的规定必须为或不为一定行为的责任 8.与经济法律关系主体意志无关的客观情况

第一章复习题及答案(建筑施工与新教材配套)

第一节 一、填空题 1.按照土的——分类,称为土的工程分类。 2.土经开挖后的松散体积与原自然状态下的体积之比,称为——。 3.开挖200m3的基坑,其土的可松性系数为:Ks=1.25,K’s=1.1。若用斗容量为5m3的汽车运土,需运——车 4、渗透系数K是表示土的_____的重要参数 二、单选题 1.土的含水量是指土中的( )。 A、水与湿土的重量之比的百分数 B、水与干土的重量之比的百分数 C.水重与孔隙体积之比的百分数D.水与干土的体积之比的百分数 2.某土方工程挖方量为1000m3,已知该土的Ks =1.25,K’s =1.05,实际需运走的土方量是( )m3。 A、800 B.962 C.1250 D、1050 m, 3.土方工程施工不具有的特点是( )。 A.土方量大B.劳动繁重C.工期短D.施工条件复杂 4.下列四种土中渗透系数K最大的是( )。 A.黄土B.黏土C.粉砂 D.中砂 三、多选题 1、土方工程施工包括主要内容和辅助内容,其中辅助内容包括( )。 A、基坑开挖 B、土壁支护 C、场地平整 D、降低水位E.路基填筑 2、土的最初可松性系数应用于( )。 A、场地平整设计标高的确定B.计算开挖及运输机械的数量 C、回填用土的挖土工程量计算 D、计算回填用土的存放场地 E.确定土方机械的类型 3.土方工程施工的特点有( )。 A.工期短B.土方量大 C.工期长D.施工速度快 E.施工条件复杂 第二节 一、填空题 1.土方边坡的坡度是指——一与——一之比。 2.基坑边坡的坡度是以1:m来表示,其中m= ——,称为坡度系数。

3.在场地平整施工方案中,土方调配的基本要求是合理确定挖填方区土方调配的——和——,以达到缩短工期和降低成本的目的。 二、单选题 1.场地平整前的首要工作是( )。 A、计算挖方量和填方量B.确定场地的设计标高 C、选择土方机械D.拟订调配方案 三、多选题 1.确定场地平整最优调配方案的步骤包括( )。 A、场地平整设计标高的确定B.编制初步调配方案 C、最优方案的判别 D、方案的调整 E.绘制土方调配图 4.某建筑外墙采用毛石基础,其断面尺寸如下图所示,地基为粘土,已知土的可松 性系数,。试计算每100 m长基槽的挖方量;若留下回填土后,余土要求全部运走,计算预留填土量及弃土量。 第三节 一、填空 1.当沟槽采用横撑式土壁支撑,对湿度小的黏性土,开挖深度小于3m时,水平挡土板可设置为————;对松散土、湿度大的土,水平挡土板应设置为——。) 2.为保护边坡稳定与坚固,常用的措施有:(1)薄膜覆壁护坡;(2)___;(3)___,(4)___。

自动控制原理题库(经典部分)要点

《自动控制原理》题库 一、解释下面基本概念 1、控制系统的基本控制方式有哪些? 2、什么是开环控制系统? 答:在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用,即系统的输出量对控制量没有影响。 3、什么是自动控制? 答:自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定的规律运行,使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 4、控制系统的基本任务是什么? 5、什么是反馈控制原理? 6、什么是线性定常控制系统? 7、什么是线性时变控制系统? 8、什么是离散控制系统? 9、什么是闭环控制系统? 10、将组成系统的元件按职能分类,反馈控制系统由哪些基本元件组成? 11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种? 12、典型控制环节有哪几个? 13、典型控制信号有哪几种? 14、控制系统的动态性能指标通常是指? 15、对控制系统的基本要求是哪几项? 16、在典型信号作用下,控制系统的时间响应由哪两部分组成? 17、什么是控制系统时间响应的动态过程? 18、什么是控制系统时间响应的稳态过程? 19、控制系统的动态性能指标有哪几个? 20、控制系统的稳态性能指标是什么? 21、什么是控制系统的数学模型? 22、控制系统的数学模型有: 23、什么是控制系统的传递函数? 24、建立数学模型的方法有? 25、经典控制理论中,控制系统的数学模型有?

26、系统的物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么? 27、控制系统的分析法有哪些? 28、系统信号流图是由哪二个元素构成? 29、系统结构图是由哪四个元素组成? 30、系统结构图基本连接方式有几种? 31、二个结构图串联连接,其总的传递函数等于? 32、二个结构图并联连接,其总的传递函数等于? 33、对一个稳定的控制系统,其动态过程特性曲线是什么形状? 34、二阶系统的阻尼比10<<ξ,其单位阶跃响应是什么状态? 35、二阶系统阻尼比ξ减小时,其阶跃响应的超调量是增大还是减小? 36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时,二阶系统的动态响应波形是什么特点? 37、设系统有二个闭环极点,其实部分别为:δ=-2;δ=-30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大?38、二阶系统开环增益K 增大,则系统的阻尼比ξ减小还是增大? 39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号,但存在稳态误差?不存在稳态误差。 40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号(无稳态误差)可以跟踪单位斜坡信号(有稳态误差) 41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点 42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些? 43、什么是二阶系统?什么是Ⅱ型系统? 44、恒值控制系统 45、谐振频率 46、随动控制系统 47、稳态速度误差系数K V 48、谐振峰值 49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质是改变了二阶系统的什么参数?。 50、什么是控制系统的根轨迹? 51、什么是常规根轨迹?什么是参数根轨迹? 52、根轨迹图是开环系统的极点在s 平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s 平面上运动轨迹? 53、根轨迹的起点在什么地方?根轨迹的终点在什么地方? 54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点? 55、试述采样定理。

建设工程与法规概论习题答案

第一章建设法规基础 1、何谓建设法规?其调整对象是什么? 答:建设法规是国家法律体系的重要组成部分,是指国家立法机关或其授权的行政机关制定的旨在调整国家及其有关机构、企事业单位、社会团体、公民之间,在建设活动或建设行政管理活动中发生的各种社会法律关系的总称。 其调整对象为社会关系。主要体现在:建设管理关系、建设协作关系、从事建设活动过程中的其他民事关系。 2、建设法规立法的基本原则是什么? 答:工程建设活动应确保工程建设质量与安全原则 工程建设活动应当符合国家的工程建设安全标准原则 从事工程建设活动应当遵守法律、法规原则 不得损害社会公共利益和他人的合法权益原则 合法权利受法律保护原则 3、建设法规有什么特征? 答:行政隶属性 经济性 政策性 技术性 4、何谓建设法律关系?其构成要素是什么? 答:法律关系是指由法律规范调整一定社会关系过程中所形成的人与人之间的权利义务关系。建设关系是指法律关系中的一种,是指工程建设法律法规所确认和调整的,在建设管理和协作过程中产生的权利义务关系。 构成要素:建设法律关系主体(自然人、法人、组织)、 建设法律关系客体(财、物、人、非物质财富) 建设法律关系内容(权利与义务的关系) 5、建设法有哪些表现形式?建设法由哪些层次的法律法规构成? 答:表现形式:宪法、建设法律、建设行政法规、建设部门规章、地方性建设法规与规章由建设行政法律、建设民事法律、建设技术法规构成 6、建设行政法律和建设民事法律各有什么特征? 答:建设行政法律是指国家制定或认可,体现人民意志,由国家强制力保证实施的病友国家建设管理机关从宏观上、全局上管理建设业的法律规范。其特征: 指令性:建设行政法律调整的法律关系主体地位不平等,一方下达命令,另一方只能服从并予以服从 非对等性:主体一方面作为国家管理机构或间接管理机构只享有权利,而另一方作为接受管理的企事业单位及公民只承担义务。权利和义务不对等强制性:以禁止、命令形式表现出来,没有选择和考虑的余地 灵活性:政策性强,表现形式多样。可根据形势变化随时制定、修盖和废止。 建设民事法律是国家制定或认可的,体现人民意志的,以国家强制力保证其实施的调整平等主体公民之间、法人之间、公民与法人之间的建设关系的行为准则。其特征:

建设法规-第一章练习题答案

第一章第一节 练习一 1.工程建设管理关系,即国家机关及其正式授权得有关机构对工程建设得组织、监督、协调等职能活动。√ 2.法律有广义与狭义之分,狭义上得法律,仅指(A )。 A、全国人大及其常委会制定得规范性文件 B、与工程建设行为密切相关得法律 C、直接规范工程建设行为得法律 D、《立法法》调整得各类法得规范性文件 3、建设法规指得就是规范工程建设行为得法律,专指直接规范工程建设行为得法律。× 练习二 1、工程建设活动确保工程建设得安全就就是( )。 A、确保工程建设符合有关适用、安全、经济、美观等各项指标得要求 B、确保工程建设按照规定时间竣工验收 C、确保工程建设投资效益最大化 D、确保工程建设不能引起人身伤亡与财产损失 2、社会公共利益就是全体社会成员得整体利益,保护社会公共利益就是法律得基本出发点,从事工程建设活动不得损害社会公共利益也就是维护建设市场秩序得保障√ 3、国务院行政主管部门制定得在全国范围内适用得统一得技术要求指得就是( )。 A、国家法律 B、建设法律 C、国家标准 D、行业标准 4、社会主义市场经济就是法制经济,工程建设活动应当依法行事。√ 5、工程建设活动得核心就是。 A、工程得质量与安全 B、工程得功能 C、工程得规模大小 D、工程得成本

6、宪法与法律保护每一个市场主体得合法权益不受侵犯,任何单位与个人都不得妨碍与阻挠依法进行得建设活动,这也就是维护建设市场秩序得必然要求。√ 练习三 1、建设工程法得作用具体表现为指引作用、评价作用、预测作用、教育作用与强制作用五个方面,其中强制作用指得就是( )。 A、通过法得实施使法律对一般人得行为产生影响 B、法可以通过制裁违法犯罪行为来强制人们遵守法律 C、法律作为一种行为标准,具有判断、衡量她人行为合法与否得评判作用 D、凭借法律得存在,可以预先估计到人们相互之间会如何行为 2、通过法律得规定,明确了工程建设行为得正确方向,可以引导工程建设从业人员按照正确得行为规范进行活动。(√) 练习四 1、全国人民代表大会依照特别程序制定得具有最高效力得根本法指得就是( )。 A、《刑法》 B、《立法法》 C、《宪法》 D、《建筑法》 2、行政法规得制定者就是( )。 A、国务院 B、全国人民代表大会 C、全国人民代表大会常务委员会 D、国务院直属机构 3、基本法律就是由全国人民代表大会制定得调整国家与社会生活中带有普遍性得社会关系得规范性法律文件得统称。(√) 4、国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署与具有行政管理职能得直属机构,可以根据法律与国务院得行政法规、决定、命令,在本部门得权限范围内,制定规章。(对) 练习五 1.法得效力层级,就是指法律体系中得各种法得形式,由于制定得主体、程序、时间、适用范围等得不同,具有不同得效力,形成法得效力等级体系。(√) 2、若法律之间对同一事项得新得一般规定与旧得特别规定不一致,不能确定如何适用时,可进行裁决,裁决得机构为( )。

自动控制原理习题集与答案解析

第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 解 (1)负反馈连接方式为:d a ?,c b ?; (2)系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程: 控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压r u (表征炉温的希望值)。系统方框图见图解1-3。

自动控制原理复习题..

复习题 一、选择题: 1、线性定常二阶系统的闭环增益加大: A 、系统的快速性愈好 B 、超调量愈大 C 、峰值时间提前 D 、对系统的动态性能没有影响 2、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比) ()()(s N s M s G = 则闭环特征方程为: A 、N(S) = 0 B 、N(S)+M(S) = 0 C 、1+ N(S) = 0 D 、与是否为单位反馈系统有关 3、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差)('s E 之间有如下关系: A 、 )(')()(s E s H s E = B 、)()()('s E s H s E = C 、 )(')()()(s E s H s G s E = D 、)()()()('s E s H s G s E = 4、已知单位反馈系统的开环传递函数为)22(4 +s s ,则其幅值裕度)(dB h 等于: A 、0 B 、∞ C 、4 D 、 22 5、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成: A 、指数关系 B 、正比关系 C 、反比关系 D 、不定关系 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1=c ω 处提供最大相位超前角的是: A 、1110++s s B 、11.0110++s s C 、15.012++s s D 、1 1011.0++s s 7、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%,则其阻尼比ξ的范围为: A 、ξ>1 B 、0<ξ<1 C 、1>ξ>0.707 D 、0<ξ<0.707 8、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s 原点,其 A 、响应速度越慢 B 、响应速度越快 C 、准确度越高 D 、准确度越低 9、系统时间响应的瞬态分量 A 、是某一瞬时的输出值 B 、反映系统的准确度 C 、反映系统的动特性 D 、只取决于开环极点 10、某系统单位斜坡输入时,∞=ss e ,说明该系统: A 、闭环不稳定 B 、闭环传函中至少有一个纯积分环节 C 、开环一定不稳定 D 、是0型系统

含答案及解析建设工程法规及相关知识复习题集第二章第一节施工许可

建设工程法规及相关知识复习题集第二章第一节 ?1Z302000 施工许可法律制度 1Z302010 建设工程施工许可制度 1.我国对建设工程开工条件的审批,存在着领发施工许可证和批准开工报告两种形式。 多数工程由建设单位依法向工程所在地县级以上人民政府建设主管部门申请领取施工许可证。对未取得施工许可证擅自开工的建设项目都将被责令改正;对不符合开工条件的,责令停工,可以处以罚款。工程投资额在30万元以下或者建筑面积在300平方米以下的建筑工程以及抢险救灾工程、临时性房屋建筑和农民自建低层住宅工程,不需要办理施工许可证。 按照国务院规定的权限和程序批准开工报告的建筑工程不重复办理施工许可证。 2.《建筑法》规定,申请领取施工许可证,应当具备下列条件:(1)已经办理该建筑工程 用地批准手续;(2)在城市规划区的建筑工程,已经取得规划许可证;(3)需要拆迁的,其拆迁进度符合施工要求;(4)已经确定建筑施工企业;(5)有满足施工需要的施工图纸及技术资料;(6)有保证工程质量和安全的具体措施;(7)建设资金已经落实;(8)法律、行政法规规定的其他条件,例如新增的依法实行强制性监理和消防设计审核的规定等。此外,审批开工报告的工程,主要是审查:(1)资金到位情况;(2)项目的市场预测情况;(3)设计图纸是否满足施工要求;(4)现场条件。 3.建设单位应当自领取施工许可证之日起3个月内开工,否则应向发证机关申请延期, 延期以两次为限,每次不超过3个月。在建工程因故中止施工的,建设单位应当自中止施工之日起一个月内,向发证机关报告,并按照规定做好建筑工程的维护管理工作。建筑工程恢复施工时,应当向发证机关报告;中止施工满一年的工程恢复施工前,建设单位应当报发证机关核验施工许可证。实行开工报告审批的工程因故不能按期开工超过6个月的,应重新办理开工报告审批手续。 4.建设单位为规避办理施工许可证将工程项目分解发包擅自施工,或者采用虚假证明骗 取施工许可证,或者伪造、涂改施工许可证,均应承担法律责任。 一单项选择题 1.建设工程实行施工许可制度,主要是为了( )。 A.调控同期开工项目的数量 B.调控同期在建项目的规模 C.防止施.工单位违法转包工程 D.确保工程项目符合法定的开工条件

四年级上册科学试题-第一章第一节《方向和位置》练习题含答案

四年级上册科学第一章第一节《方向和位置》 1、填空题 题干:早上的时候,面向太阳,你的前面是东,后面是西,左边是北,右边是南,通过上面知识观察下面图片,回答下列问题。 (1)太阳每天从方升起,在方落下。 (2)傍晚的时候,当你面向太阳时,你的前面是,左面是。 (3)傍晚的时候,当你面向太阳时,你背对的方向是,当你抬起右手的时候,右手所指的方向是。 2、单选题 题干:通过学习,我们知道了上北下南左西右东,观察下列图片,对东南,东北,西南,西北四个方向指示正确的是()。 A.

东南 B. C. 东北 D. 3、填空题 题干:四年级二班举行了一个寻宝比赛,小红得到的宝物提示是:向西走15步可以发现宝物,结果小红不知道从哪开始走,这是因为这个宝物提示没有科学的表示出物体的位置,要想科学地表示物体的位置,需要选择一个固定的物体作为。 4、单选题 题干:学校里举办了一个寻宝比赛,同学们根据抽签得到了不同的宝物提示。小明得到的提示是:从教学楼北门出发,向西走10步,再向北走40步;小红得到的提示是:向北走20步,再向西走10步;小刚得到的信息是:宝物在篮球场的

南侧,东边是篮球架,西边是双杠;小强得到的信息是:从国旗下向东走20步,再向南走12步。根据以上四名同学得到的宝物提示,()会找不到宝物。 A.小明 B.小红 C.小刚 D.小强 5、填空题 题干:观察下面图片,回答下列问题。 (1)小红星期六要去游泳馆学习游泳,她应该从家出发,先向走米,然后向走米到达游泳馆。 (2)小兰早上去学校,她应该从家出发向走米,然后向走米,最后向走米到达学校。 (3)小明要去书店买书,他应该从家向走米,然后向走米到达书店。 6、单选题 题干:通过观察下面的图片,()位于学校的北面。

自动控制原理课后习题答案

. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成,并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答: 自动控制系统一般都是反馈控制系统,主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的,按其职能分,主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用,而没有反向联系的控制过程。此时,系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是:输出不影响输入,结构简单,通常容易实现;系统的精度与组成的元器件精度密切相关;系统的稳定性不是主要问题;系统的控制精度取决于系统事先的调整精度,对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是:输出影响输入,即通过传感器检测输出信号,然后将此信号与输入信号比较,再将其偏差送入控制器,所以能削弱或抑制干扰;可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键,是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答: 自动控制系统的基本要求概括来讲,就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统,要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值(例如恒温控制系统)。对随动系统,被控制量始终跟踪参量的变化(例如炮轰飞机装置)。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求,因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下,希望过渡过程进行得越快越好,但如果要求过渡过程时间很短,可能使动态误差过大,合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下,当系统达到稳态后,其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然,这种误差越小,表示系统的精度

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题:(合计20分, 共4个小题,每题5分) 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现?并解释原因。 2. 大多数情况下,为保证系统的稳定性,通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少?为什么? 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明,对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m 公斤,弹簧系数为k 牛顿/米,阻尼器系数为μ牛顿秒/米,当物体受F = 10牛顿的恒力作用时,其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下,(合计20分, 共2个小题,每题10分) 1) 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标:超调量%σ,调 节时间s t 和峰值时间p t ; 2) 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时,求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示,c ω位于两个交接频率的几何中心。 1) 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2) 计算超调量%σ和调节时间s t 。(合计20分, 共2个小题,每题10分) [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示,()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ,输出位置的容许误差小于2o ,求: 1) 确定满足上述指标的最小K 值,计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量; 2) 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+,试计算相位裕量。 (合计20分, 共2个小题,每题10分) L ()/ -20 5c

最新《思想道德修养与法律基础(版)》第二章习题及答案上课讲义

一、单选题 1. 人生态度是指: A. 人们为什么活着 B. 人究竟应该树立什么样的理想 C. 人们对人生问题一种稳定的心理倾向和基本意图 D. 人怎样活着才有意义 2. 人生的自我价值是指: A. 个体的人对社会、他人所作出的贡献 B. 个体的人生活动对自己生存和发展所具有的价值 C. 个体对社会的贡献和个体对社会的索取的统一 D. 个体的人向社会的索取 3. 在人生道路上,任何人都要面对并处理人与自然的关系问题。下列有关人与自然的关系的说法中,正确的是:回答: A. 人必须消极地依赖自然 B. 人来源于自然,但又凌驾于自然之上 C. 人必须尊重自然、顺应自然、保护自然 D. 随着人类社会的发展,人类干涉自然的范围在逐步缩小 4. 在人生的社会价值中居于第一位的是: A. 个人对社会的责任和贡献 B. 个人对社会的索取和占有 C. 社会对个人的尊重和满足 D. 社会对个人的肯定和支持 D. 社会对个人的肯定和支持 5. 任何人都从属于一定的社会群体,处于一定的社会关系之中。这些社会关系的总和决定了: A. 人生目的 B. 人的本质 C. 人生道路 D. 人生态度 6. 人生价值是自我价值和社会价值的统一。评价一个人社会价值的大小,第一位的是看他:回答: A. 对社会的责任和贡献 B. 从社会获得的尊重和满足 C. 是否选择了正确的人生价值目标 D. 从事创造性的实践活动的思想动机 7. 是影响人际交往的严重心理障碍,是交往的大敌。: A. 自弃 B. 自信 C. 自强 D. 自负 8. 一个健康的人,不仅要有健康的身体,而且要有健康的心理,即所谓“身心健康”。下列表现中,属于心理健康的是: A. 能够适应自然环境的变化 B. 能够抵御一般传染性疾病的侵袭

人教版】必修一第一章第一节《质点 参考系和坐标系》练习题及答案

第一章运动的描述 第一节质点参考系和坐标系 【目标要求】 1.知识与技能 理解质点的概念,知道它是一种科学的抽象,知道科学抽象是一种普遍的研究方法。 知道参考系的概念。知道对同一物体选择不同的参考系时,观察的结果可能不同。 知道参考系的选取原则,会用坐标系描述物体的位置和位置变化。2.过程与方法 通过对质点的认识,了解物理学研究中物理模型的特点;体会物理模型在探索自然规律中的作用;认识在哪些情况下,可以把物体看成质点。 3.情感、态度和价值观 体验物理学研究问题的方法——科学抽象,养成正确处理问题的方法和科学的态度,学会在研究问题中突出主要矛盾的哲学价值观。 【巩固教材—稳扎稳打】 1.关于参考系的选择,下列说法错误的是 ( ) A.描述一个物体的运动,参考系可以任意选取

B.选择不同的参考系,同一运动,观察的结果可能不同 C.观察或研究物体的运动,必须选定参考系 D.参考系必须选定地面或与地面连在一起的物体 2.关于质点,下列说法中正确的是 ( ) A.只要体积小就可以视为质点 B.若物体的大小和形状对于所研究的问题属于无关或次要因素时,可把物体当作质点 C.质点是一个理想化模型,实际上并不存在 D.因为质点没有大小,所以与几何中的点是一样的 3.在有云的夜晚,抬头望月,觉得月亮在云中穿行,这时选取的参考系是( ) A.月亮B.云C.地面D.星 4.研究下列情况中的运动物体,哪些可看作质点 ( ) A.研究一列火车通过铁桥所需时间 B.研究汽车车轮的点如何运动时的车轮 C.被扔出去的铅球 D.比较两辆汽车运动的快慢 【重难突破—重拳出击】 1.有关参照物的说法中,正确的是 ( ) A.运动的物体不能做参照物

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ,0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= , 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--,则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?, 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

建设法规-第二章练习题答案

第二章第一节 练习一 1.施工许可证的申请领取,负责单位是(建设单位)。 2.建设项目的投资者是(建设单位)。 练习二 1.下列不需要办理施工许可证的建设工程是(抢险救灾等工程)。 2.通常情况下,下列需办理施工许可证的建设工程是(大型体育场馆)。 3.工程投资额在30万元以下或者建筑面积在300平方米以下的建筑工程,必须办理施工许可证。(错) 4.建筑工程施工许可证是施工单位符合各种施工条件、允许开工的批准文件,是建设单位进行工程施工的法律凭证,也是房屋权属登记的主要依据之一。(对) 5.建设单位依照国家有关规定向计划行政主管部门申请准予开工的文件指的是(开工报告)。 练习三 1.建设单位申请领取施工许可证,应当取得建设工程规划许可证。(对) 2.县级以上地方人民政府住房城乡建设主管部门不得违反法律法规规定,增设办理施工许可证的其他条件。(对) 练习四 1.施工许可证的有效期限为(三个月)。 2..施工许可证可以申请延期,但是,这种延期最多只能延期两次,每次不能超过(三个月)。 3.施工,是指建设工程开工后,在施工过程中因特殊情况的发生而中途停止施工的情形。(对) 4.中止施工满一年的建筑工程恢复施工前,建设单位不用报发证机关核验施工许可证。(错) 练习五

1.建设单位伪造或者涂改施工许可证的,由发证机关责令停止施工,并处100 万元以上300万元以下罚款。(错) 2.骗取和伪造施工许可证构成犯罪的,依法追究刑事责任。(对) 第二章第二节 练习一 施工单位的资质等级,是施工单位建设业绩、人员素质、管理水平、资金数量、技术装备等综合能力的体现。(对) 施工单位应当依法取得相应等级的资质证书,并在其资质等级许可的范围内承揽工程。(对) 练习二 1.工程建设活动属于一般的经济活动,其从业单位所具备条件不会影响到建设工程质量和安全生产。(错) 2.从事工程建设活动的单位必须符合相应的资质条件。(对) 3.《建筑业企业资质标准》中规定,一级企业净资产不低于(1亿元)。练习三 1.施工总承包资质等级一般分为(四级)。 2.建筑业企业资质分为三个序列,不包括(施工分包资质)。 练习四 1.下列不属于企业申请建筑业企业资质应当提交材料的一项是(企业成立年限证明文件)。 2.建筑业企业资质证书有效期届满,企业继续从事建筑施工活动的,应当于资质证书有效期届满3个月前,向原资质许可机关提出延续申请。(对”) 练习五 1取得建筑业企业资质证书的企业,应当保持资产、主要人员、技术装备等方面满足相应建筑业企业资质标准要求的条件。(对)

经济法基础第一章第一二节习题答案

《经济法基础》第一章总论 第一节法律基础 单选题: 1.下列选项中,关于法律事实的说法中,不正确的是( C )。 A.法律事实能够直接引起法律关系发生、变更或消灭 B.地震、洪水、台风等属于法律事件 C.重大政策的改变是一种绝对事件 D.法律事件的发生不以当事人的主观意志为转移 2.根据法的内容、效力和制定程序,可以将法分为( B )。 A.成文法与不成文法 B.根本法与普通法 C.实体法和程序法 D.一般法与特别法 3.下列选项中,关于法律关系三要素的描述,错误的是(B )。 A.任何一个法律关系至少有两个主体 B.义务主体只能以积极作为的方式履行义务,不能以消极不作为的方式履行义务 C.没有无义务的权利,也没有无权利的义务 D.权利和义务只有通过客体才能得到体现和落实 4.下列选项中,关于法律事实的说法中,不正确的是( C )。 A.法律事实能够直接引起法律关系发生、变更或消灭 B.地震、洪水、台风等属于法律事件 C.重大政策的改变是一种绝对事件 D.法律事件的发生不以当事人的主观意志为转移 5.下列选项中,关于法律关系三要素的描述,错误的是( B )。 A.任何一个法律关系至少有两个主体 B.义务主体只能以积极作为的方式履行义务,不能以消极不作为的方式履行义务 C.没有无义务的权利,也没有无权利的义务 D.权利和义务只有通过客体才能得到体现和落实 6.下列各项中,不属于我国法的形式的是( B )。 A.法律 B.行政法规 C.法院的判决书 D.国际条约 7.行政法规是由( B )在职权范围内制定、发布的规范性文件。 A.全国人民代表大会及其常务委员会 B.国务院

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题(每空1分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为() G s,则G(s) 为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示, ω, 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面,即:稳定性、准确性和快速性,其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

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