系统混合业务下的小区容量预测与仿真

系统混合业务下的小区容量预测与仿真
系统混合业务下的小区容量预测与仿真

WCDMA系统混合业务下的小区容量预测与仿真1

WCDMA Cell Capacity Forecast and Simulation

张慧瑜杜明辉

ZHANG Hui-yu , DU Ming-hui

(华南理工大学电子与通信工程系,广州 510640)

(Electronic and Information Dept, South China University of Technology, Guangzhou, China)

摘要:容量规划是无线网络规划中必不可少的内容,混合业务下的小区容量仍然是容量规划中的重点和难点。本文对WCDMA的容量特点和容量计算进行了探讨,着重介绍用于混合业务下容量预测的坎贝尔算法,并基于坎贝尔模型对坎贝尔算法进行了改进,结合下行容量的仿真对预测结果进行了模拟和校验,以便能对3G混合业务下的容量设计有所借鉴。

关键词:WCDMA 小区容量混合业务坎贝尔

中图分类号:TP393.04 文献标识码:A

Abstract:Capacity planning is an absolutely necessary part in radio network planning for WCDMA. In this paper, two cell capacity forecasting methods are introduced. One is the CampBell algorithm and the other is a developed algorithm based on CampBell model. They are useful for cell capacity forecasting under multi-traffic situation. Finally, we present experimental results for downlink capacity simulation using these two algorithms.

Keywords:WCDMA cell capacity CampBell Multi-traffic

一、 引言

随着3G技术的日趋成熟和逐渐投入商用,3G无线网络规划的深入研究日显重要。WCDMA作为3G的主流技术,也为网络规划带来了新的挑战。

数据业务的比例随着通信网络从2G向3G的过渡而加重,业务将由单一的语音业务向语音、数据的混合型业务发展。如何准确把握混合业务下的小区容量目前仍是网络规划中一个具有挑战性的课题。

本文从WCDMA的容量特点出发,介绍了混合业务下容量预测的坎贝尔算法,同时基于坎贝尔模型对坎贝尔算法进行了改进,并结合下行容量的仿真对预测结果进行模拟和校验。

二、 WCDMA的容量特点

WCDMA系统的上行链路容量受限于干扰,当移动用户没有足够的功率克服来自其他用户造成的干扰时,上行容量到达极限;WCDMA系统的下行链路容量受限于基站的发射功率,当成功发射给本小区所有用户的功率总和超过了基站的限制时,或者正交可变扩频因子(OVSF)码字没有多余的部分可以分配给新增用户时,下行容量到达极限。由于上、下行方向容量是非平衡、非对称的,因此WCDMA容量规划应该从上行、下行两方面入手。

三、 混合业务容量预测

混合业务的小区容量预测是一个综合的网络问题,目前还没有一个公认的方法。坎贝尔算法是利用坎贝尔模型构造一个等效业务,并计算系统可以提供该业务的信道数和总的等效话务。在CS域和PS域分别利用Erlang B公式和C公式进行计算。该算法的优点是易于实际应用,可以同时应用于CS域和PS域,预算结果适度。计算了CS的业务容量之后,利用剩余信道容量计算PS域的业务容量,即利用坎贝尔信道和坎贝尔爱尔兰数之差计算数据

1本研究由广东省教育厅资助。(项目编号:No.8303069)

业务的平均速率。

(1) 业务资源强度

WCDMA 不同业务对无线资源占用的情况不同,因此采用的业务资源强度来度量一种业务相对于另一种业务对资源的占用情况。

设j R 表示第j 种业务的速率,j o b N E )/(表示该业务解调需要的能噪比,则第j 种业务相对于参考业务r 的业务资源强度r j ,β可以通过式(1)求得:

r o b r j

o b j r j N E R N E R )/(*)/(*,=β [2] (1)

一般采用12.2kbps 话音业务为参考业务,其业务资源强度为1。

(2) 坎贝尔模型及信道计算方法

坎贝尔模型将不同速率的业务统一进行核算,实质就是将系统中一定比例的各种实施业务等效为一种“坎贝尔业务”,坎贝尔业务与坎贝尔信道之间满足Erlang B 模型。坎贝尔信道算法的定量属性及核算公式如式(2)和式(3),j t 表示第j 中业务的业务量,单位为爱尔兰。C 为坎贝尔容量因子,表征了一个坎贝尔信道与一个基本业务信道的资源强度关系,如式(2);基站提供的坎贝尔信道数可以通过式(3)计算,r N 为参考业务的信道数:

∑∑=j r j j j r j j t

t

C ,2,ββ[2]

(2) ; c

N N r campbell )1(?=[2] (3) WCDMA 混合业务系统的坎贝尔业务总量如式(4)。有了坎贝尔信道数和坎贝尔业务总量就很容易根据式(5)得到网络规模的基站数量预算:

c t

T j j j campbell ∑=β[2]

(4) ; campbell campbell

cell N T N = [2] (5)

对于数据业务,可以利用剩余坎贝尔信道进行,根据平均延时要求和ErlangC 模型,将剩余信道和上、下行负荷因子结合起来,计算能支持上、下行分组数据的平均速率。对于网络规模的规划,核算CS 域剩余容量是否能满足PS 域的数据承载需求,不能满足需求则根据数据承载需求增加基站预算。

混合业务系统中,基于容量的估算较为困难,坎贝尔算法在一定程度上解决了这个问题。但对于PS 域业务占有较大比例时,该方法估算会带来一定的不确定性。根据以上公式对具体实例进行计算,所得数据吞吐量的预测值与工程经验值偏差尤其明显。在工程上,基于坎贝尔模型的思想,可以对此算法进行改进。

四、 基于坎贝尔模型的改进算法

基于坎贝尔算法的改进计算方法,同样是采用坎贝尔模型构造等效业务思想。首先预测小区的上行容量,最后用仿真的方法验算下行小区容量是否能够满足预测结果。

(1) 上行链路混合业务的容量预测

在混合业务的情况下,首先假设一种业务模型,然后基于这种业务模型加以分析。假设某区域使用非12.2kbps RAB 用户比例为80%(即数据渗透率),忙时使用非12.2kbpsRAB 的比例为10%(即忙时用户行为)。该区域非12.2kbps 业务的其余业务分配比例为:12.2kbps CS 为0%;64kbps CS 为50%;64kbps PS 为30%;128kbps PS 为18%;128kbps PS 为2%。 于是,对于混合业务的容量可以按照式(6)计算,其中i p 表示第i 种业务的百分比,i

M

为第i 种业务的单一业务下RAB 数。用以上业务模型转换成各业务忙时RAB 占用比例和具体的计算过程参见表1:

∑=i i i M p M /1max [1] (6)

表1:基于坎贝尔模型的改进算法计算实例 业务模型A

CS12.2 CS64 PS64 PS128 PS384 忙时RAB 占用比例 92%

4% 2.4% 1.44% 0.16% 上行RAB 比例

94.45% 4.11% 1.28% 0.16% 0.00% 单一业务RAB 数

45.02 6.02 10 9.76 1.45 信道数 32.15 1.40 0.44 0.05 0.00 忙时上行总信道数 34.04

话音ERL(2%呼损) 23.73

数据吞吐量(kbps) 124

在工程上,业务密集的地区一般都是下行容量明显大于上行容量,所以系统容量应该以上行容量来规划。在此,上行容量预测结果能否真正代表基站的容量,还需要结合下行容量的分析来判断。下面将结合下行链路的容量仿真来验证预测结果。

(2) 下行链路混合业务的容量仿真

下行链路的容量上限主要受到小区基站发射功率的限制,下行信道除了业务信道还包括公信道的开销。所有的功率按照一定的比例分配给这些信道。当移动台接收到的功率总和大于基站可以提供的功率时达到容量上限。仿真过程中假设15%的公共信道开销,业务模型与上行预测所使用的模型保持一致。仿真流程图如下:

图1:仿真流程图

通过仿真计算混合业务模型下不同负载因子的最大业务量,基于坎贝尔模型的改进算法与仿真结果比较如图2和图3:

对于基于坎贝尔模型的改进算法,由仿真结果可以看出,随着负载因子的提高,小区容量逐渐上升,仿真的下行容量高于上行容量,即系统上行容量受限,下行通信时基站发射功率能够满足预测结果的要求。

同样地计算不同负载因子下的业务量,坎贝尔算法结果与仿真结果的比较如图4和图5: 由坎贝尔算法的计算结果、改进算法的计算结果与仿真结果三者相互比较可以发现,坎贝尔话音ERL 数量的预测与改进算法的结果比较相近;但坎贝尔算法的数据吞吐量结果与改进算法相比要大得多,同时与下行仿真结果相比,也超出了下行仿真结果的值,即下行通

信时基站发射功率无法满足坎贝尔算法数据吞吐量的预测结果。

图2:改进算法与仿真的话音ERL比较图3:改进算法与仿真数据吞吐量比较

图4:坎贝尔算法与仿真话音ERL比较图5:坎贝尔算法与仿真数据吞吐量比较

五、 结束语

本文从WCDMA系统的容量特点出发,介绍了混合业务的容量预测和设计方法,着重分析了混合业务下容量预测的常用算法。

通过对WCDMA的系统容量进行预测和分析,可以发现WCDMA的系统容量主要是上行受限的。比较上行和下行的容量,并通过仿真的方法对预测结果进行验证,可以为今后的WCDMA系统网络规划提供一个初步的依据。

由于混合业务的复杂性,目前对混合业务下的容量还没有公认的计算方法,因此相关的算法和混合业务的特性还有待进一步的研究。随着网络仿真深入和3G实验网的开通和投入商用,有关的内容和结果还需要进一步的验证。

参考文献:

[1] 朱文勃. WCDMA系统混合业务条件下的容量计算.电信技术.2004

[2] 贺丰,邓安达. WCDMA系统混合业务下的小区容量计算.移动通信.2005

[3] 查明勇.WCDMA 无线网络规划方法探讨.移动通信. 2004

[4] 刁兆坤. WCDMA系统的容量规划.通信世界.2003

[5] 张建雄.WCDMA系统容量分.通信技术.2002

[6] 张刚等. WCDMA无线网络规划原理与实践.第四章.人民邮电出版社

作者简介:

张慧瑜(1981-),女,汉族,硕士研究生,主要研究方向为3G无线网络规划和优化。ZHANG Hui-Yu (1981-),Female, postgraduate student of grade 2003 in South China University of

Technology Electronic & Information College, major field is communication and information system. Work direction is radio network panning and optimization for UMTS.

杜明辉(1964-),男,汉族,教授、博士生导师,广东图像图形协会成员,中国生物医学工程协会成员;主要研究方向为数字图像处理、医学图像处理、信号处理、生物医学工程和无线通信网络。

DU Ming-Hui (1964-), Male, professor with the Department of Electronics and Communication Engineering. Prof. Du is the vice chairperson of Guangdong Institute of Graphics and Image, a committee member of the Chinese Institute of Graphics and Image, a committee member of the Chinese Institute of Biomedical Engineering. His current research interests include digital imaging, medical image processing, signal processing, biomedical engineering, and radio communication network..

联系方式:

姓名:张慧瑜

email:winnychang@https://www.360docs.net/doc/ed14476481.html,

地址:广州五山华南理工大学南秀村18栋301(邮编:510641)

对微计算机信息的评价:本书内容丰富,实用性强。在通信、自控和计算机领域,文章在理论和工程实践等方面都有涉猎,是学习、工作的良师益友。对于即将走向社会投入工作的学生来说,更是很好的参考、学习资料。

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3、配送中心的仿真模型 3.1配送中心的仿真布局模型设计 3.2配送中心的设备建模 3.3配送中心的仿真 4、仿真运行及数据分析 4.1仿真运行及数据处理 4.2仿真数据结果分析 4.3系统优化 小结与讨论 “我也来编书”示例 示例一第X章排队系统建模与仿真学习要点 1、排队系统概述 2、排队系统问题描述 3、排队系统建模 4、排队系统仿真 5、模型运行与结果分析 小结 思考题与习题(3-5题) 参考文献 1、李文锋,袁兵,张煜.2010.物流系统建模与仿真(第6章) 北京:科学出版社 2、王红卫,谢勇,王小平,祁超.2009.物流系统仿真(第6章) 北京:清华大学出版社 3、马向国,刘同娟.2012.现代物流系统建模、仿真及应用案例(第5章)

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响值; 6)次月日均来话= [近期月均来话值*(1+近期来话变动值)*(1+历史来话变动值)]*近期系统故障影响值*每日来话比值; 7)根据近期正常周(非月初、月末)来话的模型,将周分为两段:第一段:周一至周五 第二段:周六、周日 根据周六、周日在近期周来话情况中较周一到五的下降比例计算出周来话: 周一:次月预测日均来话值 周二:次月预测日均来话值 周三:次月预测日均来话值 周四:次月预测日均来话值 周五:次月预测日均来话值 周六:次月预测日均来话值*周末下降比例 周日:次月预测日均来话值*周末下降比例 8)在计算出次月周均来话值后,就可以用次月的实际周数计算次月预测量,再将全月分为月初、月中、月末三段;根据近期三个月的月初、月末每日来话占全月来话的比例算出月初、月末的相应日来话; 三、流程简图:

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如何做业务分析_业务分析办法 业务分析方法主要用于建立业务流程模型,有助于理解、设计流程。目前出现 的几十种流程建模工具有仿真分析、成本或效益分析、成本控制、质量管理和 决策支持等功能。今天乔布简历小编带大家具体了解业务分析方法,如何做业 务分析。 关键词:如何做业务分析,业务分析方法 业务分析是一个能够让人们管理大量客户、市场、金融和企业数据并通过更完 善的分析技术和工具将数据转化为先进洞察的规则。在大数据时代,企业面临 很多问题。缺少可用的信息;不能迅速而有效地分析非结构化数据;大量数据 被忽略、处理不当或未充分利用。有很多企业正在凭借着不完整或不可信的信 息来制定重要决策。而业务分析可以有效改变这一局面。常用的方法有头脑风 暴法,通过正规的讨论程序、规则,借助一些软件工具,来保证讨论的有效性。头脑风暴法能帮助企业及时发现企业流程中所存在的问题,提出自发性的改造 设想;还有关键成功因素法、约束理论、作业成本法等。 如何做业务分析 在大数据时代的今天,一个企业如果不能快速并有效的分析零散的数据;不能 充分的利用数据;或者根本就获取不到可用的信息就会面临很多问题。业务分 析可以帮助一个企业构建业务分析和优化战略、可以帮助优化企业信息管理和 企业内容管理等。可以帮助企业准确的预测结果,甚至发现无法遇见的商机。 所以一个好的业务分析是非常必要的。那如何做业务分析呢? 电子表格的方式 一些中小型企业常常利用电子表格的方式来进行业务分析,在一定程度上,电 子表格提供基本的整理工具,但是局限性是巨大的。比如它出错率高、很难整合、数据集成效果也不理想、最致命的是缺少版本控制的方法。所以,电子表 格在中小型企业中业务分析中并不能起到十分有效的作用。那么不妨尝试下其 他软件。 Cognos Express 任何一个行业,采用新的技术都可以更加有效为工作提供帮助。同样业务分析 也可以借助软件实施。IBM Cognos Express 就是一个专为中小型企业设计 的业务分析软件。它提供了仪表盘、分析、报表等多种规划方式。利用这个软件,企业可以更及时的预测、更准确的规划、更有效的决策。通过软件进行业 务分析能节省大量时间,减少不必要的错误,还能促进企业间的协作,能有效 提高市场竞争力。 通过上面的方式可以做出很好的业务分析了,但还需要结合行业特性有针对性 的进行分析,这样才能提高业务分析的作用。对于找工作和实习想做业务分析的小伙伴,可要加油喔!

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《信息系统仿真课程设计》 课程设计报告 题目信息系统课程设计仿真 院(系): 信息科学与技术工程学院 专业班级:通信工程1003 学生姓名: 学号: 指导教师:吴莉朱忠敏 2012年1 月14 日至2012年1 月25 日 华朴中科技大学武昌分校制 信息系统仿真课程设计任务书

20 年月日 目录 摘要 (5)

一、Simulink 仿真设计 (6) 1.1 低通抽样定理 (6) 1.2 抽样量化编码 (9) 二、MATLA仿真设计 (12) 2.1 、自编程序实现动态卷积 (12) 2.1.1 编程分析 (12) 2.1.2 自编matlab 程序: (13) 2.1.3 仿真图形 (13) 2.1.4 仿真结果分析 (15) 2.2 用双线性变换法设计IIR 数字滤波器 (15) 2.2.1 双线性变换法的基本知识 (15) 2.2.2 采用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器 (16) 2.2.3 自编matlab 程序 (16) 2.2.4 仿真波形 (17) 2.2.5 仿真结果分析 (17) 三、总结 (19) 四、参考文献 (19) 五、课程设计成绩 (20) 摘要 Matlab 是一种广泛应用于工程设计及数值分析领域的高级仿真平台。它功能

强大、简单易学、编程效率高,目前已发展成为由MATLAB 语言、MATLAB 工作环境、MATLAB 图形处理系统、MATLAB 数学函数库和MATLAB 应用程序接口五大部分组成的集数值计算、图形处理、程序开发为一体的功能强大的系统。本次课程设计主要包括MATLAB 和SIMULINKL 两个部分。首先利用SIMULINKL 实现了连续信号的采样及重构,通过改变抽样频率来实现过采样、等采样、欠采样三种情况来验证低通抽样定理,绘出原始信号、采样信号、重构信号的时域波形图。然后利用SIMULINKL 实现抽样量化编码,首先用一连续信号通过一个抽样量化编码器按照A 律13折线进量化行,观察其产生的量化误差,其次利用折线近似的PCM 编码器对一连续信号进行编码。最后利用MATLAB 进行仿真设计,通过编程,在编程环境中对程序进行调试,实现动态卷积以及双线性变换法设计IIR 数字滤波器。 本次课程设计加深理解和巩固通信原理、数字信号处理课上所学的有关基本概念、基本理论和基本方法,并锻炼分析问题和解决问题的能力。

DMAS飞行系统仿真平台

DMAS 大型专业飞行系统仿真平台 DMAS—专业、大型飞行系统仿真平台 DMAS(Design Model Acquisition and Simulation System for Aircraft)是中仿科技将航空航天 仿真技术与虚拟现实技术有机结合,创新研发出的具有自主知识产权的飞行系统仿真产品,由飞行器设计与仿真系统、飞行器数据记录与分析软件、飞行模拟器等组成大型综合研究和应用一体化软硬件系统平台,支持当前主流航空系统,满足飞行器研制试验、飞行模拟训练、科研教学等多种需求。DMAS综合应用平台综合技术性能达到国际领先水平,属国内首创。 DMAS应用领域: DMAS飞行系统仿真平台满足固定翼飞机、直升机、无人机等多种飞行器研制试验、飞行训练、科研教学的需求,遵循CAD、CAE、CAM产品全生命周期PLM构架,有效解决设计、仿真、模拟等系统问题。DMAS 采用创新技术,高端的系统仿真技术不再是科研院所独享的,飞速更新的专业虚拟现实技术的引入,则将工程师们从繁重的底层设计工作中解脱出来,有更多的时间创新思考,使得航空技术实现跨越式的发展。 飞机研究院所工程师、大学教师及学生、飞机设计及改装爱好者、专业的飞机拥有者、飞行员、飞 行教练或考官等用户均可应用DMAS完成飞机开发、仿真实验、任务演示验证、飞行训练模拟等多种任务。?研制试验 飞机总体设计:概念设计、系统设计、结构设计、翼型设计、发动机设计、费效设计、性能优化设计; 飞行模拟测试:动力学特性仿真测试,飞行模拟数据分析,仿真与试验数据对比分析,飞机特性分析与表征; 飞行任务模拟:遥测照相、侦测雷达、GPS导航预测、航空通讯、防空模拟、C4ISR系统;飞行安全事件现 场重建分析。 ?教学科研 理论基础教学:航空航天概论、飞行理论、飞行动力学、飞机性能分析、飞行控制等; 新概念飞机开发:各种新概念飞机设计、人机工程学、飞行姿态控制、航电设计、通讯设计、雷达设计、 航线设计、飞行软件开发等。 ?飞行训练 飞行操纵训练:固定翼飞机、直升机、UAV无人机操作训练,VFR/IFR飞行训练; 飞行执照备考:飞行员培训、私人飞机驾驶执照、商业飞机驾驶执照、民航飞行驾驶执照;

系统仿真

系统仿真 1系统仿真概述 1.1定义及实质 所谓系统仿真(system simulation),就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。 系统仿真的实质是 ①它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时,仿真技术能有效地来处理。 ②仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于,仿真实验不是依据实际环境,而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。 ③仿真可以比较真实地描述系统的运行、演变及其发展过程。 1.2系统仿真的分类 根据仿真所采用的模型划分,可将仿真分为数学仿真和物理仿真两大类。 物理仿真亦称为实物仿真,它是在系统生产出样机后,将系统实物全部或部分的引入回路,由于物理仿真能将系统的实际参数、数学仿真中难以考虑到的非线性因素和干扰因素引入仿真回路,因此物理仿真更接近系统的实际情况,通过仿真可以检验实物系统工作的可靠性,可以准确地调整系统元部件的参数。 数学仿真就是将数学模型编排成模拟计算机的排题图或数值计算机的程序。这一过程是将原始数学模型转换成仿真模型,通过对计算机模型的运行达到对原始系统研究的目的,数学仿真在系统设计阶段和分析阶段是十分重要的,通过数学仿真可以检验理论设计的正确性。 1.3系统仿真的作用 ①仿真的过程也是实验的过程,而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题,应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。 ②对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统,可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 ③通过系统仿真,可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。 ④通过系统仿真,能启发新的思想或产生新的策略,还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题,以便及时解决。 1.4适合于系统仿真的问题 ①难以用数学公式表示的系统,或者没有建立和求解数学模型的有效方法。 ②虽然可以用解析的方法解决问题,但数学的分析与计算过于复杂,这时计算机仿真可能提供简单可行的求解方法。 ③希望能在较短的时间内观察到系统发展的全过程,以估计某些参数对系统行为的影响。 ④难以在实际环境中进行实验和观察时,计算机仿真是唯一可行的方法,例如太空飞行的研究。 ⑤需要对系统或过程进行长期运行比较,从大量方案中寻找最优方案。

控制系统仿真课程设计

控制系统仿真课程设计 (2010级) 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2013年7月

控制系统仿真课程设计(一) ——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的 本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真,掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法,深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点,实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系,掌握过程控制系统参数整定的方法。 1.2 设计原理 锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量,目的是使汽包水位维持在给定的范围内。汽包液位过高会影响汽水分离效果,使蒸汽带水过多,若用此蒸汽推动汽轮机,会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢,严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。汽包液位过低,水循环就会被破坏,引起水冷壁管的破裂,严重时会造成干锅,甚至爆炸。 常见的锅炉汽水系统如图1-1所示,锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响,而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量(蒸汽流量)和给水流量,锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量,使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。 图1-1 锅炉汽水系统图

在给水流量及蒸汽负荷发生变化时,锅炉汽包水位会发生相应的变化,其分别对应的传递函数如下所示: (1)汽包水位在给水流量作用下的动态特性 汽包和给水可以看做单容无自衡对象,当给水增加时,一方面会使得汽包水位升高,另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,又会使得汽包中气泡减少,导致水位降低,两方面的因素结合,在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟,使得汽包水位的变化具有一定的滞后。因此,汽包水位在给水流量作用下,近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统,系统特性可以表示为 ()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ (1.1) (2)汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下,当蒸汽流量突然增加时,瞬间会导致汽包压力的降低,使得汽包内水的沸腾突然加剧,水中气泡迅速增加,将整个水位抬高;而当蒸汽流量突然减小时,汽包内压力会瞬间增加,使得水面下汽包的容积变小,出现水位先下降后上升的现象,上述现象称为“虚假水位”。虚假水位在大中型中高压锅炉中比较显著,会严重影响锅炉的安全运行。“虚假水位”现象属于反向特性,变化速度很快,变化幅值与蒸汽量扰动大小成正比,也与压力变化速度成正比,系统特性可以表示为 222()()()1f K K H s G s D s T s s ==-+ (1.2) 常用的锅炉水位控制方法有:单冲量控制、双冲量控制及三冲量控制。单冲量方法仅是根据汽包水位来控制进水量,显然无法克服“虚假水位”的影响。而双冲量是将蒸汽流量作为前馈量用于汽包水位的调节,构成前馈-反馈符合控制系统,可以克服“虚假水位”影响。但双冲量控制系统要求调节阀具有好的线性特性,并且不能迅速消除给水压力等扰动的影响。为此,可将给水流量信号引入,构成三冲量调节系统,如图1-2所示。图中LC 表示水位控制器(主回路),FC 表示给水流量控制器(副回路),二者构成一个串级调节系统,在实现锅炉水位控制的同时,可以快速消除给水系统扰动影响;而蒸汽流量作为前馈量用于消除“虚假水位”的影响。

预测控制MATLAB仿真与设计

动态矩阵控制算法实验报告 院系:电子信学院 姓名:郝光杰 学号:172030039 专业:控制理论与控制工程 导师:俞孟蕻

MATLAB环境下动态矩阵控制实验 一、实验目的: 对于带有纯滞后、大惯性的研究对象,通过动态控制矩阵的MATLAB的直接处理与仿真实验,具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性。输入已知的控制模型,通过对参数的选择,来取的良好的控制效果。 二、实验原理: 动态矩阵控制算法是一种基于被控对象非参数数学模型的控制算法,它是一种基于被控对象阶跃响应的预测控制算法,以对象的阶跃响应离散系统为模型,避免了系统的辨识,采用多步预估技术,解决时延问题,并按照预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制,它适用于渐进稳定的线性对象,系统动态特性中存在非最小相位特性或纯滞后都不影响算法的直接使用。 三、实验环境: 计算机 MATLAB2016b 四、实验步骤: 影响控制效果的主要参数有: 1)采样周期T与模型长度N 在DMC中采样周期T与模型长度N的选择需要满足香农定理和被控对象的类型及其动态特性的要求,通常需要NT后的阶跃响应输出值接近稳定值。 2)预测时域长度P P对系统的快速性和稳定性具有重要影响。为使滚动优化有意义,应使P 包含对象的主要动态部分,P越小,快速性提高,稳定性变差;反之,P越大,系统实时性降低,系统响应过于缓慢。 3)控制时域长度M

M控制未来控制量的改变数目,及优化变量的个数,在P确定的情况下,M越小,越难保证输出在各采样点紧密跟踪期望输出值,系统响应速度缓慢, 可获得较好的鲁棒性,M越大,控制机动性越强,改善系统的动态性能,但是稳定性会变差。 五、实例仿真 (一)算法实现 设GP(s)=e-80s/(60s+1),采用DMC后的动态特性如图1所示,采样周期 T=20s,优化时域P=10,M=2,建模时域N=20。 MATLAB程序1: g=poly2tfd(1,[60 1],0,80);%通用传函转换为MPC模型 delt=20; %采样周期 nt=1; %输出稳定性向量 tfinal=1000; %截断时间 model=tfd2step(tfinal,delt,nt,g);%传函转换为阶跃响应模型 plant=model;%进行模型预测控制器设计 p=10; m=2; ywt=[];uwt=1;%设置输入约束和参考轨迹等控制器参数 kmpc=mpccon(plant,ywt,uwt,m,p);%模型预测控制器增益矩阵计算 tend=1000;r=1;%仿真时间 [y,u,yrn]=mpcsim(plant,model,kmpc,tend,r);%模型预测控制仿真 t=0:20:1000;%定义自变量t的取值数组 plot(t,y) xlabel(‘图一DMC控制动态响应曲线(time/s)’); ylabel(‘响应曲线’); 结果如下: Percent error in the last step response coefficient

QPSK通信系统性能仿真

淮海工学院 课程设计报告书 课程名称:通信系统的计算机仿真设计 题目:QPSK通信系统性能分析与MATLAB仿真系(院): 学期: 专业班级: 姓名: 学号: 评语: 成绩: 签名: 日期:

QPSK通信系统性能分析与MATLAB仿真 1绪论 在当今高度信息化的社会,信息和通信已成为现代社会的“命脉”。信息作为一种资源,只有通过广泛地传播与交流,才能促进社会成员之间的合作,推动生产力的发展,创造出巨大的经济效益。在新技术革命的高速推动和信息高速公路的建设,全球网络化发展浪潮的推动下,通信技术得到迅猛的发展,载波通信、卫星通信和移动通信技术正在向数字化、智能化、宽带化发展。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、效率高、贴近实际、等优点,基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件应用于Simulink。本次课程设计通过对QPSK模型进行仿真,以分析QPSK在不同信道噪声中的性能,更好地了解QPSK系统的工作原理,传输比特错误率和符号错误率的计算。 1.1研究背景与研究意义 要规划和设计一个性能完善的通信系统,光靠理论计算或凭个人的组网经验是无法完成的。如果在真实的网络环境中进行通信性能研究、网络、设计和开发,不仅耗资大,而且在统计数据的手机和分析上也有一定困难。通信仿真技术是通过在计算机中构造虚拟的环境来反映现实的通信网络环境,模拟现实中的网络行为,从而可以有效提高通信网络规划和设计的可靠性和准确性,明显降低通信系统的投资风险,减少不必要的投资浪费。 通过仿真软件来模拟和估算通信系统的性能,通过模拟和仿真来调整一些通信系统的参数以期达到最佳使用效果具有非常重大的意义。在本课题中用国际控制界公认的标准仿真软件MATLAB来仿真移动通信系统各种数字调制解调技术中,具有数字通信的诸多优点,广泛使用它来传送各种控制信息的数字调相信号,比较不同调相技术之间的性能差异。 1.2 课程设计的目的和任务 本次课程设计是根据“通信工程专业培养计划”要求而制定的。通信系统的计算机仿真设计课程设计是通信工程专业的学生在学完通信工程专业基础课、通信工程专业主干课及科学计算与仿真专业课后进行的综合性课程设计。其目的在于使学生在课程设计过程中能够理论联系实际,在实践中充分利用所学理论知识分析和研究设计过程中出现的各类技术问题,巩固和扩大所学知识面,为以后走向工作岗位进行设计打下一定的基础。 课程设计的任务是:(1)掌握一般通信系统设计的过程、步骤、要求、工作内容及设计方法;掌握用计算机仿真通信系统的方法。(2)训练学生网络设计能力。(3)训练学生综合运用专业知识的能力,提高学生进行通信工程设计的能力。

业务分析方法论整理

业务分析要点: 一、搜集资料 业务分析的突出特点就是用数据说话,摆情况要有数字根据,要用数据作定量分析,提建议措施最好要有数据佐证。有无丰富而准确的资料作基础,这是撰写业务分析的关键。 二、了解需求 要清楚材料报告的对象的需求和重点关注的内容,了解读者对信息的需求,充分领会领导所需要的信息是什么。记得有一次与业务部门领导沟通,他深有感触地谈到:你们给的业务分析,内容很多,应该说是花了不少心思的。遗憾的是不需要的信息太多,而想真正获得的信息却太少。每月辛辛苦苦做出来的业务分析原本是要为业务服务的,可事实上呢?问题出在哪?做好业务分析的前提是分析人员要尽可能地多与领导沟通,捕获他们“真正想要了解的信息”。 三、确立观点 对收集的大量资料,经过分析研究,再通过判断推理,提炼当期业务经营变化的特点,并对观点和材料进行反复的思考。 四、确定分析框架和思路 做业务分析之前一定要有一个清晰的分析框架和分析思路。业务分析的框架具体如下:报告目录—重要提示—报告摘要—具体分析—存在问题—工作建议。 “报告目录”告诉阅读者本报告所分析的内容及所在页码; “重要提示”主要是针对本期报告新增的内容或须加以重大关注的问题事先做出说明,旨在引起领导高度重视; “报告摘要”是对本期报告内容的高度浓缩,一定要言简意赅,点到为止。 无论是“重要提示”,还是“报告摘要”,都应在其后标明具体分析所在页码,以便领导及时查阅相应分析内容。以上三部分非常必要,其目的是,让领导们在最短的时间内获得对报告的整体性认识以及本期报告中将告知的重大事项。 “具体分析”部分,是报告分析的核心内容。“具体分析”部分的写作如何,关键性地决定了本报告的分析质量和档次。要想使这一部分写得很精彩,首要的是要有一个好的分析思路。例如:某集团公司下设四个二级公司,且都为制造公司。报告的分析思路是:总体指标分析—集团总部情况分析—各二级公司情况分析;在每一部分里,按本月分析—本年累计分析展开;再往下按盈利能力分析—销售情况分析—成本控制情况分析展开。如此层层分解,环环相扣,各部分间及每部分内部都存在着紧密的勾稽关系。 “存在问题“一方面是对上期报告中问题执行情况的跟踪汇报,同时对本期报告“具体分析”部分中揭示出的重点问题进行集中阐述,旨在将零散的分析集中化,再一次给领导留下深刻印象。 “工作建议”部分,是针对问题综述中反映的问题,提出应对办法和解决对策。

控制系统仿真课程设计

控制系统数字仿真课程设计 1.课程设计应达到的目的 1、通过Matlab仿真熟悉课程设计的基本流程; 2、掌握控制系统的数学建模及传递函数的构造; 3、掌握控制系统性能的根轨迹分析; 4、学会分析系统的性能指标; 2.课程设计题目及要求 设计要求 1、进行系统总体设计,画出原理框图。(按给出的形式,自行构造数学模型,构造成1 个零点,三个极点的三阶系统,主导极点是一对共轭复根) G(s)=10(s+2)/(s+1)(s2+2s+6) 2、构造系统传递函数,利用MATLAB绘画系统的开环和闭环零极点图;(分别得 到闭环和开环的零极点图)参考课本P149页例题4-30 clear; num = [10,20]; den =[1 3 8 6]; pzmap(num,den) 3、利用MATLAB绘画根轨迹图,分析系统随着根轨迹增益变化的性能。并估算超 调量=16.3%时的K值(计算得到)。参考课本P149页例题4-31 clear num=[10,20]; den=[1 3 8 6]; sys=tf(num,den); rlocus(sys) hold on jjx(sys); s=jjx(sys); [k,Wcg]=imwk(sys)

set(findobj('marker','x'),'markersize',8,'linewidth',1.5,'Color','k'); set(findobj('marker','o'),'markersize',8,'linewidth',1.5,'Color','k'); function s=jjx(sys) sys=tf(sys); num=sys.num{1}; den=sys.den{1}; p=roots(den); z=roots(num); n=length(p); m=length(z); if n>m s=(sum(p)-sum(z))/(n-m) sd=[]; if nargout<1 for i=1:n-m sd=[sd,s] end sysa=zpk([],sd,1); hold on; [r,k]=rlocus(sysa); for i=1:n-m plot(real(r(i,:)),imag(r(i,:)),'k:'); end end else disp; s=[]; end function [k,wcg]=imwk(sys) sys=tf(sys) num=sys.num{1} den=sys.den{1}; asys=allmargin(sys); wcg=asys.GMFrequency; k=asys. GainMargin;

基于Matlab模拟通信系统仿真设计

目录 摘要------------------------------------------------------4 第一章课程设计容及要求--------------------------------4 1、课程设计的容-----------------------------------4 2、课程设计的要求-----------------------------------4 第二章通信系统的调制与解调------------------------------5 1、通信系统的概念----------------------------------5 2、调制和解调的概念--------------------------------6 第三章MATLAB软件及功能介绍------------------------------7 1、MATLAB软件简介-----------------------------------7 2、GUI功能简介--------------------------------------7 3、基于MATLAB相关函数介绍---------------------------8 第四章四种模拟信号的调制解调---------------------------10 1、AM的调制与解调---------------------------------10 2、DSB的调制与解调--------------------------------13 3、SSB的调制与解调--------------------------------16 4、FM的调制与解调---------------------------------19 5、GUI界面的设计----------------------------------23 第五章总结与结束语-------------------------------------25 1、各调制解调方式性能分析总结----------------------25

机械手遥操作三维预测仿真系统原理

机械手遥操作三维预测仿真系统原理 摘要 三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法, 在机械手的遥操作中起着至关重要的作用。利用 3Dmax开发环境,与 Visual C + + 、Unity3D相结合,建立搬运机器人的三维模型,本文介绍了搬运机械手系统及其遥操作分系统组成, 以及图形预测仿真原理。仿真系统以小型机械手的运动学模型和动力学模型进行驱动, 具有快速、准确的图形碰撞检测功能。实现实时控制与实时仿真的一体化。 关键词:机械手;三维预测仿真;遥操作。 1 绪论 1.1 机械手简介 1.1.1机械手特点及遥操作三维预测仿真系统 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置,一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。 而小型化的机械手既可以深入人类无法到达的地方工作,也可以随身携带,成为人类日常生活的好帮手。由此可见,在未来的世界里,小巧灵活的机械手有着巨大的发展前景。由于受机构、控制、传感及人工智能等支撑技术的制约 ,从 80 年代开始普遍认为, 实现完全自主的机器人是短期内难以达到的目标, 因此目前的研究重点是有人参与的局部自主遥操作系统。 图1.1机械手三维预测仿真 1.2.1遥操作机械手系统介绍

首先根据遥机械手外形建立一个虚拟机械手三维外观网格模型,再根据机械手本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机械手运动学模型应用到虚拟机械手骨骼模型上,实现遥机械手与机械手骨骼模型的运动学模型一致.通过无线发送把遥机械手运动数据传输到监控端,利用 Visual C + +编程计算把运动数据转换成虚拟机械手运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。 2.1 预测仿真子系统设计 2.1.1图形预测仿真原理 预测仿真的基本思想是基于系统模型, 根据当前状态和控制输入 ,对系统状态进行预测 ,并以图形的方式显示给操作员。操作者在三维图形仿真系统中操作仿真模型 ,图形预测仿真的流程为: 首先在本地计算机建立远端机器人及环境的仿真模型; 然后操作者根据仿真模型的反应进行连续操作, 而不必等遥端传回状态信息和视频图像 ; 最后生成的遥操作命令经过安全检查和碰撞检测后连续发送给遥端的机器人执行。由于操作员与仿真图形之间基本不存在时延,实际的机器人在几秒的时延后跟随仿真图形的动作而动作, 这样就消除了时间延迟的影响。空间环境的不同使得模型参数发生了变化, 所以必须对模型进行校正来保证和真实情况接近。同时仿真过程中还会产生积累误差, 当接收到机械手的信息, 对仿真过程的状态进行校正 ,以消除仿真的累积误差。 2.2预测仿真子系统详细设计 图2.2预测仿真子系统组成图 预测仿真子系统组成如图 2.2所示。为了便于整个遥操作分系统的开发, 按模块化的思想对各子系统进行单独设计。 预测仿真子系统包括: ①用户界面模块、②三维模型模块、③运动学、动力学及模型校正模块、④碰撞检测模块、⑤网络模块、⑥处理引擎模块。处理引擎模块是各模块互相连接的桥梁, 负责各种对象的生成、管理和调度。用户界面模块负责与操作者进行交互,提供人性化、友好的人机界面, 进行状态数据的显示;碰撞时发出视觉刺激信息并提供发生碰撞的位置信息;同时利用手控器实时控制机器人的运动。三维模型模块提供机械手及空间环境的三维模型。运动学、动力

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