蜗轮蜗杆加工图画法及图例

蜗轮蜗杆加工图画法及图例
蜗轮蜗杆加工图画法及图例

蜗轮蜗杆加工图画法及图例

蜗杆图样上应注明的尺寸数据

3.1需要在图样上标注的一般尺寸数据

3.1.1齿顶圆直径d a1及其公差

3.1.2分度圆直径d1

3.1.3齿宽b1

3.1.4轴(孔)径及其公差

3.1.5定位面及其要求

3.1.6蜗杆轮齿表面粗糙度

3.2需要用表格列出的数据

3.2.1蜗杆类型(ZA、ZN、ZI、ZK和ZC)

3.2.2模数m

3.2.3齿数Z1

3.2.4基本齿廓(符合GB10087时,仅注明齿形角α1),否则应以图样——轴向剖视或法向剖视详述其特征。)注:1)对不同的蜗杆类型,应分别注明法向齿形角αn或轴向齿形角αx、刀具齿形角α0。

3.2.5齿顶高系数h a1*

3.2.6螺旋方向:右或左

3.2.7导程P Z

3.2.8导程角γ

3.2.9齿厚S1及其上下偏差(或量柱测量距M1及其偏差,或测量的弦齿厚及其偏差。相应应注明量柱直径

d M或测量弦齿高。)

3.2.10精度等级

3.2.11配对蜗轮的图号及齿数Z3

3.2.12检验项目代号及其公差(或极限偏差)

4蜗轮图样上应注明的尺寸数据

4.1需要在图样上标注的一般尺寸数据

4.1.1蜗轮顶圆直径d e2及其公差

4.1.2蜗轮喉圆直径d a2及其公差

4.1.3咽喉母圆半径γg2

4.1.4蜗轮齿宽b2

4.1.5孔(轴)径及公差

4.1.6定位面及其要求

4.1.7蜗轮中间平面与基准面的距离及公差

4.1.8蜗轮轮齿表面粗糙度

4.1.9咽喉母圆中心到蜗轮轴线距离

4.1.10配对蜗杆分度圆直径d1

4.2需要用表格列出的数据

4.2.1模数m

4.2.2齿数Z2

4.2.3分度圆直径d2

4.2.4变位系数x2

4.2.5齿顶高系数h a2*

4.2.6分度圆齿厚s2及其上下、偏差(或双啮中心距及其偏差,或测量的弦齿厚及其偏差,相应应注明测量弦齿高。)

注:该项数据仅用于要求互换性的传动。对非互换性的传动可不给出该项数据,但需给出传动的侧隙值要求。

4.2.7精度等级

4.2.8配对蜗杆的图号及齿数Z1

4.2.9检验项目的代号及公差(或极限偏差)

5其他

根据蜗杆、蜗轮的具体结构形状及其技术条件的要求,还应给出其他在加工和测量时所必需的数据。

5.1对于带轴的蜗杆、蜗轮,以及轴、孔不作为定心基准的蜗轮,在切齿前作为定心检查或校对用的测量表面应给出径向跳动公差。

5.2对于ZI蜗杆还应给出基圆直径d b1和基圆柱导程角γb1,列入参数表格中。

5.3对于ZK1、ZK3、ZC1、ZC2、蜗杆,还应给出成形刀具直径d0,以及刀具齿形角α0或刀具圆弧半径ρ,列入参数表格中。

5.4作为检验轮齿加工精度的基准,需给出基尺寸数据和形位公差,如蜗杆、蜗轮的顶圆柱面,蜗杆中心孔等。

5.5根据蜗杆、蜗轮的具体结构,给出其他必要的结构尺寸数据。

5.6对蜗杆、蜗轮分别给出其他必要的技术要求。

6图例

蜗杆、蜗轮图样的绘制应符合GB4459.2的规定。图样中的参数表一般放置于图面的右上方,参数表中列出的数据项目可根据需要增减,检验项目则按使用要求和用户意见根据GB10089和有关标准的规定确定。图样的技术要求一般放置于图面的右下方。

蜗杆图样上应注明的尺寸数据标注示例见图1。

蜗杆图样上应注明的尺寸数据标注示例见图2。

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动

目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -

轴的机械加工工艺设计

轴的机械加工工艺过程设 计学生作品 所属学院: 专业:机械工程及自动化 小组成员: 组长: 授课教师: 提交时间:

传动轴设计准备工作——明确问题的提出及研究目的1.问题提出: 零件的几何精度直接影响零件的使用性能,而机械加工工艺过程制定的是否合理将直接影响零件的加工精度。针对车床传动轴,应用所学的机械制造基础知识进行一次加机械工工艺过程设计的综合性工程应用训练。 2.专题研究的目的: (1)掌握零件主要部分技术要求的分析方法; (2)掌握零件材料的选择方法和确定毛坯的制备方法及工艺;(3)掌握工艺分析方法; (4)掌握定位基准的选择方法; (5)掌握制定出合理的零件加工顺序的原则和方法; (6)掌握制定出合理的零件加工路线的方法。 车床传动轴的几何设计要求——研究内容 图1所示为车床的传动轴,轴上开有键槽用来安装齿轮以传递运动和动力,两端是安装滚动轴承的支承轴颈。完成该传动轴零件的机械加工工艺过程设计。 工艺设计的具体内容包括: (1)进行零件主要部分的技术要求分析研究; (2)确定传动轴的材料、毛坯的制备方法及工艺、热处理工艺;(3)进行加工工艺分析;

(4)确定定位基准; (6)制定传动轴的加工顺序; (6)制定传动轴的加工路线。 图1 传动轴 工作安排 1.查阅资料了解传动轴各部位的作用; 2.根据相关资料及所学知识确定材料、毛坯及热处理工艺; 3.根据传动轴的结构特点,制定相应的加工工艺路线,并确定加工工序; 4.总结上述过程,完成研究报告。 组员分工 1.查阅资料—— 2.选材、毛坯及热处理工艺的选择—— 3工艺路线的确定—— E F M N P Q

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)

一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院(系、部)材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称:机械设计 设计题目:蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限:自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师(签字):年月日 系(教研室)主任(签字):年月日

二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置,传动方案装置如下: 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件,选用选用笼型异步电动机,封闭式结构,电压380v, Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中, 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =

轴类零件机械加工工艺规程设计

轴类零件机械加工工艺规程设计 零件图七

摘要 本设计所选的题目是有关轴类零件的设计与加工,通过设计编程,最终用数控机床加工出零件,数控加工与编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分,它是运用数控原理,数控工艺,数控编程,制图软件和数控机床实际操作等专业知识对零件进行设计,是对所学专业知识的一次全面训练。熟悉设计的过程有利于对加工与编程的具体掌握,通过设计会使我们学会相关学科的基本理论,基本知识,进行综合的运用,同时还会对本专业有较完善的系统的认识,从而达到巩固,扩大,深化知识的目的。 此次设计也是我们走出校园之前学校对我们的最后一次全面的检验以及提高我们的素质和能力。毕业设计和完成毕业论文也是我们获得毕业资格的必要条件。 设计是以实践为主,理论与实践相结合的,通过对零件的分析与加工工艺的设计,提高我们对零件图的分析能力和设计能力。达到一个毕业生应有的能力,使我们在学校所学的各项知识得以巩固,以更好的面对今后的各种挑战。 此次设计主要是围绕设计零件图七的加工工艺及操作加工零件来展开的,我们在现有的条件下保证质量,加工精度及以及生产的经济成本来完成,对我们来说具有一定的挑战性。其主要内容有:分析零件图,确定生产类型和毛坯,确定加工设备和工艺设备,确定加工方案及装夹方案,刀具选择,切削用量的选择与计算,数据处理,对刀点和换刀点的确定,加工程序的编辑,加工时的实际操作,加工后的检验工作。撰写参考文献,组织附录等等。 关键词 加工工艺、工序、工步、切削用量:切削速度(m/min)、切削深度(mm)、进给量(mm/n、mm/r)。

蜗轮蜗杆的计算

蜗轮、蜗杆的计算公式: 1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数 2,中心距=(蜗轮节径+蜗杆节径)÷2 3,蜗轮吼径=(齿数+2)×模数 4,蜗轮节径=模数×齿数 5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数 6,蜗杆导程=π×模数×头数 7,螺旋角(导程角)tgβ=(模数×头数)÷蜗杆节径 一.基本参数: (1)模数m和压力角α: 在中间平面中,为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合,蜗杆的轴向模数m a1和压力角αa1应分别相等于蜗轮的法面模数m t2和压力角αt2,即 m a1=m t2=m αa1=αt2 蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为: tgαa=tgαn/cosγ 式中:γ-导程角。 (2)蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合,要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数,可以有许多不同的蜗杆直径,这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀,以适应不同的蜗杆直径。显然,这样很不经济。 为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化,就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1,而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q,即: q=d1/m 常用的标准模数m和蜗杆分度圆直径d1及直径系数q,见匹配表。 (3)蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2

蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择,一般取z1=1-10,推荐z1=1,2,4,6。

选择的原则是:当要求传动比较大,或要求传递大的转矩时,则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率,或高速传动时,则z1取较大值。蜗轮齿数的多少,影响运转的平稳性,并受到两个限制:最少齿数应避免发生根切与干涉,理论上应使z2min≥17,但z2<26时,啮合区显著减小,影响平稳性,而在z2≥30时,则可始终保持有两对齿以上啮合,因之通常规定z2>28。另一方面z2也不能过多,当z2>80时(对于动力传动),蜗轮直径将增大过多,在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距,影响蜗杆轴的刚度和啮合精度;对一定直径的蜗轮,如z2取得过多,模数m就减小甚多,将影响轮齿的弯曲强度;故对于动力传动,常用的范围为z2≈28-70。对于传递运动的传动,z2可达200、300,甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表 (4)导程角γ 蜗杆的形成原理与螺旋相同,所以蜗杆轴向齿距p a与蜗杆导程p z的关系为p z=z

蜗轮蜗杆的画法

(二)蜗杆蜗轮的画法 1、蜗杆的画法 蜗杆一般选用一个视图,其齿顶线、齿根线和分度线的画法与圆柱齿轮相同,如图9-62所示。图中以细实线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部剖视或局部放大图表示。 图9-62 蜗杆的主要尺寸和画法 2、蜗轮的画法 蜗轮的画法与圆柱齿轮相似,如图9-63所示。 (1)在投影为非圆的视图中常用全剖视或半剖视,并在与其相啮合的蜗杆轴线位置画出细点画线圆和对称中心线,以标注有关尺寸和中心距。 (2)在投影为圆的视图中,只画出最大的顶圆和分度圆,喉圆和齿根圆省略不画。投影为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。 3、蜗杆蜗轮啮合的画法 蜗杆蜗轮啮合有画成外形图和剖视图两种形式,其画法如图9-64所示。在蜗轮投影为圆的视图中,蜗轮的节圆与蜗杆的节线相切。

图9-63 蜗轮的画法和主要尺寸 图9-64 蜗杆蜗轮啮合画法 蜗轮蜗杆传动 蜗杆蜗轮用于两交叉轴间的传动,交叉 角一般为90°。通常蜗杆主动,蜗轮从动, 用作减速装置获得较大的传动比。除此之 外,蜗杆传动往往具有反向自锁功能,即只 能由蜗杆带动蜗轮,而蜗轮不能带动蜗杆, 故它常用于起重或其它需要自锁的场合。 (蜗杆蜗轮动画演示)

◆蜗杆蜗轮的主要参数与尺寸计算 蜗杆蜗轮的主要参数有:模数m、蜗杆分度圆直径d、导程角γ、、中心距a、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。几何尺寸计算如下表所示。 ◆蜗杆蜗轮的画法 蜗杆一般选用一个视图,其齿顶线、齿根线和分度线的画法与圆柱齿轮相同,如下图所示。图中以细实线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部剖视或局部放大图表示。 ◆蜗轮的画法 (1)在投影为非圆的视图中常用全剖视或半剖视,并在与其相啮合的蜗杆线位置画出细点画线圆和对称中心线,以标注有关尺寸和中心距。 (2)在投影为圆的视图中,只画出最大的顶圆和分度圆,喉圆和齿根圆省略不画。投影为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。

蜗轮蜗杆设计

蜗轮蜗杆传动 蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比,在传递动力时,传动比一般为5~80,常用15~50;在分度机构中传动比可达300,若只传递运动,传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。 重点学习内容 本章中阿基米德蜗杆传动的失效形式、设计参数、受力分析、材料选择、强度计算、传动效率等为重点学习内容。对热平衡计算、润滑方法、蜗杆蜗轮结构等也应 一、蜗杆传动的类型 与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓,完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能正确啮合,切削蜗轮的滚刀齿廓,应与蜗杆的齿廓一致;深切时的中心距,也应与蜗杆传动的中心距相同。 圆柱蜗杆传动 1、通圆柱蜗杆传动 (1)阿基米德蜗杆 这种蜗杆,在垂直于蜗杆轴线的平面(即端面)上,齿廓为阿基米德螺旋线,在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线,其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ>3°时)车削加工。安装刀具时,切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难,当导程角较大时加工不便。

(2)渐开线蜗杆 渐开线蜗杆(ZI蜗杆)蜗杆齿面为渐开螺旋面,端面齿廓为渐开线。加工时,车刀刀刃平面与基圆相切。可以磨削,易保证加工精度。一般用于蜗杆头数较多,转速较高和较精密的传动。

(3)法向直廓蜗杆 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线,法面(N-N)齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。车削时车刀刀刃平面置于螺旋线的法面上,加工简单,可用砂轮磨削,常用于多头精密蜗杆传动。 (4)锥面包络蜗杆 这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工,只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时,盘状铣刀或砂轮放置在蜗杆齿槽的法向面内,除工件作螺旋运动外,刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时,铣刀(或砂轮)回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面,在I-I及N-N截面上的齿廓均为曲线。这种蜗杆便于磨削,蜗杆的精度较高,应用日渐广泛。

机械加工工艺规程设计(6)(1).doc

机械加工工艺规程设计 机械加工工艺规程设计的内容及步骤 1.分析零件图和产品装配图。6.确定各工序所用机床设备和工艺装备(含刀具、夹具、量具、辅具等),对需要改装或重新设计的专用工艺装备要提出设计任务书。7.确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差。8.确定各工序的技术要求及检验方法。 <--2006-2-12-->一:机械加工工艺规程设计的内容及步骤 1.分析零件图和产品装配图; 2.对零件图和装配图进行工艺审查; 3.由今生产纲领研究零件生产类型; 4.确定毛坯; 5.拟定工艺路线; 6.确定各工序所用机床设备和工艺装备(含刀具、夹具、量具、辅具等),对需要改装或重新设计的专用工艺装备要提出设计任务书。 7.确定各工序的加工余量,计算工序尺寸及公差; 8.确定各工序的技术要求及检验方法; 9.确定各工序的切削用量和工时定额; 10.编制工艺文件。 二:工艺路线的拟订 拟订工艺路线是设计工艺规程最为关键的一步,需顺序完成以下几个方面的工作。 内容

原则 原则说明 具体实例 选择定位基准精基准的选择原则 基准重合原则 应尽可能选择被加工表面的设计基准为精基准,这样可以避免由于基准不重合引起的定位误差。———— 统一基准原则 应尽可能选择用同一组精基准加工工件上尽可能多的加工表面,以保证各加工表面之间的相对位置关系。例如,加工轴类零件时,一般都采用两个顶尖孔作为统一精基准来加工轴类零件上的所有外圆表面和端面,这样可以保证各外圆表面间的同轴度和端面对轴心线的垂直度。 互为基准原则 当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时,可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。例如,车床主轴前后支承轴颈与主轴锥孔间有严格的同轴度要求,常先以主轴锥孔为基准磨主轴前、后支承轴颈表面,然后再以前、后支承轴颈表面为基准磨主轴锥孔,最后达到图纸上规定的同轴度要求。 自为基准原则 一些表面的精加工工序,要求加工余量小而均匀,常以加工表面自身为基准图示为在导轨磨床上磨床身导轨表面,被加工床身1通过楔铁2支承在工作台上,纵向移动工作台时,轻压在被加工导轨面上的百分表指针便给出了被加工导轨面相对于机床导轨的不平行度读数,根据此读数操作工人调整工件1底部的4个楔铁,直至工作台带动工件纵向移动时百分表指针基本不动为止,然后将工件1夹紧在工作台上进行磨削。 在导轨磨床上磨床身导轨面

蜗轮蜗杆设计参数选择

圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下: i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。 (1)模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A

图1 图2 (2)蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数。即

q= 蜗杆分度圆直径 模数 = d1 m d1=mq 有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A (3)蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直径的关系。 tan r= 导程 分度圆周长 = 蜗杆头数x轴向齿距 分度圆周长 = z1px d1π = z1πm πm q = z1 q 相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同。 (4)中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间的关系式如下: a=d1+d2 2 = m q (q+z2) 蜗杆各部尺寸如表B 蜗轮各部尺寸如表C 2、蜗轮蜗杆的画法 (1) 蜗杆的规定画法参照图1图2 (2)蜗轮的规定画法参照图1图2 (3)蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图 2.

蜗轮蜗杆传动原理

蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。 蜗轮蜗杆传动有如下特点: 1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80。 2) 工作平稳无噪音 3) 传动功率范围大 4)可以自锁 5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。 传动比的计算如下: I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数 蜗轮及蜗杆机构 一、用途: 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 二、基本参数: 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值, 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 ==m ,== 2 当蜗轮蜗杆的交错角为时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。 四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是: 蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等於,而是。 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行於螺旋线的切线)及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用「右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指」来判定。 五、蜗轮及蜗杆机构的特点 可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑

机械加工工艺分析与改进设计毕业论文分析

机械加工工艺分析与改进设计 作者:陈军 摘要:我们必须仔细了解零件结构,认真分析零件图,培养我们独立识图能力,增强我们对零件图的认识和了解,通过对零件图的绘制,不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。 制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析 等。在整个设计中也是非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的一个铺垫。 在这个设计过程中,我们还必须考虑工件的安装和夹紧.安装的正确与否直接影响工件加工精度,安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产率,夹具是加工工件时,为完成某道工序,用来正确迅速安装工件的装置.它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点。 关键词:工艺编程、工艺分析、夹具设计

目录 摘要 (1) 目录 (2) 绪论 (3) 第一章:机械加工工艺分析 (3) 1.1件结构的工艺性分析及毛坯的选择 (3) 1.2定位基准的选择 (4) 1.3 加工工序的设计 (4) 1.4工艺路线的拟定 (5) 第二章:制动杆零件的加工工艺分析 (5) 2.1毛坯的制造形式 (5) 2.2基准面的选择 (5) 2.3制订工艺路线 (6) 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (8) 2.5确定切削用量及基本工时 (9) 第三章:30*40专用夹具的设计 (11) 3.1专用夹具的设计要求 (11) 3.2夹具设计 (12) 总结 (16) 参考资料 (16)

蜗轮蜗杆的设计计算

蜗轮蜗杆的设计计算 1、根据GB/10085-1988推荐采用渐开线蜗杆(ZI )。 2、根据传动功率不大,速度中等,蜗杆45钢,因为希望效率高些,耐磨性好,故蜗杆螺旋 齿面要求淬火,硬度45-55HRC ,蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1金属铸造,为节约贵重金的有色金属。仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100铸造。 3、按持卖你接触疲劳强度进行设计 a ≥32H 2])] [(σP E z z KT (1)作用在蜗轮上的转矩2T (2) 按1Z =2 ,η= 2T =?610?2p 2n =?610??mm ?N 确定载荷系数K , 取A K = βK =1 v K = 所以得K= A K ? βK ?v K =?? (3)确定弹性影响系数E Z =16021MPa (铸锡青铜蜗轮与钢蜗杆相配) (4)确定接触系数p Z 假设a d 1= 从表11-18查得p Z = (5)确定接触应力[H σ] 根据材料ZCuSn10P1,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ,从表11-7查得蜗轮许用应力 '][H σ=268MPa N=60j 2n h L =???20=?8 10 寿命系数HN K =8871074.110?=067则 [H σ] =HN K ?'][H σ=?= (6)计算中心距 a ≥32])56 .1799.2160(8625821.1??? = 取a=100.因为i-15 故从表11-15中取模数m=5 1d =50mm

这时 a d 1=100 50= 从图11-18,可查的接触系数'Z ρ=<,所以计算结果可用。 4、蜗杆蜗轮的主要参数 (1)蜗杆:轴向齿距Pa=得直径系数q=10 齿顶园直径a1d =60,齿根圆f1d =38,分度圆导角r=11 18 36 ,蜗杆轴向齿厚Sa=5π/2= (2)蜗轮 齿数2Z =31 变位系数2x = 验算传动比i=2Z /1Z =31/2= 误差为15 155.15-=%,在允许范围内,所以可行。 蜗轮分度圆直径2d =m ?2Z =5?31=155mm 蜗轮喉圆直径a2d =2d +2a2h =155+2?5=165mm 蜗轮齿根圆直径f2d =2d +2f2h =??=143mm 蜗轮喉母圆半径g2r =a-a2d 21=100-1552 1?= 5、校核齿根弯曲疲劳强度 F σ=m d d KT 53.12122Fa Y βY ≤][F σ 当量齿数v2Z = 31.11cos 2 Z =31/ = 根据2x = v2Z =从图11-19查得齿形系数2Fa Y = βY =1-r/140=140= F σ=][F σFN K ,2从11-8查得ZCuSn10P1制造蜗轮时许用弯曲应力][F σ=56MPa 寿命系数 FN K =98 61074.110?= F σ=5 501558625821.153.1??????,弯曲强度满足要求。 6、验算效率

蜗轮蜗杆传动设计

7 蜗杆传动 应用和类型 传动的特点和应用 组成:蜗杆、蜗轮(一般蜗杆为主动件,蜗轮为从动件) 作用:传递空间交错的两轴之间的运动和动力。通常Σ=90° 应用:用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造工业中。最大传递功率为750Kw,通常用在50Kw以下。 1)、传动比大。单级时i=5~80,一般为i=15~50,分度传动时i可达到1000,结构紧凑。 2)、传动平稳、噪声小。 3)、自锁性,当蜗杆导程角小于齿轮间的当量摩擦角时,可实现自锁。 4)、蜗杆传动效率较低,其齿面间相对滑动速度大,齿面磨损严重。 5)、蜗轮的造价较高。为降低摩擦,减小磨损,提高齿面抗胶合能力,蜗轮常用贵重的铜合金制造。 7.1.2 蜗杆传动的类型 照蜗杆的形状不同分为:圆柱蜗杆传动(a)、环面蜗杆传动(b)、锥面蜗杆传动(c)。 (a)圆柱蜗杆传动 (c)锥面蜗杆传动 图7-1 蜗杆传动的类型 、圆柱蜗杆传动 右旋之分。螺杆的常用齿数(头数)z1=1~4,头数越多,传动效率越高。蜗杆加工由于安装位置不同,产生的螺旋面在相对剖面内的齿廓曲线形状不同。)、阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 米德蜗杆是齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。通常是在车床上用刃角α0=20°的车刀车制而成,切削刃平面通过蜗杆曲线,端面齿廓为阿基米德螺旋线 、缺点:蜗杆车制简单,精度和表面质量不高,传动精度和传动效率低。头数不宜过多。 用:头数较少,载荷较小,低速或不太重要的场合。

图7-2 阿基米德蜗杆 2)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 杆加工时,常将车刀的切削刃置于齿槽中线(或 法向剖面内,端面齿廓为延伸渐开线。 点:常用端铣刀或小直径盘铣刀切制,加工简便,利于加工多头蜗杆,可以用砂轮磨齿,加工精度和表面质量较高。:用于机场的多头精密蜗杆传动。 )、渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 杆是齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆。用车刀加工时,刀具切削刃平面与基圆相切,端面齿廓为渐开线。 缺点:可以用单面砂轮磨齿,制造精度、表面质量、传动精度及传动效率较高。 用:用于成批生产和大功率、高速、精密传动,故最常用。 、环面蜗杆传动特点: (1)、齿轮表面有较好的油膜形成条件,抗胶合的承载能力和效率都较高; (2)、同时接触的齿数较多,承载能力为圆柱蜗杆传动的1.5~4倍; (3)、制造和安装较复杂,对精度要求高; (4)、需要考虑冷却的方式。 、锥面蜗杆传动 数多,重合度大,传动平稳,承载能力强; (2)、蜗轮用淬火钢制造,节约有色金属。

轴承座机械加工工艺设计

`河南工业职业技术学院 机械加工技术 课程设计说明书 设计题目:设计“轴承座”零件的机械加工 工艺规程及工艺装备 班级 06111 设计者 指导教师兰建设 2008年10月27日至10月31 日 机械制造工艺学课程设计任务书 题目:设计轴承座零件的加工工艺规程 生产纲领: 5000件 生产类型:批量生产 内容: 1.产品零件图 1张 2.产品毛坯图 1张 3.机械加工工艺过程卡片 1套 4.机械加工工序卡片 1套 5. 课程设计说明书(5000~8000字) 1份 目录 前

言…………………………………………………………………………………………… 课程设计说明书正文………………………………………………………………………… 一、零件的分析…………………………………………………………………………… (一)、零件的作用……………………………………………………………………… (二)、零件的工艺性分析……………………………………………………………… 二、确定生产类型………………………………………………………………………… 三、确定毛坯……………………………………………………………………………… (一)、确定毛坯的种类……………………………………………………………… (二)、绘制铸造件毛坯图…………………………………………………………… 四、工艺规程设计………………………………………………………………………… (一)定位基准的选择……………………………………………………………………

(二)工艺路线的拟定…………………………………………………………………… (三),机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定…………………………………` 五、工装设计分析提设计任务书…………………………………………………………… 六、小结………………………………………………………………………………………… 七、主要参考文献……………………………………………………………………………… 前言 机械制造工艺学课程是在学完了机械制 造工艺学包括机床夹具设计和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上的一个教学环节。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深 入的全面的总复习,也是一次理论联系实际的训练。因此,它在今年的学习中占有重要的地位。 我个人的感想是,希望经历了这次课程的设计,对自己的将来所从事的工作,进行一次适应性的训练,通过这次课程设计锻炼自己的分析问题,解决问题的能力,为毕业后的工作打下一

(机械制造行业)第九章机械加工工艺设计实验

第九章机械加工工艺设计实验 机械零件设计后,首先必须制造出零件的毛坯,然后再用机械加工方法制造出来。一个零件可以用几种不同的加工方法制造,但在一定条件下只有某一种方法是较合理的。因此,合理地设计零件的机械加工工艺,并把合理的工艺过程中的各项内容以规定的表格形式设计成技术文件,最后用技术文件来指导零件的加工和生产,这就是机械加工工艺设计实验的基本内容。 9. 1 机械加工工艺的设计原则、原始资料及步骤 1.机械加工工艺的设计原则 机械加工工艺的设计原则是:在保证产品质量的前提下,努力提高生产率和降低工艺成本;在充分利用企业现有生产条件的基础上,尽可能采用先进生产技术;工艺设计应正确、完整、清晰和统一,所用术语、符号、单位、编号等,要符合最新的国家标准。 2.机械加工工艺设计的原始资料 (1)产品的全套技术文件包括产品图样,技术说明书,产品验收的质量标准。 (2)产品的生产纲领。 (3)工厂的生产条件包括毛坯的生产条件或协作关系,工厂的设备和工艺装备情况,专用设备和专用工艺装备的制造能力,工人的技术等级等。 (4)各种技术资料包括有关手册、标准以及国内外先进的工艺技术资料等。 3.机械加工工艺设计的步骤 (l)根据产品生产纲领决定生产类型在成批生产时,要确定零件的生产批量;在大批量生产时,要确定各工序、各工步或工位上的生产节拍。 (2)分析研究产品的图样熟悉产品的性能和工作原理,明确零件的作用,审查视图、尺寸、技术条件、零件的结构工艺性和材料选用等方面是否完整合理。 (3)选择毛坯根据图样要求,按设计原则,选择毛坯的种类和制造方法。 (4)拟订工艺路线选择定位基准及各表面加工方法,划分加工阶段,工序组合及安排等。 (5)工序设计确定加工余量、工序尺寸及公差、切削用量、工时定额、设备和工装等。 (6)填写工艺文件如机械加工工艺过程卡片和机械加工工序卡片。

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动..

】 目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的内容....................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - · 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - & 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 -. 第七章联轴器...................................................... - 20 -第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 -第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 -第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 -课程设计小结........................................................ - 21 -参考文献............................................................ - 22 - ,

蜗轮蜗杆结构

蜗轮蜗杆 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 基本参数 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即涡轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。 分类和条件 蜗轮蜗杆大致有这些系列: 1、WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC 2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO 3、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD 4、[1]TP系列包络蜗轮蜗杆减速机:TPU/TPS/TPA/TPG 5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机[1] 正确啮合的条件 1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即 m(杆)==m(轮),α(杆)==α(轮) 2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆 线旋向必须相同。 几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题 1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,当ψv小于γ时[2]),机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。 3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。 4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。 特点应用和常见问题与解决方法 机构的特点 1.可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑。

蜗轮蜗杆设计汇总

蜗轮蜗杆设计 摘要 蜗杆传动从属齿轮传动,在现代工业中应用非常广泛。蜗轮蜗杆包含两个部分:蜗杆和蜗轮,其齿形大多数由直线、平面或者平面上的曲线经过一次或两次展成运动形成。由于蜗轮蜗杆结构性特点,它用于传递空间两相错轴间的运动和动力。蜗杆传动机构多数情况下蜗杆为主动件,蜗轮为被动件。蜗杆传动具有传动比大、体积小、运转平稳、噪音小等特点。在机床制造业中,普通圆柱蜗杆传动的应用尤为普遍,并且几乎成了一般低速传动工作台和连续分度机构的唯一传动形式;冶金工业轧机压下机构都采用大型蜗杆传动;煤矿设备中的各种类型的绞车及采煤机组牵引传动;起重运输业中各种提升 设备及无轨电车等都采用蜗杆传动。其他,在精密仪器设备、军工、宇宙观测仪器中,蜗杆传动常用作分度机构、操纵机构、计算机构、测距机构等等,大型天文望远镜、雷达等也离不开蜗杆传动。 关键词:蜗轮蜗杆

目录 第一章蜗杆传动的类型和特点 (1) 1.1 蜗杆传动的类型 (1) 1.2 蜗杆传动的特点 (2) 第二章蜗轮传动的基本参数和几何尺寸计算 (3) 2.1 蜗杆传动的基本参数 (3) 2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 (6) 第三章蜗轮传动的失效形式、设计准则、材料和结构 (7) 3.1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 (7) 3.2 蜗杆、蜗轮的材料和结构 (8) 第四章蜗轮传动的强度计算 (10) 4.1蜗杆传动的受力分析 (10) 4.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (11) 4.3 蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 (12) 第五章蜗轮传动的效率、润滑和热平衡计算 (13) 5.1蜗杆传动的效率 (13) 5.2 蜗杆传动的润滑 (13) 5.3 蜗杆传动的热平衡计算 (15) 结论 (17) 致谢 (18) 参考文献 (19)

蜗轮蜗杆传动原理

蜗轮蜗杆传动原理 一提起传动,各位都不会生疏,首先想到的是圆柱蜗杆传动、环面包络蜗杆传动。下面我介绍别的一种蜗杆传动:锥蜗杆传动。 锥蜗杆传动在国外已经轨范化,但在海内因为设计人员接触较少,还未普及。锥蜗杆传动适用于传动比大于10的交错轴传动(可以不为90°)。锥蜗杆偏置于锥蜗轮的一侧,锥蜗杆齿面为阿基米德螺旋面,沿分度锥母线的导程相等,可以用车、铣、滚压等办法加工,精度和表面光洁度要求较高的硬齿面锥蜗杆还需磨齿。锥蜗轮由与锥蜗杆一致的锥滚刀在常见滚齿机上滚切成,外观象一个螺旋锥齿轮,精度和表面光洁度要求较高时,精滚之后在进行滚压或珩磨;产量大而精度要挨不高时,还可选用压铸、烧结、模锻等加工办法。 阿基米德锥蜗杆与阿基米德圆柱蜗杆的齿面变成原理完全相同,都属于圆柱螺旋面,差别仅在于锥蜗杆在该螺旋面上截取顶圆锥面和根圆锥面之间的部分作为齿面,因此,锥蜗杆传动保留着阿基米德圆柱蜗杆传动的完全长处,比如易于缔造和装配,锥蜗杆轴向位移不破坏齿面共轭等等。锥蜗杆传动与圆柱蜗杆传动的紧要辨别在于锥蜗杆偏置,因而同时接触齿数大幅度增加,假如正常的选择几何参数,可得到对比抱负的瞬时接触线,有利于齿面的液体动力润滑。这使得锥蜗杆传的啮合机能显著优于阿基米德圆柱蜗杆传动。 锥蜗杆传动的紧要特点可笼统如下: (1)重合度大,同时接触齿数大意为锥蜗轮齿数的10%。 (2)合速度与瞬时接触线的法线所夹锐角较小,甚至靠近零度,有利于齿面间变成液体动力润滑。 (3)通过轴向移动锥蜗杆,可以调节齿侧间隙而不破坏齿面的共轭。 (4)可以做离合器利用,结合和脱开都十分灵活,脱开时中央距维持不变。 与圆柱蜗杆对比,锥蜗杆传动平稳、承载本领大、效率高、传动对比大时结构也铰紧凑。当齿面光洁度较高,齿面接触良好,并选用极压润滑油时,还可以用渗碳淬火钢或氮化钢代替青铜做蜗轮材料。这也吻合当代齿轮行业举荐利用硬齿面的要求。由于锥蜗杆带有锥度,缔造方面比阿基米德圆柱蜗杆略为混杂一些。 与环面蜗杆对比,锥蜗杆缔造和装配都较简朴,对轴向位置偏差不敏感,在轴向力作用下锥蜗杆略有移动时仍能维持良好的接触区。 2008年5月在全国小模数齿轮缔造技艺(宁波)研讨会上,有位宁波的行家做了 相干叙述,现摘录如下: 长处: 1.重合度大。可达蜗轮齿数的9-12%,因而噪音小、平稳、承载本领大。 2.齿面润滑好。合速度与接触面法线的夹角为锐角,靠近0度。 3.摩擦力矩目标与蜗轮旋向相同,效率高。 4.可通过调节蜗杆轴向位置调节齿侧间隙,不熏陶齿面共轭。降低装备精度要求。 5.可以当离合器用。蜗轮轴向位置变动时与蜗杆的啮入啮出灵活可靠,中央距维持不变。差错: 1. 蜗杆不能回转 2. 蜗杆轴向力大,蜗杆回转若有轴向窜动会导致机构卡死。 3. 模数小时各部尺寸皆小,不易加工。此时的齿轮靠一把与蜗杆相同的滚刀加工,难度可想而知。

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