全自动洗衣机电路图及原理

随着生活水平的提高，人们希望能节约出更多的时间去工作、学习。现在许多家庭都选择了全自动洗衣机正是因为它具备这些优越性，因而越来越受到消费者的喜爱。今天给大家介绍一些全自动洗衣机电路图及原理方面的知识，希望能让大家对全自动洗衣机有更深一层的了解。

全自动洗衣机是在程控器的控制下分别在洗涤、排水和脱水时控制进水阀、排水阀等从而实现自动完成洗衣的全过程的一种电器。

家庭中常用的全自动洗衣机一般都是由主控芯片发出各种命令，然后这些命令就利用电磁铁或晶闸管控制电器执行洗衣机中的器件的运行的。其中的程控器全自动洗衣机是由程控器内的一些触点之间的分别接通或者断开，来接通和断开电路中的电气部件从而运行的。

全自动洗衣机的程控器控制的有进水电磁阀、排水电磁阀和电动机，它们的检测器件也是一样的，即盖（安全）开关和水位（压力）开关。洗衣机各个器件的相互作用关系以及工作流程就像简图中显示的那样来循序进行的。

一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理 1、程序控制器程序控制器简称为程控器，它可分为机械式程控器，机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。机械式程控器是由一只5W，16极永磁单相罩极同步电机TM为动力，通过齿轮减速机构，带动一根快轴和一根慢轴运转，快轴和慢轴上均有若干个凸轮，凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作，进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格，所有的触点变化一次，程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。程控器代码为“T ”。机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动，控制大电流器件工作，同时，采用单片机对电机及其它外围器件进行控制，完成洗衣机工作过程。如：XQG50-6010，XQG60-8010。全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。 2、进水阀进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈上加上220V，50Hz电压时，其周围产生电磁场，从而牵引阀芯动作，打开阀门，开始进水；当线圈上没有电压时，阀芯会在弹簧的作用下，将阀门关上，停止进水。进水阀有单头、双头和多头之分。单头进水阀用于普通滚筒洗衣机，如XQG50-6006，XQG60-8006等；双头进水阀用于具有烘干功能（一只阀上带有限流器，用来控投影烘干进水）或采用电子配水的滚筒洗衣机如：XQG50-6010，XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG60-8010等；多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。 3、水位开关水位开关分为两种：机械式水位开关和电子式水位开关机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时，水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩，随着水位的提高，空气会被进一步压缩，压强会增大。当达到一定的值后，水位开关的常闭触点会被顶开，常

全自动洗衣机的原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。

目录一、设计课题：全自动洗衣机控制电路设计。二、课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。三、设计目的： 1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识； 2.掌握PLC程序的设计及调试方法； 3. 熟练掌握PLC的硬件接线； 3．学会查阅有关专业资料及设计手册；四、程序设计任务及要求 1．控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；

（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。五、PLC机型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。六、控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图全自动洗衣机控制流程图八、全自动洗衣机I/O分配图

I/O地址分配表九、PLC端子接线图 PLC外部接线图十、全自动洗衣机控制梯形图十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮，洗衣机开始运行； 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。

全自动洗衣机常见故障维修故障一：洗衣机进水量未达到设定水位时就停止进水。分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是：（１）水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。（２）水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。故障二：进水量必须超过设定水位较多后才会停止进水。分析与检修：此现象说明实际水位已达到规定高度时，水压开关集气室内的空气压力仍达不到规定值，只有继续升高水位，水压开关才会动作。具体原因和处理方法是：（１）水压开关集气室导气接嘴堵塞或漏气。只要清除导气接嘴处杂物；或在漏气处用AB胶封固即可。若是导气软管老化扭结或破裂漏气，则要更换导气软管。（２）水压开关水位控制弹簧预压缩量过大。只要将调节螺钉旋出一些，减小水位控制弹簧预压缩量即可。（３）水压开关内换向顶杆及传动部件变形或损坏。可通过修复校正来解决，严重时则要更换水压开关。故障三：程序进入洗涤状态时，电机转动正常，但波轮不转。分析与检修：该故障多发生在洗衣机电机至波轮之间的机械传动部位上。具体原因和处理方法是：（１）电机皮带轮、离合器带轮和波轮的紧固螺钉松动，滑丝或断裂。只要重新拧紧或更换紧固螺钉即可；若是波轮方孔滚圆，则要更换波轮。（２）三角皮带打滑或脱落。只要适当调大电机与离合器的距离并在三角皮带上擦些松香粉增大摩擦即可解决。若是三角皮带老化变形，则要更换三角皮带。（３）离合器减速机构零件磨损或损坏，一般要更换离合器总成才行。故障四：洗涤时，脱水桶跟转。分析与检修：脱水桶跟转分两种情况，一是脱水桶顺时针方向跟转；二是脱水桶逆时针方向跟转。脱水桶顺时针方向跟转的具体原因和处理方法是：（１）制动带松脱，使制动带对脱水轴的制动力矩减小，只要重新安装好制动带即可。（２）制动带严重磨损或损坏。可通过旋转调节螺钉，将棘爪位置适当调节，增大制动带对脱水轴的制动力矩，严重时要更换制动带。脱水桶逆时针方向跟转的具体原因和处理方法是：（１）离合器扭簧脱落、断裂或扭簧与脱水轴配合过松而打滑，使扭簧丧失止逆功能。只要重新装好扭簧或更换扭簧即可，严重时要更换减速器。

全自动洗衣机电路原理图全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。 Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。 K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流； K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程； K5是暂停开关； K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。 1．涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2．脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 3．漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

全自动洗衣机控制电路摘要自19世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。1910年世界上第一台电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。在数字技术风行的今天，大多数的家用电器实现了数字化控制。1922年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国诞生。1937年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场。1957年三洋公司推出世界上第一台涡流式波轮洗衣机。从此，确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式洗衣机三足鼎立天下的局面。关键词全自动洗衣机定时器 1 引言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成。它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而在家电市场竞争日益激烈和利润下降的今天，各大家电生产厂商均致力于开发出能满足用户各种要求的智能家电产品，并努力降低生产成本以增强竞争力。 2 方案设计洗衣机的主要控制电路是一个定时器,它按照一定制洗涤程序控制电动机作正向和反向转动.定时器可以采用机械式,也可采用电子式.这里采用电子定时器来控制洗衣机的运转（图A）。

图A 定时器来控制洗衣机的运转 2.1 设电动机用k 1和k 2两个继电器控制，继电器驱动电路如下图B 所示。洗涤定时间在0~10min 内由用户任意设定。 2.2 用两位数码管显示洗涤的预置时间，按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直至时间到而停机。如果定时时间到，则停机并发出音响信号。 2.3 当定时时间到达终点时，一方面使电动机停转，同时发出音响信号提醒用户注意。 2.4 洗涤过程在送入预置时间后开始运转。图B 洗衣机电动机驱动电路 3 总体方案与工作原理 3.1 本定时器实际上包含两级定时的概念，一是总洗涤过程的定时，二是在总洗涤过程中又包含电机的正转、反转和暂停三种定时，并且这三种定时是反复循环直至所设定的总定时时间到为止；依据上述要求，可画出总定时T 和电动机驱动信号Z1、Z2的工作波形如下图C 所示。正转(10S) 暂停(10S) 反转(10S) 暂停(10S) 停止定时未到定时启动定时到 Z 111Z 2 R b1 R b2 VT 1 3DG12 VT 2 3DG12 VD 1 VD 2 K 2 ~220 K 1 正转反转

PLC原理及应用结课考核全自动洗衣机PLC设计姓名：江良猛学号：201315310109 班级：13级本5 专业：机械设计制造及其自动化学院：机电工程学院完成日期：2014年6月26日备注：两人一组合作完成任课教师：孙正教师评分：

目录目录 (1) 第1章绪论 (3) 第2章控制系统的控制任务与功能要求 (4) 第3章课程的设计步骤 (5) 3.1课程的要求 (5) 3.2课程的工艺过程 (5) 3.3主电路 (6) 3.4控制电路 (7) 第4章课程的硬件设计 (8) 4.1 PLC选型与硬件配置 (8) 4.2 I/O分配 (9) 第5章软件设计 (10) 5.1 流程图 (10) 5.2 程序的编制 (10) 第6章控制系统模拟调试 (15) 6.1模拟调试的方案 (15) 第7章心得与建议 (16) 参考文献 (18)

第1章绪论随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部程序，重新编程而无需对外围进行重新改动。本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。要求了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。完成一个小型系统上位机和下位机的设计。

全自动洗衣机原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完

成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。出水口电磁铁接线端子阀体进水口橡胶阀接线端子线圈绝缘层线圈阀心骨架弹簧阀芯壳体塑料导阀导管塑料限流垫橡胶限流垫过滤网实物图结构图图7-1 进水电磁阀实物图和结构图进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。三、水位开关控制原理水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。

系统控制电路分析电路中选用AT89C205的P1.0-P1.3共4根I/O线通过4块SP1110型固态继电器，分别直接驱动洗衣机的进水阀、排水阀，以及电动机的正反转。SP1110是一种交流继电器，内置发光二极管和光触发双向可控硅，10-50mA输入电流即可使双向可控硅完全导通，输出端通态电流为3A（平均值），浪涌电流15A（不重复）。选用交流固态继电器，既简化了电路，又使强弱电完全隔离，保证了主板的安全。图中的74LS05为反相器，用作中间缓冲器，其中4个通道分别驱动4个SP1110固态继电器，另外2个通道用于驱动指示灯LED5和LED6。图中的74LS139为双“2-4”译码器，选用它可解决CPU中I/O线数据不足的问题。从功能要求可知，洗衣机有4种工作程序，需要用4种不同的显示来区别。74LS139只要CPU的P3.0和P3.1两根线即可提供4种不同的驱动。其逻辑关系是：P3.0、P3.1为“11”时，LED1亮，指示标准程序；为“10”时，LED2亮，指示经济程序；为“01”时，LED3亮，指示单独程序；为“00”时，LED4亮，指示排水程序。洗衣机的暂停功能（暂停键S6）、安全保护与防震功能（盖开关S3）均采用中断方式处理。这两个分别对应CPU的外部中断0（P3.2引脚）和外部中断1（P3.3引脚）。中断请求信号通过TC4013BP双D触发器的两个Q端，分别加到CPU的P3.2和P3.3，并由触发器锁存，直到CPU响应结束为止。开盖（安全保护）或不平衡（防震动）中断信号（都会引起盖开关S3的闭合），通过由V1和V2组成的反相器送至TC4013BP的CLK端，经触发器的Q端加到CPU的P3.3。为了充分利用CPU的I/O口线，P3.4和P3.5采用分时复用技术，每根线具有2个功能。在洗衣机未进入工作状态或洗衣机处于暂停状态期间，P3.4为输入线，用于监测起动键的状态；当起动键按下时，洗衣机即进入工作状态或从暂停状态恢复到原来的工作状态；当洗衣机暂停导致CPU响应中断时，P3.4为输出线，待中断处理完毕时，由P3.4发信将D触发器输出的中断请求信号撤销。在洗衣机进水或排水期间，P3.5被用作输出线，用于监测水位开关状态，为CPU 提供洗衣机的水位信息；在洗衣机高速脱水期间，当发生开盖或不平衡导致CPU 响应中断时，P3.5为输出线，待中断处理结束后，由P3.5发信将D触发器输出的中断请求信号撤销。 CPU的P3.7用于驱动蜂鸣器发出各种报警声音。CPU的第4、第5脚外接6MHz 的晶振。第1脚通过10uF电解电容接到+5V电源，可实现电自动复位，S7为强制复位键。洗衣机的强弱洗涤可通过S1键进行循环选择。S1键还具有第二功能，即当洗衣机发生故障转入报警程序后，按下S1键可以退出报警状态，回到初始待命状态。洗衣机工作程序可通过S2键循环选择。洗衣机的工作状态可通过LED7-LED9进行显示。脱水期间，系统在响应开盖或不平衡中断后，CPU采用软件查询的方式，通过P1.6脚对盖开关进行监测，以确定洗衣机是否继续继续脱水操作。洗衣机的电气控制电路如图所示

图解全自动洗衣机结构全自动滚筒洗衣机与传统的波轮洗衣机相比，洗涤方式完全不一样，滚筒洗衣机采用的是加热摔打式洗涤，波轮洗衣机采用的高强度摩擦搅拌洗涤。由于滚筒洗衣机对衣服的磨损小，且用水少，并具有加热杀菌作用，现已被越来越多的人所接受，正大量进入普通家庭。滚筒洗衣机的结构也较为复杂，主要由箱体、控制面板、洗涤脱水组件、进／排水系统、门组件与电气控制系统几部分组成，如图1所示，下面分别对主要部件进行介绍，以便维修时参考。一、机械组件 1．箱体箱体主要由侧板、侧板上支撑、底座侧板、底座前板、底座后板、后背上块和运输加强板焊接而成，如图2所示。另外，箱体前面通过螺钉与前板紧固，后面通过螺钉与运输固定板和后盖板紧固，如图3所示；箱体上面与顶盖组件相连，如图4所示。顶盖组件主要用于保护洗衣机内部各元器件，同时起到装饰的作用，也可作用户使用台面。 2．控制面板控制面板是滚筒洗衣机的用户操作界面，同时也对程序控制器与显示板起支撑作用，如图5所示。控制面板主要由功能按钮、导光柱、显示窗等器件组成，如图6所示。3．洗

涤脱水组件洗涤脱水部分由外桶、内筒、三角支架、皮带轮、皮带、电机、配重块等组成，如图7所示。 4．进／排水系统进水系统主要由进水管、进水阀、肥皂盒组件和盒桶连接管组成，如图8所示。自来水先通过进水管进入肥皂盒组件，然后分两路输出，分别送往冷水主洗阀和冷水预洗阀，如图9所示。排水系统主要由泵桶连接管、经济球、密封法兰盘、排水泵和排水管组成，如图10所示，排水泵安装并固定在箱体前下支撑体上，经济球、密封法兰盘安装在泵桶连接管的管头中。 5．门组件门组件是衣物的投入与取出口，同时具有密封与外观装饰的作用，主要由门背板、门玻璃、门把手、门钩、门环、门铰链等器件组成。中低档机器一般采用单门环结构，如图11所示，而一些高档机器多采用双门环结构，即安装有内、外门环，如图12所示。二、电气控制系统滚筒洗衣机的电气控制系统主要由程序控制器、门开关、进水阀、加热器等器件组成，如图13所示，其接线图如图14所示。滚筒洗衣机的洗涤过程如下：1.进水，置入衣物和洗涤剂→关紧舱门→选择洗涤方式→按启动键→ 排水泵工作几秒→水位开关及反馈电路启动→进水阀打开

全自动洗衣机的电路模型设计全自动洗衣机的电路模型系统引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC控制实现的，控制功能灵活，因此，设计PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。 1全自动洗衣机的概述 1.1 洗衣机工作原理洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压

区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。 1 全自动洗衣机的电路模型系统 1.2 设计全自动洗衣机的意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，现在plc价格也在下降，

全自动洗衣机的原理与维修

任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理

进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向

全自动洗衣机程序设计第一部分总体思路全自动洗衣机的工作原理：开始-进水-洗衣-排水-脱水-结束第二部分电气设计部分如下图为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。人机接口部分的按钮等都选择低压电器元件，保护操作者的安全。

第三部分 PLC设计部分 3.1正常运行流程图如下图所示。 3 2强制运行流程图如下

1）程序的构成这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（适用于机械一切都正常工作的情况下）。在手动方式下是在紧急停止情况下，可以手动排水和脱水。 2）程序的下载、安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮。所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由GX Developer软件的指令完成，正常工作是程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行GX Developer编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。第四部分全自动洗衣机控制系统PLC程序 4.2.1系统资源分配 1.数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关，低水位浮球开关、水排空浮球开关、压力开关共12个。具体的输入地址分配如表4.1所示。表4.1 输入地址分配 X001 SB1 启动按钮 X002 SB2 停止按钮

全自动洗衣机常见故障维修详解（转）洗衣机故障一：进水量未达到设定水位时就停止进水。分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是：（１）水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。（２）水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。故障二：进水量必须超过设定水位较多后才会停止进水。分析与检修：此现象说明实际水位已达到规定高度时，水压开关集气室内的空气压力仍达不到规定值，只有继续升高水位，水压开关才会动作。具体原因和处理方法是：（１）水压开关集气室导气接嘴堵塞或漏气。只要清除导气接嘴处杂物；或在漏气处用４０１胶封固即可。若是导气软管老化扭结或破裂漏气，则要更换导气软管。（２）水压开关水位控制弹簧预压缩量过大。只要将调节螺钉旋出一些，减小水位控制弹簧预压缩量即可。（３）水压开关内换向顶杆及传动部件变形或损坏。可通过修复校正来解决，严重时则要更换水压开关。故障三：程序进入洗涤状态时，电机转动正常，但波轮不转。分析与检修：该故障多发生在电机至波轮之间的机械传动部位上。具体原因和处理方法是：（１）电机皮带轮、离合器带轮和波轮的紧固螺钉松动，滑丝或断裂。只要重新拧紧或更换紧固螺钉即可；若是波轮方孔滚圆，则要更换波轮。（２）三角皮带打滑或脱落。只要适当调大电机与离合器的距离并在三角皮带上擦些松香粉增大摩擦即可解决。若是三角皮带老化变形，则要更换三角皮带。（３）离合器减速机构零件磨损或损坏，一般要更换离合器总成才行。故障四：洗涤时，脱水桶跟转。分析与检修：脱水桶跟转分两种情况，一是脱水桶顺时针方向跟转；二是脱水桶逆时针方向跟转。脱水桶顺时针方向跟转的具体原因和处理方法是：（１）制动带松脱，使制动带对脱水轴的制动力矩减小，只要重新安装好制动带即可。（２）制动带严重磨损或损坏。可通过旋转调节螺钉，将棘爪位置适当调节，增大制动带对脱水轴的制动力矩，严重时要更换制动带。

分数：华南理工大学广州学院课程设计任务书题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计课程：PLC技能培训课程设计专业：自动化班级：姓名：学号：

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书一、课程设计目的编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统，掌握PLC 控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则（1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。（2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。（3）保证控制系统工作安全可靠。（4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。

洗衣机是我们家庭中必不可少的电器，我们经常会使用洗衣机来洗衣服。但是其出现故障了就很令人犯难，为了减少大家的烦闷，下面就给大家讲解： 1.排水管放置过低，洗衣机进水不停。首先应检查排水管是否已挂起来。全自动滚筒洗衣机的排水是靠排水泵来实现的，属上排水方式。如果排水管放置在地面上或放置过低，洗衣机进水时，流入内筒的水便会顺排水管自动流出机外，机内不存水，水位达不到规定高度，水位开关不动作，洗衣机将一直进水。只要将排水管按照说明书的要求挂起来，便会正常工作。 2.水位开关与盛水桶之间的连通器接口处脱落。由于长途运输的振动或洗衣机使用过程中振动等原因，造成水位开关与盛水筒之间的透明塑料管在水位开关口处脱落，使盛水筒内的压力不能通过连通器控制水位开关动作，断开进水电路，故洗衣机进水不止。只要将安装

在洗衣机箱体内右后方的透明塑料管与水位开关接口重新装好。并排掉盛水桶内的洗涤液，重新启动洗衣机，便可恢复正常。 3.连通器内有污物堵塞，当盛水桶内的水达到水位时，致使盛水桶内水位压力不能通过连通器控制水位开关动作，造成洗衣机进水不停。此时应拔下与水位开关连接的透明塑料管，然后向盛水桶吹气，使污物排到盛水桶，排水时一同排出机外。这样处理后若仍不能解决问题，则需将水位管和连通器全部拆下，用水清洗后重新安装。如果此故障不是出在程序的开始位置，而是洗衣机已工作一段时间的漂洗阶段，那么，应检查程序控制器及其连接导线。因为这时的过进水是受程序控制器控制的。若过进水电路各连接导线正确且插头无松脱现象，则是程控器故障。打开洗衣机上盖，观察程序控制器是否在运转。若正在运转，先切断电源，测量程控器的触点17~37是否接通。若已接通，再重新接上电源。2MIN后，若程控器不跳格，说明程控器卡住停走，应修理或更换程控器。啄木鸟家居维修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计全自动洗衣机控制系统的设计专业名称自动化班级学号学生姓名指导教师设计时间2011.6.27~2011.7.8

东北大学秦皇岛分校自动化工程系《自动控制系统》课程设计任务书专业:自动化班级: 姓名: 设计题目：全自动洗衣机控制系统的设计一、设计实验条件装有单片机仿真软件的电脑。二、设计任务全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。1．正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；（2）进水停止2s后开始洗衣；（3）洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s；（4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共3次；（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2．强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下：（1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语

目录摘要 (3) 1 绪论 (3) 1.1 课题提出的目的和内容 (3) 1.2 课题研究的内容 (4) 2 全自动洗衣机的设计方案 (5) 2.1 开关与按键 (5) 2.2 洗衣机自检 (5) 2.3 洗衣程序 (5) 2.4 显示 (6) 3 硬件电路的设计 (6) 3.1 总体方案设计 (6) 3.2 器件及其原理介绍 (6) 3.3 主控电路的设计 (7) 3.3.1 AT89C51的简介 ................................................ - 7 - 3.3.2 AT89C51外围辅助电路设计 (7) 3.4 各部分电路的设计 (9) 3.4.1 水位选择电路设计 (9) 3.4.2 启动/停止电路设计 (9) 3.4.3 显示/报警电路设计............................................. - 10 - 4 软件系统的设计 (10) 4.1 主程序的设计 (10) 4.2 各子程序设计 (11) 4.2.1 洗衣功水位选择子程序 (11) 4.2.2 漂洗子程序 (12) 4.2.3 脱水子程序 (13) 5 总结 (14) 参考文献 (15) 附录Ⅰ自动洗衣机控制系统总程序 (16) 附录Ⅱ自动洗衣机控制系统总硬件连接图 (20)

全自动的洗衣机成为了大家最好的一种选择，今天我们来为大家介绍下。一、常见的问题故障在日常生活中双桶洗衣机常见的问题故障有以下几种，洗衣机的排水管在洗涤的时候向外漏水。我们会发现双桶洗衣机有时在使用中会漏电。洗衣服时，电机已经运转，可是放入衣物后波轮不转。脱水正常，洗涤桶不转或只朝一个方向转。洗涤正常，脱水电机不转且发出嗡嗡声。二、故障维修第一当双桶洗衣机出现以上几种故障时，我们只要把洗衣机的后盖给拆下来，我们就会看到一个排水阀门。这个阀门里面如果有异物（如硬币、铁钉等）就会引发洗涤时漏水这个故障。解决方法是打开这个阀门的盖子，取出里面的异物，同时看一看这个橡胶阀门芯是否有破损。如果有破损就换同规格的，如果没有破损，那么取出异物后

把这个阀门重新组装就可以解决问题了。注意，如果你是新手，阀门可能一次不能安成功（还会漏水），只要耐心多装几遍就行了。第二当我们发现双桶洗衣机漏电时应该注意，这并不是静电在做怪，而是真的在漏电。一般是因为洗衣机减速机漏水或是脱水水封漏水。这种情况如果不即时修理，往往会损脱水电机（少数也会损洗涤电机）。这时我们拆开洗衣机的后盖，仔细观察就能发现是哪一部件在漏水（漏水的部件上有明显的水渍，就是干了也看得到的）第三当我们洗衣服时，电机已经运转，可是放入衣物后波轮不转。出现这种故障，我们就把洗衣机后盖打开。然后给洗衣机空机通电试机，我们可以在波轮运转的时候，用手压住波轮，此时，波轮就会轻易地停下来。可以让另外一个人蹲下看减速机的轮子（就是连着皮带的那个塑胶轮）是不是会转。如果会转，就说明是减速机坏了或是波轮的内牙给磨损了。这时我们拆下波轮，看它中间那个孔里的牙是不是磨坏了。如果磨损就换新的，要是没有磨损，那就是减速机坏了，换新减速机就可以了。三、第四双桶洗衣机出现脱水正常，洗涤桶不转或只朝一个方向转的情况时。这种情况多是洗涤定时器坏或者是线路被老鼠给咬断了（少数情况是洗涤电机坏了，这种情况我们放在后面说）。只要洗涤电机没有发出“嗡嗡”声，基本上可以排除电机的故障。我们就把洗衣机的后盖和定时器的盖子打开，如果线路没问题，就一定是定时器坏了。我们买相同的定时器换上就可以了。如果你不懂定时器的接法，可一定要买一模一样的定时器哟，这样我们可以照原来的接线方式。

数字逻辑电路课程设计设计题目全自动洗衣机控制器的设计姓名学号专业班级完成日期

目录一、实验目的 (3) 二、设计题目与思路 (3) 三、总体方案的设计与选择 (4) 四、使用元件 (5) 五、分析与心得 (5) 六、附件一：实验代码 (5)

一、实验目的 1．进一步掌握数字电路课程所学的理论知识。 2．了解数字电路设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。 3．熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理，进一步学会使用其进行电路设计。 4. 培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。二、设计题目与思路本次数字电路课程设计我选择的题目是“全自动洗衣机控制器”。这个系统的主要功能是： 1．设计一个全自动洗衣机控制器电路，实现对洗衣机的全自动控制。根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路，使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程如下：当按下复位按钮时，洗衣机上电，控制电路复位到初始状态（默认水位为“中”）；使用者可根据衣服的多少，按下水位控制按钮，改变水位设置，以控制上水时加水的多少；当按下启动/暂停按钮时，洗衣机开始洗衣的第一个操作：进水阀门打开，开始上水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timeadd（8s、7s、6s、5s）；然后进水阀门关闭，电机开始运转，开始洗衣过程，并历时9s；然后电机停止运转，排水阀门打开，开始排水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timedrain（7s、6s、5s、4s）；然后排水阀门关闭，进水阀门打开，开始第二次上水，并历时timeadd……当甩干结束后，整个洗衣过程完成，扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音，提示用户洗衣结束。洗衣机工作过程简记如下：