巴萨涉嫌踢假球被查 到手的冠军或飞

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据西班牙《世界体育报》报道,西班牙职业足球联盟已经决定就拉科球员洛波在西甲最后一轮比赛后的言论展开调查。那场比赛,巴萨在诺坎普与拉科鲁尼亚战成2比2平,巴萨此前已经夺冠,而拉科也凭借这一结果在最后一轮保级成功。

洛波是加泰罗尼亚人,赛后还在球场上时,他接受了采访,透露曾恳求巴萨球员“踢得松

缓些”,洛波的这番话引起了掌管西甲联赛的职业足球联盟的注意。

西甲最后一轮,拉科2比2战平巴萨,惊险保级,赛后还非常兴奋的洛波面对CANAL+电视台的镜头表示:“我告诉哈维,不妨踢得放松一些,平局是皆大欢喜的结果。他们是百分之百具有竞争力,并没有告诉我说他们会放水。无论是作为个人还是球员,他都是榜样。”现在,洛波因为自己的言论面临处罚的可能。

巴萨与拉科的比赛结果,早就引发了埃瓦尔俱乐部的怀疑,在得知自己的俱乐部将降级后,当时担任埃瓦尔队主帅的加里塔诺就对巴萨2比2被拉科逼平的结果表示了惊讶。“原本看上去我们可以保级,因为我们获胜了,巴萨也能获胜,在巴萨2比0领先的情况下,在诺坎普球场攻入巴萨两球不像是正常的情况。他们竭尽所能要让我们降级,这是非常残酷的降级。”

据《每日体育报》报道,西班牙职业联盟主席特瓦斯对洛波的这番言论非常恼火,职业联盟认为,现在绝对有理由对巴萨与拉科的比赛展开调查。那场比赛是在5月23日进行的,巴萨第4分

钟就由梅西破门,第60分钟阿根廷人梅开二度将比分改写为2比0,就在人们认为巴萨将用一场大胜为哈维送别的时候,拉科在第68分钟和第77分钟连入两球扳平比分。

西班牙塞尔电台则报道,洛波不是拉科队长,但他是一位巴塞罗那出去的老球员,和哈维接触比较多,两人多年来一直保持良好关系。在比赛中,哈维和洛波的确有过几次低声的交谈。西班牙职业足球联盟将对此展开调查。据悉,职业联盟调查的巴萨比赛还不止这一场。如果巴萨被查出打假球,那上赛季的西甲冠军都有被剥夺的可能。

飞思卡尔K60 DMA 中文手册

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学 物联网工程 Editor:JaceLin Date:2014.2.5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性 1)k60有16个DMA通道 二、寄存器 1)控制寄存器:DMA_CR 31-18 reserved 17 CX 取消转移,0正常操作,1取消剩下数据转移 16 ECX 错误取消转移,0正常操作,1取消转移 15-8 reserved 14 EMLM 使能副循环映射 0 禁止,TCDn.word2 为32位 1 使能,TCDn.word被重新定义 6 CLM 持续连接模式,0当副循环结束后,再次激活DMA要通过裁决,1不用裁决 5 HALT 停止DMA操作,0正常模式,1停止DMA操作 4 HOE 错误时停止,0正常操作,1当有错误时HALT=1,也就是DMA停止 3 reserved 2 ERCA 使能循环通道裁决, 1 EDBG 使能调试,写0,调试也用DMA,写1,调试时DMA不可用 0 reserved 2)错误状态寄存器DMA_ES 31 VLD 所有错误状态位逻辑或,0没有错误,1表示至少有1个错误没有清除 30-17 保留 16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移,1最后一次记录是被取消的转移 15 保留 14 CPE 通道优先错误,0没有通道优先错误,1有 13-12 保留 11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位(最多16位) 7 SAE 源地址错误,0没有源地址配置错误,1有错误 6 SOE 源偏移错误,0没有源偏移配置错误,1有偏移配置错误 5 DAE 目标地址错误,0没有错,1有错误 4 DOE 目标偏移错误,0没有错误,1有 3 NCE NBYTES/CITER配置错误,0没有,1有 2 SGE Scatter/Gather配置错误,0没有,1有 1 SBE 源总线错误,0没有错误,1有

freescale MC9S12P128中文手册

1 Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 1.1介绍 The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品,该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品,典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。 The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能,包括片内闪存错误纠正代码(ECC)、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环(IPLL)有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率,同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机,低成本,功耗,EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品,最大限度的与MC9S12尺寸的优点,如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址,MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用,同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。 1.2 芯片特性 表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要, 1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ

1.2.2 芯片功能 ? S12 CPU 内核 ? 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存 ? 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存 ? 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM) ? 具有内部滤波器的锁相环倍频器(IPLL) ? 4–16 MHz 皮尔斯振荡器 ? 1 MHz内部RC振荡器 ? 定时器(TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能 ? 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM) ? 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器 ? 1个串行通信外部接口(SPI) ? 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块 ?一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) 模块(支持CAN 协议2.0A/B) ?片上电压调节器(VREG) 可对内部供电及内部电压整流 ? 自主周期中断(API) 1.3 模块特征 1.3.1 CPU S12 CPU 是一个高速的16位处理单元: ?全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行 ? 包含很多单字节指令,可以有效的利用ROM空间 ? 宽域变址寻址功能: —采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器 —除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器 —使用A\B\D累加器做累加器偏移 —自动变址,前递增(++a)、前递减(--a)、后递减(a--)、后递增(a++)(by –8 to +8) 1.3.2 带ECC功能的片内闪存 ? 高达128 Kb程序闪存空间 — 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错 — 512字节擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 —具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构 ? 4 Kb 数据闪存空间 — 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能 — 256 字节的擦出扇区空间 —自动编程和擦除算法 —用户设置读写页面边界 1.3.3 片内静态存储器

飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD

飞思卡尔MC9S12XS128技术手册(AD转换部分) 英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册 1.1 XS12系列单片机的特点 XS12系列单片机特点如下: ·16位S12CPU —向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令; —模块映射地址机制(MMC); —背景调试模块(BDM); ·CRG时钟和复位发生器 —COP看门狗; —实时中断; ·标准定时器模块 —8个16位输入捕捉或输出比较通道;; —16位计数器,8位精密与分频功能; —1个16位脉冲累加器; ·周期中断定时器PIT —4具有独立溢出定时的定时器; —溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟; —溢出中断和外部触发器; ·多达8个的8位或4个16位PWM通道 —每个通道的周期和占空比有程序决定; —输出方式可以选择左对齐或中心对其; —可编程时钟选择逻辑,且可选频率范围很宽; ·SPI通信模块 —可选择8位或16位数据宽度;

—全双工或半双工通信方式; —收发双向缓冲; —主机或从机模式; —可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出; ·两个SCI串行通信接口 —全双工或半双工模式 ·输入输出端口 —多达91个通用I/O引脚,根据封装方式,有些引脚未被引出; —两个单输入引脚; ·封装形式 —112引脚薄型四边引线扁平封装(LQFP); —80引脚扁平封装(QFP); —64引脚LQFP封装; ·工作条件 —全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V; —CPU总线频率最大为40MHz —工作温度范围–40 C到125 C 第十章模拟—数字转换 10.1 介绍 ADC12B16C是一个16通道,12位,复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。 ATD的精度由电器规格决定。 10.1.1 特点 ·可设置8位、10位、12位精度 ·在停止模式下,ATD转换使用内部时钟 ·转换序列结束后自动进入低耗电模式 ·可编程采样时间 ·转化结果可选择左对齐或右对齐

飞思卡尔汽车芯片

飞思卡尔推出业界最强大的汽车动力总成系统微 控制器 2011-10-14 18:05:18 来源:与非网 关键字:飞思卡尔Qorivva MCU 动力总成控制系统 2011年10月12日-德国巴登(2011汽车电子系统展览会)–汽车厂商继续通过新的汽车设计将业界标准提升至新高度,通过交付具有更高燃油经济性和更低排放的汽车满足消费者的期望和政府的法规要求。高性能微控制器(MCU)在环保汽车设计领域扮演着重要角色,飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)日前宣布推出强大的多核心汽车MCU系列中的第一款产品,帮助汽车设计者更加轻松地提高引擎效率并降低排放污染。 飞思卡尔新推出的多核心Qorivva 32位MPC5676R MCU在Power Architecture?技术的基础上构建,与上一代单核心MPC5566 MCU相比,性能提高了四倍、内存空间提高了一倍、并提供了更多功能。MPC5676R的多种优势允许全球汽车厂商在单一控制器中融合多种尖端技术,例如直喷、涡轮增压和有线系统全驱动。 飞思卡尔负责汽车MCU业务副总裁Ray Cornyn表示,“飞思卡尔充分了解帮助汽车厂商生产更加环保、燃油效率更高的汽车所需的关键技术及其重要性,长期以来我们一直与汽车行业合作,共同开发可以满足其最新一代设计需求的解决方案。在动力总成领域,我们的目标是生产最强大、最灵活的MCU,它可以同时管理最新引擎的所有复杂控制任务,为设计者提供了降低系统复杂性所需的工具和软件平台。” 90纳米双核心MPC5676R MCU配备了: ? 6 MB片上闪存 ?384 KB片上RAM ?三个高性能增强型时序处理器单元(eTPU)

飞思卡尔智能车简介

智能车制作 F R E E S C A L E 学院:信息工程学院 班级:电气工程及其自动化132 学号:6101113078 姓名:李瑞欣 目录: 1. 整体概述 2.单片机介绍 3.C语言 4.智能车队的三个组 5.我对这门课的建议

一、整体概述 智能车的制作过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作。内容涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科多专业。 下面是一个智能车的模块分布: 总的来说智能车有六大模块:信号输入模块、控制输出模块、数据处理模块、信息显示模块、信息发送模块、异常处理模块。 1、信号输入模块: 智能车通过传感器获知赛道上的路况信息(直道,弯道,山坡,障碍物等),同时也通过传感器获取智能车自身的信息(车速,电磁电量等)。这些数据构成了智能车软件系统(大脑)的信息来源,软件系统依靠这些数据,改变智能车的运行状态,保证其在最短的时间内按照规定跑完整个赛道。 2、控制输出模块: 智能车在赛道上依靠转向机构(舵机)和动力机构(电机)来控制运行状态,这也是智能车最主要的模块,这个模块的好坏直接决定了你的比赛成绩。 电机和舵机都是通过PWM控制的,因此我们的软件系统需要根据已有的信息进行分析计算得到一个合适的输出数据(占空比)来控制电机和舵机。 3数据处理模块: 主要是对电感、编码器、干簧管的数据处理。信号输入模块得到的数据非常原始,有杂波。基本上是不能直接用来计算的。因此需要有信号处理模块对采集的数据进行处理,得到可用的数据。 4信息显示模块: 智能车调试过程中,用显示器来显示智能车的部分信息,判断智能车是否正常运行。正式比赛过程中可关闭。主流的显示器有:Nokia 5110 ,OLED模块等,需要进行驱动移植。

MC9S08AC16数据手册(中文)

MC9S08AC16 参考手册 苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心翻译 https://www.360docs.net/doc/ff1580059.html, 2009年11月

MC9S08AC16系列特点 MC9S08AC16系列特点 z消费&工业 MC9S08AC16 MC9S08AC8 z汽车 MC9S08AW16A MC9S08AW8A 8位HCS08中央处理单元(CPU) z40-MHz HCS08CPU(中央处理单元) z20-MHz内部总线频率 z HC08指令集,增加了BGND指令 z背景调试系统 z在线调试(in-circuit debugging)期间可以设置单个断点(在片上调试模式时可以在增加两个断点) z调试模式包括2个比较仪和9个触发器模式。8个FIFO来存储流控制地址和事件数据。调试模式支持标签和强制断点 z支持高达32个中断/复位源 存储器选项 z高达16KB的片上在线可编程FLASH存储器,有块保护和安全选项 z高达1KB的片上RAM 时钟源选项 z时钟源选项包括晶体,蜂鸣器,外部时钟,或能够NVM调整的精确的内部集成时钟 系统保护 z可选的系统正常操作(COP)复位,使用独立的内部时钟源或总线时钟运行 z低压检测复位或中断 z非法操作符检测复位 z非法地址检测复位 省电模式 z增加了两种停止模式 外部设备 z ADC-8通道,10位AD转换器,包含自动比较功能 z SCI-两个串行通信接口模块,可选的13位停止符 z SPI-串行外设接口模块 z IIC-内部集成电路总线模块,可以工作在100kps的最大总线负载上,减少负载将会允许更高

的波特率 z定时器-3个16位定时器/脉宽调制(TPM)模块-2个2通道和1个4通道;每个定时器在每个通道上都有可选的输入捕捉,输出比较,PWM。每个定时器在每个通道上都可以配置为带缓冲,中心PWM(CPWM) z KBI-7引脚键盘中断模块 输入/输出 z高达38个通用输入/输出(I/O)引脚 z输入时,每个端口都有软件选择的上拉电阻 z输出时,每个端口都有软件选择的转换速率控制 z输出时,每个端口都有软件选择的驱动强度 z主机复位引脚和上电复位(POR) z RESET,IRQ,BKGD/MS引脚在内部上拉以减小系统消耗 封装选择 z48引脚QFN z44引脚LQFP z32引脚LQFP

飞思卡尔9S12G系列单片机中文简介

飞思卡尔9S12系列单片机中文简介 1.1介绍 MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机,像MC9S12XS系列。MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或LIN/J2602通信应用。这些应用的典型例子包括body controllers, occupant detection, doormodules, seat controllers, RKE receivers, smart actuators, lighting modules, and smart junction boxes. MC9S12G系列使用了许多MC9S12XS系列和MC9S12P系列里面的相同特性,包括在闪存(flash memory)上的纠错指令(ECC),一个快速A/D转换器(ADC)和一个为了改善电磁兼容性(EMC)性能的频率调制相位锁存循环(IPLL). MC9S12G系列是高效的对较低的程序存储器至16K。为了简化顾客使用它,特制了一个4字节可擦除扇区的EEPROM。 MC9S12G系列传送所有16位单片机的优势和效率,定位于低成本,低功耗,EMC,现行代码尺寸效率优势被现存8位和16位单片机系列的使用者所分享。像MC9S12XS系列,MC9S12G 系列运行16位位宽的访问对所有的周期和存储器状态都不用等待。 MC9S12G系列可得到的封装有100-pin LQFP, 64-pin LQFP, 48-pinLQFP/QFN, 32-pin LQFP and 20-pin TSSOP,特别是对较少引脚的封装发挥出最大的功能。此外,在每个模块中可得到的I/O口,进一步的可用于中断的I/O口允许从停止或等待模式中唤醒。 1.2特点 这部分说明了MC9S12G系列的关键特性。 1.2.1MC9S12G系列比较 表1-1提供了MC9S12G系列不同型号特点的概要。这个微机系统提供了一个明确的功能范围信息。 表1-1 MC9S12G系列概述

Freescale CAN模块用户手册

CAN模块用户手册 1.引言 FlexCAN (FC)模块实现控制器局域网络协议(CAN)通信。CAN是一种用于汽车和工业控制系统异步通讯协议,是高速(1Mbit/sec)、短时间间隔、基于优先级的协议,能够使用多种通讯媒介(例如:光缆,非屏蔽线对等)。FlexCAN 模块同时支持CAN协议规范2.0版、B部分所规定的标准帧和扩展帧。 CAN协议主要——但不是仅仅地用于车辆串行总线,面对这样的特殊要求现场:实时处理、车辆电磁干扰环境的可靠操作、成本效率和需要的带宽等。本文档理论上采用CAN 协议2.0版的一般应用知识。更详细的参见CAN协议规范2.0版。 2.功能说明 ?基于并包含所有现有的TouCAN 模块功能。 ?IP接口结构。 ?完全实现CAN协议规范2.0 —标准数据和远程帧(直到109位长度) —扩展数据和远程帧(直到127位长度) —0—8字节数据长度。 —可编程位速率直到1Mbit/sec。 ?多达16个0—8字节长度的弹性信息缓存器,各自可以配臵为接收或传输,所有的都支持标准帧和扩展帧。 ?允许单侦听模式。 ?内容相关的寻址。 ?无读/写信号。 ?三个可编程过滤寄存器: —全局过滤(用于MBs 0-13) —MB14专用 —MB15专用 ?独立于传输介质(假设使用外部收发器)。 ?开放的网络架构。 ?多主总线。 ?高度抗电磁干扰。 ?高优先级信息短延迟时间。 ?低功耗睡眠模式,可编程 总线活动唤醒。 3.结构图 图1:

4.典型的CAN系统图 图2 每个CAN站点物理上通过一个收发器连接到CAN总线,收发器提供CAN总线上通讯所需的传输驱动、波形,以及接受/比较等功能,还提供保护以预防不良的总线或站点对FlexCAN模块造成损坏。 5.信息缓存 5.1信息缓存器结构。 图3 说明扩展(29-bit) ID信息缓存器结构;图4说明标准(11-bit) ID 信息缓存器结构。 图3 图4

飞思卡尔MC9S12C中文介绍以及简单编程编程

Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005. TM Freescale MC9S12C64 介绍及编程练习 Terry Tian R63492@https://www.360docs.net/doc/ff1580059.html, 2005.12TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005. Slide 1 8/16/32-位内核定位 性 能PowerPC Hawk MCU 56F8300 功能 MAC7x00 (ARM 7) S12X HCS12 S08 HC08 发动机管理 信息娱乐 底盘/电机控制 中/高级车身控制 安全/ 仪表/ 音响 HV AC(空调)/ ISU CAN & LIN 主节点 低端CAN LIN 从节点TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005. Slide 2 MC3S12R64 ROM 1xCAN (No EE) MC9S12B256 1x msCAN 128K 32K 256K

K10中文手册

目录 第一篇硬件篇 第一章芯片介绍 (1) 1.1概述 (2) 1.1.1K10芯片介绍 (2) 1.1.2K10和Kinetis系列控制器比较 (2) 1.1.3Kinetis系列命名规则 (2) 1.2K10芯片引脚图 (4) 1.3K10芯片引脚功能表 (4) 第二章核心板介绍 (16) 2.1K10核心板简介 (16) 2.2K10核心板原理图详解 (17) 2.3核心板使用注意事项 (20) 第二篇软件篇 第一章keil软件入门 (21) 1.1keil uVision V4.22介绍 (21) 1.2系统环境和软件版本 (21) 1.3新建一个工程 (21) 第二章程序下载 (32) 2.1下载器驱动安装 (32) 2.2下载设置 (32) 2.3程序下载 (37) 第三章程序文件介绍 (41) 3SYSTEM文件夹介绍 (41) 3.1gpio文件介绍 (41) 3.2delay文件介绍 (42) 3.3wdog文件介绍 (42) 3.4uart文件介绍 (42) 3.5system文件介绍 (42) 第四章keil使用技巧 (44) 4.1TAB键的妙用 (44) 4.2函数/变量跟踪 (45) 4.3返回定位函数 (46) 4.4快速注释与快速取消注释 (46) 第三篇实践篇 第一章LED灯实验 (47) 1.1GPIO模块介绍 (47) 1.2GPIO模块开发 (47) 1.2.1GPIO相关寄存器介绍 (47) 1.2.2GPIO相关寄存器配置 (48) 1.2.3PORTx端口相关寄存器介绍 (48)

1.2.4PORTx相关寄存器配置 (49) 1.2.5时钟寄存器(SIM)配置 (49) 1.3寄存器配置结果整理 (49) 1.4程序设计 (50) 1.5GPIO模块完整程序 (50) 1.6LED小灯实验 (52) 1.6.1实验目标 (52) 1.6.2硬件设计 (52) 1.6.3程序设计 (52) 第二章延时实验 (55) 2.1DELAY模块介绍 (55) 2.2程序设计 (55) 2.3应用示例 (56) 第三章串口实验 (57) 3.1UART模块介绍 (57) 3.2UART相关寄存器 (57) 3.3软件设计 (59) 3.4应用示例 (62) 3.4.1硬件说明 (62) 3.4.2示例程序 (62) 3.4.3程序验证 (62) 第四章看门狗实验 (64) 4.1WDOG模块介绍 (64) 4.2WDOG相关寄存器 (64) 4.3程序设计 (65) 4.4应用示例 (66) 第五章内部时钟中断实验 (67) 5.1PIT模块介绍 (67) 5.2PIT相关寄存器 (67) 5.3程序设计 (68) 5.4应用示例 (69) 第六章PWM实验 (71) 6.1FTM模块介绍 (71) 6.2FTM相关寄存器 (71) 6.3程序设计 (72) 6.4应用示例 (74) 第七章LCD实验 (76) 7.1LCD液晶屏介绍 (76) 7.2LCD液晶屏函数介绍 (76) 7.3应用示例 (78) 第八章外部中断实验 (79) 8.1外部中断介绍 (79) 8.2EXIT相关寄存器介绍 (79) 8.3程序设计 (79)

飞思卡尔智能车-XS128芯片中文资料

第一讲:HCS12原理及应用--PWM模块介绍 时间:2009-11-25 22:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:996次该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解,全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介绍该MCU的PWM模块。 PWM 调制波有8个输出通道,每一个输出通道都可以独立的进行输出。 ,一个周期控制寄每一个输出通道都有一个精确的计数器(计算脉冲的个数) 存器和两个可供选择的时钟源。每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。 PWM 的主要特点有: 1、它有8个独立的输出通道,并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。 4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM 计数器为0 时,改变周期和脉宽才起作用。 6、8 字节或16 字节的通道协议。 7、有4个时钟源可供选择(A、SA、B、SB) ,他们提供了一个宽范围的时钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。 第2讲:HCS12原理及应用--PWM寄存器说明1 时间:2009-11-25 22:56来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:794次 1、PWM启动寄存器PWME PWME 寄存器每一位如图1所示: 复位默认值:0000 0000B 图1 PWME 寄存器 每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。它相当于一个开关,用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。当任意的P WMEx 位 置1,则相关的P WM 输出通道就立刻可用。 用法:PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形

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