说明书

文件编号:UCSM-02-01 版本:V2.0

智能化控制DR机架

(UC臂)

产品说明书

北京康泽利源医疗器械有限公司

2009年01月

说明

《产品说明书》介绍了智能化控制DR机架的特点、安装、用途、型号、规格、类别、系统原理、结构、技术参数、基本配置、使用方法、运输、 储存的条件等。作为服务手册,只介绍产品本身,软件、硬件使用方面的内容。

说明书中有不明白之处,请按下列方法联系: 

 

 

 

公司名称:北京康泽利源医疗器械有限公司 

通讯地址:北京市八达岭工业开发区玉龙路6号 

邮 编:102101 

电 话:(010)61165328,61163780--8008 

传 真:(010)61163100 

公司网址:WWW.KANGZEYILIAO.COM 

电子邮箱:kzly_medical@126.com 

联 系 人:董建猛 

安全注意事项

在安装、运行、维护、检查之前,请务必熟读此说明书及其附属文件,以便正确地加以使用。

对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练地掌握之后再加以使用。

本使用说明书在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。

发生误操作时会出现危险情况,有可能导致死亡或重伤的情况。

发生误操作时会出现危险状况,有可能导致中等程度或轻度伤害的情况,以及

可能发生物品损坏的情况。

另外,即使中所记入的事项,由于情况的不同,也可能导致严重后果。

两种情况下所记录的均为重要内容,请务必严加遵守。

1、安装

● 由于本产品是由生产厂家安装人员安装完成后,交付用户使用。非生产厂家安装人员,请

按照说明书安装,以免发生危险。 

2.运行、使用 

● 请务必保证地线连接良好,以免发生触电及火灾。 

● 一定要在控制机柜的门板及盖全部装好之后再接通输入电源,在通电过程中不要打开任何

盖板及罩,以避免触电。 

● 不要用湿手操作键盘和按钮,以避免触电。 

● 该设备只能由受过专门培训的操作员及医师进行操作; 

● 请按使用方法内的加电顺序加电,以避免出现异常情况。 

● 在操作过程中,当紧急情况发生时,应立即按下控制台上的红色紧急断电停机。 

● 停机时按停机的操作程序进行,以避免发生意外。 

2、维护、检查和部件更换

 ● 当进行维护和检查时要把输入电源断开,等待5分钟以上后再进行,以免触电。 

● 除指定的专业人员以外的人不能进行维护、检查或更换部件,不得拆卸机器,包括各个外

罩板、盖板。 

● 专业人员进行维护、检查或更换部件时,请使用带绝缘保护的工具,以免触电及受伤。

3、其他

??请勿对本产品加以改造,以免触电及受伤。 

 

 

 

 

简介 

1.1 功能简介: 

人体工程学设计的UC臂可与计算机控制完美结合,实现多种体位,包括立、卧、 斜、侧位的检查角度和焦像距均为程序化。操作者只费举手之劳,即可一键到位。 1.2 工具 

安装时必要的工具: 

标准的服务工程师工具箱 

冲击钻和钻头 

 

1.3安装前检查 

安装设备前请务必先确认安装场地是否符合下面的要求: 

 

空间必须满足系统安装和运动的最大尺寸的要求 

电源线要求: 

电源线单相,50/60HZ, 230/240V~10% 最小电源容量2500VA。 

环境条件 

a) 操作环境温度 10℃/40℃ 

b)存储环境温度 -10℃/40℃ 

c) 相对湿度 30%/75% 

d) 海拔高度 4000m 

 控制箱外形尺寸和重量: 

长X宽X高: 500mmX600mmX200mm 

重 量: 26 Kg 

摄影简易床外形尺寸和重量: 

长X宽X高:2110mmX1325mmX2190mm 

重 量:46Kg 

最 大 承 重:160Kg

UC臂外形尺寸和重量: 

最大高度:2650 mm 

最大长度:2135 mm 

最大宽度:1680 mm 

重 量: 324Kg 

UC臂运动数据 

滑车中心垂直运动行程1255mm 

滑车中心垂直运动下限425mm 

滑车中心垂直运动上限1680mm 最小焦像距(SID)1000mm 

最大焦像距(SID)1800mm 

SID调节速度13 cm/s 旋转臂旋转行程+120/-30 球管、束光器旋转行程180(每45定位) 探测器旋转行程30(0自动停)

UC臂电机、变频器选型:

 

序号电机电机功率电机刹车变频器

1.旋臂升降运动电机0.75KW

断电刹车

(220V AC)VFD 015 M 21 A

2.旋臂旋转运动电机0.37KW 无VFD 007 M 21 A

UC臂软硬件保护功能: 

①横臂两组红外对射开关保护人体及物体安全,防止横臂在运动时伤害人体

或物体。当红外线被遮断,UC臂进入LOCK状态,屏幕左下角显示LOCK,禁止各

种运动,物体移开后,自动恢复正常。 

②软件最低限位功能,保证UC臂旋转和升降过程中探测器不撞地。 

根据探测器的外型尺寸,在UC臂初始化时设置,设置方法见“调试章节”。 

③开机自动复位功能,此设备采用编码器检测各运动位置,会出现累计误差,导

致检测位置不准确,所以本系统各运动各设置一组编码器自动复位点,各运动

至此复位点位置时,系统自动默认此位置为各复位点的值。 

高度编码器自动复位点为滑车中心距地面168CM位置(即滑车上限位),

横臂旋转编码器自动复位点为横臂旋转-30位置(横臂旋转-30限位),SID

编码器自动复位点为SID滑车运动到SID为100cm位置(SID=100cm限位)。 

每次开机本系统自动执行各运动编码器自动复位程序,执行完毕后,自动运行到胸片位置。如不需要执行“开机时各运动编码器自动复位程序”,将控制

箱内的PLC的X31输入点与接线板的J2-8的短接线取掉。

运动数据图示:

850

1255

安装房间要求:

 

 

 

 

 

2.拆包装 

 

整个系统被包装在两个包装箱里以便运输、安装。当接收到此设备后,检查包装

箱,看是否有损坏的标记。如果有损坏,立即联系运输此货物的运输公司。 

 

1.在要安装此设备的房间附近,把包装的顶盖和侧板都拆掉。先不要拆掉包装膜、纸箱、袋子等包装,直到所有的东西都可以按装箱单对照清楚。 

 

小心地把沉重的部件从包装箱底板上移动到安装位置。 

 

2.当设备包装打开后,检查各部件的数量和标签上的型号、序列号。检查所有部分

看是否有损坏。如果发现有损坏的部件,为了减少安装时间的拖延,请修理此部件

或者联系制造商。 

 

3.与合同核实所有项目。 

 

4.直到设备安装彻底完成,再离开安装设备的工作区域。 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.安装 

 

安装按照以下的步骤进行。

 

 

不要马上将立柱中间的支撑棒拆掉,直到本说明明确指示拆掉

支撑棒。 

1.标记后在墙和地上打Φ14.5螺栓孔。 

2.用M10膨胀螺栓将墙体支撑装在墙上(注意螺母下加弹垫、平垫)。 

3.将立柱立起来后,用螺丝、螺母、弹垫、平垫将立柱上支撑安装到立柱上。 

 

小心地执行下一步。

 

 

4.将立柱移动到安装位置,将底座的四个安装孔与打好的地脚螺栓孔对准,

用四根地脚螺栓(M10膨胀螺栓)将床体固定在这个位置上。 

5.将立柱上支撑与墙体支撑的三个长孔对准,一个人调节立柱垂直后,另一个

人用螺丝、螺母、弹垫、将上支撑与墙体支撑锁紧。 

6.将电控箱安装孔与打好的螺栓孔对准,用四根地脚螺栓(M10膨胀螺栓)将

电控箱固定在这个位置上。 

7.将电控箱电源线与主电源连接,将电控箱地线与主接地桩连接牢固。 

主电源线连接必须遵循当地的电源规则。 

8.打开电控箱门上的电源开关。 

9.将立柱中间的支撑棒拆掉. 

10.将旋臂运动到可以方便的将球管、探测器、遮光器和显示屏安装的位置。 

11.关闭电源。 

12.安装球管、遮光器、探测器(探测器线缆用横臂后部出线口预留的接地线将

其通过横臂内的护线管拖拽到横臂下方出线口)。 

13.安装球管电缆,遮光器电源线(遮光器电源线已经预留,注意接线颜色,

棕线和蓝线并联、黑线和绿线并联分别为交流24V电源线,黄线为地线)。 

14.将控制盒、球管后罩安装在球管安装架上。 

15.将液晶显示屏(TPO4-AS2)电源和通讯线插头(五线绿色插头)与液晶显

示屏连接(XS110与XP110),将XS111与XP111对插,将XS111与XP111对插,

将XS112与XP112对插,将线缆在球管上方扎为一束。 

16.安装球管上罩,安装探测器旋转机构后罩。 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

调试、校正 

此装置是生产厂家调试、校正完成的,只有系统更换配

件或者明显感觉到功能缺陷,才能进行调试、校正。 

 

控制板按钮: 

1. 旋臂电动上升 2. 旋臂电动下降 3. 旋臂电动逆时针转动 4. 自动床下位置 

5. 安全锁(按下此键时,屏幕显示LOCK,各按键不能操作。再按此键,屏幕不显示

11

12

LOCK,各按键恢复操作。注意:横臂上两组红外对射开关任意一组断开时,

屏幕也显示LOCK,各按键不能操作。当遮挡物移走,屏幕不显示LOCK,各按

键恢复操作。) 

6.自动胸片位置 

7.慢速模式(按下此键时,屏幕显示SLOW,各运动慢速模式运行。再按此键,屏幕不显示SLOW,各运动慢速模式运行。) 

8.SID电动增加键 

9.SID电动减小键 

10.旋臂电动顺时针转动 

11.探测器电动顺时针旋转 

12.探测器电动逆时针旋转 

注:探测器电动旋转按钮装置安装在旋臂侧面。 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.1系统设置表 

系统设置表是系统正常运行需要的参数,在设置值一栏中记下实际调试结果。 

 

2调 

4.2.1初始化 

序号 设置项目 设置值 说明 

1 

高补偿F3 

10% 

升降运动限位慢速运动区间(占行程的百分比) 

2 SID补偿F4 10% 

SID运动限位慢速运动区间(占行程的百分比) 

3 角度补偿F5 10% 

旋转运动限位慢速运动区间(占 行程的百分比) 

高脉冲距离 

17150 与高度脉冲对应距离,1000mm 对应17150个脉冲,减速比例不变,不需要调整。 

1000 5 S 脉冲距离 

32634 与SID 脉冲对应距离,400mm对应32634个脉冲减速比例不变,不需要调整。 

400 6 角脉冲距离 

17065 与旋转角度脉冲对应距离,90度对应17065个脉冲,减速比例不变,不需要调整。 90 

7 自动90度 1500 

自动床位时,横臂在上限位转到90度后,滑车下降到高度位置。 8 0 1100 

自动胸片位时,横臂在上限位转到0度后,滑车下降到高度位置。 9 

手动75-105下限 

高度:mm 

1500 横臂手动旋转到75度到105度

范围内,滑车能下降的最低高度。 

10 SID+限位 1800 

根据探测器的种类,调节SID行程的最大位置。 

注:初始化是填写PLC内部程序配合外部机械结构正确运行需要的参数,是必须正确填写的。为了减少实际使用时的误操作,4.1表格的关键数据只能通过以下

步骤调整。

4.2.1.1显示屏幕安装 

A.拆掉球管上罩。 

B.拔掉与晶显示屏(TPO4-AS2)连接的电源和通讯线插头(五线绿色插头)。

将XS107与XP107拔开,将XS108与XP108拔开。 

C.拆掉控制盒,并将控制盒后盖安装螺钉拆下,打开后盖。 

D.拆下晶显示屏(TPO4-AS2)的4条安装螺钉,将显示屏小心取下。 

E.将显示屏(TPO4-AS2)外壳的通讯线与显示屏的端口连接后(注意把插头的卡子卡牢),将显示屏(TPO4-AS2)利用外壳的塑料卡子安装在外壳里。 

F.将液晶显示屏(TPO4-AS2)电源和通讯线插头(五线绿色插头)与液晶显示屏连接,将XS107与XP107对插,将XS108与XP108对插。 

 4.2.1.2参数填写 

液晶显示屏(TPO4-AS2)外壳面膜开关图示说明:

 A.打开控制柜电源,4-5秒钟后,LCM显示区显示正常工作界面(如图示),

且RS485/RS-422指示灯持续闪烁。

 B.各项参数填写: 

a.按下命令操作键的“”,屏幕翻转到下图所示界面。 

 b. 升降运动限位慢速运动区间设置 

按下数值键及功能键的“”,进入“高补偿”数值填写区,

进行升降运动限位慢速运动区间(占行程的百分比)设置。按下

“”和“”进行数值增减,数值为“10”时,按下输

入键“”,数值 “10”填写到PLC内部程序,并回到a

步骤界面。 

c. SID运动限位慢速运动区间设置 

按下数值键及功能键的“”,进入“SID补偿”数值填写区,进行SID运动限位慢速运动区间(占行程的百分比)设置。按下

“”和“”进行数值增减,数值为“10”时,按下输

入键“”,数值 “10”填写到PLC内部程序,并回到a

步骤界面。 

d. 旋转运动限位慢速运动区间设置 

同时按下数值键及功能键的“”和复合功能键“”,进入“角度补偿”数值填写区,进行旋转运动限位慢速运动区间

(占行程的百分比)设置。按下“”和“”进行数值

增减,数值为“10”时,按下输入键“”,数值 “10”填写到PLC内部程序,并回到a步骤界面。 

e. 按下命令操作键的“”,屏幕翻转到下图所示界面。 

 f. 与高脉冲对应距离 

按下数值键及功能键的“”,进入高脉冲对应距离的脉

冲数数值填写区,按下“”和“”进行数值增减,数

值为“17150”时,按下输入键“”,数值 “17150”填

写到PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

按下数值键及功能键的“”,进入高脉冲对应距离的距

离数值填写区,按下“”和“”进行数值增减,数值

为“1000”时,按下输入键“”,数值 “1000”填写到

PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

说明:“与高脉冲对应距离”设置是计算升降编码器检测的脉冲数

和升降实际运动距离的对应关系,机械结构不变,不须调整。按

照脉冲数为“17150”距离为“1000”固定关系设置。 

g. 与SID脉冲对应距离 

按下数值键及功能键的“”,进入SID脉冲对应距离的

脉冲数数值填写区,按下“”和“”进行数值增减,

数值为“32634”时,按下输入键“”,数值 “32634”

填写到PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

按下数值键及功能键的“”,进入SID脉冲对应距离的

距离数值填写区,按下“”和“”进行数值增减,数

值为“400”时,按下输入键“”,数值 “400”填写到

PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

说明:“与SID脉冲对应距离”设置是计算SID编码器检测的脉冲

数和SID实际运动距离的对应关系,机械结构不变,不须调整。

按照脉冲数为“32634”距离为“400”固定关系设置。 

h. 与旋转角度脉冲对应距离 

按下数值键及功能键的“”,进入旋转角度脉冲对应距

离的脉冲数数值填写区,按下“”和“”进行数值增

减,数值为“17065”时,按下输入键“”,数值 “17065”

填写到PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

同时按下数值键及功能键的“”和复合功能键“”,

进入旋转角度脉冲对应距离的距离数值填写区,按下“”和

“”进行数值增减,数值为“90”时,按下输入键“”,

数值 “90”填写到PLC内部程序,并回到e步骤界面。 

说明:“与旋转角度脉冲对应距离”设置是计算旋转角度编码器检

测的脉冲数和实际旋转角度的对应关系,机械结构不变,不须调

整。按照脉冲数为“17065”距离为“90”固定关系设置。 

i.自动90度下降高度 

同时按下数值键及功能键的“”和复合功能键“”,

进入自动床位时,横臂在上限位转到90度后,滑车下降到高度位

置的数值填写区域。按下“”和“”进行数值增减,

数值为“1500”时,按下输入键“”,数值 “1500”填

自动螺丝机说明书

自动螺丝机说明书 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

自动锁螺丝机 (SCREW-160/180II/320 ) 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03~04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导(模拟手柄)界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)

十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19~22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面,动态显示运行状态,直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成: 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制

自动锁螺丝机的普及知识

自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备,具有可定制的特性,涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案,应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序,是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机,按照程序设定来执行拧螺丝动作,彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类

多轴式:多轴同时拧螺丝,一次可拧好产品所有螺丝,效率较高; 坐标式:通过程序设定的坐标点位来逐个(或多个)拧螺丝,可储存编辑多套方案,适用范围广; 手持式:手持式同样配有自动送钉机,由人工找螺丝孔位拧螺丝,可锁付产品任何部位螺丝,灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单,简单的说就是员工放置产品即可,设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤:1:检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀; 2:检查所有零部件驱动行程,坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径; 3:放入待拧螺丝的产品,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位; 4:开机试运行,并检查成品的效果,质量,但一切进入稳定后,方可放心使用生产; 5:定期进行质量检查,性能判定; 四、家电自动打螺丝机保养维修

自动螺丝机说明书

自动锁螺丝机 (SCREW-160/180II/320 V4.0) 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03~04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导(模拟手柄)界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13)

十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19~22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面,动态显示运行状态,直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成: 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导

5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置 8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明: 元素名称说明元素类型单位 程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示-

楷徽自动锁螺丝机操作规程

楷徽自动锁螺丝机操作规程 一、自动锁螺丝机操作规程 1、开启电源,接通气源,调节好扭力和气压; 2、将螺丝倒入螺丝料仓内,螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜; 3、检查拨码开关是否对应产品型号; 4、第一次索螺丝前,需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁; 5、如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁,需按测试按钮,使机器运动两次,保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上待锁; 6、检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上; 7、检查完毕,按复位开关,开始生产。 二、自动锁螺丝机操作规定 使用设备安全最重要,操作先进自动化设备没有规范和管理,且不能发挥它带来的效益,自动螺丝机也是一种。虽然自动锁螺丝机安全系数没那么严禁,但正常使用发挥其基本功能,更多的节省时间,提高生产效率,所以对自动锁螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。 1、严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。 2、使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。 3、制定自动锁螺丝机安全技术性能定期检验制度,根据自动锁螺丝机的安全性能和技术参数,对自动锁螺丝机定期检验,确保自动锁螺丝机运行过程的安全。 4、自动锁螺丝机的使用人员,负责自动锁螺丝机的日常检查和保养,并做好日常的检查保养记录。 5、针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。分班轮换使用或集体使用的自动锁螺丝机,由当班负责人全面负责。 6、大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。 7、对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定,实行持证上岗。 8、自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号:JFT-S02 版本:V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用,在节省人力的同时提高生产效率,更为了保障使用者的安全和健康,请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者,初次使用本设备时,难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外,也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性,使用者遇到故障时无需焦虑,严格按照使用说明操作,即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全!正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器,虽有一定防护,但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器,其与吸嘴距离很近,关机时如随意推动Z轴,螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障,我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化,并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料,详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题,请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品(详见清单)。 使用过程如有疑问和建议,欢迎致电,我们将竭诚为您服务。 设备说明 1:设备介绍: 巨丰泰自动锁螺丝机系列,广泛应用于手机,U盘,遥控器,PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 :主要技术参数:

非标自动化设备的应用

非标自动化设备的应用 非标自动化设备概述 非标自动化设备的制作不像普通标准设备那么简单,普通的自动化设备研发设计成熟之后,可根据具体的流程来制作,而非标自动化设备这需要根据生产场所,产品加工特性来独立设计,所以非标自动化设备没有一个具体的模型可以参考,必须根据生产的要求来设计. 非标自动化设备的前景 自动化设备的主要作用就是提高生产效率,和产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型,由于各种因素,一些生产部门无法使用自动化设备来实现生产.非标自动化设备应用广泛,能够满足企业生产的不同需求,是实现工业自动化不可缺少的一股力量. 非标自动化设备在装配行业的应用 加工制造业是劳动力相对密集的行业,尤其是装配行业,由于很多厂家的产品各有不同,这就要求生产生产装配工序也有差异,市场竞争促使企业不断追求创新,新产品新工艺,这些都是生产要求不是一个普通的自动化设备能够适应的. 目前应用广泛的非标设备属于自动锁螺丝机,我们日常接触到的商品,如:手机,电脑,电视,玩具等这类产品一般都需要螺丝锁付,每种这样的产品样式各不相同,同一种产品也有不同型号,这些螺丝锁付的工作没有一件设备能够适

应所有产品.下面我们来看几个案例就明白了 五轴自动拧螺丝机的应用案例 五轴自动拧螺丝机是多轴式的一个分支,这里的五轴自动拧螺丝机采用的是固定式的设计方案,产品需要锁付的螺丝孔位排列极不规律.如下图所示: 这个是多轴自动拧螺丝机的一个优势,多轴自动拧螺丝机的轴位可以根据,产品的生产要求来设计,可以看到该产品铜线圈需要锁付3颗螺丝,右侧的散热

风扇需要锁付2颗螺丝, 采用多轴式自动拧螺丝机的好处在于,5颗螺丝可以同时锁付,保证的力矩的平衡性, 螺丝孔位较小,传统锁螺丝机不能保证质量,尤其是对散热风扇的两个螺丝锁付. 多轴自动锁螺丝机可提高产品质量 一次即可完成5颗螺丝的锁付,大大提高的工作效率, 一人操作即可,减少工位,节省人工成本, 操作简单,作业员只需将带锁付产品组装放入夹具.按下启动按钮即可. 电饭煲生产线的八轴自动拧螺丝机 这款八轴自动拧螺丝机是根据该产品的特点和要求设计的,电饭煲作为生活必需品,关于饮食方面的产品,消费者在选购的时候是比较细心的,电饭煲在生产加工过程中是比较讲究的,要保证品质,清洁卫生,不能有划痕,该厂生产电饭煲盖采用的是传统的锁螺丝机方式,面对消费者对品质细节越来越高的要求.开始让厂家有些困惑. 提高产品的质量和生产效率,当然要靠自动化设备,设备的好处在于能够精确定位,质量易控制,效率能快速提高.

自动锁螺丝机的调试方法

东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时,过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同,需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时,机器感应到螺丝,分料起停止转动,LED灯亮;当没有感应到螺丝时,分料转盘持续转动,LED灯灭。要观察及调节感应器高度(传感器调整螺丝)。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀,观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常,如果

电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管,如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气,进入系统的I/O操作界面,手动移动气缸,将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换,观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入(灯亮即为有输入),如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可,如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面,在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键,观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙,如轨道与分料盘撞击,将会出现分料盘反复正反转的现象;若该间隙过大,螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部; 若轨道与分料板有接触,则摩擦增大即使调大振动,螺丝亦输送不畅。调节方法:松开轨道固定螺丝(轨道调节孔处),将轨道推拉至合适位置,固定轨道,松开分料模块固定螺丝,将分料模块左右、上下移动,使分料板不与轨道有接触,同时分料盘面与轨道面相平或略低,且轨道出口正对分料盘缺口,最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面,确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置,速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间

螺丝机控制器手持版说明书V汇总

螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总

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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03(手持盒版) V6.4说明书 东莞市领航自动化有限公司

目录 1.产品介 绍........................................................................................................3 1.1产品概述..... (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表.. (4) 2.接线说明图... (5) 2.1控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….52.2 控制器接线说明……. ......…………………………………………………………………………………. 6 2.3系统连接示意图........... (7) 2.4转接板接线说明..... (8) 2.5 转接板接线示意图.……………………………………………………………………………….………. 9 2.6安装尺寸.......... (10) 3.按键说明..... (11) 3.1手持盒按键图..............................................................................................................113.2手持盒按键说明...........................................................................................................11 4.手持盒操作说明......... (13) 4.1开机画面介绍................... (13) 4.2主菜单功能介绍.................. (15) 4.3新增功能操作.................. (19) 4.4插入指令操作............................................................................................................20 4.5删除指令操作............... (20) 4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….204.7阵列复制操

自动锁螺丝机说明书-M

自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有,未经港晟机电有限公司书面许可,任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例,请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因,港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权!内容如有更改,恕不另行通知! 调试机器要注意安全!软件中已加入出错处理程序及提示,用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失,港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率,产品合格率,降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件,PC软件控制。具有操作简便,高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁,同时多机互换程序不用调试,系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述

第三障:信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行,所有程式不用调试,可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品,在不同机器间可以随意更换,不用调试,可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示,机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义,方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度,(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁,三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点,就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度:-10℃~40℃ 贮存温度:-20℃~80℃

吹气式螺丝机操作说明书

吹气式螺丝机操作说明
额定电压:AC 220V,50/60HZ 最大电流:6A 工作气压:0.6Mpa – 0.7Mpa 备注:电源线请可靠接地
一.吹气式锁螺丝机机台参数:
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本机台专为自动锁螺丝设计制造,使用可编程序控制器 PLC 和 HMI 触摸屏做主控核心,提供 了强大的系统稳定性和可定制维护性。操作简便的直接控制界面,调试人员不需要具备任何专业 知识。可根据客户产品需求(如尺寸,产品存储数,产品锁付量等),提供相适应的机台。调试 人员对产品进行调试后,操作工人只需进行定时加螺丝,放上产品,按启动按钮,取下产品,即 可完成生产。
三.吹气式锁螺丝机开机画面
二.吹气式锁螺丝机机台功能简述:
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四、螺丝机菜单页面
手动画面:进入分解动作手动控制页面
下拉菜单 2.各轴手动调试:分解动作手动控制 3. 轴回原点:每次开机或异常停止后,在进行自动运行前需要进行一次对三轴原点坐标确认寻 找动作。
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五.螺丝坐标参数设定
自动界面:自动启停、生产统计与清除。
控制系统单轴提供 8 颗螺丝容量,可以根据需要进行定制设定 2.螺丝数量:此产品锁付螺丝颗数 3.左放位为左 Y 轴坐标点设置;中放位为横移轴座标点。
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自动锁螺丝机使用说明书

正中新自动锁螺丝机 使用说明书 (手持盒版) V6.6说明书 深圳市正中新自动化设备有限公

深圳市正中新自动化设备有限公司 目录 第一章.概述 (2) 1.机台结构 (2) 2.设备型号说明 (3) 3.主界面内容分布说明 (3) 4.手持编程器按键说明 (4) 第二章. 教导程序和参数设置说明 (6) 1.工作原理 (6) 2.教导程序 (6) 3.参数设置 (9) 第三章.常见故障排除 (15) 第四章.日常操作保养及注意事项 (16) 1.日常员工操作流程: (16) 2.日常保养: (16) 3.注意事项: (16) 第五章. 耗材及易损件 (17) 第六章. 售后服务 (18) 第七章. 注意事项 (18)

深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述 1.机台结构

2.设备型号说明 上图机器型号为 ZT-L53311 3.主界面内容分布说明 1.文件序号及文件名,“001”为序号,“程序001”为文件名。 2. 文件最新被修改的时间。 3.打开加工文件图标,可用“切换”按键将光标切换到该图标。 4.“撤销”“重做”状态指示图标,可达的“撤销”“重到 30 次做” 次数,如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 5.表示该加工文件被编辑过,需要做“除错”操作,如该图标为灰色则 该文件已“除错”通过。 6.该文件未锁定,该文件已被锁定,机器已被锁定。 7.手动移动速度,分“快、中、慢”速,按“速度”键轮流切换。

8.工件计数器,前面的数值为工件计数值,后面的数值为设定要 加工的工件数,如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 9. U 盘插入,无 U 盘插入。 10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、 大写字母输入,在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 4.手持编程器按键说明 1.手动 Z 轴向上移动。 2.手动 Z 轴向下移动。 3.手动 Y 轴向前移动。 4.手动 Y 轴向后移动。 5.手动 X 轴向左移动。 6.手动 X 轴向右移动。 7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 8.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 9.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换,在预 览时变换平面。 10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求,如符合编程 要求则图标会变成灰色。 11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息,按任意键退出信 息。 12. 预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形,按 键变换平面,按其它任意键退出信息。 13. 对编程点编辑的撤销和重做,可有 30 次操作,有效防止误 操作。

思进螺丝机 SJBF-83S 电气操作说明书

多工位螺丝成型机电气控制系统使用说明书 安装、使用产品前,请阅读 南京诺灵斯电气有限公司

思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书前言 目录 一、二、三、四、 1、 2、 3、 4、 5、 6、五、注意事项 主要技术参数 电气安装 电器操作说明 控制箱 操作程序 指示面板 计数器使用说明 电流表使用说明 转速表使用说明 附:电路图 1

思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书一、注意事项 1、必须熟读本说明书,了解说明书的内容后方可操作设备,否则 会有设备及人身事故隐患; 2、用户连接电源线及电机线时必须注意按技术要求选用导线并 要与接线端子直接紧固; 3、设备必须在有可靠接地后才能通电,零线与保护接地线不能混 接; 4、只有电气专业人员才可开门通电工作,正常生产时柜门必须关 闭,以防有害物质浸入; 5、热继电器出厂时已经设定,不能超标设定,否则不能起保护作 用而烧毁电动机; 6、调换的电器元器件规格应符合图纸要求,否则容易损坏设备; 7、机床及其模具检修、以及人的身体任何部位进入模腔前,机床 必须停机,以防出现人身安全事故! 2

思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书二、主要技术参数 1、电源参数: 总容量:≥27KVA 额定电压:AC380V±10% 频率:50Hz ±5% 额定电流:≥ 50A 2、环境要求 工作环境温度:5-40℃ 工作环境湿度:<85%RH(不结露) 海拔高度:≤1000m 工作环境:无腐蚀性、可燃性气体,无大量导电性尘埃(灰尘) 3、防护等级:IP54 3

思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书三、电气安装 1、该电气柜安装在机床的正面,置于高出地面100mm的水泥平台 上,按柜内四个安装孔配四个膨胀螺丝进行固定。 2、该机采用三相五线制供电(L1,L2,L3,N,PE),进线请采用10mm2 以上动力线。机床的电机线按线号接入电气柜内,另将三根连接 电缆的航空插头插上,(一只为61芯,一只为53芯,一只为10 芯,不可错位)。这样就完成了该机器的接线工作。 注意:可靠接地。 3、本电气柜上装有开门断电装置。 4

自动螺丝机说明书(20210130040000)

自动锁螺丝机 (SCREW-160/180II/320 ) 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍 (03) 04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导(模拟手柄)界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15)

十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) —十、注意事项 (18) 二^一、易损伤配件表 (19) 22- 自动锁螺丝机功能简介 1. 全中文界面,动态显示运行状态,直观可见的参数 2. 密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3. 程序之间有阵列复制、参数复制功能 4. 程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5. 具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6. 单步自动定位功能,极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7. 大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8. 自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13 界面组成: 1. 主界面 2. 参数设置 3. 螺丝规格 4. 教导 5. 步骤镜像

6. 参数复制 7. 其他设置 8. 坐标校正 9. 文件管理 10. 产量报表 11. USB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明: -2- 术语说明:

自动螺丝机控制系统用户说明书中文版

H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册 第二章主界面及按键说明 2.1主界面说明 1.主界面内容分布说明。 2.文件序号及文件名,“001”为序号,“程序001”为文件名。 3.文件最新被修改的时间。 4.打开加工文件图标,可用“切换”按键将光标切换到该图标。 5.“撤销”“重做”状态指示图标,可达到30次的“撤销”“重做”次数,如该图标 为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 6.表示该加工文件被编辑过,需要做“除错”操作,如该图标为灰色则该文件已“除错” 通过。 7.该文件未锁定,该文件已被锁定,机器已被锁定。 8.手动移动速度,分“快、中、慢”速,按“速度”键轮流切换。 9.工件计数器,前面的数值为工件计数值,后面的数值为设定要加工的工件数,

如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 10.U盘插入,无U盘插入。 11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入, 在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 2.2手持编程器按键说明 1.手动Z轴向上移动。 2.手动Z轴向下移动。 3.手动Y轴向前移动。 4.手动Y轴向后移动。 5.手动X轴向左移动。 6.手动X轴向右移动。 7.切换为Y1轴 8.切换为Y2轴 9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换,在预览时变换平面。 12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求,如符合编程要求则图 标会变成灰色。 13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息,按任意键退出信息。 14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形,按键变换平面, 按其它任意键退出信息。在螺丝批头使用限制时,按“预览”清除当前批头使用计数。 15.对编程点编辑的撤销和重做,可有30次操作,有效防止误操作。 16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。

自动锁螺丝机的使用方法

在人类经济活动中,制造业一直扮演着非常重要的角色,纵观制造业的发展史,大致可以分为以下几个阶段:手工时代——机器时代——智能化时代。手工时代自然不必多提,机器时代是指两次工业革命时期,机器人需要手动操作,智能化时代就是指现在的信息革命时代,完全摒弃手动,机器自行运转,自动锁螺丝机就是制造业智能化时代的标志性工具。 自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机的使用相对比较简单,简单的说就是员工放置产品即可,设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤: 1.检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀,注意观察电路和气路有没有异常。 2.检查所有零部件驱动行程,坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径。 3.放入待拧螺丝的产品,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位。 4.开机试运行,并检查成品的效果,质量,但一切进入稳定后,方可放心使用生产。 5.定期进行质量检查,性能判定,以此来达到及时发现问题,及时进行修复的目的。 以上就是笔者整理的使用方法,如果看官觉得太简单了不实用,可以咨询一下专业的自动锁螺丝制造商,笔者这里有一个推荐。深圳市晨钰自动化设备有限公司是拥有完整、科学的质量管理体系统的企业。公司自成立以来,精确分析客户需求,为客户提供最适合,最优化解决方案;精心设计制作,保证品质;精诚服务,及时服务;汇聚人才,勇于创新,十几年的工作经验为他们打造出一支有经验,有速度的开发团队。

螺丝机机械手臂使用说明书

自动螺丝机机械手臂使用操作说明书 常州士林电机有限公司

概述 自动螺丝机机械手臂为我公司依照人体工学,凭借多年的生产装配线组立经验,开发设计的电动/气动/伺服螺丝机平衡支架。确保螺丝机工具始终处在垂直90度的工作状态,借助弹簧蓄积的能量能够始终支撑螺丝机,使其处于无重状态,确保操作人员采用简单的基本动作就可以轻松正确的完成扭螺丝作业。适用于流水线及各种固定作业的工位。有利于提高工作效率,减轻作业的劳动强度,提高产品组立品质。 一、 机构视图及各组件名称与功能: 图1 1.拉簧杆1 2.连接板1 3.拉簧2 4.连接板2 5.连接板3 6.定位板1 7.定位板2 8.紧箍

各机构名称与功能(见图1所示): ?拉簧杆1:固定平衡臂 ?连接板1与连接板2构成平衡臂 ?连接板3与定位板1、定位板2构件用于固定螺丝机,调节定位板2使扭枪能够垂直于工作平面 ?拉簧2:使平衡臂使用后能够复位 ?紧箍:紧固扭枪 二、 组装 1、将拉簧杆座用螺栓固定在组立台后侧适当位置; 2、将平衡臂组件套入拉簧杆,将拉簧固定在定位块挡 圈上; 3、将螺丝机穿入卡箍内,调节定位板2,使螺丝机保持 垂直,锁紧卡箍; 4、调整平衡臂高度,试组工件,符合使用要求。 组装完成。 三、各部件尺寸及转动角度(见图2): 连接板1:长250mm 水平旋转角度360° 连接板2:长220mm 水平旋转(左转或右转)角度140°连接板3 长65mm 水平左右旋转角度260° 平衡臂最大工作半径:480mm左右。

图2 三、 订货须知: 1、根据人左右手操作习惯和工作需要,平衡臂转 动方向可选择左或右方向,供货时确定清楚。 2、拉簧杆长度如无特殊需求为800mm,特殊需求 可在订货时注明。 3、螺丝机夹持机构可根据需要,设计成横向夹持 或可旋转夹持。 4、平衡臂长度可根据需要加长或缩短,可在订货 时注明。

全自动锁螺丝机的功能和特点

在18世纪中叶,英国人瓦特改良蒸汽机之后,由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重大进步。以大规模工厂化生产取代个体工场手工生产的一场生产与科技革命,机器的发明和运用也成为了那个时代的标志。同样在现在,全自动锁螺丝机的发明也推动了当今制造业的大力发展,也是现代社会机器自动化进步的一大表现。那么,全自动螺丝机的原理和特点又有哪些呢? 全自动锁螺丝机也叫自动拧螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等,没有固定的专业用语。自动锁螺丝机主要由排序、分离、锁付几部分组成。相对于一手拿螺丝、一手拿电批的锁螺丝方式,自动锁螺丝机可以解放一只手出来,只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了。当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可,机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下,等待锁下一粒螺丝。并且使用条件选择使用自动锁螺丝机,螺丝及打螺丝的产品也需要满足一定的条件,我们先来看它的特点有哪些: 1:设备通用性强。只需要更换治具和相应螺丝供料系统即可通用客户大部分产品的螺丝付锁,简单易操作。 2:可靠性好。供料系统不卡钉,扭力控制精准可靠。 3:安全高效。采用平台移出放置产品。 4:人机交互性好,安全可靠。一台机器顶好几人的人工劳作产能。 5:成效快,设备性价比高。 全自动锁螺丝机的功能有:1:螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝,自动补给空料。2:不用手取螺丝,螺丝自动送料。3:效率高达60粒每分钟。4:通用性强,手持螺丝刀,操作灵活,适用不定点作业5:电批套轻巧,扭力调节精确方便,保证锁紧质量6:外形小巧,输送距离可达4米,机器可摆在工作台上台下,

自动锁螺丝机常见问题及解决方法

随着自动化进程的加快,传统的制造业在对数据技术、能源技术的综合运用能有效地帮助企业实现自动化生产的规模,加快企业产品生产的工艺流程和生产周期。自动化锁螺丝机也是制造业发展当中的重要一步,我们来看一下自动锁螺丝机的常见问题以及解决方法。 问题一、自动锁螺丝机开不了机 1:检查电源接头是否松动。 2:检查电源开关。 3:220AC是否正常供电。 4:电源线是不是损坏,保险丝有没有烧断。 问题二、自动锁螺丝机螺丝锁滑牙 1、检查电批扭力是否适合锁附扭力范围,使用扭力计重新检测电批扭力。 2、检查产品螺丝是否标准。 问题三、螺丝吸不了 1:检测螺丝供料器有无送螺丝,手取螺丝是否正常工作。 2:真空是否存在,或者真空过滤器堵塞。 3:螺丝供料其信号线是否脱落。 问题四、自动锁螺丝机产品螺丝浮高 1:检测程序中步骤设定中的锁定高度是否达到螺丝实际锁定位置,锁附速度参数撤职是否正确。 2:检查批头扭力是不是偏小。 问题五、产品螺丝机漏锁 1:检测真空是否减弱,打开Y轴真空封盖,取出真空发生器进行处理。

2:检查螺丝吸取位置是否发生偏移,进入系统参数重新设定吸取位置。 3:批头是否装好,固定电批螺丝是否松动。 问题六、供料器总是报警 1:供料器信号线是否正常接入。 2:供料器转盘大小直径是不是选择合适。 3:螺丝是否卡住,螺丝是不是用完。 吹气式自动锁螺丝机的常见问题及解决方法: 1:所使用的螺钉应较少的异物,混料,花头等缺陷,否则会造成机器工作不顺畅。 2:选用的螺钉应是常用的,大量的,少种类的,以提高自动螺丝机的使用效益。3:应保持电批锁嘴在电批滑套上的滑动顺畅,否则会使螺丝不易进入到电批锁嘴,影响到自动锁螺丝机的使用。 4:锁螺丝的位置尽量统一尺寸,避免位置深浅不一,表面不平整,空间狭小等。5:不可折弯螺丝输送管,否则会使螺丝在螺丝输送过程中卡在折弯处。 6:要等电批扭力达到设定扭力,电批自动停止后再提起电批。 7:如发现自动锁螺丝机没送一粒螺丝刀电批锁嘴待锁,可重复打一下,让机器送一粒螺丝刀电批锁嘴待锁。 8:气压不可调得太大,否则只会加速电批鼻嘴的磨损速度,且螺丝有时会直接冲出锁嘴。 9:轨道振动力不可调得太大,否则螺丝易在螺丝轨道上挤出轨道,影响自动锁螺丝机的稳定性。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动

自动锁螺丝机的原理及应用

自动锁螺丝机的原理及应用 自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人、螺丝自动供应机等,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限。 自动锁螺丝机按其批头来分,可分为: 一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机,五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机。 按其使用形式分为: 全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给。手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝。 按不同产品分类,相对就更多了,相对来说,任何一种产品,都有相对应的锁螺丝设备。 螺丝机包含螺丝自动整列单元,螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。 螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。 螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。 螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言,吹气式由于工作连续,无需头部来回动作,因此,整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制,并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁,浮锁,卡料等问题的检测。 常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位,螺丝孔对正等功能。 最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。 单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table 型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付,具有很高的工作效率。 手持式自动锁螺丝机,螺丝输送、锁付一气呵成,再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率,节省人工,你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝,机器会自动输送到批嘴。除了手持式自动锁螺丝机,目前市场上还有全自动的螺丝机,是通过电脑控制的,把图纸输入电脑,就可以通过电脑控制打螺丝位置,不需要人工操作。目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外,还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书.doc

双工位自动锁螺丝机设备使用说明书产品型号:JFT-S02 版本:V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用,在节省人力的同时提高生产效率,更为了保障使用者的安全和健康,请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者,初次使用本设备时,难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外,也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性,使用者遇到故障时无需焦虑,严格按照使用说明操作,即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全!正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器,虽有一定防护,但无法阻止粗暴操作带来的破坏。 例如螺丝供料器上的光电传感器,其与吸嘴距离很近,关机时如随意推动Z轴,螺丝 吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障,我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化,并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料,详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题,请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品(详见清单)。 使用过程如有疑问和建议,欢迎致电,我们将竭诚为您服务。 设备说明 1:设备介绍: 巨丰泰自动锁螺丝机系列,广泛应用于手机,U盘,遥控器,PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 :主要技术参数: ?外形尺寸:560 X 600 X 640 mm (宽X高X深) ?治具尺寸:185*100 ?重量:65 Kg

螺丝机1控制器-手持版说明书V6.4汇总

双Y轴智能螺丝机控制系统QZ-LS03(手持盒版) V6.4说明书 东莞市领航自动化有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (20) 4.5删除指令操作 (20) 4.6复制指令操作 (20) 4.7阵列复制操作 (21) 4.8偏移操作 (21) 4.9批量修改 (22) 4.10系统 (22) 4.11执行方式操作 (24) 4.12复位方式操作 (24) 4.13产量设定 (25) 4.14取料参数 (25) 4.15配置选项 (26) 4.16空移速度 (26) 4.17对针操作 (26) 5.注意事项 (27) 5.1装机事项 (27) 5.2常见问题说明与故障排除 (27)

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