PLC指令代码

PLC指令代码
PLC指令代码

M 内部继电器默认6144 点(M0 ~ 6143)( 可更改)

B 链接继电器默认2048 点(B0 ~ 7FF)( 可更改)

T 定时器默认512 点(T0 ~ 511)( 可更改)

( 低速定时器/ 高速定时器共用) 通过指令指定低速定时器/ 高速定时器低速定时器/ 高速定时器的计量单位是在参数中设置

( 低速定时器:1 ~ 1000ms,单位1ms,默认100ms)

( 高速定时器:0.1 ~ 100ms,单位0.1ms,默认10ms)

ST累计定时器默认0 点( 低速定时器/ 高速定时器共用)( 可更改) 通过指令指定低速定时器/ 高速定时器

低速定时器/ 高速定时器的计量单位是在参数中设置

( 低速定时器:1 ~ 1000ms,单位1ms,默认100ms)

( 高速定时器:0.1 ~ 100ms,单位0.1ms,默认10ms)

C 计数器普通计数器: 默认512 点(C0 ~ 511)( 可更改)

D数据寄存器默认6144 点(D0 ~ 7FF6143)( 可更改)

W链接寄存器默认2048 点(W0 ~ 7FF)( 可更改)

F 报警器默认1024 点(F0 ~ 1023)( 可更改)

V变址继电器默认1024 点(V0 ~ 1023)( 可更改)

SB链接特殊继电器 1536 点(SB0 ~ 5FF)

软元件点数固定

SW链接特殊寄存器1536 点(SW0 ~ 5FF)

SM特殊继电器5120 点(SM0 ~ 5119)

SD特殊寄存器5120 点(SD0 ~ 5119)

MRD在某个控制线路的编制过程中,使用MRD指令就将堆栈底部单元里的内容(即在最后一次使用MPS指令时,推入堆栈的逻辑运算结果)读出。

MPS在某个控制线路的编制过程中,如果要求该控制线路同时联结几个线圈或特殊功能块,而且它们各自的控制条件略有不同,需要将某一个或几个触点的逻辑运算结果存放起来,以备后用,这时就需要使用MPS指令将该逻辑运算结果推入堆栈。MPP在某个控制线路的编制过程中,每使用一次MPP指令,就将堆栈底部单元里的内容弹出,然后将堆栈中个单元里的内容依次向下移一位。

SET SET指令用以对逻辑线圈M输入线圈Y状态S的置位

RST用于对逻辑线圈M输入线圈Y状态S的复位,对数据寄存器D和变址寄存器V、Z 的清零。

PLS和PLF可以使逻辑线圈M或输出线圈Y输出一个宽度等于一个扫描周期的脉冲,PLS 用以控制线路由断开到闭合情况下,PLF用于控制线路由闭合到断开情况下。NOP 这是一条空操作指令,为了使用程序的总长度可能地不变化,在编制用户程序时,可以将适当数量的NOP指令插入程序中。

FEND表示主程序结束END表示用户程序结束

ROR是循环右移指令ROL是循环左移指令

RCR是带进位位的循环右移指令RCL是带进位位的循环左移指令

SFTR是右移指令,SFTL是左移指令

WSFR是字右移指令WSFL是字左移指令

SFWR和SFRD是一组先入栈先出栈的堆栈操作指令,

MC 是主控指令,MCR是主控复位指令

CJ是跳转指令

CALL 是子程序调用指令,SRET是子程序返回指令

EI 是允许中断指令,DI 是禁止中断指令,IRET是中断服务子程序返回指令FOR指令和NEXT指令一组循环指令,必须成对使用

WDT是刷新警戒定时器指令

REF是I/O立即刷新指令

REFF是修改数字滤波时间常数和刷新高速输入端指令

ADD是加法指令

SUB 是减法指令

MUL是乘法指令

DIV 是除法指令

INC是加“1”指令

DEC是减“1”指令

CMP是比较指令

ZCP 是区间比较指令

MEAN是求平均值指令

WAND是字逻辑与指令

WOR是字逻辑或指令

WXOR是字逻辑异或指令

NEG 是补码指令

CML 是取反指令

BCD 是二~十进制转换指令

BIN 是十~二进制转换指令

DECO是译码指令

ENCO是编码指令

SUM 是求源操作数中“1”位总数的指令

BON 是位跟随指令

ZRST是块复位指令

MOV是数据传送指令

RMOV是数据块传送指令

FMOV 是将同一数据传送到块的指令

SMOV是移位传送指令

XCH 是数据交换指令

MTR 是矩阵功能指令

HSCS 是由高速计数器置位的指令

HSCR 是由高速计数器复位的指令

HSZ是高速计数器区间比较指令

SPD 是转速测量指令

PLSY 是脉冲输出指令

PWM 是脉宽调制指令

ABSD是将源操作数S1 所指定的若干个数与源操作数S2 所指定的计数器的当前计数值比较以确定目的操作数D 所指定的若干个线圈状态的指令

INCD是使源操作数S2 的计数器依次按照源操作数S1 的若干个数据作为其设定值进行计数,以确定若干个线圈状态的指令

TTMR是根据按钮闭合时间的长短,决定输入数据大小的指令

STMR是产生延迟关断,单脉冲,延迟接通和延迟关断等控制信号的指令

ALT 是交替输出指令

PAMP 是给定积分指令

ROTC 是旋转台控制指令

TKY是采用十个位软设备生成数字的指令

HKY 是采用16个按钮生成数字和字符的指令

DSW 是拨码盘输入数据的指令

SEGD 是显示十六进制数的指令

SEGL 是显示BCD码数据的指令

ARWS是用带箭头的按钮进行移位(左移或右移),并对该为进行加1或减1的指令NOPLF是一个无处理指令,到该点之前不会对任何处理有影响。

C程序代码大全

//根据半径计算圆的周长和面积#include const float PI=3.1416; //声明常量(只读变量)PI为3.1416 float fCir_L(float); //声明自定义函数fCir_L()的原型 float fCir_S(float); //声明自定义函数fCir_S()的原型 //以下是main()函数 main() { float r,l,s; //声明3个变量 cout<<"r="; //显示字符串 cin>>r; //键盘输入 l=fCir_L(r); //计算圆的周长,赋值给变量l s=fCir_S(r); //计算圆的面积,赋值给变量s cout<<"l="<=70) cout<<"Your grade is a C."<=60) cout<<"Your grade is a D."< main() { int n; cout<<"n="; cin>>n; if (n>=0 && n<=100 &&n%2==0) cout<<"n="< main() { int a,b,Max; .10 for(int i=1;i<=10;i++) cout<=1;j--) cout<

三菱PLC指令详解

1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾, 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通, 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通,当S1=S2, 断开

30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通, 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通, 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1= 当S1≥S2, 接通, 当S1= 42 OR>= 32位数据比较 43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通 47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通 53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通 56 ANDD< 57 ORD< 58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通 59 ANDD>= 60 ORD>= 2 算术运算指令 二进制16位加/减 61 + (D)+(S)→(D) 62 +P 63 + (S1)+(S2)→(D) 64 +P 65 - (D)-(S)→(D)

比较典型的PID算法控制程序源代码

比较典型的PID处理程序 [日期:2005-2-1] 来源:21ICbbs 作者:lookuper [字体:大中小] /*============================================================================ ======================== 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。============================================================================== =======================*/ #include #include /*============================================================================ ======================== PID Function The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage. ============================================================================== =======================*/ typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标Desired value double Proportion; // 比例常数Proportional Const double Integral; // 积分常数Integral Const double Derivative; // 微分常数Derivative Const double LastError; // Error[-1] double PrevError; // Error[-2] double SumError; // Sums of Errors } PID; /*============================================================================ ======================== PID计算部分 ============================================================================== =======================*/ double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) { double dError, Error; Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差

数控编程G、M、T、S代码大全(精选.)

数控机床标准G、M代码 一.准备功能字G 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令,如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成,从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表: 代码功能 作用范 围 功能 代码 功能作用范围功能 G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销 G04 * 暂停 G54 直线偏移 X G05 * 不指定 G55 直线偏移Y G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z G07 * 不指 定 G57 直线偏移XY G08 * 加速 G58 直线偏移XZ G09 * 减速 G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定 G60 准确定位(精) G17 XY平面选 择 G61 准确定位(中) G18 ZX平面选择 G62 准确定位(粗) G19 YZ平面选择 G63 * 该丝 G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定 G33 螺纹切削,等螺距 G68 * 刀具偏置,内角 G34 螺纹切削,增螺距 G69 * 刀具偏置,外角 G35 螺纹切削,减螺距 G70-G79 * 不指定 G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销 G40 刀具补偿/刀具偏置 注销 G81-G89 固定循环 G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸 G42 刀具补偿-- 右 G91 增量尺寸 G43 * 刀具偏置--正 G92 * 预置寄存 G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率,时间倒数 G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给 G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给 G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速 度 G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数(主轴) G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定 注:*表示如作特殊用途,必须在程序格式中说明二.辅助功能字M

三菱PLC指令详解

一顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾, 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通,当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通,当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通,当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通,当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1= 当S1≥S2, 接通,当S1=

编码规则控制程序

1.目的 使全体员工了解公司产品编码规则及编码中相应代码含义,便于产品编码的统一管理。 2.范围 公司内部用于产品方面的所有包装成品、光身成品、自制件/组件、外购件及非生产物料。 3.职责 工程部负责编制所有编码; 各部门部负责编码规则的对应物料、组件和成品的组织与实施。 4.物料分类及定义 分类:包装成品,光身成品,自制件/组件,外购件及非生产物料; 定义: 包装成品:由自制件/组件、外购件组成具有一定功能可直接用于销售的产品; 光身成品:由自制件/组件、外购件组成具有一定功能且无需要再加工的产品(无包装); 自制件/组件:由公司内部通过不同的加工工艺完成的部件; 外购件:由公司外购回来需再加工的物料或部件; 非生产物料:由公司外购回来并用于各部门的非生产物料; 5.编码规则 编码组成= 一级分类(大类)+二级分类(中类)+三级分类(小类)…….. 编码长度:包装成品(12位数字),光身成品、外购件、自制件/组件及非生产物料(8位数字) 6. 规则示意图及说明如下: XXX 五金制品有限公司 文 件 版 本 A/0 文 件 编 号 编码规则 页 次 1/11 QP-7.3.0-02 生效日期 2017-06-28

包装成品编码总表 一级分类二级分类三级分类四级分类五级分类六级分类 类别编码类别编码类别编码类别编码类别编码类别编码 包装成品8 底盘系列 1 NB款01 无任何功能00 流水号 00 客户编码 0000-9999 NG款02 仅升降01 01 NT款03 仅背逍遥02 02 ND款04 仅座逍遥03 03 …… 导轨系列 2 27款01 常规00 流水号 00 客户编码0000-9999 35款02 反弹01 01 45款03 缓冲02 02 53款04 自锁03 03 隐藏款05 …… 钢铀系列 3 400款01 常规00 流水号 00 客户编码0000-9999 500款02 折叠01 01 …… 电脑周边 系列 4 液晶支架01 常规00 流水号 00 客户编码 (通用可省略) 0000-9999主机架02 单臂01 01 键盘架03 双臂02 02 杂志架04 滑动03 03 转动04 04 …… 翻床系列 5 QF款01 SF款01 流水号 01 客户编码 (通用可省略) 0000-9999 CF款02 SZ款02 02 03 SJ款03 03 04 SF/SJ款04 04 SZ/SJ款05 05 SF/SZ款06 06 …… … 6 …… …7 …… …8 …… …9 …… 外购件 成品系列 底盘系列01 头抌类01 流水号 01 客户编码 (通用可省略) 0000-9999 通用省略导轨系列02 网架类02 02 钢铀系列03 扶手类03 03 XXX五金制品有限公司文件版本 A/0 文件编号编码规则页次2/11 QP-7.3.0-02 生效日期2017-06-28

PLC步进指令

用步进指令编程 步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。 一、状态寄存器 FX2N共有1000个状态寄存器,其编号及用途见下表。 类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点 初始状态 S0 ~S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10 ~S19 10 多运行模式控制当中,用作返回原点的状态 一般状态 S20~S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S50~S899 400 具有停电保持功能,用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900~S999 100 用作报警元件使用 说明:1)状态的编号必须在规定的范围内选用。 2)各状态元件的触点,在PLC内部可以无数次使用。 3)不使用步进指令时,状态元件可以作为辅助继电器使用。 4)通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 二、步进顺控指令 FX2N系列PLC的步进指令:步进接点指令STL 步进返回指令RET。 1、步进接点指令STL 说明: 1)梯形图符号: 。 2)功能:激活某个状态或称某一步,在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。 STL指令具有建立子母线的功能,以使该状态的所有操作均在子母线上进行。3)STL指令在梯形图中的表示:

2、步进返回指令RET 说明: 1)梯形图符号: 2)功能:返回主母线。 步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5:驱动的负载 S21:转移目标 X3:转移条件。

3、注意事项 1)程序执行完某一步要进入到下一步时,要用SET指令进行状态转移,激活下一步,并把前一步复位。 2)状态不连续转移时,用OUT指令,如图为非连续状态流程图: 非连续状态流程图 例:液压工作台的步进指令编程,状态转移图、梯形图、指令表如图所示。

C语言代码大全

------------------------------------------------------------------------摘自宋鲁生程序设计大赛 乘法口诀表 #include #include void main(void) { int i,j,x,y; clrscr(); printf("\n\n * * * 乘法口诀表* * * \n\n"); x=9; y=5; for(i=1;i<=9;i++) { gotoxy(x,y); printf("%2d ",i); x+=3; } x=7; y=6; for(i=1;i<=9;i++) { gotoxy(x,y); printf("%2d ",i); y++; } x=9; y= 6; for(i=1;i<=9;i++) { for(j=1;j<=9;j++) { gotoxy(x,y); printf("%2d ",i*j); y++; } y-=9; x+=3; } printf("\n\n"); }

用一维数组统计学生成绩 #include void main() { char SelectKey,CreditMoney,DebitMoney; while(1) { do{ clrscr(); puts("========================="); puts("| Please select key: |"); puts("| 1. Quary |"); puts("| 2. Credit |"); puts("| 3. Debit |"); puts("| 4. Return |"); puts("========================="); SelectKey = getch(); }while( SelectKey!='1' && SelectKey!='2' && SelectKey!='3' && SelectKey!='4' ); switch(SelectKey) { case '1': clrscr(); puts("================================"); puts("| Your balance is $1000. |"); puts("| Press any key to return... |"); puts("================================"); getch(); break; case '2': do{ clrscr(); puts("=================================="); puts("| Please select Credit money: |"); puts("| 1. $50 |"); puts("| 2. $100 |"); puts("| 3. Return |"); puts("=================================="); CreditMoney = getch(); }while( CreditMoney!='1' && CreditMoney!='2' && CreditMoney!='3' ); switch(CreditMoney)

基于单片机的温度控制器附程序代码

生产实习报告书 报告名称基于单片机的温度控制系统设计姓名 学号0138、0140、0141 院、系、部计算机与通信工程学院 专业信息工程10-01 指导教师 2013年 9 月 1日

目录 1.引言.................................. 错误!未定义书签。 2.设计要求.............................. 错误!未定义书签。 3.设计思路.............................. 错误!未定义书签。 4.方案论证.............................. 错误!未定义书签。方案一................................................. 错误!未定义书签。方案二................................................. 错误!未定义书签。 5.工作原理.............................. 错误!未定义书签。 6.硬件设计.............................. 错误!未定义书签。单片机模块............................................. 错误!未定义书签。 数字温度传感器模块 .................................... 错误!未定义书签。 DS18B20性能......................................... 错误!未定义书签。 DS18B20外形及引脚说明............................... 错误!未定义书签。 DS18B20接线原理图................................... 错误!未定义书签。按键模块............................................... 错误!未定义书签。声光报警模块........................................... 错误!未定义书签。数码管显示模块......................................... 错误!未定义书签。 7.程序设计.............................. 错误!未定义书签。主程序模块............................................. 错误!未定义书签。 读温度值模块.......................................... 错误!未定义书签。 读温度值模块流程图: ................................. 错误!未定义书签。

PLC常用指令(很全的)

一、顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾, 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通, 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通, 当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通, 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通, 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1= 当S1≥S2, 接通, 当S1= 42 OR>= 32位数据比较 43 LDD= 当 (S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通 44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2), 接通 47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 当 (S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通 50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2), 接通 53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 当 (S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通 56 ANDD<

C 经典程序代码大全

C 经典程序代码大全 #include const float PI= 3.1416; //声明常量(只读变量)PI为 3.1416 float fCir_L(float); //声明自定义函数fCir_L()的原型 float fCir_S(float); //声明自定义函数fCir_S()的原型 //以下是main()函数 main() { float r,l,s; //声明3个变量 cout>r; //键盘输入 l=fCir_L(r); //计算圆的周长,赋值给变量l s=fCir_S(r); //计算圆的面积,赋值给变量s cout=0.0) //如果参数大于0,则计算圆的周长 z=2*PI*x; return(z); //返回函数值 } //定义计算圆的面积的函数fCir_S() float fCir_S(float x) { float z=- 1.0; //声明局部变量 if (x>=0.0) //如果参数大于0,则计算圆的面积 z=PI*x*x; return(z); //返回函数值 } /* Program: P1- 2.CPP Written by: Hap Date written: 02:11:10 */ #include void main(void) { double s1,s2,s3; s1= 1.5; /* 对变量s1赋值*/ cout main() { double r=

1.0; cout>r; //键盘输入 l=2* 3.1416*r; //计算圆的周长,赋值给变量l cout //包含iostream.h头文件 void main() { //输出字符常量.变量和字符串 char c1= A ; cout //包含iostream.h头文件 main() { //输入输出字符 char c; cin>>c; cout>n; cout>x; cout>n; cout>c>>n>>x; cout //包含iostream.h头文件 main() { //声明整型变量 int a,b; //从键盘上为整型变量赋值cout>a; cout>b; //整型数的算术运算 cout //包含iostream.h 头文件 main() { //声明变量,并初始化 int a=010,b=10,c=0X10; //以进制形式显示数据 cout>a; cout>b; cout>c; cout //包含iostream.h头文件 #include // iomanip.h头文件包含setprecision()的定义 main() { //float型变量的声明.输入.计算和输出 float fx,fy; cout>fx; cout>fy; cout>dx; cout>dy; cout //包含iostream.h 头文件 main() { //字符类型变量的声明 char c1= A ; char c2; //字符数据的运算及输出 c2=c1+32; cout>c1>>c2; cout //包含iostream.h头文件 main() { char c1= \a ,TAB= \t ; //阵铃一声 cout //包含iostream.h头文件 main()

三菱FX系列plc指令详解

三菱FX系列plc指令集锦 1、LD 取一常开触点指令 2、LDI 取一常闭触点指令 3、AND 串联一常开触点 4、ANI 串联一常闭触点 5、OR 并一常开触点 6、ORI 并一常闭 7、ANB 并联回路的“与”运算 8、ORB 并联回路的“或”运算 9、MPS 累加器结果的进栈堆 10、MRD 读取栈内容 11、MPP 堆栈移出内容 12、PLS 上升沿输出 13、PLF 下降沿输出 14、LDP 上升沿读入累加器 15、LDF 下降沿读入累加器 16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算 17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算 18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算 19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算 20、MC 生产主控母线(操作数Y、M) 21、MCR 生产主控母线复位指令 22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64) 注释:“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例 1)、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:1 2)、当K=1时,定时设定与按键输入比例为1:10 3)、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100 TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据,故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。(精度比较差)

23、任意频率的时钟生成 M8011(10Ms)M8012(100Ms)M8013(1S)M8014(60S) 任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。 24、高速比较指令(DHSZ) 25、高速置位/复位指令(DHSCS/DHSCR)FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制 注释:高速计数器C241为带复位输入(X1)的单相高速输入计数器,使用DHSCS后,只要计数器值达到1000后,y0置1(不受PLC时间的限制),而使用DHSCR后,只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。 26、高速比较指令(DHSZ) FNC 55 注释:K1000为比较下限 K2000为比较上限 27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令)可以计算单位时间内的输入脉冲数,可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。 注释:X000 脉冲输入端,X000=1时启动速度测量,PLC开始累计高速输入的输入脉冲数,当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元,同时将计数值清0,重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】 功能指令 28、初始化复位ZRST(FNC40) 29、状态初始化IST(FNC60) 30、FX3U系列功能指令 1)、MTR(FNC52)矩阵扫描面板输入处理 2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令

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数控编程代码大全FANUC车床G代码 FANUC铣床G代码 FANUC M指令代码 SIEMENS铣床 G代码 SIEMENS802S/CM 固定循环 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 SIEMENS车床 G 代码 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环 HNC车床G代码 HNC铣床G代码 HNC M指令 KND100铣床G代码 KND100车床G代码 KND100 M指令 GSK980车床G代码 GSK980T M指令 GSK928 TC/TE G代码 GSK928 TC/TE M指令 GSK990M G代码 GSK990M M指令

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G21公制输入 G22内部行程限位有效 G23内部行程限位无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50修改工件坐标;设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环

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1. 数控程序中字母的含义 O:程序号,设定程序号 N:程序段号,设定程序顺序号 G:准备功能 X/Y/Z :尺寸字符,轴移动指令 A/B/C/U/V/W:附加轴移动指令 R:圆弧半径 I/J/K:圆弧中心坐标(矢量) F:进给,设定进给量 S:主轴转速,设定主轴转速 T:刀具功能,设定刀具号 M:辅助功能,开/关控制功能 H/D:刀具偏置号,设定刀具偏置号 P/X:延时,设定延时时间 P:程序号指令,设定子程序号(如子程序调用:M98P1000) L:重复,设定子程序或固定循环重复次数(如:M98 P1000 L2,省略L代表L1)P/W/R/Q:参数,固定循环使用的参数(如:攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00:定位或快速移动 G01:直线插补 G02:圆弧插补/螺旋线插补CW G03:圆弧插补/螺旋线插补CCW G04:停留时间或延时时间 如:G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09:准确停止或精确停止检查(检查是否在目标范围内) G10:可编程数据输入 G17:选择XPYP 平面 XP:X 轴或其平行轴 G18:选择ZPXP 平面 YP:Y 轴或其平行轴 G19:选择YPZP 平面 ZP:Z 轴或其平行轴 G20:英寸输入 G21:毫米输入 G28:返回参考点检测 格式:G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29:从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2,3,4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__;返回第2 参考点(P2 可以省略。) G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__;返回第3 参考点

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