电子鼻在乳品工业中的应用_刘志东

电子鼻在乳品工业中的应用_刘志东
电子鼻在乳品工业中的应用_刘志东

电子鼻在乳品工业中的应用*

刘志东1,郭本恒2,王荫愉2,吴正钧2,赵 建3

1(上海水产大学食品学院,上海,200090)2(光明乳业技术中心,上海,200072)

3(江南大学,江苏无锡,214036)

摘 要 介绍了电子鼻的工作原理,基本组成和发展历程。综述了电子鼻在乳品工业中的应用进展,特别是在乳制品成熟时间和货架期的预测、挥发性物质的分析、微生物的分类,干酪种类的分类和乳制品产地的区分等方面。展望了电子鼻在乳品工业中的应用前景。关键词 电子鼻,乳品工业,应用,进展

第一作者:博士研究生。

 *国家“十五”科技攻关重大专项资助(No .2002BA518A -08)

收稿日期:2006-10-30,改回日期:2007-01-08

长期以来,鼻子一直是评价气味的主要手段。但这种方法一方面主观性强、重复性差;另一方面,鼻子

对气味具有适应性,容易出现疲劳而影响评判结果[1]

。随着仪器科学的发展,气相色谱法(GC ),气相色谱-质谱联用技术(GC -M S )和高效液相色谱(H PLC )等也应用于风味物质的检测。但这些检测方法对于风味物质检测所需费用昂贵,检测周期长,还需要有熟练的人员操作[2]。随着人类对生物嗅觉过程了解的加深以及计算机科学、材料科学和仿生学等学科的发展,使得研制出一种能够较客观测定和判别气味及其他挥发性物质的仪器成为可能。电子鼻正是在这一背景下出现的。它是通过传感器阵列与气体物质分子反应后,经过一系列物理、化学变化产生电信号,电信号经电子线路放大并转换成数字信号输入计算机中,进而进行数据处理和模式识别判断,它所获得的是样品中挥发性组分的整体信息(“指纹”数据),再将这些信息与经建立的数据库中的信息加以比较和判断,因而它也具有类似“鼻子”的功能[1,3]。

电子鼻技术在食品工业中主要用于质量控制、过程监测、新鲜度和成熟时间检验,致病微生物的检测等方面。但由于乳制品基质的复杂性,电子鼻技术在乳品工业中的应用还较少,主要是不同类型的电子鼻在乳制品的风味区分、质量评价等方面的应用[4~6]。本文综述了近年来电子鼻技术在乳品工业中的研究进展,并展望了电子鼻在该领域的应用前景。

1 电子鼻的定义,基本组成和发展历程

1.1 电子鼻的定义和基本组成

电子鼻是一种由一定选择性的电化学传感器阵列和适当的模式识别系统组成,能够识别简单和复杂气味的仪器。电子鼻是仿照生物的嗅觉系统设计出来的,因此它的工作原理和生物的嗅觉系统十分相似[1,3,7]。电子鼻技术具有检测速度快、操作简单、灵敏度高、重现性好等优点,也可以用于危险环境的气体如毒气或一些刺激性气体等的检测[1,8]。

电子鼻主要包括传感器阵列,信号处理系统和模式识别系统3个部分

[9~11]

1.2 电子鼻技术的发展过程

1964年,Wilkens 和H atm an 利用气味在电极上的氧化-还原反应原理研制出了第一个“电子鼻”。1965年,Buck 等人利用气味调制电导原理与Dra -vieks 等人利用气味调节接触电位原理进行了“电子鼻”的研究

[4]

。1982年,英国Warwick 大学的Per -

saud 和Do dd 教授模仿哺乳动物嗅觉系统的结构和机理,并对几种有机挥发性气体进行类别分析时提出来了“人工鼻”的概念[5]。1990年举行了第一届国际电子鼻会议[8]。1994年,Gardner 和Bartlett 提出了电子鼻的定义[7]。

2 电子鼻技术在乳品工业中的应用

随着电子鼻技术的迅猛发展,电子鼻在乳品工业中应用的深度和广度不断扩大,主要体现在以下几方面:乳制品成熟期和货架期的预测、乳中挥发性物质的分析、乳中微生物的分类、干酪种类的分类和乳制品产地的区分等方面[6]。2.1 乳制品成熟期的预测

乳中还含有不同含量的脂类、蛋白质和糖类

[6]

不同浓度的乳顶空后会成为各种有机挥发性物质的混合物(如:丙酮、2-丁酮、甲苯、柠檬油精、苯乙烯、

氯仿)并且有较高的相对湿度。

2005年,Trihaasa等人[12]将4个不同批次(96个)的丹麦蓝干酪(以干物质计,45%的脂肪含量),在10℃条件下贮存4周后,在4℃条件下继续贮存8周,最后贮存在-18℃条件下。实验采用FOX3000 (12个Alpha M.O.S.,法国)电子鼻进行干酪的顶空气体分析。样品在4℃条件下解冻,每种样品20g 在20m L NaC l(50mg/m L)溶液中均质,取5mL的匀浆液进行分析。干空气(最大湿度为0.5%)将样品携带通过传感器2min并记录数据。结果表明,电子鼻输出的信号能够监测干酪成熟过程中主要特征的变化,并且这种变化与采用其他化学分析方法所描述的成熟过程的变化有许多相似之处。此外,还发现不同批次的干酪在某些成熟阶段具有相似的风味物质。

2.2 乳制品货架期的预测

食品货架期的预测,也是电子鼻的一个重要应用方面。

2000年,M arsili[13,14]采用自组装的SPM E-M S-MVA体系(固相微萃取-质谱-多维分析)预测了含2 %脂肪的巴式灭菌乳和全脂巧克力乳。实验方法:3 mL的样品和5μL的内标(10μg/m L氯苯)加入6 mL的试管中。使用75μm的Carbox en/PDMS S PM E纤维处理样品,50℃保温20min。进样器的温度设定在275℃,温度变换的过程在150~80℃。样品中挥发性物质的测量时间不超过7min。采用84个普通乳样品和73个巧克力乳样品(时间超过7个月),其中每组的20个样品用于模型校正。质量密度通过氯苯的密度(m/z112)来校正。根据感官评定的结果采用偏方差模型预测样品的货架期,对于巴式灭菌乳制品和巧克力乳制品而言,精确度分别为±0.62和±0.88天,相关系数分别为0.9801和0.9832。GC-MS检测的结果也表明某些挥发性物质的浓度随着成熟时间的延长有显著的增加,如二甲基硫化物、2-庚酮、乙酸乙酯、戊醛、吡硌烷、己酸、2-甲基正丁醛,糠醛等。

2001年,Capone等人[15,16]研究了电子鼻对不同成熟时间的超高温处理乳和巴氏灭菌乳的分类。将采集到的成熟时间为1~8d的超高温处理乳,成熟时间为1~3d的巴氏灭菌乳的数据分别采用PCA 进行分类。实验使用一个自制的MOS传感器(由5个SnO2薄膜传感器组成,其中4个传感器还含有镍,锇,铂和钯成分)。10mL的样品加入20m L的试管中,每个样品做4~5个平行。分析过程中样品在30℃时保温15min,顶空的气体由N2流带入进样器。传感器温度为250℃,传感器的响应和恢复时间为2~3min。

2004年,法国Labreche等人[17]用电子鼻确定乳制品的货架期,结果表明,电子鼻测定的结果不仅可以用于确定乳制品的货架期还可以用来控制乳制品的新鲜度。实验采用带有3个MOS(18个传感器)的Fox4000(Alpha M O S,法国)电子鼻进行。样品分别在室温和5℃条件下贮存52d后用于分析。载气为TOC级合成空气(P=34464Pa)。样品采用H S100(Alpha M O S,法国)自动进样器注入Fo x 系统。收集时间和随后的分析时间分别为2min和20min,流速为150m L/min。与仪器分析同时,采用3M Petrifilm对样品中的总菌数记数。将微生物数量的变化与电子鼻的测定结果进行比较,结果表明,微生物数量的变化与指纹传感测量结果之间存在相关关系。这也说明乳的货架期与微生物数量之间存在相关关系。因此,电子鼻可以用于检测乳中的微生物数量和预测产品的货架期。

2.3 乳制品中挥发性物质的分析

乳制品中的风味物质是影响其品质的重要因素,由于母畜的种类、饲料、产地、气候和加工条件的不同等原因而使乳制品产生不同的风味物质。因此,乳制品中的风味物质已经成为获得乳制品信息和鉴别不同乳制品的有力工具。由于乳制品成分的复杂性,造成了乳中风味物质分析的困难。已经有一些分析方法用于研究乳制品的风味:如电子鼻,GC-MS和GC-O等就是较为常用的方法,电子鼻技术由于其特有的优势而成为乳制品中风味物质分析的有力工具。

2002年,Collier等人[18]用电子鼻区分4种鲜乳制品,4种酸乳样品,4种发酵和未发酵的乳制品,结果表明“单电极”检测能够区分这些产品。如果更加严格的控制检测器的制作条件或程序,则检测结果更具有可重复性,并能够基于先前存储的数据进行样品的分类。

2003年,Patrick等人[19]采用配备8个M OS气态传感器的电子鼻(eNose5000,m arconi applied technologies,Ireland)进行契达干酪的风味分析。主要分析了与契达干酪有关的组分,顶空风味组分和特征风味物质。考虑到电子鼻MOS气态传感器与氧化还原过程的相互关系,认为电子鼻气态传感器反应模式与契达干酪顶空风味物质氧化之间存在着潜在的相关性。

2003年,Ma rilleya等人[20]采用Smart电子鼻(自动取样器C TC分析AG(C TC combi pal w ith the cycle co mpo ser softw are),配以高灵敏度的具有离子质量检测的四极质量分光光度计(infico n AG),用户界面友好的多维分析软件(SMar t nose1.51))进行数据的分析。实验方法:样品保存在4℃。进样前,样品在60℃条件下以500r/min搅拌5min。内置的针式动态萃取(INDEx)的预浓缩进样器在200℃条件下用干躁的N2(20m L/min)吹5次。样品吸附后,进样器用干燥的N2吹1min以除去多余的水。70μL的气体被收集。解吸附按以下步骤进行:进样针在200℃时插入进样器,收集的气体以3 mL/s的速度注入,针留在进样器内2min。以每次针插入和离开时设置为参数质谱数据采集的起点和终点,记录3张谱图。样品的离子化在55eV电压, 10~140amu质量范围内以0.5s/am u扫描速度进行。样品被随机放在自动取样器的托盘上以避免外来因素的干扰,所有的样品均分析2次,采用PCA方法进行分析。

结果表明,实验所用电子鼻测定的每一个样品的质谱包括其所含的全部气相物质。GC/MS结果也证实,电子鼻的测量结果与风味物质质谱的描述相关。

此外,乳中风味物质的分析已经成为区分不同热处理方式(超高温处理,巴式灭菌等)乳的有力工具。2003年,Brudzew ski等人[21]将7个费加罗工程公司生产的锡-氧化基的气态传感器(改进的TGS815, TGS821,TGS822,TGS825,TGS824,TGS842, TGS822)组成的电子鼻,装在一个优化的检测室内进行乳制品的分类实验。实验方法:载体流速0.2L/ min,样品的温度35℃,样品的体积100mL,样品室的体积200m L。实验采用反式取样速率:30次/ min。结果表明,电子鼻可以用于不同热处理方式(超高温处理,巴式灭菌)和不同脂肪含量的相关样品的检测。

2005年,高大启等人[22]采用改进的电子鼻(由检测盒,温度调节杯和个人计算机组成)进行实验。传感器检测仪由16个TGS组成(即TGS800、812、813、816、821、822、823、824、825、826、830、831、832、842、880、883T,全部由日本费加罗工程公司提供)。检测仪带有一个200m L的循环室,平均直径140mm,16位高精度数据嵌入PC主板扩展槽的采集卡。对4种不同挥发性物质(21个浓度系列)检测的结果表明,电子鼻能较好地实现不同风味和浓度乳制品的同步检测。

2.4 乳中微生物的分类

原料乳和乳制品是病原微生物和腐败菌生长的良好基质。乳制品的微生物败坏不仅能引起臭味,甚至还能产生毒素。已经证明一些细菌能产生某些风味物质,如3-甲基丁醇、丁酸乙酯、乙基-3-甲基丁醇、乙基乙烷、乙炔、乙酸、乙醇和其他醇类等。因此,乳品工业需要一种简单快速,灵敏可靠和经济的仪器来检测原料乳和乳制品中的微生物以监测乳品质量。

1998年,Marsili[23]报告了内置式的电子鼻装置(S PM E-MS-MVA)可以用于乳中假单孢荧光菌,假单孢产金黄色菌素菌和假单孢腐败菌的区分。

1999年,M agan等人[24]采用具有14个CP的电子鼻进行风味物质的分析(BH-114型:Blo od hound Senso rs Ltd.,Leeds,UK)。实验方法:将经活性炭处理的空气以4mL/min的速度通过传感器的表面以产生传感器的基线。选择4个参数研究传感器的反应:吸附(阻力变化最大时的速率),解吸附(阻力变化最大时的幅速率),步长(最大步幅反应)和面积(在实际传感器曲线下的面积)。样品的谱图分别设定为吸附15s和解吸附22s。结果表明,电子鼻可以作为研究乳制品微生物败坏的早期检测和涉及种类的有用工具。

随后,M ag an等人又采用电子鼻对乳基培养物中败坏性细菌和酵母的早期检测进行了研究。实验方法:菌种以103~104cells/m L的接种量接种到10 %的脱脂乳中,每个样品做3个平行。样品在室温下保持30min。顶空气体由采用活性碳处理的空气以200mL/min的速度送入进样器。结果表明,DFA能准确区分未败坏组和对照组的样品(添加丁醇)以及不同浓度的金黄色葡萄球菌,乳酸克鲁维酵母和假单胞菌的样品。此外,DFA也能对单一菌种接种5h 后的培养物进行准确区分。

Haugen[25]使用由10个MOSEFT,5个MOS和1个基于红外的CO2传感器(no rdic sensor techno lo-gies,S)组成的NS T3220电子鼻来检测牛乳中3种不同的抗杀菌剂的细菌(假单胞菌、西地西菌、沙雷氏菌)。发现假单胞菌的培养物与另外两种菌的培养物明显不同。此外,该装置还能用于区分乳酸菌的生长阶段。

2002年,M arilley和Casey[20]采用Cyrano Sci-ences'Cy rano se320电子鼻(由32个单独带有石墨

组分的CP组成的便携式装置)进行实验。研究发现当传感器与风味物质接触时,传感器就会膨胀,改变碳路径的传导率,引起阻值的增加并被作为传感器信号被监测。因此,检测阻值的变化作为信号成为待检气味的特征。无论风味物质多么复杂,传感器对每一种风味物质都能产生清楚的反应信号。在特定条件下,全面的反应对特殊的样品产生了“风味指纹”。研究结果表明,采用ANN和Cy rano se320的电子鼻能够提高进行细菌分类的能力。

2.5 干酪种类的分类

干酪是主要的乳制品品种之一,由于生产工艺、产地等因素的不同而分为很多种。国外对电子鼻在干酪中的应用研究较多,多用于不同干酪品种的区分。

H arper[26~29]用由6个MOS构成的Fox2000 (法国A lpha M OS)研究了4种不同的瑞士干酪产品(脱脂、33%脂肪、全脂、标准)和Jarlsburg干酪。实验方法:取5g研碎的干酪,放到试剂瓶中,每个样品做4个平行。在40℃环境下保温30min。载气(压缩气体)以250mL/min的速度流入。记录数据的时间是1min,传感器的恢复时间是7m in。该仪器分析的结果与SPM E-GC-FID分析的结果不同,后者主要是分析瑞士干酪中的主要挥发性物质:乙酸、丙酸、酪酸、异香兰、己酸的峰值。然而当用于分析的挥发性化合物的数目增加到30时,分类就会失败。

2001年,Patrick和Co no r[30]采用配备8个M OS 的气相传感器的电子鼻(eNose5000,Ma rconi Ap-plied Techno logies;JVA Analy tical Ltd.,Lo ng mile Business Centre,Long mile Road,Dublin,Ire-land)进行契达干酪样品的气相顶空分析。实验分别收集每个成熟阶段(1、3、6个月)的干酪样品并贮存在-20℃环境中。

实验过程包括5个步骤:传感器的预平衡(5 min),注入传输延迟(10s),样品到传感器的传输(4 s),样品被传感器的接触捕获(2min),传感器的清洗与恢复(15min)。压缩空气经活性碳过滤后用做载气,流速为100mL/min,传感器测定样品的时间为2 min。结果表明电子鼻能够区分由同样的原料乳生产的不同贮存时间的契达干酪。

2.6 乳制品产地的区分

不同地区生产的乳制品由于原料、生产技术以及生产环境的不同,导致了产品中挥发性物质组分的不同。

A lpha M O S公司采用FOX4000(Alpha M OS)鉴别出3种不同来源的酪蛋白酸盐。实验方法:将0.2g样品放到10mL试剂瓶中,预热15m in (70℃),干燥空气做载气以150m L/min的速度注入2m L的顶部空间。获取数据时间为2min。采用PCA和DFA方法对样品进行分类分析,用未知样品进行验证。感官分析的结果也证明不同供应商的产品在质量上存在差别[31]。

不同产地的瑞士多孔干酪可使用基于M S的电子鼻SMA RT来区分[32]。实验分析了来自欧洲不同国家(奥地利、法国、芬兰、德国和瑞士)的20个样品(2.5~4个月)。实验方法:将4g研碎的样品放入10m L试剂瓶中,每个样品做3~5个平行。样品在90℃条件下保温30min。由于采用了自动进样和多管保温装置,只需3.5min就能得到分析结果。使用PCA和DFA分析方法对样品进行分类,分辨率达90%~100%。而感官评定小组则由于整体风味形成的时间太短而无法准确分类。

3 结 语

电子鼻技术作为一种新兴的技术,由于其独特的优势,可以作为常规仪器分析和感官评价方法的补充工具,并可在这2种分析评价方法之间的某些领域发挥重要作用,但电子鼻不会完全取代感官评价和仪器分析。尽管电子鼻技术仍处于不断发展中,大量的研究却已表明其在乳制品生产中的过程控制与监测,原材料、中间产品和最终产品的检验,新产品开发和单一风味物质的协同效果评估方面取得了令人满意的结果。

目前电子鼻的应用主要受到传感器灵敏度,模式识别技术等方面的限制。影响电子鼻灵敏度的因素主要有传感器的材料、传感器阵列的构造方法、温湿度的变化,信号飘移和流速等。采样方法可以通过影响挥发性物质或者与气味相关组分的浓度来干扰信噪比(S/N),进而影响检测的准确度和精确度。此外,标准校正技术的进步也能提高电子鼻的适用性。

随着材料科学、计算机科学、仿生学和生物学的发展,电子鼻将向着集成化、微型化和智能化的方向发展,进而实现特征风味物质的定性与定量检测,电子鼻的功能将会更加强大,应用前景将会更加广阔。

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The Development of the Applications of Electronic Nose in Dairy Industry

Liu Zhdong1,G uo Benheng2Wang Yiny u2,Wu Zhengjun2,Zhao Jian3 1(Co lleg e of F ood Science,Shanghai F isherie s Univ ersity,Shang hai200090,China)

2(T echnica l Cente r,Brig ht Dairy Co.L td,Shanghai200072,China)

3(Southern Ya ng tze Univ ersity,W uxi214036,China)

ABSTRAC T The principle,constituents and histo ry of electro nic nose w ere introduced in this paper.The applicatio ns of electro nic nose in dairy industry w ere described,focus o n the maturity prediction and the shelf-life prediction of dairy pro ducts,such as the analysis of vo latiles in dairy products,the classificatio n o f micro org anism s,cheese and the geog raphical origin.The futures application of electro nic no se in dairy indus-try w ere prospected.

Key words electronic nose,dairy industry,application,development

 行业动态 

甜高梁秸秆制乙醇技术取得重大突破

由清华大学、中国粮油集团公司、内蒙古巴彦淖尔市五原县政府共同完成的甜高粱秸秆生产乙醇中试项目喜获成

功。中试结果显示,发酵肘间为44h,比目前国内最快的工艺缩短了28h;精醇转化率达94.4%,比目标值高出44%;乙醇收率达理论值的87%以上,比目标值高出7%。该成果的取得,意味着我国以甜高粱秸秆生产乙醇的技术取得重大突破。

在试验期内,科研人员采用菌种(T SH-1)和转鼓式固态发酵装置实施了6次试验。这是我国采用固态发酵形式进行塘转醇的研究以来,首次成功实现乙醇收率超过预期指标。业内专家表示,该项目采用的发酵工艺与装备可行,为甜高粱秸秆制燃料乙醇进行工业化示范提供了科学的依据。

用边际性土地种植的农作物生产的乙醇汽油是一种新型清洁燃料,是国际能源替代战略和可再生能源发展方向。我国于2001年开始在河南、黑龙江、辽宁等9省试点推广乙醇汽油。2006年12月国家发改委明令禁止新上以粮食生产乙醇的项目,并限制原有的以粮食制乙醇企业的产能,鼓励发展甜高粱秆、甘蔗、木薯、榈油树、海藻等非粮、废弃植物生产乙醇汽油技术。因此,该技术的中试成功无疑给乙醇汽油产业发展提供了新的选择。

专家预测,未来3~5年,我国的东北、华北、西北和黄河流域部分地区共18个省市区的2678万hm2荒地和960万hm2盐碱地将成为甜高梁的生产基地,加上我国每年产生7亿多t的作物秸秆,这些地区将成为我国生物燃料乙醇工业丰富的原料基地。

中国葡萄酒酚类物质的研究通过鉴定

2007年2月3日,由中国农大葡萄酒科技发展中心和中粮集团华夏长城葡萄酒有限公司完成的“中国葡萄酒酚类物质的研究”项目通过了教育部组织的科技成果鉴定。

由中国酿酒工业协会、中国农业科学院、江南大学、山东农业大学、中国葡萄酒技术委员会、天津王朝葡萄酒有限公司、北京龙徽葡萄酒有限公司等国内葡萄酒行业的专家教授组织的鉴定委员会在听取课题组的汇报,审查相关技术资料的基础上,经过质询、讨论,通过了该成果鉴定,并给予了高度评价,认为该成果总体达到国际先进水平。

鉴定委员会建议,该研究尽快与政府相关部门和行业协会以及有关企业合作,加大检测数量和规模,与感官品评相结合,逐步建立中国葡萄酒等级、品种、年份和产区的多酚类物质“数据库”。

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达43%,如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数(以1996年作为100) 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

电子鼻技术研究

电子鼻技术研究 摘要:本文详细介绍了电子鼻系统的工作原理、电子鼻系统的构成。依次介绍了气敏传感器阵列、数据采集预处理和和模式识别模块。其中气敏传感器阵列重点介绍了传感器的选取和传感器阵列的构成。数据采集预处理方面介绍了当前主流的预处理方法。模式识别模块重点介绍了目前在电子鼻技术中应用最广泛的的人工神经网络技术。 关键词:电子鼻技术、检测、模式识别、人工神经网络 引言 随着各种天然气、煤制气、液化气的开发和使用,各种可燃性气体散发在工作场所和人们生活中。为了有效地进行燃气生产中的质量监控和气体成分分析、环境保护中的空气污染检测和对民用燃气泄漏的检测及报警,国内外科研人员很早就致力于研究可燃气体的检测方法和控制方法,研制各式各样的气体检测和分析仪器,用于环境监测、生产过程中的监控及气体成分分析、气体泄漏报警等。 多组分气体分析是指对混合气体中多种感兴趣的气体或某种特定感兴趣的气体进行 定性或定量分析.用于气体敏感的传感器以响应速度快、灵敏度高、制作简单等优点而显示出良好的应用前景,但同时也存在着交叉敏感这一严重缺陷,因而在实际应用中难以有选择地响应被测气体中的某种成分,直接影响着气体的测量精度.近年来,研究者们尝试将气体传感器阵列与模式识别技术相结合,形成模拟人类和其他哺乳动物嗅觉机理的人工嗅觉系统,即“电子鼻”.基本思路是:先利用气体传感器阵列对被测介质形成高维响应模式,然后借助模式识别技术对阵列响应进行辨识、处理,从而解算出被测介质中各种成分的体积分数.实践证明,这是解决气体定量检测问题的一条有效途径[1]。 1商品化电子鼻的应用情况 目前,电子鼻已应用到质量控制、环境监测和疾病诊断[2]等各个领域。医用电子鼻特指用于疾病诊断的电子鼻系统,与传统的诊断方法相比,电子鼻疾病诊断具有无创性,实时性,便捷高效等特点,在疾病诊断方面具有潜在的优势。据报道,一种新的医用电子鼻气体传感器阵列优化方法,利用改进遗传算法设定气体传感器的重要性系数,以去除传感器阵列的冗

电子商务网站建设系统数据库

电子商务网站建设系统数据库 班级:12级自动化学院电气工程及其自动化三班 小组成员: 三班邱伟强3012203251 三班徐威3012203259 三班赵磊3012203267 上机调试和word 文本由三人共同完成。其他分工如下后缀: 系统需求 a.该“电子商务系统”只是对数据库应用技术的一个样本数据库的实例,重在 对数据库一些方法的熟悉与掌握,其中包括从数据库的概念模型到ER图的绘制,再到关系模式的建立,物理结构的编辑,SQL语句的编写,包括建基本表,编写存储过程向表中插入数据,实现简单查询以及复杂查询,更新,索引,视图等功能最后完成一些简单的关系运算表达式的表达和相关的Select 查询语句的使用。 b.系统结构简述: 本系统包括个实体:卖家、买家、快递员、货源、商品、支付方式、订单实体之间的关系转换为其他个表:买家订单表、卖家出货表 c.该数据库的功能如下: 查询功能(用存储过程实现的) 1.对于所有爱好网上购物,可以通过查询系统全面系统的了解到所建设的电子 商务平台出售的物品的卖家信息,物品详情,快递信息,并通过网络支付,购买。

2.对于此系统的管理人员来说,可以通过查询,知道订单情况,买家购买情况, 卖家销售情况,快递发货情况,本月营业额。 3.对于网站各卖家来说,可以通过订单查询知道商品的一系列相关情况,例如 商品出售日期,买家的姓名,买家的联系方式,订单号等一系列情况。 4.对于快递管理人员来说,如果商品没有按时到,可以通过查询知道快递员的 电话号码,与快递员及时联系。 ●插入功能 例如: 1.管理员可以卖家商品表中插入最新商品的情况,例如供应商品优惠信息 以及商品新类型等等。 2.管理员可以向快递员表中插入快递人员的个人信息,例如姓名,身份证 号,联系方式,工资。 3.管理员还可以向卖家表中输入各类卖家的信息,例如,卖家号,卖家名, 商品类型,商品名称,商品简介,售价,好评程度等。 4.快递公司可以向快递员表中输入买家的个人信息,例如联系方式,家庭 住址等。 ●用存储过程实现的插入功能 例如: 1、向管理员表中插入一个新管理员 2、向订单表中录入一份新的订单 3、向快递员表中录入一个新的快递员 ●更新功能

电子鼻

电子鼻技术在烟草原辅料及产品加工过程中质量控制的应用 一、技术(项目)简介 电子鼻(electronic nose),又称人工嗅觉分析系统(artificial olfactory),是20世纪90年代发展起来的一种新颖的分析、识别和检测技术,是由传感和自动化模式识别系统组成的针对各种气味进行识别的人工智能系统,它的工作原理类似人的鼻子,故称之为“电子鼻”。 电子鼻技术模仿了生物的嗅觉机能,通过传感装置采集多维响应信号,利用多元统计分析方法、神经网络方法和模糊方法进行数学处理,建立识别模式,将多维响应信号转换为感官评定指标值,完成对被测气味定性定量分析结果的智能解释。同普通的化学仪器分析不同,通过电子鼻系统分析得到的不是被测样品中某种或几种成分的定性与定量结果,而是获得被测样品气味的整体感官特征,具有类似鼻子的功能。 目前,电子鼻正以其独特的优越性受到各行各业的青睐,应用范围不断扩大,已经在环境监测、日用化工、医疗卫生、制药工业、空气检测、食品、公安和军事等行业得到有效应用。 在美国,电子鼻已经开始应用在烟草生产中,用于原料的分析和识别等等方面。而在我国,现行的烟草质量鉴别主要用化学成分分析的方法,评价体系简单、难以获得完整信息,如果要完全测出影响烟草质量的成分不仅非常复杂(仅烟气中的化学成分大约有5000种),而且要花费很多时间和费用。因此生产中更强调的是感官鉴别和评价,这种方法又带来主观性强,时间和费用消耗较大,鉴别结果易变、不够客观准确。因此,电子鼻识别技术在评定烟草香气质量方面将会展现出其独特的优越性。 二、技术特点及应用领域 电子鼻技术在香气分析和鉴定中具有不同于仪器分析和感官评价的特点: 1、电子鼻具有新颖的仿生检测技术,与传统成分分析仪器不同,它获得的是被检测样品气味的整体信息,并通过数学分析产生“指纹”图谱,提取样品的本质、隐含性质,用于今后、未知样品的识别和检测; 2、电子鼻的灵敏度很高,气味的检测限可以到达ppb甚至ppt级检测限; 3、电子鼻测定速度快,一般仅需几分钟,能及时反馈信息,调整生产流程中的各项工艺条件,确保质量评价(QA)和质量管理(QC)指标,从而使产品质量得到保证; 4、电子鼻测定范围广。它不仅能测定气体、液体,而且也能测定固体等各种形态的样品。样品不需前处理,极少使用各种有机溶剂,无有毒有害溶剂残留,是一项“绿色”环保的检测技术; 5、避免了靠人体感官测定中的主观因素及其它的人为误差,提高了检测的精确度,而且可以避免人工测定嗅味中因吸入样品对健康带来的不利影响; 同人类的嗅觉相比,电子鼻除具有灵敏度高、检测过程简单快捷外,还具有以下优越性: 1、定性强、安全性高,长时间工作无疲劳,能够胜任多样品、连续化检测,可实现生产的在线监测; 2、检测结果的客观、公正和标准化。电子鼻是依靠基于专家分析结果和反复训练而建立起来的数据库进行识别的,记过很少受外界影响; 3、成本低。 五、应用前景及市场预测 通过本项目在烟草生产中应用,可以使电子鼻通过对原料选择、加工工艺监控、产品品质评判等一系列过程进行客观、亏苏、准确的分析和判定,有效地保证产品品质的标准化、提高产品档次和市场竞争力,从而使本项目的合作企业获得上百万元的直接和间接经济效益。通过本项目,可以将电子鼻这一新型信息技术引进我国烟草加工业的品质控制中,为烟草加工业中产品香气品质控制提供一种客观、快速、准确的评价、检测方法,从而有效地稳定、提高产品品质,增强产品市场竞争力,提升加工企业的品牌和知名度。另外,目前国内假烟充斥市场,对一些“伪而不劣”的假烟的判别很困难,而通过电子鼻技术,可以快速、简捷地对假烟进行判定,并据有科学可靠依据。因此,其间接和长远的经济效益不可估量。

智能化是工业机器人的发展方向

Column 专栏 智能化是工业机器人的发展方向 2012年6月4日~7日,“第十七届北京?埃森焊接与切割展览 会”在中国北京举行。“埃森展”作为全球两大专业国际焊接展 之一,已成功举办了十六届,在全球焊接与切割行业产生了深远 的影响,用业内人士的话来说,该展会已发展成为焊接行业不可 替代的综合交流平台。 无论哪类展会,能在展台上现场展示的设备绝对是最抢眼 的。而在自动化设备中,工业机器人无疑是最吸引观众眼球的展 品。颜色鲜艳、体积庞大、动作敏捷、多才多艺都是它们的亮 点。展台上时而快速转动,时而稳健细致的机器手臂在半空中灵 动,仿佛每台机器人都注入了生命。 走遍整个展会不难发现,机器人厂商的数量与以往相比增加 了不少,尽管并不是所有厂商的机器人都像我们所认知的一样, 有很高的科技含量,但已经有很多企业建立了机器人部门,准备 在工业机器人领域“大展拳脚”。这也证明工业机器人的市场正 在逐渐开拓,厂商们看到了其中的潜力,更希望自己可以应势而 上,不错过这样的发展机会。 [机器人] 熟知机器人产品的人都知道,机器人诞生的目的就是替代人 工劳动,特别是在恶劣环境和高劳动强度的要求下,一些人工无 法完成的工作,交给机器人就能既高效又准确的完成。近些年, 随着机器人技术被越来越多的制造业厂商认可,机器人的销售量 迅猛增长,在销量增多的同时企业的需求也在不断提升。为了满 足不断变化的市场需求,唯一能做的就是增加产品的技术含量, 将工业机器人真正做到智能化。 ABB实现高成本效益的连续生产 ABB新型IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人(集 成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省50%的维护成 本,与同类产品相比,焊接单位成本最低,专为弧焊工艺而设 计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部,简化了编程,优 化了对所有介质(包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气)的 保护。 集成配套的设计提高了精度,将管件寿命延长了50%,同 文/顾硕

电子鼻实验报告

利用电子鼻分析不同品质酱油风味实验 一、实验目的 1、了解电子鼻的工作原理; 2、学习并掌握电子鼻(PEN3)的使用及数据分析。 二、实验原理 电子鼻是模拟动物嗅觉器官开发出一种高科技产品,利用气体传感器阵列的响应图案来识别气味的电子系统。PEN3型电子鼻内置10个金属氧化气体传感器,每个传感器对应的敏感物质如表1所示。电子鼻的工作可简单归纳为:传感器阵列—信号预处理—神经网络和各种算法—计算机识别(气体定性定量分析)。PEN3型电子鼻自带的WinMuster软件可以进行PCA(主成分分析)、LDA(线性判别法)、Loadings(负荷加载分析)等分析。 酱油是一种具有浓郁酱香的传统调味品,不同品质的酱油具有不同的风味,本实验利用电子鼻中传感器对不同酱油的风味物质的响应值变化对酱油进行品质比较。

三、实验器材及实验条件 1、实验器材 电子鼻:PEN3型,德国Airsense公司;顶空瓶:50 ml; 2、实验条件 采样时间间隔为1s/组,传感器自动清洗时间为120s,传感器归零时间为5s,进样流量为600ml/min,试验测试分析时间为60s。 四、实验步骤 1、样品处理:分别取10ml1号酱油、2号酱油于50ml的顶空瓶,再塞好塞子、盖好瓶盖,常温下放置2h。 2、开机:屏幕出现—Start Sensor,1min后变成—Standby。 3、连接:打开WinMuster软件,Options(设置选项),Search Devices(选择电子鼻型号),PEN3。 4、设置参数:Options,PEN3,Settings,Measurement(设置测试参数),Gap Flows(设置气流量)。 5、开始测试:Measurement,Start。观察状态栏里的测试进程倒计时,connect vial倒计时提示为1时,同时将进样针和补气针插入顶空瓶。 6、停止测试:60s后,Remove vial倒计时提示为1时,同时拔出进样针和补气针。

电子鼻的原理、应用现状及前景展望

电子鼻的原理、应用现状及前景展望 辛松林1杨妍2 (1.四川烹饪高等专科学校,四川成都 610072;2上海雪国高榕生物技术有限 公司,上海奉贤201401) 摘要:气味指纹检测技术又被称为电子鼻技术,是近十年来快速发展起来的一个新兴事物。本文综述了电子鼻的检测原理、仪器组成、特点、应用现状及前景,有助于各界对电子鼻更全面、深入的了解和认识。 关键词:电子鼻;气味;传感器 电子鼻是一种气味指纹检测方法,其检测结果所显示的图谱又被称为气味指纹图谱,是近十年来快速发展起来的一个新兴事物,主要利用气味传感器、数据处理设备和分析软件组成的装置,它以气体为分析对象,通过模拟人的嗅觉系统对待检气味捕捉和检测,因此这种气味指纹检测装置被形象的称为电子鼻,这种气味指纹检测技术又被称为电子鼻技术。该技术是利用气体传感器阵列的响应曲线来识别气味的电子系统。电子鼻与普通的化学仪器,如色谱仪、光谱仪等不同,得到的不是被测样品各种成分的定性和定量结果,而是样品中挥发成分的整体信息。目前,技术较成熟电子鼻系统有英国Neotronics system和AromaScansystem、法国Alpha MOS系统、日本Frgaro、中国台湾Smell和KeenWeen等,它不仅可以对不同样品的气味信息进行简单的比对分析,而且可以通过采集标样信息建立数据库,利用化学计量学的统计分析方法对未知样品进行定性和定量分析,具有快速、便捷的特点。 1.电子鼻的检测原理 l994年,英国Warwiek大学Gardner和Southampton大学Bartlett使用“电子鼻”这一术语并定义为“电子鼻是一种由具有部分选择性化学传感器阵列和适当模式识别系统组成、能识别简单或复杂气味仪器”。电子鼻又称气味扫描仪,在检测时充分发挥其客观性、可靠性和重现性等优点,主要用以识别、分析、检测一些会挥发成分。 1.1仪器组成 电子鼻检测装置主要由传感器、计算机、进样装置、气体处理装置所组成。在进行气味分别处理过程中,其核心部件为:气敏传感器阵列、运算放大器等电

电子技术应用电子技术应用的意思

电子技术应用电子技术应用的意思 电子技术应用是什么?有什么样的发展前景呢?下面是为大家的 电子技术应用的意思,欢迎阅读!希望对大家有所帮助! 概述: 电子应用技术,培养能掌握现代电子设备与通讯信息系统等方 面的专业知识,得到应用电子技术实践的基本训练,具备安装、管理和维修各种电子通讯设备、工业电视、宽带接入的能力的专门人才。 主要课程: 计算机操作及应用、电工原理、电子技术、逻辑设计、微机原理、高频电路、电子线路CAD、电子线路设计与工艺、PCB设计与制作、工业电视、检测技术、单片机技术、PLC、计算机网络技术、家 电维修技术、通信原理、机械制图等。电子电工(大专及本科叫电气 工程及自动化或电气自动化) 业务培养目标:本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。? 业务培养要求:本专业学生主要学习电工技术、电子技术、信 息控制、计算机技术等方面较宽广的工程技术基础和一定的专业知识。本专业主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合,学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。

本段专业介绍: 湖南信息职业技术学院应用电子技术专业是湖南省教改试点专业、省级精品专业、省级教学团队、省级重点实习实训基地。 就业方向 本专业方向培养具备智能电子产品设计、质量检测、生产管理等方面的基本理论知识和基本技能,能在电子领域和部门生产第一线从事智能电子产品的设计与开发、质量检测、生产管理、智能电子产品的销售和技术支持技能应用型人才。毕业生就业主要在电子企业、电子公司和事业单位从事数控设备或仪表、家电控制系统、智能玩具、汽车电子、工业控制网络通信设备、医疗仪器、环境监控等产品的生产检测、维修、调试、生产管理和销售工作。实训环节 电子技能实训、基于数控的高保真功放的电子综合实训、自动检测技术实训、基于AT89S51单片机应用与开发综合实训、MP3数码产品的设计实训、专业综合实训、顶岗实习、毕业实习和毕业设计。 就业优势 电子信息业是全国五大支柱产业、湖南省七大战略性新兴产业。随着物联网、FPGA、嵌入式等高新技术的不断创新与发展,极大刺激了应用电子技术专业人才需求。湖南信息职业技术学院本专业主要面向智能电子产品设计开发(电路设计/PCB设计/软件设计)、工业生产管理(生产运行管理/质量控制/产品检测/工艺实施)和市场信息服务(技术支持/产品营销/运营管理)等岗位。合作企业主要有:湖南电子

电子应用技术基础试题及答案

一、填空题:(每空3分,共15分) 1.逻辑函数有四种表示方法,它们分别是( )、( )、( )和( )。 2.将2004个“1”异或起来得到的结果是( )。 3.由555定时器构成的三种电路中,( )和( )是脉冲的整形电路。 4.TTL 器件输入脚悬空相当于输入( )电平。 5.基本逻辑运算有: ( )、( )和( )运算。 6.采用四位比较器对两个四位数比较时,先比较( )位。 7.触发器按动作特点可分为基本型、( )、( )和边沿型; 8.如果要把一宽脉冲变换为窄脉冲应采用 ( ) 触发器 9.目前我们所学的双极型集成电路和单极型集成电路的典型电路分别是( )电路和( )电路。 10.施密特触发器有( )个稳定状态.,多谐振荡器有( )个稳定状态。 11.数字系统按组成方式可分为 、 两种; 12.两二进制数相加时,不考虑低位的进位信号是 ( ) 加器。 13.不仅考虑两个____________相加,而且还考虑来自__________相加的运算电路,称为全加器。 14.时序逻辑电路的输出不仅和_________有关,而且还与_____________有关。 15.计数器按CP 脉冲的输入方式可分为___________和___________。 16.触发器根据逻辑功能的不同,可分为___________、___________、___________、___________、___________等。 17.根据不同需要,在集成计数器芯片的基础上,通过采用___________、___________、___________等方法可以实现任意进制的技术器。 18.4. 一个 JK 触发器有 个稳态,它可存储 位二进制数。 19.若将一个正弦波电压信号转换成同一频率的矩形波,应采用 电路。 20. 把JK 触发器改成T 触发器的方法是 。 21.N 个触发器组成的计数器最多可以组成 进制的计数器。 22.基本RS 触发器的约束条件是 。 23.对于JK 触发器,若K J =,则可完成 T 触发器的逻辑功能;若K J =,则可完成 D 触发器的逻辑功能。 二.数制转换(5分):

电子商务数据库实习报告

电子商务数据库实习报 告 Revised by Petrel at 2021

电子商务数据库实习报告 电子商务数据库实习报告 作者:佚名文章来源:不详点击数:更新时间:XX-4-30 专业 _____________ 年级 _____________ 学号 _____________ 学生姓名 _____________ 指导老师 _____________ 华中师范大学信息管理系编 实习一结构化查询语言SQL 【实习目的】 使用SQL Server的SQL Analysis图形化工具熟悉SQL语言,建立存储学生信息数据库的对象表的SQL程序,并使用SQL语句添加,修改,查询,删除记录信息,理解SQL语言的重要性. 【实习内容】 书P186:第(6)题中⑴—⑾小题 【实习报告】 实习时间: 实习地点: 实习机号: 实

习 原 理 与 内 容 实习过程与步骤 问题分析与结论 实习二 ACCESS的使用(一) 【实习目的】 熟练使用ACESS的基本功能;熟悉ACCESS中表,查询等对象的用途及基本使用方式,学会创建ACCESS数据库文件及基本表,查询等. 【实习内容】 用ACCESS创建petshop数据库中的宠物类别目录表Category,单个产品详细信息表Item,宠物产品列表Product及供应商信息表Supplier这4个表. 用ACCESS建立商品订购明细的查询. 【实习报告】 实习时间: 实习地点: 实习机号:

实习原理与内容 实习过程与步骤 问题分析与结论 实习三 ACCESS的使用(二) 【实习目的】 熟练使用ACESS的基本功能;学会创建ACCESS数据库的窗体对象. 【实习内容】 ACCESS创建下列窗体:order窗体,基本用户窗体,实现用户的添加,删除,修改. 【实习报告】 实习时间: 实习地点: 实习机号: 实习原理与内容 实习过程与步骤 问题分析与结论 实习四 SQL Server的初步使用 【实习目的】 熟悉SQL Server的环境和工作方式以及各种实用工具.了解,分析petshop的数据库设计,理解Petshop数据库各用户表中字段意义及其相互关系 【实习内容】

电子鼻

电子鼻是利用气体传感器阵列的响应图案来识别气味的电子系统,它可以在几小时、几天甚至数月的时间内连续地、实时地监测特定位置的气味状况。 电子鼻主要由气味取样操作器、气体传感器阵列和信号处理系统三种功能器件组成。电子鼻识别气味的主要机理是在阵列中的每个传感器对被测气体都有不同的灵敏度,例如,一号气体可在某个传感器上产生高响应,而对其他传感器则是低响应,同样,二号气体产生高响应的传感器对一号气体则不敏感,归根结底,整个传感器阵列对不同气体的响应图案是不同的,正是这种区别,才使系统能根据传感器的响应图案来识别气味。 电子鼻主要由气敏传感器阵列、信号预处理和模式识别三部分组成。某种气味呈现在一种活性材料的传感器面前,传感器将化学输入转换成电信号,由多个传感器对一种气味的响应便构成了传感器阵列对该气味的响应谱。显然,气味中的各种化学成分均会与敏感材料发生作用,所以这种响应谱为该气味的广谱响应谱。为实现对气味的定性或定量分析,必须将传感器的信号进行适当的预处理(消除噪声、特征提取、信号放大等)后采用合适的模式识别分析方法对其进行处理。理论上,每种气味都会有它的特征响应谱,根据其特征响应谱可区分小同的气味。同时还可利用气敏传感器构成阵列对多种气体的交叉敏感性进行测量,通过适当的分析方法,实现混合气体分析。 电子鼻的工作可简单归纳为:传感器阵列-信号预处理-神经网络和各种算法-计算机识别(气体定性定量分析)。从功能上讲,气体传感器阵列相当于生物嗅觉系统中的大量嗅感受器细胞,神经网络和计算机识别相当于生物的大脑,其余部分则相当于嗅神经信号传递系统。 PCA又称为主成分分析,是在电子鼻领域应用最多的两种算法之一。设有n个样本,m个变量,则原始测量数据的矩阵向量为 将原始数据标准化,得到标准化的测量值: 式中 jx为变量j测量值的样本平均值;sj为变量j测量值的样本标准差。将标准化的测量值组成对应的新矩阵向量,并求其协方差矩阵,然后求协方差矩阵的特征值,按大小顺序排列得

电子应用技术课程

电子应用基础入门 一:基础知识 1.导体:电流比较容易通过的物体,例如各种金属,水溶液等;(超导体的电阻为零) 2.绝缘体:电流比较难通过的物体,例如各种塑料,玻璃等。(近似无穷大的电阻) 电源的芯都是良导体,外部保护层都是绝缘体;导体和绝缘体并没有明显的界限,导体和绝缘体是导电能力相差很多倍的两个物体相对而言;物体受温度、电场、磁场、光照、参杂的物质等因素电阻会变化,故而有半导体; 3.短路、开路、和回路; 开关实际上一个短路器和开路器,是一个电阻在零欧姆和无穷大两个阻值上变化的原件,这个自来水的开关的效应和原理是一样的; 短路和开路是电子电路中最常见的状态;在电子技术中,短路不仅仅局限于导体零欧姆的短路;开路也不仅仅局限于导体无穷大阻值; 任何时候只要有电流通过,就必定有一个闭合的通路,这个通路就是电流的回路,不考虑电源内部的情况下,电流一定是从正极流向负极;电源是一各特殊的电子元器件,有闭合的通路才能产生电流,没有导体及其他电子元件连接成闭合的通路就不会有电流; 因此:没有回路就一定没有电流,有电流就一定有回路; 4.电压、电流、电阻 两个不同的水位线存在一个水位差,形成一个水压,两个水压之间如果有一根水管的话,水就会流动,水流动就会受到阻力。水管越细,阻力越大,水流越小;水压越高,水流也大;电压:指两个物体之间的电势差,有了电势差,就会形成电压,如果电压之间有一个导电通路的话,这个通路里就会产生电流,电阻越大,电流越小,电压越高,电流越大; 上面水的例子中,共有三个量:水压,水流,水阻。水流动的方向是从高处流向低处;对应电的比喻中,也有三个量:电压、电流、电阻,电流动的方向是从正极流向负极; 两个水位之间的水位差等于水压,两个电极之间的电势差等于电压,高水位相当于正电极,也叫高电平位,低水位相当于负电极,也叫低电平 〃三者之间的关系: 电压的单位:伏特(V)电路中用字母U表示,伏特定律:U=I*R 1伏特等于对每一库仑的电荷做了1焦耳的功,即1V=1J/c; 电流的单位:安培(A)电路中用字母I表示;安培定律:I= U/R 单位时间内通过导线某一截面的电荷量;1A=1000mA;1mA=10-3A, 1mA=1000μA;1μA=10-3mA,1μA=10-6A 电阻的单位:欧姆(Ω)电路中用字母R表示;欧姆定律:R=U/I 5.并联、串联 并联:所有元器件的头脚连在一起,所有元器件的尾脚连在一起,这样每个元器件的都共用AB两点,所以并联电路中的电压是相等的; 电阻并联:1/R并=1/R1+1/R2+1/R3+…1/Rn 串联:所有元器件的头脚和尾脚相串而联,好像铁链一样,断一环就会分成两段,这时只有最头和最尾的元器件接到AB两点,每个元器件是这个回路的一部分,所以串联电路的电流是处处相等的; 电阻串联:R串=R1+R2+R3+…Rn

电子商务数据库技术

一、电子商务中的数据库技术 1、联合国经济合作与发展组织在有关电子商务的报告中对电子商务的定义是:电子商务是发生在开放网络上包含企业之间、企业和消费者之间的商业交易。这可以看成电子商务狭义的定义。其实,广义的电子商务除电子交易之外,还包括利用计算机网络技术进行的全部商业活动。 1.1电子商务是商务信息爆炸的客观选择,也是电子信息技术发展应用的重要成果。 2、电子商务作为以Internet为平台所从事的各种带有商业性质的活动,有以下几种常见类型:(1)企业经营;(2)网上银行;(3)网上商店和网上购物;(4)网络服务;(5)其他。 3、Internet是电子商务的物理基础,把商务活动的各个方面及各个环节整合在一起。 4、在电子商务的基本结构框架模型中,社会人文环境、自然科技环境和电子商务技术内容构成了电子商务应用平台的三个支柱。电子商务的社会人文环境和自然科技环境主要强调了为实现电子商务应用而建立的公共政策、法律和安全、网络协议的技术标准等,这是保障电子商务实施的必要条件。 4.1互联网络上包括的硬件主要有工作站,服务器和终端、基于计算机的电话设备、集线器、数字交换机、路由器、调制解调器、电缆调制解调器和光电耦合器等。

5、基础通信网络是电子商务的硬件基础设施,承担着电子商务信息传输的任务。包括远程通信网、有线电视网、无线通信网和互联网。 6、Internet在操作系统和网络软件的支持下,提供的主要技术有WWW、电子邮件、FTP与Telnet等。目前一般采用Client/server或者Browser/server模式去开发用户端应用程序。Internet最主要的应用系统是WWW。WWW服务器用于存储、管理Web页以及提供WWW服务。在实际应用中,与WWW服务器配套的一类服务器是代理服务器,代理服务器主要有防火墙和充当WWW服务的本地缓冲区的作用;另一类服务器是数据库服务器,它也是Internet的重要组成部分。目前WWW服务器一般通过通用网关接口同一个外部程序进行通信,通过开放式数据库接口与数据库连接。开放数据接口是微软公司制定的一种数据库标准接口。电子商务活动中的信息通常以多媒体的形式在Internet上传播。最常用的多媒体信息发布就是WWW。 7、电子商务彻底摆脱以纸张为介质的传统交易方式的关键是建立信息的虚拟组织,即将Web与数据库集成,主要有三种形式:(1)运用Web发布数据;这条数据流的流向是从数据库到用户。(2)运用Web共享数据;通常采用的技术是新闻组网络系统和邮件列表。(3)用数据库驱动Web站点。 数据仓库和数据挖掘技术是当前WEB上数据库信息技术研究的热点。数据仓库是指对大量散布在网络数据库中的数据进行组织,使之能形成一个可被检索、搜索、分析和报告的商业信息清单。数据仓库业务的目标是

工业机器人PCB异形插件工作站

工业机器人PCB异形插件工作站 1产品介绍 当前社会,信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中,以电脑、通讯、消费性电子为主的3C产品消费也成为人们的最大消费之一。由于3C产品品目繁杂、订单化生产、产品质量要求高,使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人,在规定的较短时间内完成动作单一重复性工作,劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻量化结构设计,桌面式低负载工业机器人已成功应用于3C电子产品的生产制作过程中,代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序,提高产品生产效率并保证高良品率。 工业机器人PCB异形插件工作站,如图1所示,以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术,软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。 图1工业机器人PCB异形插件工作站 工业机器人PCB异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表不同产品,采用模拟化设计提高装配产品的复用率,如图2所示。 图2电子产品PCB异形芯片插片产品

最新电子鼻数据的特征选择

1 电子鼻数据的数据处理方法报告: 2 电子鼻是模仿生物鼻工作原理的一种电子系统,其工作过程可以简单的归纳3 为:气敏传感器阵列对待测气体进行信号采集,经信号预处理单元整理采集的4 数据,然后送入模式识别单元进行训练学习,学习完成后即可实现对待测气体5 成分的定性或定量的识别。典型的电子鼻系统结构如下图所示: 6 7 信号预处理模块主要是对传感器采集的数据进行一些预处理,减少各种各样的8 干扰措施,并对处理之后的信号进行特征采集,采集的特征应用于模式识别模9 块。 10 模式识别模块是整个系统的核心。用于电子鼻系统的常见的模式识别方法有统11 计模式识别方法和人工神经网络方法。前者主要有Bayes、线性判别函数、非线12 性判别函数、SVM、K-近邻法等;后者主要有感知器算法、BP网络、径向基函数13 RBF神经网络等。 14 下面就信号的预处理和数据的特征提取进行相关的总结。 15 16 数据的预处理 17 对同一种样品,传感器对其需要测量多次。在测量中,很难保证每次测量18 的 19 条件是一致的。因此,为了采集正确的特征,并消除影响,需要对数据进行相

20 应的预处理,常见的预处理方法主要有: 21 1、标准化处理方法 22 标准化方法的思想是将样本数据的样本方差归一,这样处理可以便于对特征进23 行提取并对特征进行降维,这样的处理方法对信号的线性漂移(平移和比例漂24 移)具有很好的适应性。 25 处理过程为:设为样本i的第k个测量数据,则 26 27 其中,。 28 2、差分法 29 差分法的思想是补偿传感器的温度效应,其形式为 30 X(i)=x(i)-x(min) 31 32 3、相对差分:X(i)=x(i)/x(min) 33 4、分式差分:X(i)={x(i)-x(min)}/x(min) 34 5、归一化:X(i)={x(i)-x(min)}/{x(max)-x(min)} 35 6、采取信号变换方法 36 可以对采样信号进行DFT变换,得到变换后的数据,并进行特征提取。

电子商务数据库技术笔记

自考电子商务数据库技术笔记自考笔记 2009-11-02 15:10:38 阅读172 评论2 字号:大中小电子商务数据库技术是电子商务专业的专业课,建议大家早考。因为每年自考一次。电子商务数据库重点学习前五章,以后几章,仅做了解就可以。历年的考题中都会出现数据库的发展阶段,E-R模型,SQL语句,四大范式等等。希望各位考生重视。SQL语句需要理解。第一章1.电子商务是发生在开放网络上包含企业之间、企业和消费者之间的商业交易(狭义)。广义的定义除电子交易外,还包括利用计算机网络技术进行的全部商业活。 2.电子商务的类型:1企业经营2网上银行3网上商店和网上购物4网络服务5其他,有关认证,海关税务等部门。 3.电子商务的基本框架:社会环境(公共政策、法律、规则等)、自然科技环境(文档、安全、网络协议的技术标准)和电子商务技术内容构成了电子商务应用平台的三个支柱。 4.基础通信网络是电子商务的硬件基础设施,承担着电子商务传输的任务。数据库承担着对商品信息的存贮、管理、查询、结算和处理等功能。 5.Web与数据库的集成有三种形式:运用Web发布数据,运用Web共享数据,用数据库驱动Web站点。 6.数据仓库是指大量散布在网络数据库中的数据进行组织,使之能形成一个可被检索、搜索、分析和报告的商业信息清单。 7.数据挖掘是指对庞大的历史交易数据进行再分析,以选定目标客户分辨市场定位发现新的商业机会。 8.企业建立电子商务网站的步骤:1选自ISP和ICP2注册域名和选侧接入方式3网页设计制作4创建和维护数据库5整合数据库和网站6在Web 上使用数据库。 9.数据库驱动Web站点的核心是网络数据库软件。 10.数据库软件的类型:桌面型,中小型面向对象型,大型分布型,数据仓库型。(包含的种类)

工业机器人现状及发展趋势

工业机器人现状及发展趋势 一、工业机器人的概念 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 50年代以后,美国橡树岭国家实验室开 始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如 图所示,这是一种主从型控制系统,主机械 手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者 获知施加力的大小,主从机械手之间有防护 墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对 从机械手操作机进行有效的监视,主从机械 手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。 该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION 公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

《数字电子应用技术》试卷

《数字电子技术》试卷一 一、填空(每空1分,共25分) 1、(10110)2=( )10=( )16 (28)10=( )2=( )16 (56)10=()8421BCD 2、最基本的门电路是:、、。 3、有N个变量组成的最小项有个。 4、基本RS触发器的特征方程为_______ ,约束条件是 __. 5、若存储器的容量是256×4RAM,该RAM有 ___存储单元,有字,字长 _____位,地址线根。 6、用N位移位寄存器构成的扭环形计数器的模是________. 7、若令JK触发器的J=K=T则构成的触发器为_______. 8、如图所示,Y=。 9、如图所示逻辑电路的输出Y= 。 10、已知Y=,则= ,Y/ =。 11、组合逻辑电路的特点是_________、___________;与组合逻辑电路相比,时序逻辑电路的输出不仅仅取决于此刻的_______;还与电路 有关。 二、化简(每小题5分,共20分) 1、公式法化简 (1)Y= (2) 2、用卡诺图法化简下列逻辑函数 (1) (2) 三、设下列各触发器初始状态为0,试画出在CP作用下触发器的输出波形(10分) 四、用74LS161四位二进制计数器实现十进制计数器(15分)

五、某汽车驾驶员培训班结业考试,有三名评判员,其中A为主评判员,B、C 为副评判员,评判时,按照少数服从多数原则,但若主评判员认为合格也可以通过。试用74LS138和与非门实现此功能的逻辑电路。(15分) 六、试分析如图电路的逻辑功能,设各触发器的初始状态为0(15分) 《数字电子技术》试卷二 一、填空(每空1分,共20分) 1、(1001101)2=()10=()8=()16;27)10=() 。 8421BCD 2、客观事物的最基本的逻辑关系有____ 逻辑____ 逻辑和_____逻辑三种。 3、函数的反演式= ;函数的对偶式 = 。 4、51个“1”连续进行异或运算,其结果是。 5、基本R-S触发器的特征方程为__ ;约束条件是。 6、按照逻辑功能的不同特点,数字电路可分为_____、____两大类。 7、J-K触发器,当J=K=0时,触发器处于___状态;J=0、K=1时,触发器状态 为____;K=0、J=1时,触发器状态为____;J=K=1时,触发器状态___。8、某中规模寄存器内有3个触发器,用它构成的扭环型计数器模长为;构 成最长模计数器模长为。 二、化简(每题5分,共20分) 1、用公式法化简下列逻辑函数。 1) 2) 2、用卡诺图法化简下列逻辑函数。1)(0,2,3,4,8,10,11) 2) (0,1,4,9,12,)+(2,3,6,10,11,14) 三、设计一个三变量判偶电路,当输入变量A,B,C中有偶数个1时,其输出为1;否则输出为0。并用3/8线译码器(74LS138)和适当门电路实现。(16分) 四、如下图所示维持阻塞D触发器,设初态为0。根据CP脉冲及A输入波形画出Q波形。(8分)

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词:机器人,种类介绍移动机器人 (AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

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