SMV11-405-REV1.0-SCH 蓝牙
蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式
HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V） HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V） 主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块） 从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。 主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。 产品描述: 1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。 2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 3、默认参数：波特率9600、配对码123 4、工作模式从机。 4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。
6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。 7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以 与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。 引 脚 名称说明 1TX 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX 2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V
13GND地 24LED配对状态输出显示 用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平） 26KEY 电脑与单片机数据传输 下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门 为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架 对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到 的各种问题。
CONWISE蓝牙芯片应用指南
Page:1 / 14 CW6601P 蓝牙芯片 国际蓝牙认证许可号码Q D I D:B015283 Application Guide for Mobile Phone Platform CW6601P手机平台应用指南 -CW6601P与MT6601T软硬件完全兼容, 使用既有PCB板作小部份元器件值调适, 无须重新设计修改PCB, 即可快速验证并导入量产；外围元件比MT6601T少30%！-CW6601P支持省晶振方案, 与GSM系统共享一个26MHz晶振, 可省掉单独使用一个蓝牙晶振的成本, 成本更具优势。（技术说明见于第三章：蓝牙省晶振方案） -本应用文档直接提供CW6601P与MT6601T兼容设计电路的原理图及PCB layout数据, 客户可直接套用, 缩短开发时间。 -CW6601P也可用于取代CSR BC03/04/06蓝牙方案, 软件协议完全兼容，只需依照参考原理图作硬件修改; 此外，CW6601P方案不需要外加平衡器 (Balun), 外围使用元器件相对最少, 节省PCB的占用空间和外围器件成本。
Page:2 / 14 Table of Contents 1.CW6601P / MT6601T 完全兼容方案 (3) 1.1. CW6601P/MT6601T兼容设计原理图(档案名称:CM01MT_V2.2.DSN) (3) 1.2. PCB LAYOUT 注意事项(档案名称:CM01MT_V2.2.PCB) (4) 1.3. 切换CW6601P/MT6601T兼容主板所需更换的元器件对照表 (4) 1.4. 采用CW6601P简化外围元器件后的原理图 (5) 1.5. CW6601P蓝牙芯片与基带系统必须的连接点 (5) 2.CW6601P对晶振的规格要求 (7) 3.蓝牙省晶振方案 (8) 3.1. CW6601P于MTK MT6223/6225/6226/6235平台上省晶振方案 (8) 3.2. CW6601P于展讯SC6600L平台上省晶振方案 (10) 4.兼容CSR方案 (11) 4.1. CW6601P与BC313143(WLCSP42-BALLS )芯片脚位的对应表 (12) 4.2. CW6601P 与BC41B143A(WLCSP47-BALLS 封装)芯片脚位的对应表 (12) 4.3. CW6601P与BC63B239(QFN40-PIN)芯片脚位的对应表 (12) 4.4. CW6601P与BC6888(WLCSP33-BALL)芯片脚位的对应表 (12) 5.微调蓝牙频偏方法 (13)
基于蓝牙通信的三种应用
华北电力大学 实验报告 | | 实验名称综合设计(蓝牙通信的三种应用) 课程名称微计算机原理与嵌入式系统 | | 专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲 学号：2 成绩： 指导教师：林永君实验日期：2014/7/8
引言（Introduction）1 高层次设计（High Level Design）2 硬件（Hardware）3 蓝牙部分3 蓝牙模块规格3 模式与指示灯3 蓝牙无线模块设置方式：4 蓝牙串口通信参数设置5 蓝牙与单片机的连接6 遥控车（智能车）部分6 软件（Software）7 遥控车部分7 单片机下位机7 手机遥控器（上位机）10 智能车无线上位机部分11 单片机下位机程序11 MATLAB GUI上位机部分12 手机玩电脑游戏放映PPT15 利用手机放映PPT16 远程桌面16 手机玩极品飞车17 结果（Results）17 准确性17 实用性17 结论（Conclusions）18
引言（Introduction） 本设计利用蓝牙无线通信完成三项内容： 1、基于Android的无线蓝牙遥控小车。 2、基于MATLAB GUI的无线蓝牙智能车上位机。 3、利用蓝牙实现利用手机控制电脑，玩电脑游戏，放映PPT 等功能。 蓝牙在我们生活和学习中的应用非常广泛，几乎每一部手机、电脑都有蓝牙功能。我们可以利用蓝牙进行近距离的文件传输。我们可以利用蓝牙把手机做成四轴飞行器的遥控器，从而省去高昂的遥控器的费用。可以利用蓝牙做智能车的无线上位机，从而高效的调节智能车控制系统的参数。能够利用好蓝牙可以为我们的学习生活带来很大的方便。因此本次综合设计，我利用蓝牙完成了上述三个内容。
单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统
单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统
1．引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理 本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放 大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义， 通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。
蓝牙模块介绍
蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：
主流的蓝牙芯片选型
主流蓝牙芯片有哪些 一、概要说明 蓝牙芯片，简单来说就是芯片集成了蓝牙功能的芯片ic，里面主要包括接收和发射信号的射频单元，以及处理数据的CPU单元，还有音频解码的dsp单元，主要也就是这几个核心的单元就组成了神奇的蓝牙芯片 蓝牙的技术也是受到广泛的关注，而蓝牙联盟也在不断更新技术 下面着重介绍一下蓝牙的版本 1、2.1+EDR：这个主要用户低端方案，但是兼容性极好，也是蓝牙最久的一个版本 2、3.1：这个基本已经属于淘汰了，因为他成本不低，功耗也不低，也就是不上不下 3、4.0：这个目前是市场的主流，定位在中高端产品，如：CSR的方案、创杰等等 4、4.1：这个也是目前市场的主流，定位在高端产品，如：TI、中星微、络达 二、方案对比分析 1、CSR方案：这个是老牌子的方案了，市场的占有率最高，也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品功能修改和定制是比较麻烦的。 2、TI这个方案市场上做的不多，目前小米的蓝牙音箱用的这个，也是只做大客户，小客户服务不过来 3、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，确实也给国产长脸不少，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。没有实力确实不敢找他们做 4、中星微和络达这两个方案，也还可以，但是灵活性比较欠缺 5、建荣和杰里，这两款方案，我个人是极力推荐，为什么这么说，因为这两家的芯片确实是我们国产的骄傲，因为有他们的存在，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。 另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。但就是功耗做不下来，但是用于蓝牙音箱这样的场合，其实问题不大。作为我们开发人员，更喜爱的其实是这样的方案 6、安凯和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件bug很多，开发起来非常痛苦
蓝牙技术原理及应用
蓝牙技术的原理及应用 学院：****姓名：**** 班级：*** 学号：**** 产生背景 随着经济的发展，人们对随时随地提供信息服务的移动计算机和宽带无线通信的需求越来迫切。以人为本、个性化、智能化的移动计算机，以其方便、快捷的无线接人、无线互联的新产品，已经逐渐融入到人们的日常生活和工作中。随之而来的便携式终端和无线通信相关的新技术层出不穷，其中短距离的无线通讯技术更是百花齐放、目不暇接。蓝牙技术就是在这种背景下产生的。 蓝牙技术的起源 1998年5月，爱立信、IBM、Intel、Nokia和东芝五家公司联合成立T蓝牙特别利益集团(Bluetoothspeeial Interest Group—BSIG)，并制订了近距离无线通信技术标准—蓝牙技术。旨在利用微波取代传统网络中错综复杂的电缆，使家庭或办公场所的移动电话、便携式计算机、打印机、复印机、键盘、耳机及其它手持设备实现无线互连互通。它的命名借用了一千多年前一位丹麦皇帝哈拉德·布鲁斯(Harald Bluetooth)的名字。 所谓蓝牙技术，实际上是一种短距离无线电技术，它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定和移动设备通信环境建立一个特别连接的短程无线电技术。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽了道路。它具有无线性、开放性、低功耗等特点。因此，蓝牙技术已经引起了全球通信业界和广泛用户的密切关注。 蓝牙技术的特点 蓝牙技术具有许多优越的技术性能,主要有蓝牙特性、TDMA结构、使用跳频技术、蓝牙设备的组网、软件的层次结构等，下面详细介绍其特点。 蓝牙设备的工作频段选在全球通用的2.4GHz的ISM(工业、科学、医学)频段，这样用户不必经过申请便可以在2400～2500MHz范围内选用适当的蓝牙无线电收发器频段。频道采用23个或79个，频道间隔均为1MHz，采用时分双工
常见的蓝牙模块选型核心对比分析总结
一、简介 正因为蓝牙芯片的种类繁多，所以很多工程师在选择的时候，不知道该怎么选。选择合适的蓝牙模块，最重要的是选择蓝牙模块最核心的芯片，芯片的性能,直接决定了模块的参数 蓝牙模块，串口蓝牙模块等等产品，顾名思义就是实现蓝牙功能的半成品模块产品。主要由蓝牙芯片和外围元器件组成，从而形成一个可以直接供用户使用的产品。 二、主流分类 芯片分类对应的的选择 音频芯片可选的芯片方案太多了 1、高端的可以选“CSR[现在的QCC]”、“炬力”、“创杰”等等 2、中端的可以选“RDA”、“络达”、“杰理”、“建荣”、“博通” 这个的选择，就是根据自己的产品定位了，成本合适，谁服务好就选谁 蓝牙BLE方案1、如果是低功耗的应用场景，待机uA级别的那种 (1)、这种应用，只能选“TI”、“Nordic”、“Dialog”，成本较高，认可度也较高 2、如果不需要低功耗，就是单纯的传数据，这个就有很多的选择 (1)、JL、建荣、博通，泰凌微、伦茨。他们都可以，也都还挺好 (2)、因为芯片出货量大，所以成本是非常有优势的 蓝牙数传方案，双模BLE 和SPP 1、目前这个市场只有“易兆微”、“创杰”、“microchip”在做，性价比一般般 2、这个其实也可以用蓝牙音频的芯片去做，成本又会低一些，性能也不打折 蓝牙音频+双模数据1、这个能做的就是国产芯片的天下，“JL”、“建荣”、“炬力”等等 2、这个系列的芯片都是非常有优势的，主要是开发者如何开发，应用者如何构思需求 3、这个市场其实是和“蓝牙音频”市场合并在一起的，充分享受了芯片量大,以及充分竞争,所带来的低成本、高性能。非常值得关注 备注： 1、不要求低功耗的数传，建议直接淘汰“TI”、“Nordic”、“Dialog”，因为付付出多余的成本 2、如果要求超低功耗的，那你也没得选，就那几家的芯片，随便选一个合适的即可 3、如果是需要音频带数传的，或者数传BLE双模的。可以选用BT401蓝牙模块
几款蓝牙芯片比较
几款蓝牙芯片调研 芯片类型 特性CC2541 CC2640 BLUENRG BLUENRG-MS 数据传输速率250Kbps、500Kbps 1Mbps、2Mbps 使用GATT notifications，可 以达到15 kbytes/s。如果 常规测试的话， 大概在 6~8kbytes/s ——TI论坛 1Mbps 1Mbps 实际占用大小100kb-120kb 接收灵敏度-94dBm at 1Mbps -97dbm -88dBm -88dBm RX功耗17.9mA 5.9mA 14.3mA 7.3mA TX功耗18.2mA (0dBm):6.1mA (+5dBm):9.1mA (0dBm):8.2mA (+5dBm):11mA (0dBm):8.2mA (+5dBm):11mA 休眠功耗功率模式 1（4-μs 唤醒）：270 μA 功率模式 2 （睡 眠定时器打开）： 1 μA 功率模式 3 （外 部中断）：0.5 μA 待机电流：1uA 关断电流： 100nA 32KHZ X0 ON (slave) :1.7uA 32KHZ X0 ON (Master) :2.4uA 32KHZ X0 ON (RAM2 OFF) :1.7uA 32KHZ X0 ON (RAM2 ON) :2.4uA 内核带有指令预取功 能的高性能低功 耗8051微控制器 内核 32位的ARM Cortex-M3内核 ARM Cortex-M0内 核 ARM Cortex-M0内 核 FLASH 128或256KB 128KB 64KB 64KB SRAM 8KB 8KB 12KB 12KB（RAM1、RAM2 各6KB） 蓝牙协议版本V4.0 V4.1 V4.0 V4.1 组网情况Cc2540有主从切换程序demo ——TI论坛推测cc2640也 可以。 最大连接数8个——数据手 册
蓝牙模块与电脑通信
1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）STC自动下载器； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 2、配置蓝牙串口模块蓝牙模块STC自动下载器 （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：2已打开”；（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为“Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里选择9600; 最后点击“更新模块信息”
关闭软件。 （5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上的LED灯是比较快地闪烁的。 3、把蓝牙适配器插上电脑，等待电脑自动安装好驱动软件，一般电脑都能自行安装，如果特殊的电脑不行，请下载相关蓝牙驱动软件即可。 驱动安装成功后，在电脑右下角应该可以看到如下蓝牙图标： 4、在电脑右下角的蓝牙图标上单击，选择“添加设备”，然后电脑自动搜索，可以看到我们的蓝牙串口模块Bluebooth了，选择它，单击下一步； 输入设备的配对码：1234（如上），然后进行连接，成功连接的现象是： 然后电脑会自动搜索安装蓝牙外围设备的驱动软件的：
车载蓝牙芯片方案对比分析
车载蓝牙芯片ic方案对比分析 一、概要说明 对于一些比较低档的车型,如面包车等等，是没有蓝牙功能的，如果需要增加蓝牙功能就只有买车载的蓝牙发射器，借助于车身自带的收音机功能，才能享受蓝牙的乐趣蓝牙芯片，简单来说就是芯片集成了蓝牙功能的芯片ic，里面主要包括接收和发射信号的射频单元，以及处理数据的CPU单元，还有音频解码的dsp单元，主要也就是这几个核心的单元就组成了神奇的蓝牙芯片 蓝牙的技术也是受到广泛的关注，而蓝牙联盟也在不断更新技术 下面着重介绍一下蓝牙的版本 1、2.1+EDR：这个主要用户低端方案，但是兼容性极好，也是蓝牙最久的一个版本 2、3.1：这个基本已经属于淘汰了，因为他成本不低，功耗也不低，也就是不上不下 3、4.0：这个目前是市场的主流，定位在中高端产品，如：CSR的方案、创杰等等 4、4.1：这个也是目前市场的主流，定位在高端产品，如：TI、中星微、络达 二、方案对比分析 1、CSR方案：这个是老牌子的方案了，市场的占有率最高，也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品功能修改和定制是比较麻烦的。 2、TI这个方案市场上做的不多，目前小米的蓝牙音箱用的这个，也是只做大客户，小客户服务不过来 3、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，确实也给国产长脸不少，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。没有实力确实不敢找他们做 4、中星微和络达这两个方案，也还可以，但是灵活性比较欠缺 5、建荣和杰里，这两款方案，我个人是极力推荐，为什么这么说，因为这两家的芯片确实是我们国产的骄傲，因为有他们的存在，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。 另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。但就是功耗做不下来，但是用于蓝牙音箱这样的场合，其实问题不大。作为我们开发人员，更喜爱的其实是这样的方案 6、安凯和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件
基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述
基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术，具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统，来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。 标签：Android智能手机；移动机器人；蓝牙模块 引言 双足机器人具有出色的移动性能，因而对其行走控制的研究成为当今仿生机器人领域中最前沿的问题。采用有线控制方式对机器人的移动性能产生较大约束，而传统的无线调试方案，没有可视化界面，互动性差，功能单一；手机作为无线控制终端体积小，便于携带。智能手机可通过蓝牙或Wifi与机器人建立通讯。但蓝牙技术具有更好的抗干扰能力，系统稳定性也更强，适合短距离通信。 1 蓝牙模块 蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分MCU上，使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进技术，可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段，无需申请许可证。传输距离一般是10cm～10m，最大可实现100米的通信距离。蓝牙的内部结构模块如图1所示。 射频模块主要起到滤波和功率放大的功能，它可以将接收到的2.4GHz的高频信号变为中频信号，然后发送给基带控制器模块，同时将从基带控制器接收到的低中频信号变为2.4GHz的高频信号，然后再进行发射。基带控制器相当于蓝牙模块的大脑，通过它的快速处理可以使用户在使用时不用考虑低层硬件对数据的处理和传输过程。蓝牙模块自带IO口，方便程序和数据的读写。 与简单的静态选择频率相比，FHSS可以减少射频干扰。良好的稳定性与抗干扰性能对于环境十分恶劣的工作现场十分必要。总之，整个蓝牙協议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。 2 Android智能手机系统 安卓是一个以Linux作为基础的开源性的操作系统。最初通常应用在智能手机上，但是安卓因为其具有优秀的扩展性和大量的硬件作为支撑。安卓系统已经延伸到平板电脑、智能家具和可穿戴设备等其他方面。在智能手机领域，Android 系统已经超越苹果的IOS系统和塞班等操作系统，成为世界上使用最广泛的操
蓝牙各个版本对比
蓝牙各个版本对比 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
蓝牙各个版本对比 1、版本 传输率约在748~810kb/s，因是早期设计，容易受到同频率之间的类似通信产品干扰，影响通讯质量。这个初始版本支持Stereo音效的传输要求，但只能够以单工方式工作，加上带宽频率响应等指标不理想，并未算是最好的Stereo传输工具。 2、版本 同样是只有748~810kb/s的传输率，但增加了(改善Software)抗干扰跳频功能 (太深入的技术理论不再详述!)。支持Stereo音效的传输要求，但只能够作单工方式工作，加上带宽频率响应还是不理想，也不能作为立体声（Stereo）传输工具。 3、版本 是的改良提升版，传输率约在s~s，可以有（双工）的工作方式。即一边作语音通讯，同时亦可以传输档案/高质素图片，版本当然也支持Stereo运作。随后蓝牙版本的芯片，增加了Stereo译码芯片，则连A2DP （AdvancedAudioDistributionProfile）也可以不需要了。 4、版本 为了改善蓝牙技术存在的问题，蓝牙SIG组织（Special InterestGroup）推出了Bluetooth +EDR版本的蓝牙技术。改善装置配对流程：以往在连接过程中，需要利用个人识别码来确保连接的安全性，而改进过后的连接方式则是会自动使用数字密码来进行配对与连接，举例来说，只要在手机选项中选择连接特定装置，在确定之后，手机会自动列出当前环境中可使用的设备，并且自动进行连结；而短距离的配对方面：也具备了在两个支持蓝牙的手机之间互相进行配对与通讯传输的NFC（Near
蓝牙模块与手机通信
上一篇介绍了蓝牙模块与PC电脑的通信，接下来介绍蓝牙模块与手机的通信： 1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）安卓系统并带有蓝牙的手机； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 1. 配置蓝牙串口模块： 这里把蓝牙串口模块配置成从机模式，具体设置过程如下： （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用 USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如 果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到 “端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口： 2已打开”； （4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为 “Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为 “1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备， 这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里 选择9600; 最后点击“更新模块信息”
蓝牙芯片方案
1.基于TI方案CC2540/2541设计（成本10块钱左右） 完全支持蓝牙BLE v4.0数据蓝牙标准 可实现一对一，一对多，并且主从机可换位等 可实现100米传输距离，功率可调 工作电流和睡眠电流超小等. 支持低电平使能模式和脉宽使能模式，支持远程关机 支持电量提示，电量读取，可自动上报. 支持防劫持密码设置，修改和恢复 独立的密码操作结果通知，方便APP编程. 支持UART,SPI,USB,ADC,PWM等外部接口，且UART可全双工双向通信，最低波特率为2400bps. 集成PCB蛇形天线，最大增益0dbi,可接外置天线. 接收灵敏度可达-88dBm. 支持ATT,GATT,SMP,L2CAP,GAP等多种蓝牙应用协议. 完美解决安卓系统，IOS系统同时与CC2540/CC2541双透传问题. 超小封装16.6*12.2*1.8，支持SMD贴片 2.基于CSR1010方案设计 完全支持蓝牙BLE v4.0数据蓝牙标准 可实现100米传输距离，功率可调 模组内部不带天线，可接外置天线 接收灵敏度可达-85dBm 支持ATT,GATT,SMP,L2CAP,GAP等多种蓝牙应用协议 超小封装16*14.8*1.8，支持SMD贴片 3.BCM20732博通蓝牙芯片方案
北京，2013年6月4日－全球有线和无线通信半导体创新解决方案的领导者博通（Broadcom）公司（Nasdaq：BRCM）宣布，推出一款新的蓝牙智能SoC，以推动更广范围的低成本、低功耗外围设备与安卓智能手机和平板电脑配合工作。 该公司同时还公布了为安卓开源项目（AOSP）所开发的蓝牙软件栈，其中包括经典蓝牙和蓝牙智能（前身为蓝牙低功耗）技术。博通新推出的这款芯片以及软件，将有助于推动蓝牙技术在“物联网”生态系统的普及。 博通新推出的BCM20732蓝牙智能SoC帮助OEM无缝连接外围设备，如心率监测器、计步器、门锁、照明设备以及接近报警器等。BCM20732以ARM Cortex-M3处理器为基础，采用纽扣电池供电，将为以前无法连接的外围设备提供新的连接功能。采用博通这款新型SoC，具有蓝牙智能功能的产品可以连续运行一年以上而无需为电池充电。BCM20732将在2013年台北国际电脑展上展出。 博通蓝牙智能软件的推出拓展了OEM在物联网这一爆炸性发展市场上的机会，特别是在健康、健身、个人安全以及家庭自动化领域。博通的软件栈包括了内嵌式应用程序界面（API）调用程序，可以从安卓智能手机和平板电脑即时控制外围设备；还包括应用系统开发包（ADK）外设支持软件，以帮助OEM采用最新的配置文件和定制应用程序轻松快速地开发产品，大幅提升消费者体验。 “就物联网而言，将蓝牙智能整合到安卓系统是一个巨大的进步。”博通公司嵌入式无线/无线连接组合事业部高级总监Brian Bedrosian表示，“通过提供相关软件和硬件以简化高性能产品的开发，博通致力于为OEM推动新的连接标准。 将蓝牙智能的支持软件直接嵌入使用最广泛的移动操作系统，将大幅提高用户使用智能手机和平板电脑监控自身的健康、健身和安全状况的便捷度。” 主要特点： ?蓝牙智能单模低功耗解决方案 ?在单一芯片上集成ARM CM3 微控制器（MCU）、射频（RF）以及嵌入式蓝牙智能软件栈 ?全面的软件支持，包括GATT、配置文件、软件栈、APIs 以及软件开发工具包（SDK） ?优化电源，单模1.2V纽扣电池供电 ?2个串行外围接口（SPI） ?12-比特模数转换器（ADC） ?唤醒定时器 ?采用5x5 mm四方扁平无管脚（QFN）封装，便于快速组装和制造 产品可用性： 博通BCM20732 目前正在通过评估板（EVB）和SDK进行试样，即可量产。 如需了解更多关于博通公司的消息，请浏览我们的新闻中心或阅读B-Connected博客，也可浏览Facebook、Twitter 或新浪微博，还可订阅我们的RSS Feed，以了解我们的最新动态 4.NRF51822蓝牙芯片方案（成本比cc2541要贵一点） 特点： nRF51822 具有 6x6mm 48 引脚 QFN 封装和 3.5x3.8mm 64 球形晶片水平芯片级封装（WLCSP）。
手机通过蓝牙模块与单片机通信 (1)
Android手机通过蓝牙模块与单片机通信第一步.编写好串口程序 /********************************************* 名称单片机蓝牙 功能手机通过蓝牙模块与单片机通信 作者蒋 院校南航 ********************************************/ #include { TH0=0xFC; TL0=0x18; receivem();//定时将SBUF接收 } void main() { flag=0; wela=0; dula=0; timer_int(); while(1) { if(flag==1) { dula=0; P1=SBUF; a=SBUF; P0=SBUF; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; wela=1; wela=0; delay1ms(10); SBUF=a; while(!TI); TI=0; delay1ms(10); flag=0; } } }注意：这里使用了52单片机定时器2作为波特率发生器！ //设置T2为工作方式2，作为波特率时钟 TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0;//T2的输入时钟为主时钟的2分频，不采用外部输入 T2MOD&= ~DCEN_;//递增计数方式 /******************************************************************** * T2作为串口波特率时钟，设置T2初始值： * MCU工作时钟Fclk = 11.0592MHz * 机器周期Tm = 12/11.0592us = 1.085us， * T1初值= 0x10000 - Fclk/(32*BaudRate)，即0xFFDC 手机通过蓝牙模块与单片机通信第一步.编写好串口程序 /********************************************* 名称单片机蓝牙 功能手机通过蓝牙模块与单片机通信 作者蒋 院校南航 ********************************************/ #include { TH0=0xFC; TL0=0x18; receivem();//定时将SBUF接收 } void main() { flag=0; wela=0; dula=0; timer_int(); while(1) { if(flag==1) { dula=0; P1=SBUF; a=SBUF; P0=SBUF; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; wela=1; wela=0; delay1ms(10); SBUF=a; while(!TI); TI=0; delay1ms(10); flag=0; } } }注意：这里使用了52单片机定时器2作为波特率发生器！ //设置T2为工作方式2，作为波特率时钟 TCLK = 1; RCLK = 1; C_T2 = 0;//T2的输入时钟为主时钟的2分频，不采用外部输入 T2MOD&= ~DCEN_;//递增计数方式 /******************************************************************** * T2作为串口波特率时钟，设置T2初始值： * MCU工作时钟Fclk = 11.0592MHz * 机器周期Tm = 12/11.0592us = 1.085us， * T1初值= 0x10000 - Fclk/(32*BaudRate)，即0xFFDC 蓝牙5.0，几款低功耗蓝牙模块介绍 蓝牙5.0是蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)于2016年6月16日发布的新一代蓝牙标准。新标准将比蓝牙4.2有全面的提升，无论是通信速度、通信距离还是通信容量都有大幅度的改善。 官方表示，全新蓝牙5.0标准在性能上将远超目前的版本，也就是蓝牙4.2LE版本，包括在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍，也就是说，理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。而传输速度是4.2LE版本的2倍，速度上限为24Mbps。 下面小编就为你介绍几款低功耗的蓝牙5.0、蓝牙4.2模块。 MS88SF2 MS88SF2是采用Nordic nRF52840设计的贴片蓝牙5.0模块。它是一款高性价比、低功耗的片上系统(Soc)解决方案，适合蓝牙低功耗的应用，它降低了建立网络节点的成本。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。1MB FLASH程序空间、256KB RAM和其它功能强大的配套资源。它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SFB MS50SFB是采用Nordic nRF52832设计的贴片5.0模块，该模块可采用PCB天线，陶瓷天线，带IPEX端子三种方式。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SF6 MS50SF6是采用Nordic nRF52832的WLCSP封装设计的贴片蓝牙4.2模块。它有一个ARM 内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。512KB FLASH程序空间、64KB RAM和其它功能强大的配套资源。 H C-05蓝牙模块 HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块 HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。 HC-05模块的外观与主要接脚如下： 附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块 基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。 若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。 附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下： 「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。 市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。 一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。 HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT 命令的支持程度。HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。 若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT 命令。 不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet （规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。 Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及2.1版。如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模块。 不管是HC-05, HC-06还是蓝牙4.0，对Arduino都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到4条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。电路接线说明，请参阅下一篇贴文。 延续上一篇贴文，本文将补充蓝牙模块的AT命令模式与设定方法。 蓝牙模块的两种操作模式 自动联机（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）。 命令响应（order-response），又称为AT模式（AT mode）。 平时使用的「自动联机」模式只是把RxD脚传入的数据，转成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从TxD脚传给Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。手机通过蓝牙模块与单片机通信
蓝牙5.0,几款低功耗蓝牙模块介绍
HC-05蓝牙模块上课讲义