F28335 PWM

【详细说明】那几天用28335做一个逆变器，用到了28335 ePWM模块，刚刚开端对于ePWM 操纵很隐约，无自动手，在网上也觅了良多材料，发明瞅完了尔后愈加隐约，最后下订决计，望TI 28XX ePWM模块的英白文档，穿过两天的尽力，末于攻下了ePWM模块，隐道进修概括写进去，和教习28335的冤家们一同分享，也盼望冤家们也把您们闭于28335的一些佳的进修口得写进去，自己互相交换下。28335正在TI C2000系列DSP内里比拟新的，有闭材料基础上皆是英白的，很倒霉于始教者，以是曾经正在进修或者教习功28335的友朋能够互相辅助互相接淌下，取己便利便是取人便当。

行反正传，28335 ePWM模块概括如下：

1、ePWM模块统共有7个模块：

（1）时光基准模块----------TB

（2）计数器对比模块----------CC

（3）行动限量模块----------AQ

（4）去世区节制模块----------DB

（5）PWM斩波模块----------PC

（6）过错节制模块----------TZ

（7）事情引发模块----------EZ

每个模块各自做用如下：

TB ：为输出PWM产生一直基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，安设计数器的计数形式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确订ePWM同步疑号输出流；CC：肯定PWM占空比，以及ePWM输出高下电平切换时光；

AQ：肯定计数器和比拟存放器婚配时产活泼做，便ePWM 高下电平的切换；

DB：配置输出PWM升高沿或者降落沿延时光阴，也可以将A、B两通路配置成互补形式，人做的逆变器便是将ePWM设置装备摆设成互补形式。去世区时光可以编程肯定；

PC：发生高频PWM载波疑号；

TZ：该外表有过错疑号产生时，对于PWM输出举行相当处置，好比齐放高，或者推低，或置为高阻态，自而止到维护做用,J2EE学习笔记(3) Struts Logic Tags。固然当功效也可以穿过软件强迫发生；

EZ：使能ePWM中止，使能ePWM引发ADC采样，确定事情产生触收的速率和肃清相干事情标记位。

ePWM模块的7个模块便像一条出产线，一级一级的经由，但DSP更高等，可以完成经过配置，使得ePWM只经功我挑选的出产线,BizTalk Server 2010 - 映射器（Mapper）[ 中篇]，不曾被挑选上的就没有要经由。比方，去世区节制模块可以须要也可以没有需求，那便望真际体系需不必要了。在实践利用ePWM时，一般的收回PWM波每每只需要配置TB、CC、AQ、DB、ET五个模块。

2、试着浏览28335 各模块的英白资料，实在那些材料里面，具体的引见了各模块的利用方式和本理，以及各模块所触及到的存放器的具体设置装备摆设，“擒贼先擒王”，固然英文资料浏览止来比拟费力，但翻开Google，置信普通的皆可以搞订，正在联合本人的懂得，会发生出其不意的收成。英文资料里里一写模块的框图，表格局很有效，这内里涵掀了当模块运转的逻辑干系，其真DSP便是块逻辑芯片，您只需穿过寄存器的配放便能够让其完结种种指定的功效，以是没有要把它念的太庞杂。

3、能够望瞅TI 例程内里各模块头文件的界说，里里有些处所会有正文，从而即于懂得,函数指针和回调函数。别的，可以本人揣摩TI 各模块例程相干存放器的设置装备摆设，从而实践寄存器配放的用法。最后解释下，附件里里包含了：人自ePWM英白资料里面截下来的某些子模块的功效框图和配置表格；ePWM TI 英文材料。

F28335 PWM介绍

【整理者】https://www.360docs.net/doc/fd13175208.html,

【提供者】s088

【详细说明】一个ePWM module包括Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module等七个模块。正常的发出PWM 波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块。

Time-base (TB) module为定时器模块，有

TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式

TBSTS（状态寄存器）

TBPHSHR（高速PWM用）

TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x0100开始计数

TBCTR（计数器）

TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、ePWM4、ePWM5、ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。Counter-compare (CC) module为比较器模块有

CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB的重载模式

CMPAHR（高速PWM用），

CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA的比较值，有影子寄存器。

CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。

本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。

TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态

【整理者】https://www.360docs.net/doc/fd13175208.html,

【提供者】liuxk

【详细说明】TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态

在DSP用于电机控制的应用中，有时需要用到强制脉宽调制（PWM）的脉冲开关状态这种操作，比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作；在上电的初始时刻，经常也需要对PWM 状态进行一种强制的初始化，比如强制高、强制低等等；一些特殊的PWM算法，如果不是基于三角载波比较法的，如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等，也需要直接输出PWM 脉冲的状态，此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到开关状态，而且在需要的开关状态已知情况下，直接强制PWM状态，即可得到需要PWM脉冲。

在基于事件管理器（EV）的TI C2000 DSP中，如TMS320LF2407A、F2810、2812中，强制脉冲状态是一件很简单的事情，直接写ACTRx寄存器就可以了，比如：

EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;

这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平，等于0则可以全部强制低电平，需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。

在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中，如2833x系列，都使用了新型的增强型PWM 模块（EPWM），其每个PWM管脚都可以有单独的配置，这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久，都没有找到如何强制脉冲状态。本来想，换了个新片子，大不了照葫芦画瓢配置一番就行了，于是拿过EPWM的手册，照着AQSFRC寄存器配置了半天，却总是没反应。看名字，AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register，应该是可以force它听话的啊！代码

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFA=1;

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=1；

这样子的根本不产生任何效果。

后来才发现是研究不深啊，原来真正需要配置的是AQCSFRC：

EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;

EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;

两个寄存器的datasheet的页码就差一页，下次真得要读仔细了。