7.3 齿轮
7.3 定位基准的选择(了解)
【例】主轴零件精基准选择（轴颈、锥孔互为基准）
4．自为基准原则
选择加工表面本身作为定位基准，称为自为基准原则。
有些精加工和光整加工工序要求加工余量必须小而均匀时， 经常采用这一原则。机床床身零件在最后精磨床身导轨面时，经常 在磨头上装上百分表，工件置于可调支承上，以导轨面本身为基准 进行找正定位，保证导轨面与磨床工作台平行后，再进行磨削加工 来保证磨削余量的小而均匀，以利于提高导轨面的加工质量和磨削 生产率。有的加工方法，如浮动铰孔、拉孔、珩磨孔以及攻丝等， 只有在加工余量均匀一致的情况下，才能保证刀具的正常工作。一 般常采用刀具与工件相对浮动的方式来确定刀具与加工表面之间的 正确位置。这些都是以加工表面本身作为定位基准的实例。
图示活塞零件，设计 要求活塞销孔与顶面距 离C1，公差一般为0.1～ 0.2mm。若加接保证的尺寸是C2。此 时，为了使尺寸C1达到 规定的精度，必须同时 严格控制尺寸C和C2（尺 寸C1、C2和C构成一个尺 寸链，其中C1是封闭环， 尺寸C和C2公差之和应小 于或等于尺寸C1的公 差）。而这两个尺寸从 功能要求出发，均不需 严格控制，且在加工顶 面时（通常采用车削方 法），尺寸C也确实较难 控制。因此在大批量生 产中，常以顶面定位加
摇杆零件图
5.2.3 定位基准的选择实例分析2
解答：
1.精基准的选择：该零件的设计基准是φ20H7孔及端面A。根据基准重合原则， 应选φ20H7孔及端面A作定位精基准。从统一基准的原则出发，以φ20H7孔及 端面A定位可以方便地加工其他表面，也应选φ20H7孔及端面A作统一精基准。 在本例中基准重合与统一基准原则相一致。
机械加工方法与设备选用单元七 齿轮的齿形加工54页PPT
模数铣刀刀号 加工齿数范围
1
12～ 13
2
14～ 16
3
17～ 20
4
21～ 25
5
26～ 34
6
35～ 54
7
8
5加工方法
每种刀号的齿轮铣刀刀齿形状均按加工齿数范围中最少齿数的齿形设 计。所以，在加工该范围内其它齿数的齿轮时，会有一定的齿形误差产 生。
各个齿槽，所以刀具制造时产生的齿距累积误差将直接传递给被加工齿轮， 从而影响被切齿轮的运动精度。
（4）齿向偏差比滚齿大。因为插齿的齿向偏差取决于插齿机主轴回转轴线
与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀往复运动频繁，主轴与套筒容 易磨损，所以齿向偏差常比滚齿加工时要大。
（5）插齿的生产率比滚齿低。这是因为插齿刀的切削速度受往复运动惯
机械加工方法与设备选用单 元七 齿轮的齿形加工
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
7.3 滚齿加工 7.3.1 齿轮滚刀
1．齿轮滚刀的工作原理
把齿轮滚刀安装在滚齿机的刀架上，并将齿轮滚刀搬转一个螺 旋升角ω(该角等于容屑槽斜角)，使齿轮滚刀的齿向与被切齿轮 的齿向相同。调整好切削深度αp，齿轮滚刀旋转并下移进给。被 切齿轮按一定的传动比作圆周进给。这样就形成了展成运动。
图7-7 齿轮滚刀的工作原理和展成法加工齿轮
（a）展成过程 （b）生成齿廓 图7-2 齿廓展成原理 1-齿轮刀具 2-齿坯
各国齿轮精度对照《渐开线圆柱齿轮精度
各国齿轮精度等级对应关系表类符号标准精度等级单项公差F rIS0；GB/T 3 4 5 6 7 8 9 10 DIN 4 5 6，7 8 9 10 10 11JIS -- 0 1 2 3 4 5 6AGMA 15 14 13 12，11 10 9 9 8 f ptIS0；GB/T 3 4 5 6 7 8 9 10 DIN 3 4 5，6 7 8 9 10 --JIS -- 0 1 2 3 4 5 6AGMA 15，14 13 12 11 10 9 8 7 F aIS0；GB/T 3 4 5 6 7 8 9 10 DIN 3 4 5 5 6 7 8 9，10JIS -- 0 1 2 3 3 4 --AGMA 15 14 13 12 11 10 9，8 7，6F〃iIS0；GB/T 3 4 5 6 7 8 9 10 DIN -- 5，6 7 8 9 10 -- 11AGMA -- 14，13 12 11 10 9 8 8F〃iIS0；GB/T 3 4 5 6 7 8 9 10 DIN -- 5 6 7 8 9 9 10AGMA -- 13 12 11 10 9 8 7注：ISO 1328.1—1997、ISO 1328.2--1997——国际标准；DIN 3961-8～3967-8---1978——德国标准；JIS B1702～1703(85)——日本标准；我国齿轮标准的演变JB179-60《圆柱齿轮传动公差》1960年由一机部颁布实施JB179-81《渐开线圆柱齿轮精度制》由一机部颁布，1981年1月1日实施JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》由一机部颁布，1983年7月1日实施，GB/T 10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》〔以下简称：旧标准〕由国家技术监督局发布，1989年10月1日实施GB/T 10095《渐开线圆柱齿轮精度》〔以下简称：新标准〕由国家质量监督检验检疫总局发布2002年6月1日实施2. 新标准的主要内容2.1 GB/T 10095《渐开线圆柱齿轮精度》标准体系由标准的二部分第1部分GB/T 10095.1-2001 （等同采用了ISO 1328-1：1997）轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值第2部分GB/T 10095.2-2001 （等同采用了ISO 1328-2：1997）径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值和四个指导性技术文件《圆柱齿轮检验实施规范》组成。
机械制图任务7.3 键、销及其连接的画法
当弹簧剖面直径小于 或等于2mm时，也可
以采用示意画法 。
A/2 D
深沟球轴承规定画法
主要参数
d (内径) D (外径) B (宽度)
A
A/2
B B/2
60º
d
d、D、B 根据轴承代号在画图前查标准确定。
37
三、弹簧
1.弹簧的作用和种类
★作用：弹簧在部件中的作用是减震、复位、夹紧、测力和储能。
★种类：
常用种类
螺旋弹簧
涡旋弹簧
压力弹簧Βιβλιοθήκη 拉力弹簧扭力弹簧任务分析
任务导入
知识链接
任务计划与 决策
任务实施
任务评价
任务7.3 键、销及其连接的画法
任务引入
如何绘制键、 销连接图？
图1 键连接
任务分析
键是通过轴上和轮毂上的标准功能结构——键槽来过接轴和轴上的 传动件，使轴与传动件间不发生相对转动，以传递扭矩。销主要用于零 件之间的定位连接和防松，也用来做过载保护元件。键和销都是标准件 和常用件，其键和销零件图及连接图的绘制方法必须按照国标所要求的 绘制，而且还要掌握键与销的作用、分类及标注等相关内容。
圆柱销
零件1 圆锥销
轴
轴套
圆柱销联接
零件2 圆锥销联接
销连接动画
知识小结
键和销都是标准件，在绘制零件图和应用中一定要遵守国家标准的要 求和规定，会根据要求熟练查阅有关的标准，选用相关参数和规定尺寸 等，在理解的基础上要求能画、会标注。
任务计划与决策
专业 组别
班级 任务名称
任 务 计 划
项目
可选方案
2、 滚动轴承的分类
二、 滚动轴承的代号
前置代号
齿轮减速机的维修维护验收规程
1总则1.1适用范围本规程适用于渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速器的维护与检修。
1.2结构简述本机由机壳、齿轮、轴和轴承等组成。
结构形式为剖分全封式。
1.3技术性能1.3.1高速轴的转速不大于3000r/min,工作环境温度为-40~+70°C，适用于正、反两向运转。
1.3.2传动比为2.5-50。
2完好标准2.1零、部件2.1.1减速机主体零、部件完整齐全。
2.1.2各部连接螺栓齐全,连接紧固。
2.1.3安全防护装置齐全、牢固。
2.1.4各部配合、安装间隙均符合要求。
2.2运行性能2.2.1运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象,温度正常,电流稳定2.2.2润滑良好,油质符合要求,轴承温度符合规定。
2.2.3性能参数达到设计能力或查定能力。
2.3技术资料2.3.1有总装配图、主要零件及易损配件图。
标准2.3.2设备档案齐全、数据准确，包括：a.产品合格证或质量说明书、使用说明书ob.检修记录及验收记录；c.设备缺陷及事故记录。
2.4设备及环境2.4.1器体油漆完整，清洁光亮、外表无灰尘、油垢。
2.4.2基础整洁，表面及周围无积水、杂物，环境整齐清洁。
2.4.3各连接面、油位计、视镜、轴封处均无渗漏。
3设备的维护3.1日常维护3.1.1保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。
3.1.2随时注意减速器在运转中有无异声。
3.1.3检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。
3.1.4注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。
3.1.5通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置，加油时严格执行“三级过滤”3.2定期检查内容3.2.1每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。
3.2.2大、中修前要进行一次全面状态监测分析。
标准3.3常见故障处理方法标准常见故障处理方法见表1。
表13.4紧急情况停车注：检修周期可随主机的检修周期变更。
设备在运行过程中，遇有下列情况之一应急停车。
7.3.17.2球磨机主要构造下集
2）类型
a. 单层隔仓板 ❖ 由扇形篦板组成，用中心圆板将这些扇形板连接成整体。隔
仓板外圈篦板用螺栓固定在磨机筒体内壁上。内圈篦板装在 外圈篦板的止口中。中心圆板和环形固定圈用螺栓与内圈篦 板固定在一起。
机之间必须用离合器联接，否则要用高转矩电机。我国中心传动的磨机 通常只用高转矩电机。
图 17 磨机中心单传动图 1—主电动机；2—联轴节；3—辅助电动机； 减4—主减速机；5—联轴节；6—磨机筒体
图18 磨机中；3—主电动机；
4—主减速机；5—磨机筒体
2）传动型式的比较(comparison of driving type )
图 15 采用高速电动机的边缘双传动 图 16 采用低速电动机的边缘双传动
1—电动机；2—减速机；3—小齿轮； 1—电动机；2—离合器；3—小齿
轮；4—大齿轮； 5—磨机筒体
4—大齿轮；5—磨机筒体
b. 中心传动(central drive) ❖ 分单传动和双传动。中心传动时，如采用低转矩电动机，在电机与减速
辐射形
同心圆形
图12 隔仓板的篦孔
多边形
单层隔仓板
磨机隔仓板中心的筛板
磨机出料篦板
篦孔的形状：放射形和切线形。篦孔形状要使物料易通过， 且篦板有一定磨损后篦孔的有效宽度不变。
篦孔宽度：8、10、12、14、16mm等，篦孔间距约40 mm。 篦板厚度：40 mm和50 mm。
隔仓板的通孔率隔仓板上所有篦孔面积之和与其整个面积之 —
❖ a. 边缘传动与中心传动的比较 ❖ 边缘传动—造价较低；齿轮精度要求较低；但大齿轮较大，制造困难；占地多；零
第七章齿轮齿形加工与司乃钧主编机械加工基础配套
2、交叉轴线研磨法 ① 过程：研磨轮与被研齿轮的轴 线互相交叉。研磨直齿轮时三个研 磨轮中的两个为斜齿 轮，一个左旋， 一个右旋，轴线与被研齿轮的轴线 互相交叉；另一个研磨轮为直齿， 它的轴 线与被研齿轮的轴线平行。 被研齿轮安装于三个稍被制动的研 磨轮之间，并加注研 磨剂，被研齿 轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合 交叉轴线研磨法 运动，引起齿面接触部分产生相对滑动，从而 进行齿面研磨，被研齿轮先向一个方向旋转，然后向另一个方向旋转，使齿的两个侧面 都能均匀地得到研磨。 ②特点： 大大提高了研齿的生产效率，研磨量也均匀。
齿 形
2.铣齿的工艺特点 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
7.2.2 插齿 插齿属于展成法加工。展成法是指利用齿轮刀具与被切齿轮的啮合运动，在专用齿轮加工机床上切出齿形的加工方法。 （1）插齿机和插齿刀 插齿刀：相当于圆柱齿轮。 （2）插齿原理与插齿运动 插齿原理：展成法。 插齿加工相当于一对无啮合间隙的圆柱齿轮传动。
双蝶形砂轮磨齿
7.3.4 研齿 IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。 研具：精密的铸铁齿轮。 研磨剂：磨粒：220＃～240＃， 活性润滑油 特点：与珩齿相同，只能降低 表面粗糙度，不能提高齿形精度。 1、平行轴线研磨法 （图7.16） ① 过程：研磨轮与被研齿轮的 平行轴线研磨法 轴线平行，研磨时被研齿轮带动 研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。 ②特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
3、齿轮精度等级和齿厚偏差在图样上标注
4、齿轮坯精度 齿轮在加工、检验和安装过程中，常以内孔、顶圆和端面作基准。基准对齿轮加工、安装质量影响很大，因此对齿坯规定了误差，包括尺寸偏差、形位误差、基准面跳动及表面粗糙度等。
第七章-齿轮(机械学基础).
KN »AN
Ⅱ
O
渐开线方程
rk
rb
cos k
k tan k k
k in vk ,称 为 渐 开 线 函 数 。
上 式 即 为 以 K 为 参 数 的 渐 开 线 方 程 。 r b 已 知 ， 连 续 给 定 K 则 r K 和 K 可 求 ， 即 可 求 出 渐 开 线 上 各 点 的 极 坐 标 。
2
cosk
ON rb OK rk
渐开线上各点压力角不等，
rk k
渐开线在基圆上压力角为0， 离基圆越远，压力角越大
Ⅰ
KⅡ
N
rk k A
rb k
Ⅰ
O
7.3.2 渐开线的性质
Ⅰ
KⅡ
N N1
K1 A
Ⅱ
rb
Ⅰ
O
3、渐开线上任一点K的
法线切于基圆，切点N是 K的曲率中心。
A0, KKN
离基圆越远的点，曲率半 径越大。
人字齿轮
空间齿轮机构
圆锥齿轮
交错轴斜齿轮 蜗杆传动
7.1.1 平面齿轮机构 (1) 直齿圆柱齿轮
外齿轮啮合传动
(1) 直齿圆柱齿轮 内齿轮啮合传动
(1) 直齿圆柱齿轮 齿轮、齿条啮合传动
(2) 平行轴斜齿圆柱齿轮传动
(3) 人字齿轮啮合传动
7.1.2 空间齿轮机构
(1) 圆锥齿轮传动—直齿、曲齿、斜齿
7.3.2 渐开线的性质
K' K
K1' K1
A A'
4、同一基圆上任意两条 渐开线之间的法向距离相 等。
K1''
K'' A''
KK'K1K1'AA' KK ''K1K1''AA ''
《机械制图习题集》(第四版)第七章答案
七、标准结构及标准零、组件7.1 螺纹∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙第77～77页习题7.2 螺纹连接和螺纹紧固件连接∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙第78～79页习题7.3 齿轮、键、销∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙第80～80页习题2345题号：题号：67891011121314题号：17.4 轴承和弹簧∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙第80～80页习题题号：1516171.已知下列螺纹代号，试识别其意义并填表。
2.根据给定的螺纹要素，标注螺纹的尺寸。
(1)普通螺纹，大径30mm，螺距1.5mm，单线，(2) 非螺纹密封的管螺纹，尺寸代号3/4。
右旋，中径及顶径公差代号6g，短旋合长度。
(3) 梯形螺纹，大径20mm，导程8mm，双线，右旋。
(4) 用螺纹密封的管螺纹，尺寸代号1/2。
3.将图中错处圈出，将正确的画在右边（包括尺寸）。
(1) M16(2) M24×1.5。
4.画出下列螺纹孔的两视图。
(1)M20。
孔为通孔，螺纹(2) M20。
孔为通孔，螺纹(3) M12×1.5。
螺纹盲孔，螺纹深攻到底，主、俯视图都全剖。
攻到30mm，主视图全剖。
18mm，钻孔深24mm，主视图全剖。
5.将下列两图的错处圈出，并将正确的画在下面。
(1) (2)6.将下图的错处圈出，并将正确的画在右面。
7.已知螺栓GB/T 5780 M16×L、垫圈GB/T 97.1 16、螺母GB/T 41 M16，板厚t1=t2=15mm。
用比例画法作螺栓连接的三视图（主视图全剖，俯、左视图画外形）。
标准齿轮模数
标准齿轮模数齿轮是机械传动中常用的零部件，它通过齿轮的啮合来传递动力和转速。
而齿轮的模数则是齿轮的重要参数之一，它直接影响着齿轮的传动效果和工作性能。
本文将对标准齿轮模数进行详细介绍，帮助读者更好地理解和应用齿轮传动知识。
首先，我们来了解一下什么是齿轮模数。
齿轮模数是指齿轮的模数圆直径与齿数之比，通常用符号m表示。
在设计齿轮时，通过选择合适的模数，可以实现齿轮的传动效果和工作性能。
标准齿轮模数是指在国际上通用的一些常用模数，如1、1.25、1.5、1.75、2、2.5、3等。
这些标准齿轮模数可以满足大多数传动需求，因此在实际应用中被广泛采用。
其次，标准齿轮模数的选择对齿轮传动有着重要的影响。
一般来说，模数越大，齿轮的齿数就会相对较少，齿轮的尺寸也会变小，适用于空间有限的场合；而模数越小，齿轮的齿数就会相对较多，齿轮的尺寸也会变大，适用于承载能力要求较高的场合。
因此，在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作环境来选择合适的标准齿轮模数，以确保齿轮传动的效果和性能。
此外，标准齿轮模数的选择还与齿轮的制造和加工有着密切的关系。
在实际加工中，选择合适的模数可以降低加工难度和成本，提高齿轮的加工精度和质量。
因此，在齿轮的设计和制造过程中，需要充分考虑标准齿轮模数的选择，以实现齿轮的高效加工和优良性能。
总的来说，标准齿轮模数是齿轮传动中的重要参数，它直接影响着齿轮的传动效果、工作性能和加工质量。
在实际应用中，需要根据具体的传动需求和工作环境来选择合适的标准齿轮模数，以确保齿轮传动的稳定可靠。
同时，在齿轮的设计和制造过程中，也需要充分考虑标准齿轮模数的选择，以实现齿轮的高效加工和优良性能。
通过本文的介绍，相信读者对标准齿轮模数有了更深入的了解，能够更好地应用于实际工程中，为齿轮传动的设计和制造提供参考和指导。
希望本文能够对您有所帮助，谢谢阅读！。
7.3.2圆柱齿轮精度标准
齿轮安装基准的确定.2
③ 用一个“短的” 圆柱形基准面 来确定轴线的 位置，轴线方 向垂直于一个 基准面，见图 7.29。
0.06(Dd/b)Fβ
0.06Fp
图7.29 由一个圆柱面和一个端面确定的基准轴线
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齿轮安装基准的确定.3
④ 两个中心孔确定的齿轮轴的基准轴线 齿轮轴通常把零件安装在两端的顶尖上加工
（3）齿厚偏差与公差Tsn
法向齿厚Sn是齿厚的理论值，两个具有Sn的 齿轮在公称中心距下是无侧隙啮合。
通过将轮齿齿厚减薄一定的数值，在装配后
就会得到合理的齿侧间隙。
外齿
2
2x tann
内齿轮法向齿厚：
Sn
mn
2
-
2x
tan n
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图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
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（2）最小侧隙jbmin的确定
jbmin是当一个齿轮的齿以最大允许实效齿厚 与一个也具有最大允许实效齿厚的相匹配 的齿在最小的允许中心距啮合时，在静态 下存在的最小允许侧隙。
实效齿厚是指测量所得的齿厚加上轮齿各要 素偏差及安装所产生的综合影响在齿厚方 向的量。
齿厚公差
齿厚公差Tsn的选择，与齿轮的精度无关。齿 厚公差过小将会增加齿轮的制造成本，公 差过大又会使侧隙加大，使齿轮正、反转 时空程过大，造成冲击。 Tsn 2 tan n Fr2 br2
齿厚公差由径向跳动公差Fr和切齿径向进刀 公差br组成。式中br按表7.29选取
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齿轮的表示方法
常见件与标准件表示方法－齿轮★7.3 齿轮齿轮是机器设备中应用十分广泛的传动零件，用来传递运动和动力，改变轴的旋向和转速。
常见的传动齿轮有三种：圆柱齿轮传动——用于两平行轴间的传动；圆锥齿轮传动——用于两相交轴间的传动；蜗杆蜗轮传动——用于两交错轴间的传动。
★7.3.1 直齿圆柱齿轮★7.3.1.1直齿圆柱齿轮各部分的名称及参数（1）齿数z——齿轮上轮齿的个数。
（2）齿顶圆直径da ——通过齿顶的圆柱面直径。
（3）齿根圆直径df ——通过齿根的圆柱面直径。
（4）分度圆直径d ——分度圆直径是齿轮设计和加工时的重要参数。
分度圆是一个假想的圆，在该圆上齿厚s与槽宽e相等，它的直径称为分度圆直径。
（5）齿高h ——齿顶圆和齿根圆之间的径向距离。
（6）齿顶高ha ——齿顶圆和分度圆之间的径向距离。
（7）齿根高hf ——分度圆与齿根圆之间的径向距离。
（8）齿距p ——在分度圆上，相邻两齿对应齿廓之间的弧长。
直齿圆柱齿轮各部分名称和代号（9）齿厚s ——在分度圆上，一个齿的两侧对应齿廓之间的弧长。
（10）槽宽e ——在分度圆上，一个齿槽的两侧相应齿廓之间的弧长。
（11）模数m ——由于分度圆的周长πd = p·z ，所以d =·z ，就称为齿轮的模数。
国家标准对模数规定了标准值。
（12）压力角α——相互啮合的一对齿轮，其受力方向（齿廓曲线的公法线方向）与运动方向之间所夹的锐角，称为压力角。
同一齿廓的不同点上的压力角是不同的，在分度圆上的压力角，称为标准压力角。
国家标准规定，标准压力角为20°。
（13）中心距a ——两啮合齿轮轴线之间的距离。
7.3.1.2 直齿圆柱齿轮的尺寸计算标准直齿圆柱齿轮各基本尺寸计算公式★7.3.1.3 直齿圆柱齿轮的规定画法★7.3.1.3.1单个齿轮的画法单个齿轮一般用两个视图表示。
国家标准规定齿顶圆和齿顶线用粗实线绘制，分度圆和分度线用细点划线表示，齿根圆和齿根线用细实线绘制（也可以省略不画）。
齿轮加工误差的来源及其特点
齿距累积偏差
图7.21 齿距累积偏差
③ 齿距累积总偏差（FP）
齿轮同侧齿面任意弧段（k=1～z）内的 最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积 偏差曲线的总幅值。
齿距累积总偏差FP反映了齿轮一转中传 动比的变化，故可作为评定齿轮运动准 确性的偏差项目。
① 齿廓总偏差（Fα）
在计值范围Lα内，包容实际齿廓迹线的两 条设计齿廓迹线间的距离。
即过齿廓迹线最高、最低点所作的设计齿 廓迹线的两条平行线间的距离为Fα 。
如果齿轮存在Fα ，瞬时传动比不是常数， 容易产生振动与噪音， Fα是影响齿轮传 动平稳性的主要因素。
齿廓总偏差Fα ： 在计值范围Lα内，包容实际齿
机床分度蜗轮安装偏心引起的齿轮切向偏差
齿轮的偏差来源.2
（3）机床传动链的周期误差 传动元件的误差尤其分度蜗杆的安装偏心
和轴向窜动，产生齿距偏差和齿廓形状 偏差。 （4）滚刀的制造和安装误差 滚刀的齿距、齿形等误差，使加工齿轮产 生齿距偏差和齿廓形状偏差。
3、齿轮加工偏差的分类
（1）按偏差出现的频率分为长周期偏差和 短周期偏差。
（1）齿距偏差
图7.20 齿距偏差
① 单个齿距偏差（fPt）
在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿 轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿 距的代数差。
当齿轮存在齿距偏差，都会在一对齿啮合 完了而另一对齿进入啮合时，由于齿距 的偏差造成主动齿和被动齿发生冲撞， 从而影响齿轮传动的平图稳7.37性用齿。距仪测量齿距偏差
齿距偏差对传动平稳性的影响
ω2
N A’2
7.3 标准直齿圆柱齿轮
• 齿轮的作用：传递动力、改变回转方向和速度。 • 常见齿轮传动有圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆与蜗轮
• 圆。 柱齿轮：两平行轴之间的传动 • 圆锥齿轮：两相交轴之间的传动。 • 蜗轮与蜗杆：两交叉轴之间的传动。
※直齿圆柱齿轮的结构
轮缘
轮齿
键槽
轮毂
轴孔
幅板(轮幅)
一、直齿圆柱齿轮各部分的几何要素和尺寸关系
常用的键有普通平键、半圆键和钩头楔键等。
A型（圆头）
普通平键 B型（平头）
) 平 键
(a) 平 键
钩头楔键
(b) 半 圆 键
常用键的 标准代(号c) 钩、头型楔 键 式及标记示例 见下表
一、键连接作用
作用：连接轴及轴上的传动件。起传动扭矩的 作用
应用较广的键有普通平键和半圆键
为了表达键在轴上的安装情
A
键
况，轴采用局部剖视。
A-A
A
轮
轴
注意：轮上键槽的底面与键不 接触，画出间隙，键与键槽的
其他表面都接触，画成一条直 注意：装配图中不标注尺寸。 线。
轮毂上键槽画法及尺寸注法
b
d+t1
注:
t1: 轮毂上键槽深度 b: 键槽宽度
t1 b: 可按孔径d从标准中查出。
例：d=20mm,查附表3-1,得
t1=2.8mm,b=6mm,h=6mm,L=14~70mm
键连接的画法和标注
主视图是通过轴的轴线和键 的纵向对称平面剖切后画出
的，轴和键按未被剖切绘制。
1.单个齿轮的画法
规定画法： (1)齿顶圆和齿顶线用粗实线绘制。 (2)分度圆和分度线用细点画线绘制。 (3)齿根圆和齿根线用细实线绘制。 (4)剖视图中，当剖切面通过齿轮的轴线时，轮齿按不剖处理，齿根
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第七章标准结构、标准件与常用件标准结构标准件与常用件71
7.1螺纹及螺纹紧固件
7.2键、花键和销
7.3齿轮
7.4弹簧
7.5滚动轴承
7.3齿轮
常用的齿轮传动有下面几种型式
直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆
一、圆柱齿轮
标准直齿柱齿轮各部分名称寸
1. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸分度圆齿间分度圆齿厚
齿根圆
齿根高分度圆
齿顶圆
齿顶高
齿高高
齿轮齿厚与齿间相等时
分度圆齿距
所在位置的圆称分度圆
齿轮的齿数为z 时：
分度圆的周长为d ×π＝p ×z 则d ＝( p/π)×z ＝m ×z M 为齿轮的模数，它是齿距π的比值，即m = p/π为
模数是p 与值即p
11. 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸
设计齿轮时，当模数和齿数确定后，其他各部分的尺寸均可计算出来。
设计齿轮时当模数和齿数确定后其他各部分的尺寸均可计算出来
22.
圆柱齿轮的规定画法单个齿轮画法
齿顶线
轮齿部分不画剖面线
齿顶圆分度线
齿根线
分度圆
齿根圆(可省略不画)
单个齿轮画法
表明齿形的齿轮画法齿线的表示法
斜字
斜齿人字齿
3、齿轮啮合画法
齿轮啮合画法
两个标准齿轮相互啮合时，分度圆处于相切位置，此时分度圆称为
啮合时全部的主视图和侧视图侧视图的另外种画法
侧视图的另外一种画法
齿轮啮合画法啮合区的画法
m
0.25被遮住的部分用虚线绘制
二. 锥齿轮
1. 锥齿轮的主要参数
22. 锥齿轮的画法
轴线正交的锥齿轮副的啮合画法
两分度圆锥相切，它们的锥顶角交于一点。
画图时主视图多用剖视表示。
轴线正交的锥齿轮副的画图步骤
机械制图
三. 蜗轮蜗杆
11. 蜗轮主要参数
只画分度圆和外圆
22. 蜗杆的主要参数
a
蜗轮蜗杆啮合图的画图步骤P326762蜗轮、蜗杆啮合图的画图步骤P326 图7-62
本节要点
圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆的主要参数和画法。