清华大学工程硕士专业学位研究生招生简章

清华大学管理科学与工程攻读博士学位研究生学科培养要求汇编

清华大学 攻读博士学位研究生学科培养要求汇编 （2007年版） 清华大学研究生院 二○○七年十月

工业工程系 管理科学与工程（工学门类） 一、适用学科 管理科学与工程（Management Science and Engineering），一级学科，工学门类，学科代码：1201 此方案适用于工业工程方向，授工学学位 二、培养方式 1、博士生培养实行导师负责，鼓励组成指导小组集体指导。跨学科或交叉学科培养博士生时，应从相关学科中聘请副导师协助指导。 2、博士生应在一个良好的学术环境下进行培养，在导师指导下选学有关课程，查阅文献资料，参加学术交流，确定具体课题，独立从事科学研究，并应取得创造性成果。 3、博士生的培养以科学研究为主。重点强化创新意识和创新能力，培养独立从事科学研究的能力。 三、知识结构及学位必修学分的基本要求 1、知识结构的基本要求 ●基础理论知识和专业基础知识 工业工程是用质量分析方法解决系统（包括生产系统和服务系统工）的优化设计、运行和管理的一门学科，涉及自然科学、工程科学、管理科学和人文社会科学。因此本学科的博士生要求具有宽广坚实的基础理论知识和专业知识，主要有以下四方面：——数学基础 除微积分、线性代数、概率论与数理统计、数值分析外，根据确定研究方向的不同，特别应掌握运筹学（包括确定性和非确定性）、随机过程、图论、数学建模和最优化方案等。 ——工程基础 根据研究方向的不同，应深入了解与掌握相关的工程领域的基础理论知识。 ——计算机技术 掌握计算机软件及系统开发知识，如数据结构、数据库和网络技术、模拟与仿真技术、信息系统设计等。 ——经济学、管理学的基础理论 工业工程是工程科学、管理学与人文社会科学紧密结合的综合学科，必须了解与学习有关经济学、管理学的前沿理论。 ●专业知识

控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6

（5） : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S （6）: )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t （7）: ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 （8）: F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解： 1 e e t 1 2 2t 3t （1）: ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 （2）: sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t （3）: sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t （4）: ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t （5）: ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e

2020年最全工业工程专业报考院校信息汇总

2020年最全工业工程专业报考院校信息汇总 1、清华大学 想考清华大学工业工程专业研究生，只能报考学术学位研究生，因为专硕不招收全日制应届生。 信息来源： https://www.360docs.net/doc/054607625.html,/publish/yjszs/8549/2019/201909121502325 49502428/20190912150232549502428_.html 2、东北大学 如果考东北大学学术学位硕士研究生，可以报考工商管理学院120100管理科学与工程，研究方向5工业工程专业，主要考试科目①101思想政治理论②201英语一③303数学三④852运筹学。摘自官方报考目录。运筹学考试大纲见之前文章。 如果想考东北大学工业工程专业学位研究生，可以报考工商管理学院125603工业工程与管理，考试科目有：①199管理类联考综合能力②204英语二。摘自官方报考目录。复试时须加考思想政治理论，成绩计入复试总成绩。

3、重庆大学 报考重庆大学工业工程专业研究生，要选择机械工程学院，既可以报考学术型，考试科目①101思想政治理论②201英语一②202俄语②203日语③301数学一④826基础工业工程学。 也可以报考(全日制)125603工业工程与管理（专硕），考试科目①199管理类联考综合能力②204英语二，复试科目：面试+笔试①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力；②笔试：专业课科目：工业工程与管理综合（含基础工业工程学、运筹学、系统工程、工程经济学）；同等学力等加试科目：①生产计划与控制；②设施规划与物流系统。 还可以报考(全日制)125604物流工程与管理（专硕），考试科目①199管理类联考综合能力②204英语二，复试科目：面试+笔试①面试：英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力；②笔试：专业课科目：物流工程与管理综合（含供应链管理、运筹学、系统工程、工程经济学）；同等学力等加试科目：①数据库原理及其应用；②设施规划与物流系统。 信息来源： https://www.360docs.net/doc/054607625.html,/sszyml/2020/7.html

基础工程(清华大学出版社)第二章课后习题答案

（1）地区的标准冻结深度为 0 =1.8m 2）按式 2-30求设计冻结深度，即 d = 0 zs zw ze 第二层土： d>0.5mm 占 40%<50%， d>0.25mm 占 55%>50%，为中砂， zs =1.30 查表 2-12 求 zw 第一层土： 按表 2-10查粉土， 19%< =20%<22%，底面距地下水位 0.8m<1.5m ，冻胀 等级为Ⅲ级 冻胀类别为冻胀 zw =0.90 第二层土：按表 2-10 查中砂，地下水位离标准冻结面距离为 0.2m<0.5m 冻胀等级为 Ⅳ级 冻胀类别为强冻胀 zw =0.85 查表 2-13 求 ze 城市人口为 30 万，按城市的近郊取值 ze =0.95（注意表格下面的注释） 按第一层土计算： d1 =1.8*1.2*0.90*0.95=1.85m 按第二层土计算： d2 =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m 表明：冻结深度进入了第二层土内，故残留冻土层主要存在于第二层土。可近似取冻深 最大的土层，即第二层土的冻深 1.89m 来作为场地冻深。 如果考虑两层土对冻深的影响，可通过折算来计算实际的场地冻深。 折算冻结深度： Z d ' =1.2 +（1.85 - 1.2）* 1.89 =1.864m 1.85 （3）求基础最小埋深 按照正方形单独基础，基底平均压力为 120kp a ，强冻胀、采暖条件，查表 2-14 得允许 残留冻土层厚度 h max =0.675m 由式 2-31求得基础的最小埋置深度 d min = d - h max =1.89-0.675=1.215m 或者：最小埋置深度 d min = 'd - h max =1.864-0.675=1.189m 综合可取 d min =1.2m 查表 2-11 求 zs 第一层土： I p = L - P =8<10 且 d>0.075mm 占土重 10%<50% ，为粉土， zs =1.20

2021级清华大学MEM提前面试第0批面试流程深度解读,清华MEM线上面试考核

2021级清华大学MEM提前面试第0批面试流程深度解读，清华MEM线上面试考核 2020年7月18日，清华大学MEM中心针对备考2021级清华MEM学生进行了首批次提前面试考核。首次参与面试考核的学生是去年清华MEM提前面试优秀，但是笔试未通过的，以及部分笔试考得不错，但是正常批次复试面试不理想的清华MEM考生。 接下来，作为全国最大也是最专业的名校MEM培训基地—嘉禾博研教育集团，第一时间联合中国MEM网，中国MEM考研网，中国MEM备考网，名校MEM教材编委会，共同发布此次清华MEM面试的主要关注点，以及需要注意的事项。 首先，受到疫情影响，清华MEM中心将线下清华MEM面试考核改为线上清华MEM面试考核，原来的5名考官团队，改为2名考官+1名助理，毕竟是线上考核，也可以理解。并且针对面试流程，清华MEM中心也将去年的笔试测试+个面考核+组面对抗考核，改为线上清华MEM面试考核流程：PPT展示+个面考核+思辨环节。 针对上述流程，我们结合最新的嘉禾博研教育集团参与的清华MEM提前面试第0批次大量学生（很多都是来源于其他机构的学生，重新在新老学员和老师的力荐之下，二次选择嘉禾博研）的反馈，解读如下： （1）PPT自我展示 时间要求：4-5分钟 考核要求：自我介绍 注意点： 1.精简框架，切莫复杂，在嘉禾博研教育名校MEM培训基地的模拟环节已经多次提醒。 2.多讲少看，不照本宣读，否则是减分项。 3.思路清晰，层层递进，重点突出。 （2）个面环节考核 时间要求：10-15分钟 考核要求：技术和管理 注意点： 1.学业规划，必考题，如何回答需要结合嘉禾博研教育名校MEM培训基地的要求，必须精准，结合个人特点，结合所选择方向。 2.技术突出，但是不要过于突出，因为毕竟都是专家团队，个人的技术能力和知识在他们面前是小巫见大巫，所以要注意收敛。 3.管理明确，自己是否有管理团队经验和项目，如何去解答，这些平时的模拟面试至关重要。 4.行业认知，未来行业发展，清华MEM面试考核的要点，新技术，新思想，新材料，这些我们在每个学生模拟面试环节已经融入。 该部分，很多学生反馈，很多是嘉禾博研教育名校MEM培训基地原题呈现，所以希望大家务必把平时模拟的题目，多次复盘，掌握准确。 （3）思辨环节 时间要求：5-10分钟 考核要求：思辨能力 注意点： 1.清华大学MEM将组面环节取缔，但是并未取缔考核要求，而是转变为思辨环节。部分题目是《清华MEM组面案例集》原题，希望大家务必把本资料好好掌握。

基础工程(清华大学出版社)第二章课后习题答案

（1）地区的标准冻结深度为0Z =1.8m （2）按式2-30求设计冻结深度，即d Z =0Z zs ψzw ψze ψ 查表2-11求zs ψ 第一层土：p I =L ω-P ω=8<10 且d>0.075mm 占土重10%<50% ，为粉土，zs ψ=1.20 第二层土：d>0.5mm 占40%<50%，d>0.25mm 占55%>50%，为中砂，zs ψ=1.30 查表2-12求zw ψ 第一层土： 按表2-10查粉土，19%<ω=20%<22%，底面距地下水位0.8m<1.5m ，冻胀等级为Ⅲ级 冻胀类别为冻胀 zw ψ=0.90 第二层土：按表2-10查中砂，地下水位离标准冻结面距离为0.2m<0.5m 冻胀等级为Ⅳ级 冻胀类别为强冻胀 zw ψ=0.85 查表2-13求ze ψ 城市人口为30万，按城市的近郊取值 ze ψ=0.95（注意表格下面的注释） 按第一层土计算：d1Z =1.8*1.2*0.90*0.95=1.85m 按第二层土计算：d2Z =1.8*1.3*0.85*0.95=1.89m 表明：冻结深度进入了第二层土内，故残留冻土层主要存在于第二层土。可近似取冻深最大的土层，即第二层土的冻深1.89m 来作为场地冻深。 如果考虑两层土对冻深的影响，可通过折算来计算实际的场地冻深。 折算冻结深度：'d Z =1.2 +（1.85 - 1.2）*1.891.85 =1.864m （3）求基础最小埋深 按照正方形单独基础，基底平均压力为120a kp ，强冻胀、采暖条件，查表2-14得允许残留冻土层厚度max h =0.675m 由式2-31求得基础的最小埋置深度min d =d Z -max h =1.89-0.675=1.215m 或者：最小埋置深度min d =' d Z -max h =1.864-0.675=1.189m 综合可取min d =1.2m 。

清华大学工业工程课程安排

清华大学IE: 在此附上清华大学工业工程本科专业的课程图,里头可以看到每一学年有甚麼课程 工业工程系的四年本科课程总共有173个学分，包括140个学分春秋季学期的课程，18个学分的暑期实习与军训，和15个学分的毕业设计。下表中将所有本科课程分五大类列出：人文社科类课程、自然科学基础课程、专业相关课程、实践环节、和综合论文训练。 序号课程类别子类别学分总计 1 人文社科类课程两课14 35 体育 4 外语 4 人文选修13 2 自然科学基础课程数学16 30 物理12 化学 2 3 专业相关课程工程基础19 75 专业基础33 专业限选23 专业限选和跨学科任选 6 4 实践环节18 5 综合论文训练15 总学分173 上述的课程体系与我系人才培养特色紧密关联，充分反映出工业工程系人才培养注重基础和国际化的特点。 专业基础课33学分 序号课程号课程名称学分 1 工业工程概论2学分 2 工程经济学2学分 3 管理学基础2学分 4 制造工程概论3学分 5 人因工程基础3学分 6 运筹学(1) (数学规划) 3学分 7 运筹学(2) (应用随机模型) 3学分 8 概率论与应用统计学3学分 9 数据结构与算法3学分 10 数据库原理3学分 11 管理信息系统3学分 12 建模与仿真3学分 上述12 门专业基础课基本涵盖了管理科学和计算机科学的基础。 前5 门课（工业工程概论、工程经济学、管理学基础、制造工程概论、人因工程基础）可作为工程管理的一般性内容； 接下来的3 门课（运筹学(1) (数学规划)、运筹学(2) (应用随机模型)、概率论与应用统计学）是定量分析的基础，是现代工业工程对复杂系统进行分析所必须的

2019 级清华大学工程管理硕士(MEM)调剂生复试安排

2019 级清华大学工程管理硕士(MEM)调剂生复试安排 根据清华大学研招办录取工作的有关规定，现制定工程管理硕士专业调剂生复试方案如下： 一、坚持公平、公正、公开、科学原则择优选拔，突出对考生思想政治素质和品德、专业素质和能力、创新 精神和能力、综合素质等方面的考核。 二、复试费用的缴纳： 按发改委文件要求，调剂生参加复试须缴纳100 元复试费，由考生通过网上缴费平台（https://www.360docs.net/doc/054607625.html,）在2019 年3 月27 日15:00 前完成缴费。清华大学报考点的考生需使用上传照片时的用户名和密码登录，其它报考点的考生需使用报名号（9 位）作为用户名，报名时使用的证件号码作为初始密码登录。缴费后因各种原因不能参加复试者，已支付的复试费不予退还。 三、入围复试的调剂考生整个复试过程均须在清华大学校内进行。四、 复试资格审查材料： 入围复试的所有考生须携带以下材料在规定时间进行资格审查： （1）初试阶段准考证； （2）有效身份证件原件及复印件一份（正反面）； （3）毕业证书和学位证书原件及复印件各一份（以报考学历为准）； （4）报考所用学历/学位成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位红章）。所 提供成绩单不予退还。 注： ①若报考所用学位是在中国大陆以外的国家或地区获得的，需要到教育部留学服务中心办理认证手 续，并提交《国外学位认证书》一份； ②以上收取的所有申请材料（证书/证件原件除外）均不予退还； ③未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取。五、 复试由以下三部分组成： （1）体检：入围调剂复试考生请于 3 月29 日前，早8:00-9:00 之间，空腹至校医院保健科 308 室领表，完成体检；已参加过 2019 年清华大学研究生其他科目复试体检考生无需再检。 （2）政治笔试：入围复试的考生须参加《政治》科目笔试，须携带初试（联考）阶段准考证及身份证参加考试。考试时间为120 分钟，满分为100 分。 （3）复试面试： 面试成绩满分为100 分，过程为：

清华大学基础工程课后习题答案.docx

题2 - 41 （1）地区的标准冻结深度为0 =1.8m （2）按式 2-33 求设计冻结深度，即 d =0zs zw ze 查表 2-11 求zs 第一层土： I p=L -P =8<10且d>0.075mm占土重10%<50%，为粉土，zs = 第二层土： d>0.25mm占 55%>50% d>0.5mm占 40%<50%，为中砂，zs = 查表 2-12 求zw 第一层土：=20% 底层距地下水位0.8m<1.5m冻胀等级为Ⅲ级冻胀类别为冻胀zw = 第二层土：地下水位离标准冻结深度为0.2m<0.5m冻胀等级为Ⅳ级冻胀类别为强冻胀zw = 查表 2-13 求ze 城市人口为30 万，按城市的近郊取值ze = 按第二层土计算：d =***=1.89m 折算冻结深度： Z d'= + （ - ） * 1.89 =1.864m 1.85 折算冻结深度进入第二层土内，故残留冻土层主要存在于第二层土。 （3）求基础最小埋深 按照正方形单独基础，基底平均压力为120 kp a，强冻胀，冰冻等条件，查表2-14 得允许残留冻土层厚度H max=0.38m

由式 2-34 求得基础的最小埋置深度 d min = d - H max =1.484m 题 2– 42 （1）埋置深度 d=0.8m ，持力层为粉质粘土 规范建议的地基承载力公式为 f a = M b b+ M d m d+ M c c k k =24° 查表 2-16 得 M b = M d = M c = = 2 g=*= KN m 3 m = 1 g=*= KN m 3 则 f a =**+**+*20= kp a （2）埋置深度 d=2.4m ，持力层为细砂，此时 b<3m 取 b=3m k =30°，查表 2-16 得 M b = M d = M c = = 3 g=*=19 KN m 3 m = 0.8*17.64 1.6*18.5 = KN m 3 2.4 则 f a =*19*3+**+*0= kp a 题 2 – 43 土层一：由 k =16°查表 2-16 得 M b = M d = M c = = KN m 3 m =0 f a = M b b+ M d m d+ M c c k =**3+0+5*15= kp a 土层二： P = 1 252 213 222.7 kp P = 1 455 444 433 444 kp a cr 203 a u 3 3 因为 P u < P cr f ak = 1 P u =22 2 kp 2 a I L = p => 由表 2-15 得 b =0 d = L p m = KN m 3 = KN m 3 f a f ak b （b-3 ）+ d m =222+0+**= kp a

清华大学MEM从提前面试优秀到最后209分的备考经验分享

清华大学MEM从提前面试优秀到最后209分的备考经验分享 上次写了一些MEM面试的体会，这次再和大家介绍一下我自己的联考笔试复习的点滴体会。因为我是按照嘉禾课程体系一步步操作下来，拿到200分以上的成绩的，并没有其他额外的渠道，所以下面就按照我所通过嘉禾的学习体系，以及自己理解的五个阶段分别叙述，请大家耐心看完哦。 复习备考首先就要勇于对抗自己的“懒惰”。这主要体现在基础学习阶段，大体对应在三月到七月这四个月的时间段。这个时候就是坚持上课以及做每日一练。我自己是五月份才开始加入的，很幸运的是，这个阶段嘉禾有不同的教学点安排新开课班级，我选择加入离家比较近的班级来启动自己的复习之旅的。 我自己多年工作，缺少系统学习机会，且日常工作很有挑战性，在复习备考阶段也是有几次出差的任务，所以平时真的是要经常对抗自己的懒惰情绪。虽然偶尔可以放松一下，但是我至少守住了底线，比如每周的课程，除了出差没办法的时候，我都是坚持上课的。所以对于有条件的同学一定要去课堂上课，因为有课上的互动，知识接受起来会更容易一下。不方便参加线下课程的同学就要认真听网课，不要走神打瞌睡哦。我自己对于坚持上课的感受是，除了认真听老师讲解知识，厘清脉络外，还能让自己保持一个适度的学习状态，不让自己太过放松，后来发现这非常有助于最后阶段的换挡提速。这里需要说一点的是，嘉禾课程体系安排确实很灵活，线下的周课和线上的网课能够自由选择，上课本身没有形成负担，而且还有群里老师坚持督促做作业——每日一练。这在长达数个月的基础训练阶段特别有用。很多底子不是很好的同学，我建议你们一定要把这些基础课程上完，并随着时间的推移认真反复梳理几遍知识点。如果能做到每周末讲解的课程内容在接下来一周的时间里结合视频复习消化2－3遍，你就会发现到最后的冲刺阶段要比别人过的轻松多了。 对于坚持不住有规律的每周上课／复习的同学，我建议每个月集中三四天（比如两个周末），不做别的事情，就把课程的视频集中复习消化一下，尤其是挑出自己不清楚，模糊，容易错的部分强化学习一下，还要好好利用好嘉禾的强大的师资力量，随时在群里问主讲老师问题，把自己的疑惑及时解决。 对于时间特别充裕的同学，比如工作任务轻松，甚至辞职备考的同学，建议你们考虑每个月做一套自我计时的真题，好处是反复演练考场上拿题做分析，安排适合自己的做题顺序，自我调节困难局面（如做难题的思路）等细节处理，这样考场压力下的应试感觉会一点点累积，从而可以有效避免最后时刻上考场的心理波动失控。而且，如能在做真题时发现自己的漏洞和问题，那就能为基础阶段的复习备考带来很多益处了。对于暴露出来的顽疾可以虚心请嘉禾的老师为自己把把脉，提提建议。 对于家庭负担比较重的同学，建议你们做好家人的工作，寻求他们的理解和支持，然后基础阶段的时间利用策略是化整为零，每次学习单元半个小时左右，一天至少一个学习单元，时间充分一些的时候就安排2－3个学习单元，而且一定要确保专心致志把这半个小时的内容要充分吸收和理解，并利用隔天的时间把学过的内容用题目演练的方式做巩固，也就是结合艾宾浩斯遗忘曲线做好时间管理。

清华大学工业工程系研究生培养计划

工业工程系（2009） 管理科学与工程（物流工程与管理）（深圳） 一、适用学科、专业：管理科学与工程（一级学科，管理学门类，学科代码：1201， 物流工程与管理方向，工学学位） 二、培养方式 1、以优化知识结构、加强实践能力为主，采取理论学习和科研相结合的方式，既要使硕士 生掌握基础理论和专业知识，又要培养其科学研究的能力。 2、在导师指导下，制定个人培养计划（包括课程学习和论文工作计划），报系主管部门批准， 系主管部门应对计划执行情况进行检查。 3、研究生指导实行导师负责制，导师应由学术水平较高、在科研工作中有成绩的教授或副 教授担任。 4、学制2年。 三、学分要求及课程设置 攻读硕士学位研究生期间，须获得学位要求总学分不少于30（其中考试课程不少于22学分），包括公共必修课9学分，必修环节2学分，学科专业课不少于19学分。 个人培养计划的课程部分应在硕士生入学后三周内提交系研究生主管部门备案。 课程设置如下： １、公共必修课（9学分，考试） ●自然辩证法60610012 2学分考试 ●社会主义与当代世界60610021 1学分考试 ●第一外国语60640012 2学分考试 ●数值分析A 60420024 4学分考试 ２、必修环节（2学分，考查） ●学术研究专题讲座80160041 1学分考查 ●文献综述与选题报告69990021 1学分考查 学术活动要求：每个硕士生至少参加10次以上，每次写不少于500字的小结，填写硕士生参加学术活动记录表，由导师确认签字后，自己保存，申请答辩时交所在单位研究生管理部门记成绩。 ３、学科专业课（不少于19学分） （1）专业基础必修课程（任选A、B课组中的一组，但本科为工业工程专业或相近专业的硕士研究生应选A课组。）

2020年清华大学物流工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数、录取人数

2020年清华大学物流工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数、录取人数 摘要：本文将系统的对清华大学工业工程系物流工程考研进行解析，主要有以下几个板块：清华大学物流工程介绍、物流工程考研考试科目、物流工程考研参考书目、近3年复试分数线和录取情况、清华大学备考经验等几大方面。新祥旭考研老师xxx-nls将详细的为大家解答： 一、清华大学工业工程系介绍 清华大学工业工程学科发展始于20世纪90年代，1993年第一批获准设立工业工程工程硕士专业，1997年起设立本科专业并开始招生，后又获准按“管理科学与工程”一级学科授予工业工程方向工学硕士和博士学位。2001年10月11日，清华大学工业工程系正式成立，特聘美国工程院院士、普渡大学Salvendy 教授出任首届系主任和讲席教授。工业工程系的立系宗旨是：“在教育与研究方面建成世界一流的工业工程系，致力于提高中国和世界的生产力、提高人民的生活质量与生活水平。” 工业工程系在积极开展国际科研合作的同时，紧密结合国家经济建设，面向国民经济的主战场，致力于提高产业生产力和竞争力，广泛开展了科学研究。我系的科学研究自建系以来飞速发展，成立以来围绕现代工业工程基础、物流工程、制造系统工程、人因工程等领域开展了系列科学研究。 工业工程系设有三个研究所，涵盖了工业工程的核心领域，分别是： ? 运筹与统计研究所：主要研究数学规划、随机模型、决策理论、算法与优化理论、数理统计、实验设计，以及采购管理、运作管理、库存管理、配送管理、顾客需求管理、网络与交通管理、协调机制等。 ? 工程系统研究所：主要研究生产系统设计与仿真、生产计划与控制、质量与可靠性、制造过程与系统优化、企业集成与信息化、智能监控与可视化生产管理、企业诊断与效率改善、生产物流与供应链管理等。

清华大学水利水电工程系与墨尔本大学基础工程系

Appendix I: Requirements for Jointly Awarded PhD Degree in Water Resources Engineering Tsinghua University and the University of Melbourne This document applies to all PhD candidates in Water Resources Engineering of the Jointly Awarded PhD Degree program between the University of Melbourne and Tsinghua University, as per the Memorandum of Understanding executed by the Department of Infrastructure Engineering, the University of Melbourne and the Department of Hydraulic Engineering, Tsinghua University. 1. Program Mission Statement The Jointly Awarded PhD Degree is to encourage students to develop an in-depth understanding of the fundamental concepts of Water Resources Engineering, while, at the same time, broadening their perspective by sampling other research and education environments. Moreover, this Jointly Awarded Degree Program should enhance the development of cooperative research collaboration between the two Departments. 2. Admission of Program Each of the Partner Departments must independently arrange for admission of the PhD candidate in accordance with their own procedures and according to their selection criteria and other entrance requirements. Applicants for PhD candidature should complete applications for each University. The financial arrangements between partner departments for student support and examinations should be agreed to in each case. 3. Duration of Program Each PhD candidate should spend a minimum of 18 months at Tsinghua University and a minimum of 12 months at the University of Melbourne in a way that enables the PhD candidate to meet the PhD Program requirements at each Department. A prolonged period may be approved upon application, which should be made 3 months before the expiry of the period of the agreement. 4. Supervision The PhD candidate shall have at least one supervisor in each Department. Both supervisors are responsible for the progress of the doctoral degree work. The supervisors undertake to jointly exercise their advisory function in respect of the doctoral degree candidate in compliance with the current regulations at each University. They also undertake to consult each other regularly concerning the progress of the research work. 5. Program Procedures and Requirements Personal study plan The PhD candidate must complete his/her personal study plan after consultation with their supervisors in the first months after registration, and then submit the plan to the departmental Graduate Program Office at Tsinghua University.

清华大学MEM专业方向

1.公共必修课程（3学分） ●自然辩证法概论（60680021）1学分（考试） ●英语（第一外国语）（60640012）2学分（考试） 2.工程管理核心课程（13学分） ●领导与沟通（60168012）2学分（考试） ●工程管理中的财务与投资（60168022）2学分（考试）●管理经济学（60168032）2学分（考试） ●工程管理中的市场与营销（60168042）2学分（考试）●工程管理中的定量分析方法（60168052）2学分（考试）●战略管理（60168062）2学分（考试） ●工程管理前沿讲座（60168071）1学分（考查） 3.工程管理限选课程（6学分） ●管理模块（2学分） ●工程管理导引（80168212）2学分（考查） ●商科模块（2学分） ●工作组织与人力资源管理（申请新开课）2学分（考试） ●商务法律模块（2学分） ●工程管理中的法律（60660032）2学分（考试） 4.领域方向课程（每个方向累计≥13学分）

●最佳工程管理实践（也可以选修下面自动化系70258081课程代替本课） （69998051）1学分（考查） （1）能源环境管理方向（≥12学分） 1)宏观能源类课程（≥4学分） 能源工程和技术方向（≥2学分） ●可持续能源发展战略（申请新开课）2学分（考查） ●能源系统工程（申请新开课）2学分（考试） 能源政策和管理方向（≥2学分） ●能源环境经济学（81010022）2学分（考试） ●能源与资源管理学（71010113）2学分（考试） ●能源与环境评价方法学（81010012）2学分（考试） 2)宏观环境课程（≥2学分） ●能源与环境（80050012）2学分（考试） ●可持续发展引论（90050012）2学分（考试） 3)参与院系专业基础及专业课（≥6学分） 环境学院专业基础及专业课（≥6学分） ●环境与市政工程实践与案例分析（1）（80050142）2学分（考试）●水环境污染控制工程与管理案例分析（80050322）2学分（考试）●大气污染控制工程案例分析（80050302）2学分（考试）

控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=

（6）: )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S （8）: 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1)(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入，得： 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S

毕业三年我成功晋级清华大学MEM提前面试优秀

毕业三年我成功晋级清华大学MEM提前面试 今天终于等到了清华提面“优秀”的结果，也算是对自己和身边的人有个交代了。漫长的25天等待，家里人一天一个电话问结果，领导也是时不时问怎么样，做梦都梦到清华公众号出成绩。也算是梦想成真了，下面就我的经验做一个简短的总结吧，希望能对后面的人有所帮助，同时也因为在准备的过程中看了很多前人成功的总结，对我帮助很大，工科出身，文笔不佳，敬请海涵。 一、复习准备 首先介绍一下自己的情况，我是刚好满足报考的年限，后来报了嘉禾的班，从3月10号就着手准备了，跟着课程按要求慢慢准备和复习，报考的研创新秀。我对清华提面的态度不是把它看成一个面试，更多的把它看成一次考试。基本上我把网课上老师要求的东西都做完了，每一个经典问题我都抄在白纸上，并且根据老师的思路结合自身的情况去整理答案，了解院校历史，课程特点，做的工作非常细致，细致到MEM的历史、起源，清华移动课堂最近去过哪些公司，那些公司有什么特点值得学习等等，还有发的教材后面的管理学知识我都背完了（虽然没考到），还有英文面试问题和自我介绍，并且让项目的一个英文较好的同事进行英文模拟面试（我的英语并不好，才过四级）。 这些东西整理下来差不多就是50张A4纸那么厚，天天就背，就看，结合材料和想象要是我是面试官，会针对材料问什么问题，基于这个原理，把背的问题融入进去。最后就突然开窍了一样，不管问什么问题，无非是两条主线，一是清华为什么要录取你。二是你为什么要选清华，想学什么。然后回答思路就很简单，依据招生大纲结合优点回答，说白了表达出我的这些优点就是你们要招的人呐！！！当然也要正视自己的短板和应付策略，比如我自己短板很明显就是工作时间短，职位低，那么应付策略就是要给老师传达“我提职快，潜力巨大”，值得您培养啊！ 按照这个思路复习了很久，直到第一次模拟面试，梁老师面试完直接问了我是第一次面试吗？感觉有备而来，直接给了我优秀并鼓励我。第二次刘老师面试思路换了一种，有一个专业问题我回答错了，但是复习的时候也准备过这种情况怎么办，所以面试完了整体来说刘老师的评价也是优秀。第三次周老师面试个人感觉是最难的，因为涉及到专业和压力面试，但是我还是不卑不亢的面完了，离开嘉禾时周老师说你没问题。三个老师的培训和结论极大的鼓舞了我。当然，以前看嘉禾别人的总结说过第一次模拟面试不好，第二次准备了思路又变了还是不好，第三次才OK。基于我自己三次都很OK我觉得大概是我真的有好好听课和按老师说的做了很细致的准备。 二、嘉禾的培训 首先是听课听课听课，重要的事情说三遍，一定要好好听课并且按照老师说的去做，不要嫌麻烦，准备充足了就像我上面写的，真的会像耍太极剑一样到后期进入无招胜有招的境界，问什么都不虚。 其次，魏老师帮我写的材料，三次材料课，专业的东西老师会说，我就不多说了。但是强调材料是最重头的戏，所有的面试问题基本都是从材料上出，所以大家写完了一定要自己审视，把自己当做考官，觉得会出哪些问题。比如我写的大学我去做过类似支教的社会实践，我就把以前我们的方案找了出来，并且把去的哪个省哪个市哪个县哪个乡哪个小学都记下来了，怕的就是老师问答不上来有造假嫌疑，实际做了，那就太亏了。（后来主考果然问了这段经历，只不过问了是具体做了些什么）在一对一的材料课上强调的是大家一定要带着问题去，因为时间只有一个小时，提前准备，把有困惑的问题在课上跟老师沟通清楚，课下再反复琢磨。 最后是三次模拟面试，也是带着问题去，面试完了就问。积极跟老师沟通。强调一下准

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)

图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2

清华大学工程硕士论文

驼峰仿真系统 Hump Simulation System (申请清华大学工程硕士专业学位论文) 培养单位：计算机与科学技术系 工程领域：计算机技术 申请人：赵秀全 指导教师：冯建华教授 联合指导教师：丁昆高级工程师 二○○八年五月

关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解清华大学有关保留、使用学位论文的规定，即：清华大学拥有在著作权法规定范围内学位论文的使用权，其中包括：（1）已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生上交的学位论文；（2）为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所供校内师生阅读，或在校园网上供校内师生浏览部分内容；（3）根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》，向国家图书馆报送可以公开的学位论文。 本人保证遵守上述规定。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 作者签名：导师签名： 日期：日期：

摘要 本文作者具有十多年从事驼峰自动化控制研究的经验，基于实际工作中的需要提出一种新型的基于和驼峰控制系统信息共享的驼峰自由溜放的仿真系统的设计方法。 在查阅有关该领域内的研究文献后，密切结合现场的实际应用，提出了自己的分析方法。对于线路、车辆、调速设备、气象等对象实体建立起相应的对象模型，建模更多从实际应用入手，考虑理论和应用的密切结合，这些模型比起以往的一些论文具有很大的突破性。由于能够和实际控制系统联机，得到更多的实际应用数据，使得模型具有自我修正功能。 论文的重点是对于处于自由溜放状态的车辆，利用模型化分析建立受力质点，从质点受力分析入手，结合经典的自由溜放公式，逐步推导出符合与现场情况的修正后溜放公式。与以往仿真系统的比较，该仿真系统密切结合实际应用，具有更大的适应性。随后就仿真实现过程做出了说明，特别强调了仿真系统与控制系统的信息共享方法，为以后修正模型中的参数确定提供了基础。 作为仿真系统能够尽可能逼真实际应用情况，对于需要修正的参数、修正的方法也出了详细的论述。从工程应用角度出发，指出了目前控制系统调速控制中所存在的控制盲区问题，提出了对于控制系统调速参数（定速、放头拦尾）修正及反馈的方法。 关键词：驼峰仿真实时数据模型修正优化控制 Ⅰ