交直流调速(A)卷答案

《交直流调速控制系统》课程A 卷答案

一、填空题（本大题15空，每空1分，共15分）

1．直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压U 、改变励磁通器、改变电枢回路电阻R

2. 可控直流电源有三种形式：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。

3. 直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速n N =900r/min ，高速机械特性的理想空载转速n 0= 1000r/min ；低速机械特性的理想空载转速n 0min =200r/min ，在额定负载下低速机械特性的转速n min =100r/min ，电动机在额定负载下运行的调速范围D= 9 ，静差率δ= 0.5 。

4. 在直流调速系统中，常用的校正方法有串联校正、并联校正两种。

5. 双闭环直流调速系统在突加给定启动时，动态过程有三个阶段分别是_电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。

6. 直流调速系统的工程设计中,工程设计方法的基本指导思想是_预期特性典型化、典型系统性能指标与其参数的关系表格化。

二、名词解释（共4小题；每小题5分，共20分）

7．V-M 系统

答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电动机直流调速系统，简称V-M 系统。其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。

8．ASR 和ACR

答：双闭环系统中由转速调节器（ASR ）和电流调节器（ACR ）两个调节器组成，采用串级调速的方式。即用ASR 的输出去“驱动”ACR,再由ACR “驱动”晶闸管触发装置。

9．调速范围D

答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用D 表示，即max min n D=

n ，D 值越大，系统的调速范围越宽。

10．退饱和超调

答：双闭环系统在突加给定时，ASR 经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，ASR 在饱和时处于开环状态，起着饱和的非线性控制，只有当转速出现超调后，ASR 才退出饱和参与调节，这一现象称为退饱和超调状态。

三、简答题（共3小题，每题10分，共30分）

11.在转速、电流双闭环调速系统中转速调节器有那些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值又应如何整定？

答：转速调节器的作用：①使转速n 跟随给定电压Un 变化稳态进行无静差②在负载变化或给定电压变化或产生扰动而出现转速偏差时，则靠ASR 的调节起抗扰作用③当转速出现较大偏差时，ASR 的输出限幅值决定了允许的最大电流，作用于ACR 以获得较快的动态响应。

ASR 的输出限幅为Um ，主要用来限制最大电流dm I 。

电流调节器的作用：①对电网电压的波动起到及时的抗扰作用，几乎不对转速产生影响②在起动时，由于ASR 饱和，电流调节器获得允许的最大电流，使过渡过程加快，实现了快速起动③在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压U 变化④在电动机过载甚至堵转时，一方面限制了过大的电流起到快速的保护作用，另一方面使转速迅速下降实现了很陡的下垂特快。

ACR 的输出限幅值为ctm U ，主要限制晶闸管触发装置的最大电压d0m U 。

12.为抑制零漂，通常在PI 调节器的反馈回路中并联一个高阻值的电阻。试分析这对闭环调速系统的影响。

答：有时为了避免运算放大器长期工作时的零点漂移，故意将其放大系数压低一些，在R1—C1两端并接一个大电阻'

1R ，其值一般为几M Ω,这样调节器的稳态放大系数更低于无穷大，为''10P

R K R =, 系统也只是一个近似的无静差调速系统。如果需要的话，可以利用'P K 来计算系统的实际静差率。

13. 在突加给定启动时，转速调节器退饱和超调的条件是什么？在给定积分器启动时，转速调节器是否存在退饱和超调现象?

答：①当电动机转速达到给定值时，则有n n U U *=，此时ASR 的输入信号n U 0?=，由于ASR 的积

分作用，其输出仍保持限幅值in U *，同时电流保持最大值dm I ，n U ?改变极性，则ASR 退出饱和并参与调节作用，系统进入双闭环调节阶段。

②在给定积分器起动时转速调节器不存在退饱和超调现象，只有经过一定时间满足一定条件时才会出现腿饱和超调现象。

四、计算题（共2题；第1小题15分，第2小题20分，共35分）

14. 某典型Ⅰ型电流控制系统结构如图1所示，电流输出回路总电阻R=4Ω，电磁时间常数T 1=0.3s ，系统小时间常数T=0.01s ，额定电流n 45A I =，该系统要求阶跃给定的电流超调量σ<5%，试求直流扰动电压32V U ?=时的电流最大动态降落(以额定电流的百分数/m n I I ?表示)和恢复时间t v (按基准值C b 的5%计算)

解：查典型I 型系统，跟随性能表3-1，要求5%σ<，应选 11K=50220.01

T ==? 根据系统两个时间常数的比值T/T 1=0.01/0.3=1/30，查表3-2，知最大动态降落为b ΔCmax/C =12.9%，恢复时间v t (5%)/T=30.4，

由已知得211K =

=(1/Ω)R 6

基准值b 2111C =NK =32226??A=83A 电流最大降落m b ΔI =0.129C =0.344A 则m n

ΔI 0.007170.717%I ==， v v t (t /T)T=30.4T =30.4×0.01S=0.304S

15. 某个V-M 调速系统，电动机：2.5 kW 、220V 、15A 、1500r/min ，电枢内阻为2Ω；晶闸管装置内阻1Ω，触发晶闸管装置电压放大系数为30。要求调速范围D = 20，静差率s 8%≤。

(1)计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。

(3)调整该系统，使得*n U 10V =时，转速n=1000r/min ，计算所需放大器的放大系数K P 至少为多大？

解：(1) nom nom a e nom

U -I R C =n =0.13V ·min/r op Δn =

=346.15r/min d e I R C Δn = 4.79r/min (1)

nom nom n s D s ≈- (2) 系统的稳态结构图略。

(3) Δn = 4.79r/min (1)

nom cl n s D s ≈- 15(12)K =1171.70.13 4.79

nom e cl I R C n ?+-=-≈?? *

n nom

U α==0.01n

KC K =K e P s =31.07

手动变速器考试试题1

2015 ——2016 学年汽车类（专业）《手动变速器拆装技能比武》试卷姓名学号班级 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *装* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *订* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *线* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、单项选择题（每小题4分共20分） 1.两轴式变速器主要应用在（）的中、轻型轿车上。 A．前置前驱B．前置后驱 C．中置后驱D．全轮驱动 2．三轴式变速器只要应用在（）的布置形式 A．前置前驱B．前置后驱 C．中置后驱D．全轮驱动 A．自锁装置B．互锁装置C．倒档锁D．差速锁 3．两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴（），且无中间轴 A．重合B．垂直C．平行D．斜交 4.当滑块位于（）时，结合套与锁环能进入啮合 A．锁环缺口的中央位置B．锁环缺口的两边位置 C．任何位置D，锁环缺口之外的位置 5．目前所有的同步器几乎都是采用（） A．摩擦式同步装置B．电控式同步装置C．液控式同步装置D．综合式同步装置二、判断题（每小题4分共20分）（）１.变速器按操作方式分为手动变速器和自动变速器。按照传动比变化分为有极式和无极式变速器。（）２.若小齿轮为主动轮，其转速经大齿轮传出时就降低了。若大齿轮为主动轮，其转速经小齿轮传出时同样降低。（）３.三轴式变速器设置有输入轴、输出轴和中间轴。（）４.输入轴也叫做主动轴或者第二轴。（）5.变速器包括变速器传动机构和变速操纵机构两大部分。三、填空题（每小题2分共20分） 1．手动变速器的倒档是在两啮合齿轮中加装一个，使输出轴旋转反向，实现汽车倒向行驶的档位。 2.变速器的档是指在满足驱动轮牵引力要求的条件下，保证汽车以较高的经济性行驶的档位。 4.两轴式5档变速器主动轴中1档到5档齿轮的大小顺序为 5.为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖上装有_ _ 6.同步器的功用是使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到__ ___，并阻止二者在同步前进入__ _，从而消除换档冲击。 7.变速器操纵机构的锁止机构包括_ __、_ _ _、_ __ 三种形式，其中可以防止自动挂档和脱档的是___ _____。 8.对于五档变速器，前进档中传动比最大的为档，传动比最小的为档。 9手动变速器的基本构造包括机构和机构两部分 10.常用的惯性同步器有、两种形式。四、简答题（每小题1分共20分）１．变速器的主要功用有：总分一二三四五六七班

交直流调速系统大作业部分习题答案提纲

1、写出直流电动机的转速表达式，说明它有哪3种调速方式？每种调速方式的优、缺点是什么？答：转速表达式ΦK R I U ΦK E n e d d e -== ；有三种调速的方法，即调节电枢电压0d U ；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R 。（1）调0d U 可平滑地调节转速n ，机械特性将上下平移。但电压只能向小于额定电压的方向变化。（2）弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不可能太大。但所需功率小。（3）改变电枢电阻调速简单，但是损耗较大，只能进行有级调速。 2、画出直流电动机理想启动时的转速、电流与时间的关系曲线。采用理想启动的目的是什么？如何实现？，（∞） (a) (b) i n I 图1-30 调速系统启动过程的电流和转速波形理想启动是使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间。工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。 3、分别画出单闭环转速负反馈调速系统和单闭环电压负反馈调速系统的静态结构图；标出静态结构图中各个环节的信号；再分别说明两种系统在电网电压降低后如何进行恒压调节？从而说明哪种系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力？答：（1）单闭环转速负反馈调速静态结构图和信号标注图1-11 转速负反馈单环调速系统稳态结构图恒压调节过程： ↑↑→↑→-=?↓→↓→↓→↓→↓→0* 0)(d ct n n n n d d U U U U U U n I U 电网电压（2）单

交直流调速

交直流调速系统课程设计目录一、课程设计的目的 (2) 二、课程设计的要求 (2) 三、课程设计的任务（十机架连轧分部传动直流调速系统的设计） (3) （一）、连轧机原理 (3) （二）、基本参数 (3) (1)、电动机参数 (3) （三）、设计指标 (4) （四）设计要求 (4) 四、晶闸管整流主电路的设计与选择 (4) （一）、整流变压器的计算与选择 (4) （1）、整流变压器的电压 (5) （2）、整流变压器的电流 (5) （3）、整流变压器的容量 (5) （二）、整流元件的计算与选择 (5) （1）、整流元件的额定电压Ukn (6) （2）、整流元件的额定电流IT (6) （三）、电抗器的计算与选择 (6) （1）、实际应串入的平波电抗器LK（mH） (6) （四）、保护元件的计算与选择 (6) （1）、交流侧阻容过压保护 (6) （2）、交流侧压敏电阻过压保护 (7) （3）、晶闸管元件过压保护 (8) （4）、晶闸管装置的过流保护 (8) （五）、晶闸管直流调速系统主电路原理图 (8) 五、晶闸管双闭环直流调速系统的设计与选择 (9) （一）、晶闸管双闭环直流调速系统的原理 (10) （二）、给定积分器单元(GJ)电路电路设计及分析 (11)

（三）、速度调节器单元(ASR) 及电路设计及分析 (12) （四）、电流调节器单元(ACR) 及电路设计及分析 (13) （五）、速度变换器（SB）及电路设计及分析 (13) （六）、触发输入及保护单元及电路设计及分析 (14) （七）、直流调速系统整体分析 (17) 六、晶闸管转速电流双闭环直流调速系统调试 (18) （一）、线路原理 (18) （二）、调试内容及步骤 (19) （三）、系统调试注意事项 (21) 七、体会与建议............................................................................................. 错误！未定义书签。一、课程设计的目的课程设计是本课程教学中极为重要的实践性教学环节，它不但起着提高本课程教学质量、水平和检验学生对课程内容掌握程度的作用，而且还将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。因此，必须认真组织，周密布置，积极实施，以期达到下述教学目的。 ①通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课程方面的基本只是、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。 ②通过课程设计，让学生养成严谨科学、严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，达到提高学生基本素质之目的。 ③通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。 ④通过课程设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好的基础。二、课程设计的要求 ①根据设计课题的技术指标和给定条件，在教师指导下，能够独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。 ②要求掌握交直流调速系统的设计内容、方法和步骤。 ③要求会查阅有关参考资料和手册等。 ④要求学会选择有关元件和参数。 ⑤要求学会绘制有关电气系统图和编制元件细节。 ⑥要求学会编写设计说明书。

交直流调速系统期末试卷A

A 1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ） A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源 C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源 2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A） A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0 3. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ） A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段 4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的占空比（B） A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于1 5. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D） A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压 6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ） A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法 7.异步电动机的动态数学模型是一个（B） A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B） A．任何情况下变频一定变压 B．在大于额定转速区域，变频不变压 C. 在大于额定转速区域，变频也要变压 D. 在小于额定转速区域，变频不变压 8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）

A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ） A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环 10.异步电动机的动态数学模型是一个（B） A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。 2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。

《交直流调速系统系统课程设计》

《交直流调速系统》课程设计一、性质和目的自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课，在学完本课程理论部分之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识，提高学生的综合运用所学知识，获取工程设计技能的能力；综合计算及编写报告的能力。二、设计内容 1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。 2.主要内容包括：（１）根据任务书要求确定总体设计方案（２）主电路设计：主电路结构设计（结构选择、器件选型、考虑器件的保护）、变压器的选型设计；（３）控制回路设计：控制方案的选择、控制器设计（４）保护电路的选择和设计（５）调速系统的设计原理图，调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份。三、设计内容与要求 1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。 2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。 3.掌握触发控制电路的设计选型方法。。４.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。５.掌握绘制系统电路图绘制方法。６.掌握说明书的书写方法。四、对设计成品的要求 1.图纸的要求： 1）图纸要符合国家电气工程制图标准； 2）图纸大小规格化（例如：1＃图，2＃图）； 3）布局合理、美观。 2.对设计说明书的要求 1）说明书中应包括如下内容

①目录 ②课题设计任务书； ③调速方案的论证分析（至少有两种方案，从经济性能和技术性能方面进行分析论证）和选择； ④所要完成的设计内容 ⑤变压器的接线方式确定和选型； ⑥主电路元器件的选型计算过程及结果； ⑦控制电路、保护电路的选型和设计； ⑧调速系统的总结线图系统电路设计及结果。 2）说明书的书写要求 ①文字简明扼要，理论正确，程序功能完备，框图清楚明了。 ②字迹工整；书写整齐，使用统一规定的说明书用纸。 ③图和表格不能徒手绘制。 ④附参考资料说明。

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。

3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。（A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机（D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。（A）串联大感器（B）串联大电容（C）并联大感器（D）并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把（ B ）。（A）交流电变成直流电（B）直流电变成交流电（C）交流电变成交流电（D）直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（ D ）倍。（A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K） 6、无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ D ）上升，直到输入信号消失。（A）曲线（B）抛物线（C）双曲线（D）直线

《自动变速器》试题集

《自动变速器》试题集一、选择题（共30分,每题1分） 1、自动变速器按变速机构形式的不同可分为________________ _。 A.行星齿轮式 B.平行轴式 C.无极变速式 D.电子控制式 2、液压控制阀体与变速器壳体之间的固定螺栓数量是____________ 。 A.14 B.13 C.12 D.11 3、下面对于丰田公司自动变速器“A340E”说法正确的是_________________。 A.“A”代表自动变速器。 B.“3”代表3 个前进档。 C.“4”代表系列号。 D.“E”代表控制系统为电脑控制。 4、自动变速器油的主要作用有_______________。 A.液力传动 B.润滑 C.散热 D.清洁 5、下面对于失速实验说法正确的是_______________。 A.可以验证液力变矩器单项离合器是否打滑。 B.可以判断变速器内部的液压执行器的工作状况。 C.可以分析发动机的输出功率是否正常。 D.以上说法都不对。 6、在做完失速实验后发现失速转速低于标准值,可能的原因有_____________。 A.发动机有故障 B.液力变矩器有故障

C.变速器机械元件有故障 D.以上说法都不对 7、下列属于片式离合器组成部分的是_______________。 A.离合器活塞 B.回位弹簧 C.钢片 D.摩擦片 8、下列属于行星齿轮机构组成部分的是__________________。 A.太阳轮 B.行星轮 C.行星架 D.齿圈 9、下列关于辛普森式行星齿轮机构说法正确的是_______________。 A.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体,称为共用太阳轮组件； B.前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一个整体,称为前行星架后齿圈组件； C.输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。 D.以上说法都不对。 10、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是_______________。 A.同向减速 B.同向增速 C.反向减速 D.反向增速 11、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是________________。 A.同向减速 B.同向增速 C.反向减速 D.反向增速 12、01M自动变速器在2档工作时,参与工作的元件是________________。 A.K1 B. K2 C.K3

电力电子课程设计

毕业设计（论文）论文题目：交流变频调速电路课程设计系部：自动控制系专业：电气自动化班级：自动化151 学生姓名：王杰学号：151415179 指导教师：刘亚卓 2016 年 12 月30 日

目录摘要 (1) 第1章绪论 (1) 1.1课题在国内外的发展 (2) 1.2课程的性质、目的与任务 (2) 1.3课程设计内容及基本要求 (2) 第2章交流变频调速技术 (3) 2.1变频技术简介 (3) 2.2交流变频调速基本原理 (3) 2.3变频调速的特点 (4) 第3章交流变频调速的设计 (5) 3.1交流变频调速的主电路图 (6) 3.2控制电路 (7) 第4章实验步骤及数据 (8) 4.1变频调速实验目地 (9) 4.2仪器、器材或环境 (9) 4.3原理、过程及结论 (10) 第5章总结与展望 (10) 参考文献 (10)

摘要：本课程设计介绍了异步电动机调压调速系统的几大组成部分，并着重讲述了三相异步电动机（M）、测速发电机（TG）、晶闸管交流调压器（TVC）的简单的工作原理。在了解异步电动机调压调速的基本原理的基础上，设计了异步电动机单闭环调压调速系统的结构原理图。还将调压调速与其他的调速方法相比，所具有的优点以及不足之处。第1章绪论 1.1课题在国内外的发展 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电动机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专用电机，电机可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的需求变化。变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展而来，把传统的电机风机改为独立出来的风机，并且提高了电机绕组的绝缘性能。在要求不高的场合如小功率和频率在额定工作频率工作情况下，可以用普通鼠笼电动机代替。随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。 1.2课程的性质、目的与任务课程设计是学习专业技术课所必需教学实践环节。通过课程设计的教学实践，使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固，并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练。通过课程设计使学生利用所学理论知识和设计方法完成某种运动控制系统设计。通过课程设计使学生掌握系统设计的步骤和一般方法，学会电路的设计，电器元件参数的计算、选型以及系统特性分析和评价标准。掌握从收集资料、方案比较论证到电路设计、计算的整个设计过程，获得初步的实践锻炼，进一步提高学生的分析、综合能力。 1.3课程设计内容及基本要求指导教师负责学生的分组与课题选题，下达课程设计任务书，指导、督促、检

交直流调速系统比较

一、直流调速方案： 1、直流电机及控制系统的优缺点： ◇调速性能好、调速范围广，易于平滑调节 ◇起动、制动转矩大，易于快速起动、停车 ◇过载能力强、能承受较频繁的冲击负荷 ◇线路简单、控制方便、 ◇电控系统总体造价（包括直流电机及其配套的直流调速装置）相对较低，设计、制造、调试周期短 ◇国内外控制方案成熟、工程应用广泛虽然直流传动有以上诸多优点，但仍有不足之处，主要表现在： ◆由于采用相控整流技术，在晶闸管换向时会产生谐波，污染电网，须对谐波进行治理 ◆在低速启动时，因为晶闸管导通角α，导致功率因数较低，无功分量较大，须对功率因数进行补偿 ◆与同容量、转速的交流电机相比，直流电机的造价高、体积大、重量重、转动惯量大 ◆日常维护量大，须定期检查、更换炭刷，整流子表面保养 ◆由于换向的限制，在结构发展上欲制造大容量、高电压及高转速的直流电机工艺上比较困难。现阶段直流电机单机容量最大只能达到11000kw左右，电压也只能做到1200V左右，这样一些大容量的不得不做成双电机、三电机甚至四电机结构，直接影响了直流电机的广泛应用，发展交流变频势在必行

3、直流调速方案所需的配套设备： 1）谐波治理：由于直流调速控制原理采用的是相控整流技术，避免不了对电网产生谐波污染，高次谐波不仅对电网质量造成影响。最直接的表现可能使变压器、电缆、电动机发热、破坏绝缘，更有甚者可能会影响电气设备的使用寿命，造成不安全隐患。 2）功率因数补偿设备：因直流电机在低速启动时，要求的晶闸管导通角α较大，导致功率因数较低（cosα），无功分量较大，须对功率因数进行补偿，否则当地供电部门将进行罚款！ 2）变压器：为了解决直流电机在咬钢时的负荷冲击、及其自身控制方面的要求，相对应的变压器容量要求是电动机容量的1.5-1.6倍进行选定（较交流变频方案大20-30%左右），造成此部分投资的增加。另外直流电机的日常维护量较大，需定期对电机清扫、更换碳刷，运行、维护和人工成本较高。二、交流调速方案： 1、交流变频电机及控制系统的优缺点：同时随着自动控制理论的发展，特别是矢量控制技术在工程上的成熟应用，为改善交流传动系统的性能提供了一种新的、有效的控制方法，采用矢量控制的交流调速装置，其控制性能可与晶闸管直流调速系统相媲美。

自动变速器试题-a卷(朱明zhubob)

《汽车自动变速器构造与维修》课程试卷题号一二三四总成绩得分（考试时间：90分钟）专业：；学号：；姓名：；一、填空题：（每空1分，共40分） 1．在传动装置中，以液体为介质进行能量传递与控制的装置称为装置。 2．自动变速器主要由、、等部分组成。 3．档是空档，可以启动发动机。行车中熄火，可以将换档手柄移至空档重新启动发动机。4．典型的液力变矩器由三个元件组成：、和。 5、当从涡轮流出的液流冲击导轮叶片的正面时，导轮单向离合器锁止，此时导轮，当从涡轮流出的液流冲击导轮叶片的背面时，导轮单向离合器不锁止，此时导轮。6．机械传动装置将输入的转矩进一步增大并从输出轴输出。 7、常见的制动器有和制动器两种。 8．是齿轮式油泵的变形，壳体中转动的内外转子代替齿轮。 9．锁止离合器由和控制。在进入档而且车速达到一定值时，锁止离合器锁止。10．节气门阀的作用是，用于调节主油压、变矩器油压、润滑油压和控制换档。 11、油泵通常由曲轴通过驱动。 12．速控阀的作用是。 13．节气门拉索的调整与有直接关系，拉索紧主油压，拉索松主油压。 14．自动变速器的试验项目包括、、、等。 15、在检查行星齿轮式自动变速器液位时，应在发动机处于工况时检测。 16、自动变速器只有选挡手柄在P、N位置时才能起动发动机，否则应对自动变速器的位置进行调整。 17、自动变速器的电控系统一般、、等组成。 18．自动变速器电控系统的其他控制功能包括：、、和等。 19．行星齿轮机构的检修包括、和的检修。二、判断题：（每题1分，共10分，√或×填在括号内） ( )1．液力变矩器之所以能起变矩作用，是由于在结构上比液力偶合器多了一个固定不动的导轮。

交直流调速系统课程设计(DOC)

交直流调速系统课程设计说明书转速、电流双闭环控制直流调速系统设计院部：电气与信息工程学院学生姓名：李旭指导教师：李建军老师专业：自动化班级：自本1001 完成时间：2013年12月

摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器

ABSTRACT Speed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters. Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator

变速器习试题库

第 3 章填空题 1、普通变速器由＿＿＿＿＿＿＿、和＿＿＿＿＿＿＿两大部分组成。 2、变速器按传动比变化方式可分为＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿＿三种 3、惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠＿＿＿＿＿＿作用实现同步的。 4、变速器一轴的前端与离合器的＿＿＿＿＿＿＿相连，二轴的后端通过凸缘与＿＿＿＿＿＿相连。 5、为减少变速器内摩擦引起零件磨损和功率损失，需在变速器的壳体内注入＿＿＿＿＿＿＿，采用＿＿＿＿＿＿方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面。 6、为防止变速器工作时，由于油温升高、气压增大而造成润滑油渗漏现象，在变速器盖上装有＿＿＿＿＿＿。 7、同步器的功用是使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到＿＿＿＿＿＿，并组织二者在同步前进入＿＿＿＿＿＿＿，从而消除换档冲击。 8、手动变速器操作机构中三大锁止装置是指自锁装置、＿＿＿＿、和＿＿＿＿。 9、变速器能同时挂上两个档位，说明变速器的＿＿＿＿＿＿＿＿＿失效。 10、变速器操纵机构的锁止机构包括＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿3种形式，其中可以止自动挂档和脱档的是＿＿＿＿＿＿＿。 11、三轴式变速器与两轴式相比，可获得＿＿＿＿档传动，此时，变速器的＿＿＿＿＿＿最高。 12、常用的同步器有＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿3种，其中常用的惯性同步器有＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、两种形式。 13、变速器按操纵方式分为＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿。 14、按距离驾驶员座位的远近，变速器操纵机构可以分为＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿。 15、变速器直接操纵机构一般是由＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿等组成。 16.变速器常见的换档方式有＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿三种。 17.同步器是在＿＿＿＿＿＿的基础上发展起来的. 18.变速器功用是＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 19.惯性式同步器与常压式同步器一样，都是依靠________原理实现同步的。 20.同步器一般由_______ 、_______ 和_______ 组成。 1．变速传动机构操纵机构 2．有级式无级式综合式 3．摩擦 4．从动盘毂万向传动装置 5．齿轮油飞溅 6．通气塞 7.同步啮合 8.互锁装置倒档锁装置 9.互锁装置 10.自锁装置互锁装置倒档锁装置自锁装置 11.直接传动效率 12.常压式惯性式自动增力式锁环式锁销式 13.手动操纵式自动操纵式半自动 14.直接操纵机构远距离操纵机构 15.变速杆拨块拨叉拨叉轴安全装置

双闭环晶闸管直流调速系统课程设计

课程设计课程名称：交直流调速系统与MATLAB仿真设计题目双闭环直流晶闸管调速系统课程设计学院：电气与信息工程学院专业：自动化年级： 13级03班学生姓名：胡盛斌指导教师：李建军日期： 2016年5月份教务处制

目录第一章绪论 (1) 第二章总体方案设计 (2) 2.1方案比较 (2) 2.2方案论证 (2) 2.3方案选择 (3) 2.4设计要求 (3) 第三章单元模块设计 (4) 3.1转速给定电路设计 (4) 3.2转速检测电路设计 (5) 3.3电流检测电路设计 (6) 3.4整流及晶闸管保护电路设计 (6) 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 (6) 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 (7) 3.4.3 整流电路参数计算 (7) 3.5电源设计 (9) 3.6控制电路设计 (9) 第四章系统调试 (17) 第五章设计总结 (20) 第六章总结与体会 (20) 7参考文献 (21)

第一章绪论自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。

交直流调速系统比较

论交流调速与直流调速丁山传（s2*******）研电子1班

本文主要阐述了当今正在使用和不断发展的直流调速系统和交流调速系统，并具体分析了调速系统发展和现状，并对他们的调速方式进行了简单说明，最后对直流调速系统与交流调速系统的一些性能进行了对比。关键词直流调速交流调速

直流电动机拖动和交流电动机拖动先后诞生与19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。但是，由于技术上的原因，在很长一段时期内，占整个电力拖动系统80%左右的不变速拖动系统中采用的是交流电动机（包括异步电动机和同步电动机），而在需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的直流电动机。这一格局应用至今并将持续一段时间。

第一章直流调速系统第一节直流调速系统的现状和发展直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性；尽管近年来不断受到其他电动机(如交流变频电机、步进电机等)的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先选择。五十多年来，直流电气传动经历了重大的变革。首先，实现了整流器件的更新换代，从50年代的使用已久的直流发电机—电动机组(简称G．M系统)及水银整流装置，到60年代的晶闸管—电动机调速系统(简称V-M系统)，使得变流技术产生了根本的变革。再到脉宽调制(PWM)变换器的产生，不仅在经济性和可靠性上有所提高，而且在技术性能上也显示了很大的优越性，使电气传动完成了一次大的飞跃。另外，集成运算放大器和众多的电子模块的出现，不断促进了控制系统结构的变化。随着计算机技术和通信技术的发展，数字信号处理器DSP应用于控制系统，控制电路已实现高集成化，小型化，高可靠性及低成本。以上技术的应用，使系统的性能指标大幅度提高，应用范围不断扩大。由于系统的调速精度高，调速范围广，所以，在对调速性能要求较高的场合，一般都采用直流电气传动。技术迅速发展，走向成熟化、完善化、系统化、标准化，在可逆、宽调速、高精度的电气传动领域中一

自动变速器复习试题与答案

一、选择题（共30分，每题1分） 1、自动变速器按变速机构形式的不同可分为________________ _。 A.行星齿轮式 B.平行轴式 C.无极变速式 D.电子控制式 2、液压控制阀体与变速器壳体之间的固定螺栓数量是____________ 。 A.14 B.13 C.12 D.11 3、下面对于丰田公司自动变速器“A340E”说法正确的是_________________。 A.“A”代表自动变速器。 B.“3”代表3 个前进档。 C.“4”代表系列号。 D.“E”代表控制系统为电脑控制。 4、自动变速器油的主要作用有_______________。 A.液力传动 B.润滑 C.散热 D.清洁 5、下面对于失速实验说法正确的是_______________。 A.可以验证液力变矩器单项离合器是否打滑。 B.可以判断变速器内部的液压执行器的工作状况。 C.可以分析发动机的输出功率是否正常。 D.以上说法都不对。 6、在做完失速实验后发现失速转速低于标准值，可能的原因有_____________。 A.发动机有故障 B.液力变矩器有故障 C.变速器机械元件有故障 D.以上说法都不对 7、下列属于片式离合器组成部分的是_______________。 A.离合器活塞 B.回位弹簧 C.钢片 D.摩擦片 8、下列属于行星齿轮机构组成部分的是__________________。 A.太阳轮 B.行星轮 C.行星架 D.齿圈 9、下列关于辛普森式行星齿轮机构说法正确的是_______________。 A.前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为共用太阳轮组件； B.前一个行星排的行星架和后一个行星排的齿圈连接为一个整体，称为前行星架后齿圈组件； C.输出轴通常与前行星架和后齿圈组件连接。 D.以上说法都不对。 10、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是_______________。

控制系统课程设计任务书

课程设计任务书学年第一学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和此处根据自己做的题写名称二、设计目的：《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的： 1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。 2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。 3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。通过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。三、课程设计内容（含技术指标） 1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：（直流调速系统选项一题） (一)直流调速系统的设计选题1 (1)电机数如下表：机架序号电动机型号 P n（KW）U n（V）I n（A）n n（r/min）R a（Ω）GD a2（Nm2）Ｐ极对数１Z2-92 67 230 291 1450 0.2 68.60 1 ２Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 1 ３Z2-82 35 230 152 1450 0.4 31.36 1 ４Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 1

交直流调速系统

攀钢职教中心2005～2006学年度第 2学期期末考试试题科目：《交直流调速系统》适用班级：工05高电注意事项：1、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、考号和所在单位的名称。 2、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。一、填空题：（每小题1分，共20分，） 1、直流电机的机械特性是指电机的( )和( )之间的关系。 2、电流截止负反馈是在电动机( )或( )时才起作用。当系统正常运行时是不起作用的。含有电流截止负反馈的调速系统具有“挖土机特性”，可起( )作用。 3、根据交流异步电动机的转速公式n = 60 f1 (1-s) / p 可归纳出交流电动机的三种调速方法：（），（），（）。 4、三相方波交-交变频器的变频靠调节六个整流组的（）频率，变压靠调节晶闸管的（）来完成。 5、转速开环的晶闸管变频调速系统中主要包括（），绝对值运算器，压-频转换器，（），脉冲输出极，（），逻辑开关等7个变频调速特有的环节。 6、为了保证整流组开放时晶闸管的正常触发，交-交变频器的输出周期T 必须（）电网的周期，其输出交流电频率只能在电网频率的（）以下调节。 7、电力拖动控制技术是一门以被控电动机的（）为研究对象，根据生产工艺的各种要求，应用（）建立交直流调速控制系统，是生产过程实现自动化的（）学科。 8、在晶闸管三相调压电路中，当负载阻抗角φ≠0o，且晶闸管控制角α>φ，则180o，此时电流波形是（）的。二、单项选择题：（每题2分，共20分）密封线内不准答题

A、2πf B、πf C、2πt 2、三相异步电动机当转差率为1时，此电动机为（）状态。 A、制动状态 B、同步运行状态 C、启动状态 3、晶闸管导通后，通电晶闸管的电流（）。 A、决定于电路的负载 B、决定于晶闸管的电流容量 C、决定于其他因素 4、稳压二极管的反向特性曲线越陡（）。 A、稳压效果越差 B、稳压效果越好 C、稳定的电压值越高 D、稳定的电流值越高 5、把（）装置称为逆变器。 A、交流电压升高或降低 B、直流变换为交流 C、直流电压升高或降低 D、交流变换为直流 6、晶体管串联反馈式稳压电源中，调整管起（）作用。 A、放大信号 B、调整管压降，使输出电压稳定 C、降压 D、提供较大的输出电流 7、带平衡电抗器三相双反星形全控桥整流输出的平均电压U L等于（）。 A、1.17U2Φcosα B、2.34 U2Φcosα C、1.17U2Φ（1+cosα）/2 D、2.34U2Φ（1+cosα）/2 8、转速负反馈调速系统性能（）于电压负反馈自动调速系统。 A、相同 B、劣 C、优 9、在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应提高（）倍。 A、2+K B、1+K C、1/(2+K) D、1/(1+K) 10、变频调速中变频器的作用是将交流供电电源变成（）的电源。 A、变压变频 B、变压不变频 C、变频不变压 D、不变不压变频三、判断题：（正确的划“√”，错误的划“×”，每题1分，共10分）） 2、晶闸管具有正、反向阻断能力。（） 3、在晶闸管可控整流电路中，导通角越大，则输出电压的平均值就越小。（） 4、异步电动机最大转距与转子回路电阻的大小有关。（） 5、由静差率定义可知，机械特性硬度越硬，转速降越小，静差率也就越小。（） 6、自动控制系统中，电流正反馈为保护环节。（） 7、在设计双闭环调速系统时，一般是先外环后内环。（）