华南理工大学机械设计基础考试试题二

华南理工大学机械设计基础考试试题二华南理工大学《机械设计基础》试题姓名班级学号成绩 s

一、选择题（每小题1分，本大题共10分）

1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。

A. 增大传动角γ

B. 减小传动角γ

C. 增大压力角α

D. 减小极位夹角θ

2. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在。

A. 模数较大时

B. 模数较小时

C. 齿数较小时

D. 齿数较多时

3. 标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按。

A. 法面模数m n

B. 齿宽b

C. 实际齿数Z

D. 当量齿数Z v

4. 普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是。

A. d1=m a1q

B. d1=m n q

C. d1=m a1Z1

D. d1=m n Z1

5. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。

A. 包角α1太小

B. 初拉力F0太小

C. 紧边与松边拉力不等

D. 传动过载

6. 在一定转速下、要减轻滚子链传动的不均匀性和动载荷，应该。

A. 增大节距P和增加齿数Z1

B. 增大节距P和减小齿数Z1

C. 减小节距P和减小齿数Z1

D. 减小节距P和增加齿数Z1

7. 转轴弯曲应力σb的应力循环特性为。

A. γ=－1

B. γ=0

C. γ= +1

D. －1<γ<+1

8. 在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是。

A. 6208

B. N208

C. 30208

D. 51208

9. 在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击，吸收振动的是。

A. 凸缘联轴器

B. 齿式联轴器

C. 万向联轴器

D. 弹性柱销联轴器

10. 当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。

A. 压力角不变

B. 啮合角不变

C. 节圆半径不变

D. 基圆半径不变

二、填空题(每空1分，本大题共20分)

1. 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是和。

2. 在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越，所设计的机构越紧凑，但压力

角，使机构的工作情况变坏。

3. 斜齿圆柱齿轮的标准模数是，直齿圆锥齿轮的标准模数是。

4. 普通V带传动的设计准则是，保证带以及具有一定的。

5. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为滑动轴承和滑动轴承两种主要类型。

6. 若带传动的初拉力一定，增大和都可提高带传动的极限摩擦力。

7. 轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。

8. 渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准和标准的圆，称为分度圆。

9. 平键联接的主要失效形式有：工作面 (静联接)，工作面 (动联接)，个别情况会出现键的剪断。

10. 齿轮传动的主要失效形式有。(本题2分)

三、分析题（本题8分）

1. 图中所示斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动装置。动力由Ⅰ轴输入，蜗轮4为右旋齿，试：

（1）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向。

（2）为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和齿轮2的轮齿旋向。

（3）在图中画出齿轮1和蜗轮4所受的各分力方向。

四、问答题（每小题4分，本大题共12分）

1. 有一由V带传动、链传动和齿轮传动组成的减速传动装置，试合理确定其传动布置顺序，并说明其原因。

2. 在软齿面闭式齿轮传动设计中，如何选择模数m（或M n）及小齿轮齿数Z1?为什么？

3. 绘图说明在相同条件下，平带与V带相比，V带能传递较大的功率。

五、计算题

1. 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（本题8分）

（a）（b）

2. 已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z3=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H（本题6分）

3. 图中为一对圆锥滚子轴承面对面正安装，已知轴承1和轴承2的径向载荷分别为R1=584N，R2=1776N，轴上作用的轴向载荷F A=146N。轴承的附加轴向力S的计算式S=，e=0.37，当轴承的轴向载荷A与径

向载荷R之比＞e时，X=0.4，Y=1.6，当≤e时，X=1，Y=0，轴承载荷有中等冲击，载荷系数f p=1.5，工作温度不大于100℃，试求：

（1）轴承1和轴承2的轴向载荷A1和A2。

（2）轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。（本题10分）

4. 图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2 N/mm2，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N/mm2，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d1。（本题8分）

5. 已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，其参数为：齿数Z1=18，Z2=54，分度圆压力角α=20°，齿顶高系数=1，顶隙系数C*=0.25，小齿轮1的齿顶圆直径d a1=100mm，试求：（1）模数m、标准中心距a、r b1和r b2。

（2）若将齿轮的齿数改为Z1=17，Z2=53。齿轮模数和实际中心距不变，此时啮合角α′及径向间隙的数值应为多少。（本题8分）

6. 在下图中直接改正轴系结构的错误（轴端安装联轴器）（本题10分）

合工大机械设计基础作业部分答案

3 凸轮机构 1．【答】根据形状，可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2．【答】从动件采用等速运动规律时，运动开始时，速度由零突变为一常数，运动终止时，速度由常数突变为零，因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大（由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大），使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击，称为刚性冲击。从动件运动时加速度出现有限值的突然变化，产生惯性力的突变，但突变是有限的，其引起的冲击也是有限的，这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3．【答】应注意的问题有： 1）滚子半径：必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当增大滚子半径，以减小凸轮与滚子之间的接触应力； 2）校核压力角：进行为了确保凸轮机构的运动性能，应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核，检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值，一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律； 3）合理选择基圆半径：凸轮的基圆半径应尽可能小些，以使所设计的凸轮机构可能紧凑，但基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。基圆半径过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。 4．【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时，按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况，因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。

机械设计基础试题

一 .填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数_ K=1_ 平面连杆机构当行程速比K>1时，机构就具有急回特性。在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为 110mm≤d≤ 190mm 2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，曲柄与连杆共线时为死点位置，曲柄为主动件时， _不存在__死点位置；在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。 3.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件。曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是_连杆与摇杆之间所夹锐角_ 3.为保证四杆机构良好的机械性能,传动角不应小于最小许用值。 4.凸轮轮廓曲线决定了从动杆的运动规律。 5.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_基圆_。凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大, 压力角愈小，机构传动性能愈好。凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到实际轮廓线上的最小半径。凸轮机构中的压力角是指凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向间的夹角。凸轮机构中的压力角是指_凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向_间的夹角。凸轮机构能使从动杆按照凸轮轮廓曲线，实现各种复杂的运动。 6.键20X70GB1095—79的含义是_ A型平键宽度b=20mm，长度L=70mm _。．键B18*50 的含义是_ B 型长度50mm _。普通平键的三种形式为_ A B C。键联接的主要用途是：周向固定，键“12X50”的含义是传递运动和转矩。紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有摩擦力。

2019-2020华工网络机械设计基础作业答案

2019年秋作业答案 1. 运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的联接。 2. 3. 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的构件叫曲柄。 4.请说明下列轴承的类型、尺寸、系列、结构特点及精度等级： 32210E、7312AC、 6203/ P4 （本题12分）请参阅教材210-215页 5. 带传动中，带中的最大应力是由拉应力、离心 max 6. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态， 7 载能力高，球轴承的极限转速高。（以上每空3分） 8. 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（本题20分，每小题10分）（a）（b）

F=3n-2p l-p h F=3n-2p l-p h F=3*6-2*8-1 F=3*7-2*9-1 F=1 F=1 9．图中为一压力容器，容器盖与缸体用8个普通螺栓联接，缸内压强p=1.6 N/mm2，缸径D=160mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力Qr=1.8Q F，Q F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N/mm2，装配时不严格控制预紧力，试计算所需螺栓的小径d1。（本题11分）提示: 可取[σ] =0.3σs ）

10. 如图示为一标准普通圆柱蜗杆传动，现已知蜗杆为主动件，蜗杆的转动方向和其螺旋线方向如图示，试确定：（a）蜗轮的转动方向和螺旋角的方向（b）蜗杆蜗轮的圆周力，径向力和轴向力的方向（本题11分）解：蜗轮顺时针转动，螺旋角的方向为右旋 ←Fa1 ↑Fr1 Ft1背离纸面；→Ft2 ↓Fr2 Fa2指向纸面 11.结构改错题（本题10分）请用文字指出下图中轴系结构的错误，齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。解：1-----二端轴太长 2---键太长 3---固定轴承的套筒超过轴承内圈的高度 4---二齿轮之间应用轴肩定位 5—安装二齿轮的轴段应小于二齿轮的宽度

机械设计基础试卷及答案.doc

机械设计基础期末考试试题一、填空题（30分） 1.两构件通过____________或____________接触组成的运动副称为高副； 2.曲柄摇杆机构的__________不等于00，机构就具有急回特性； 3.机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 _________角，用它来衡量机构的__________性能； 4.重合度的大小表明同时参与啮合的_________的对数的多少，重合度越大，传动越 _________ ，承载能力越_________； 5.从切制原理上讲，加工齿轮的方法有__________、_________两种； 6.V带传动的主要失效形式是__________和__________； 7.凸轮机构从动件的形式有________从动件，________从动件和________从动件； 8.设计键连接时，键的截面尺寸b×h通常根据__________由标准中选择； 9.在链传动中，当两链轮的轴线在同一平面时，应将_______边布置在上面， _______边布置在下面； 10.牙嵌离合器只能在___________或___________时进行接合； 11.对齿轮材料性能的要求是齿面要__________，齿芯要__________； 12.按防松原理，螺纹联接常用的防松方法有__________、_________、__________三种； 13.在平键联接工作时，是靠__________和__________侧面的挤压传递转矩的； 14.按齿轮的啮合方式不同，圆柱齿轮可以分为________齿轮传动、________ 齿轮传动和________传动。二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，10分） 1.四杆机构中的最短杆是曲柄。（） 2.在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（） 3.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。（） 4.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持不变。（） 5.螺纹联接件具有自锁性，不需要防松。（） 6.间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（） 7.球轴承的旋转精度比滚子轴承的大。（）

机械设计基础作业集参考答案(12_17) - 副本

12 带传动13 链传动14 轴15 滑动轴承16 滚动轴承 17 联轴器、离合器及制动器 1、【答】由公式 αα f f ec e e F F /11/1120+-= 影响带传动工作能力的因素有：（1）预紧力：预紧力越大，工作能力越强，但应适度，以避免过大拉应力；（2）包角：包角越大越好，一般不小于120度；（3）摩擦系数：摩擦系数越大越好。 2、【答】由公式A c 2 υσ=可知，为避免过大的离心拉应力，带速不宜太高； 1）由公式（12-6），带传动的圆周力 υP F 1000= 由公式（12-8），紧边拉力 υ P F F F F 10002001+=+= 因此，为避免紧边的拉应力 A F 11= σ 过大，带速不宜太低。 3、【答】带传动中的弹性滑动是由于带松边和紧边拉力不同，导致带的弹性变形并引起带与带轮之间发生相对微小滑动产生的，是带传动固有的物理现象。弹性滑动会使带产生磨损，并且使从动轮转速小于主动轮转速。带传动中由于工作载荷超过临界值并进一步增大时，带与带轮间将产生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，这种情况应当避免。 4、【答】带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。带传动的设计准则是在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 13 链传动

2 1、【答】链传动优点与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保证准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张得很，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样的条件下，链传动结构较为紧凑。同时链传动能在高温和低温的情况下工作。 2、【答】链传动运动中由于链条围绕在链轮上形成了正多边形，造成了运动的不均匀性，称为链传动的多边形效应。这是链传动固有的特性。减轻链传动多边形效应的主要措施有： 1）减小链条节距； 2）增加链轮齿数； 3）降低链速。 3、【答】滚子链传动的主要失效形式为： 1）链的疲劳破坏：链在工作时，周而复始地由松边到紧边不断运动着，因而它的各个元件都是在变应力作用下工作，经过一定循环次数后，链板将会出现疲劳断裂，或者套筒、滚子表面将会出现疲劳点蚀（多边形效应引起的冲击疲劳）。 2）链条铰链的磨损：链条在工作过程中，由于铰链的销轴与套筒间承受较大的压力，传动时彼此又产生相对转动,导致铰链磨损,使链条总长伸长,从而使链的松边垂度变化,增大动载荷,发生振动,引起跳齿,加大噪声以及其它破坏,如销轴因磨损削弱而断裂等。 3）链条铰链的胶合：当链轮转速高达一定数值时，链节啮入时受到的冲击能量增大，销轴和套筒间润滑油被破坏，使两者的工作表面在很高的温度和压力下直接接触，从而导致胶合。因此，胶合在一定程度上限制了链的传动的极限转速。 4）链条静力拉断：低速（6.0<υm/s ）的链条过载，并超过了链条静力强度的情况下，链条就会被拉断。 14 轴 1、【答】工作中只承受扭矩而不承受弯矩（或弯矩很小）的轴称为传动轴。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。自行车的前轴和后轴属于心轴，中轴属于转轴。 2、【答】轴的常用周向定位方式有：键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。轴的常用轴向定位方式有：轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等。 3、【答】轴的强度不足时，可采取：增大轴的直径；改变材料类型；增大过渡圆角半径；对轴的表面进行热处理和表面硬化加工处理；提高表面加工质量；用开卸载槽等方法降低过盈配合处的应力集中程度；改进轴的结构形状等措施。刚度不足时只能采取增大轴径，改变轴外形等措施。 6、

机械设计基础试题及答案解析

《机械设计基础》离线作业部分参考答案10页

绪论作业：一、单项选择题： 1．以下四种机械零件中不是通用零件的是（） A．齿轮 B．带轮 C．蜗轮 D．叶轮二、填空题： 1 2．机器的定义是：由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、物料或信息三、简答题： 1．机械一般由哪四部分组成？密封件、辅助密封件、压紧件、传动件 2．机械零件设计时有哪四个主要要求？功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求 3．机械、机器和机构三者有何区别和联系？ 1）他们都是若干人为实体的组合 2)各实体之间具有确定的相对运动 3）能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。具备以上（1）（2）两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于：机器具有运动和能量（而且总包含有机械能）的转换，而机构只有运动的变换。机器由机构组成，机构是机械的运动部分，机构又是有构建组成，构件时机械运动的基本单元体。 4．构件和零件有何区别和联系？零件:组成机器的基本单元称为零件零件是一个产品最小的组成单元，而构件可以是某个产品的某个组成部分，构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。第一章作业三：2、何谓运动链？如何使运动链成为机构？构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。当运动链具备以下条件时就成为机构：（1）具有一个机架。（2）具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件。 4 、在计算机构自由度时，什么是局部自由度？什么是复合铰链？什么是虚约束？局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。由三个或

三个以上构件同时在一处用转动副连接，称此结构为复合铰链。某些情况下，机构中有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复，此时，这些运动副对构件的约束，形式上虽然存在而实际上并不起作用，一般把这类约束成为虚约束。 6 、写出平面机构自由度计算公式，并说明式中各符号的意义 F=3n-2P5-P4；n为自由度不为零的运动构件个数；P4高副个数；P5为低副个数。四：1．计算图1-1所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束 3、计算图1-3所示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束 4、求图1-4所示实现直线轨迹机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明）。 F=3n-2P5-P4=3X6-2X9=0 5:略第二章作业一、单项选择题： 1．最简单的平面连杆机构是（）机构。 A．一杆B．两杆C．三杆D．四杆 2．机构在死点位置时（）。 A．γ= 90°B．γ= 45°C．γ= 0°D．α= 0° 3．为使平面连杆机构具有急回特性，要求行程速比系数（） A．K=0 B．K=1 C．K>1 D．K<1 三、简答题： 2．什么是机构的急回特性？做往复运动的构件，其往复运动区间的两个极端位置称为极限位置。工程实际中，往往要求机器中做往复运动的从动件在工作行程时速度慢些，而在空回程时则速度快些，以缩短辅助时间，提高机器的生产率，这种特性称为急回特性。四：略第三章作业：一、单项选择题： 1．凸轮的基圆半径是指（）半径。 A．凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B．凸轮转动中心至理论轮廓的最小 C．凸轮理论轮廓的最小曲率 D．从动件静止位置凸轮轮廓的 2．凸轮机构从动件常用运动规律中，有刚性冲击的运动规律是（）。

机械设计基础练习卷2答案

《机械设计基础》重修复习卷(二) 一．填空 1、在铰链四杆机构中相对静止的构件称为机架；能作圆周运动的构件称为曲柄；不与机架相连的构件称为连杆。 2、三星轮变向机构之所以能够起变向作用，是因为有惰轮起作用，它不影响传动比。 3、键连接通过键将轴与轮毂结合在一起，从而实现周向运动传递扭矩。 4、根据轴承与轴工作面摩擦性质的不同，轴承可分为滑动摩擦和滚动摩擦。 5．为保证齿轮传动的连续性，将___实际啮合线_与__基圆齿距__的比值称为重合度。 6、按照滚动轴承所受载荷的不同，滚动轴承分为向心、推力和和向心推力三类。 7、渐开线齿廓的啮合特性有瞬时传动比准确、中心距可分离性和齿廓间相对滑动等。 8．带传动的主要失效形式为打滑和带的磨损。 9．齿面接触强度设计计算是针对齿面点蚀失效进行的；齿根弯曲疲劳强度设计计算是针对齿轮疲劳折断进行的。二．选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ＡＢＣＢＡＤＣＣＢＤ 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ＢＤＡＢＡＢＢＡＡＣ 1．平行四边形双曲柄机构，当主动件曲柄作匀速转动时，从动曲柄将怎样运动？( ) A ．匀速转动 B.间歇转动 C ．变速转动 D.往复摆动 2．曲柄滑块机构中，当( )为主动件时机构有死点位置出现。 A.曲柄 B.滑块 C.连杆装订线

3．以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是( ) A．只能以曲柄为主动件 B.摇杆不可以作主动件 C．主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动 D. 以上都不对4．杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是什么机构( ) ？ A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构或双摇杆机构 C.双摇杆机构 D.双曲柄机构 5．图示凸轮轮廓是分别以O和O1为圆心的圆弧和直线组成的。该凸轮机构从动件的运动过程是( )类型。 A 升---停---降---停； B 升---停---降； C 升---降---停； D 升---降。 6．凸轮连续转动，从动件的运动周期是( )。 A 从动件推程时间； B 从动件回程时间； C 从动件推程和回程时间之和； D 凸轮一转的时间。 7．( )能把回转运动转变成往复摆动运动。 A．双曲柄机构 B．摆动导杆机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构8．定轴轮系的传动比以下各表达式中正确的是( )。 A.i1k =(-1) m所有的主动轮齿数连乘积/所有的从动轮齿数连乘积 B.i1k =Z k/Z1 C.i1k =(-1)m所有的从动轮齿数连乘积/所有的主动轮齿数连乘积 D.i1k=n1/n k 9．以滑块为主动件的曲柄滑块机构有（）个“死点” A．1 B．2 C．3 D．4 10．公共汽车的车门启闭机构属于（） A．曲柄摇杆机构 B．双摇杆机构 C．平行双曲柄机构 D.反向双曲柄机构11．可以承受不大的单方向的轴向力，上、下两面是工作面的连接是( ) A．普通平键 B.楔键 C.半圆键 D.花键

(答案)机械设计基础试题库

《机械设计基础》课程试题库一、填空题 1.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。 2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤ [ α ]条件下，选择尽可能小的基圆半径。 3.一对齿轮传动中，大、小齿轮的齿根最大弯曲应力通常是不等的。 4.在设计 V 带传动时， V 带的型号是根据计算功率和小带轮转速选取的。 5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动，应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。 6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。 7.在蜗杆传动中，一般蜗杆头数取Z1= 1、 2、4，蜗杆头数越少，自锁性越好。 8.普通螺纹联接承受横向外载荷时，依靠接合面间的摩擦承载，螺栓本身受预紧力 ___作用，可能的失效形式为断裂。 9.平键联接中，两侧面是工作面，楔形键联接中，上下面是工作面。 10.对于闭式软齿面齿轮传动，主要按接触强度进行设计，而按弯曲强度进行校核。 11.蜗杆传动发热计算的目的是防止温升过高而产生齿面胶合失效。 12.带传动中，带上受的三种应力是拉应力，弯曲应力和离心拉应力。最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。 13.链轮的转速高，节距大，齿数少，则链传动的动载荷就越大。 14.轴上的键槽通常采用铣削加工方法获得。 15.联轴器和离合器均可联接两轴，传递扭矩，两者的区别是前者在运动中不能分离，后者可以随时分离。 16.验算非液体摩擦滑动轴承的pv 值是为了防止轴承过热而发生胶合；验算轴承速度v 是为了防止轴承加速磨损或产生巨大热量。普通三角形螺纹的牙型角为___60__度。17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时，考虑到拉伸应力和扭转切应力复合作用，应将拉抻载荷增大至 ___1.3____ 倍。 18.受轴向工作载荷的紧螺栓联接，设螺栓刚度 C1 远远小于被联接件的刚度 C2，则不论工作载荷 F 是否变化，螺栓中的总拉力F2接近 ___预紧力 _____。 19.带传动中，带的弹性滑动是带传动的 _____固有 ______特性，是_不可 ______避免的。 20.带传动的最大有效圆周力随着初拉力、包角、摩擦系数的增大而增大。 21.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____减小_____，接触强度 ______不变 _________。 22. 齿轮传动(大、小齿轮分度圆直径分别为d2、d1 ) 传动比表达式为 __i= d2/ d1____。蜗杆传动（蜗杆分度圆直径d1，蜗杆分度圆柱导程角，蜗轮分度圆直径 d2）传动比表达式为 _______d2/ d1tg___________。

(完整版)机械设计基础2套试题答案

《机械设计基础》试题七答案一、填空（每空1分，共20分） 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为__拉断。二、单项选择题（每个选项0.5分，共20分）（）1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 c 始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆（）2、一般来说， a 更能承受冲击，但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承（）3、四杆机构处于死点时，其传动角γ为A 。（A）0°（B）90°（C）γ>90°（D）0°<γ<90° （）4、一个齿轮上的圆有 b 。（A）齿顶圆和齿根圆（B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆（D）分度圆，基圆和齿根

（）5、如图所示低碳钢的σ－ε曲线，，根据变形发生的特点，在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。（A）oab （B）bc （C）cd （D）de （）6、力是具有大小和方向的物理量，所以力是 d 。（A）刚体（B）数量（C）变形体（D）矢量（）7、当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动（D）螺纹传动（）8、在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为 a 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系（D）太阳齿轮系（）9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径（D）半径（）10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D 。 (A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线（D）共轭齿廓（ B ）11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因，并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化（D）带的磨损（ D）12、金属抵抗变形的能力，称为。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度（D）刚度（ B）13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。（A）转动副(B) 高副 (C) 移动副（D）可能是高副也可能是低副（ B）14、最常用的传动螺纹类型是 c 。（A）普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹（D）锯齿形螺纹（）15、与作用点无关的矢量是 c 。（A）作用力(B) 力矩 (C) 力偶（D）力偶矩（）16、有两杆，一为圆截面，一为正方形截面，若两杆材料，横截面积及所受载荷相同，长度不同，则两杆的 c 不同。（A）轴向正应力σ(B) 轴向线应变ε(C) 轴向伸长△l（D）横向线应变

机械设计基础试卷及答案

《机械设计基础》答案一、填空（每空1分，共20分） 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置。 4、齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a 为机架，则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为__拉断。二、单项选择题（每个选项0.5分，共20分）（）1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 C 始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆（）2、一般来说， A 更能承受冲击，但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承（）3、四杆机构处于死点时，其传动角γ为A 。（A）0°（B）90°（C）γ>90°（D）0°<γ<90° （）4、一个齿轮上的圆有 B 。（A）齿顶圆和齿根圆（B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆（D）分度圆，基圆和齿根圆（）5、如图所示低碳钢的σ－ε曲线，，根据变形发生的特点，在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。（A）oab （B）bc

（C）cd （D）de （）6、力是具有大小和方向的物理量，所以力是 d 。（A）刚体（B）数量（C）变形体（D）矢量（）7、当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动（D）螺纹传动（）8、在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为 A 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系 (C)定轴线轮系（D）太阳齿轮系（）9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径（D）半径（）10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D 。 (A) 齿轮线 (B) 齿廓线 (C)渐开线（D）共轭齿廓（ B ）11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因，并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化（D）带的磨损（ D）12、金属抵抗变形的能力，称为(D) 。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度（D）刚度（ B）13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。（A）转动副(B) 高副 (C) 移动副（D）可能是高副也可能是低副（）14、最常用的传动螺纹类型是 c 。（A）普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹（D）锯齿形螺纹（）15、与作用点无关的矢量是 c 。（A）作用力(B) 力矩 (C) 力偶（D）力偶矩（）16、有两杆，一为圆截面，一为正方形截面，若两杆材料，横截面积及所受载荷相同，长度不同，则两杆的 c 不同。

华工机械设计基础2021年春作业

2021年春作业 1. 运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 2. 斜齿圆柱齿轮的齿形系数是按齿轮系数表查图表确定。 3. 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整圆运动的连架杆叫曲柄。 4.请说明下列轴承的类型、尺寸、系列、结构特点及精度等级： 32210E、7312AC、 6203/ P4 （本题12分）答：32210E--.圆锥滚子轴承、宽2轻2系列、内径50、加强型； 7312AC-角接触球轴承、窄0中2系列、內径60、接触角α=25° 6203/P4--.沟轴承、窄0轻2系列、内径17、4级精度。 5. 带传动中，带中的最大应力由拉应力弯曲应力和由离 max 心力产生的拉应力组成。 6. 按照滑动轴承工作时的摩擦状态，可分为液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承两种主要类型。 7．相同系列和尺寸的球轴承与滚子轴承相比较，滚子轴承的承载能力高，球轴承的极限转速高。（以上每空3分） 8. 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。（本题20分，每小题10分）

（a）（b） 9．图中为一压力容器，容器盖与缸体用8个普通螺栓联接，缸内压强p=1.6 N/mm2，缸径D=160mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力Qr=1.8Q F，Q F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σs=300N/mm2，装配时不严格控制预紧力，试计算所需螺栓的小径d1。（本题11分）提示: 可取[σ] =0.3σs ）

10. 如图示为一标准普通圆柱蜗杆传动，现已知蜗杆为主动件，蜗杆的转动方向和其螺旋线方向如图示，试确定：（a）蜗轮的转动方向和螺旋角的方向（b）蜗杆蜗轮的圆周力，径向力和轴向力的方向（本题11分）

机械设计基础课程形成性考核作业及答案

机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章静力分析基础 1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。 A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力 2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。 A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意 E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点 3．画出图示各结构中AB构件的受力图。 4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,α＝30?.求两吊杆的受力的大小。

∑=0 Fx 又因为AB=BC α α 答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动 2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。 3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

（1）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （2）n ＝5，P L ＝7，P H ＝0 H L P P n F --=23 H L P P n F --=23 =10273?-? =7253?-? 1= 1= C 处为复合铰链（3）n ＝7，P L ＝10，P H ＝0 （4）n ＝7，P L ＝9，P H ＝1 H L P P n F --=23 H L P P n F --=23 =10273?-? =19273-?-? 1= 2= E 、E ’有一处为虚约束 F 为局部自由度

机械设计基础试题(含答案)

二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是和。 17．机械速度的波动可分为和两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行平衡，平衡时要选择个回转平面。 19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是和。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取处的接触应力为计算依据，其载荷由对轮齿承担。 21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗能力。 22．若带传动的初拉力一定，增大和都可提高带传动的极限摩擦力。 23．滚子链传动中，链的链速是常数，而其链速是变化的。 24．轴如按受载性质区分，主要受的轴为心轴，主要受的轴为传动轴。 25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使；而为了防止过热必须使。 16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性非周期性 18．动两 19. 分度圆直径d 1（或中心距a ）齿宽b 20. 节点一 21. 胶合点蚀22．包角1α 摩擦系数 23. 平均瞬时 24．弯矩扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26．图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。图1 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I 轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n 1和齿

机械设计基础试题及答案 (2)

A 卷一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角min γ发生在什么位置？答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin 发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？答. 对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径r T 相等时：ρ=r T ，凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’=0）。在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免实际轮廓变尖现象的发生。 9. 渐开线齿廓啮合有哪些主要特点？答. ①传动比恒定；②实际中心距略有改变时，传动比仍保持不变（中心距可分性）；③啮合过程中，相啮合齿廓间正压力方向始终不变（有利于传动平稳性）。 10. 试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别，什么情况下会相等（重合）？答. 分度圆：模数和压力角均取标准值得圆定义为齿轮分度圆；每个齿轮均有一个分度圆；节圆：一对齿轮啮合时、两个相切并相对作纯滚动的圆定义为节圆。只有当一对齿轮啮合时节圆才存在。压力角：指分度圆上的标准压力角（常取200 ）；啮合角：一对齿轮啮合时，节圆上

机械设计基础作业集

0 绪论 1．【答】机器的共同特征是：（1）它们是一种人为实物的组合；（2）各部分之间形成各个运动单元，且各单元之间具有确定的相对运动；（3）在生产过程中能完成有用的机械功（如：机床的切削加工）或转换机械能（如：内燃机、电动机）。机构的共同特征是：（1）它们是一种人为实物的组合；（2）它们各部分之间形成各个运动单元，且各单元之间具有确定的相对运动。如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。机器与机构的区别是前者在生产过程中能完成有用的机械功或转换机械能。 2．【答】构件与零件的区别是：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。零件的实例有：齿轮，键，轴，弹簧。构件的实例有：连杆，齿轮、键、轴组成的装配体。 3、【答】在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。

1 平面机构及其自由度 1．【答】运动副是由两构件直接接触形成的一种可动联接。面接触的运动副称为低副，点接触或线接触的运动副称为高副。在平面机构中低副引入2个约束，高副引入1个约束。低副容易加工制造，并且承载能力大。 2．【答】机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于0，且机构的原动件数等于机构的自由度数。若不满足这一条件，机构会出现三种情况：（1）当机构的自由度数大于原动件数时，从动件的运动不确定；（2）当机构的自由度大于0，但小于原动件数时，会发生运动干涉而破坏构件；（3）当机构的自由度小于或等于0时，不能形成机构，是不能产生相对运动的静定或超静定刚性结构。 3．【答】机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。计算自由度时应注意：（1）复合铰链；（2）局部自由度；（3）虚约束。 4．【a解】Array活动构件数5 n,低副数量7 = P，高副数量 = L = P，故自由度为 H - ? F ? = 3= 1 - 7 2 5 该机构无复合铰链、局部自由度和虚约束。 a）

华南理工大学机械设计基础考试试题一

华南理工大学机械设计基础考试试题一华南理工大学《机械设计基础》试题班级学号姓名题号一二三四五部分分数20 20 6 45 9 100 得分一、选择题（每小题2分） 1. 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于。 A. 含有害杂质少 B. 机械性能良好 C. 保证化学成分和机械性能 2. 带传动中V带是以作为公称长度的。 A. 外周长度 B. 内周长度 C. 基准长度 3. 按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力[]H1≠[]H2，在计算公式中应代入进行计算。 A. 大者 B. 小者 C. 两者分别代入 4. 链传动设计时，链条的型号是通过而确定的。 A. 抗拉强度计算公式 B. 疲劳破坏计算公式 C. 功率曲线图 5. 平键联接中的平键截面尺寸b×h是按选定的。 A. 转矩T B. 功率P C. 轴径d 6. 一根转轴承受一径向静载荷时，此转轴产生的弯曲应力是。 A. 静应力 B. 脉动循环变应力 C. 对称循环变应力 7. 滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中轴承发生破坏时所达到的寿命（运转转数或工作小时数） A. 1％ B. 5％ C. 10％ 8. 螺栓的强度计算是以螺纹的来计算的。 A. 小径 B. 中径 C. 大径 9. 非液体摩擦滑动轴承主要失效形式是 A. 点蚀 B. 胶合 C. 磨损 10. 为了提高轴的刚度，一般采用的措施是。 A. 用合金钢代替碳素钢 B. 增大轴的直径 C. 采用降低应力集中的结构措施二、填空题（每小题2分） 1. 机构要能够动，自由度必须，机构具有确定运动的条件是。 2. 机构中的相对静止件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。 3. 工作中只受弯矩不传递扭矩的轴叫轴；只传递扭矩不受弯矩的轴叫轴；同时承受弯矩和扭矩的轴叫轴。

《机械设计基础》答案.. ()()

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为：或： 1－6 自由度为或： 1－10 自由度为：或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=， s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。在三角形ABC 中， BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ，52sin = ∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 0 45 sin sin BC ABC AC =∠，mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时方向如图中所示当0180=θ时方向如图中所示

第二章平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=，摆角030=ψ，摇杆的行程速比变化系数2.1=K 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇