机器人操作点检保养标准
编制审核批准版本
项目
序号
符号
12
34567123456123123123121
2
3
4512
部位编周期
责任岗位
符号
1
每班每班每周每班每周每班每周每班每周每班每周每班每班每班每周每班每周10每班11每班12工件13每周14每班操作者/维修
工
153个月
164个月
17
1个月
安全
戴手套
要戴眼镜
穿保护鞋
戴安全帽
人机工程
关键操作
K
技巧操作
水箱等
焊机查看各轴是否在零位
轴移动
修改3
编号4编号5编号6
编号1编号2维护保养部位图示
A.【设备操作作业标准】——操作“应知”“应会”
打开驱动或伺服电源。如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。检查机器人是否已经归位，即起始位置。B、【设备点检作业标准】—— 具体执行可视化的设备日常点检表
重点关注事项
故障处理流程
程序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。二、焊接及调整操作
使用专用吊具吊装工件，且使用前要对吊具及使用行车进行检查确认。C、【设备维护保养作业标准】
焊接过程中，与程序有关的位置与参数科根据需要调整，但与程序无关参数禁止修改
程序调整到需要的效果后要及时保存。
将机器人变位机运转到可装卸位置。
正确使用行车，装卸过程中要时刻注意周围环境。
表面灰尘清理、外观出现故障时，简单问题要及时处理，本人不能处理的要及时报设备维修人员。
导轨轴
变位机移动导
轨
表面无灰尘及异物，外观无损坏，两米
以下每周，2米以上每月一次
各连接螺栓无松动表面灰尘清理、外观
表面灰尘清理、外观保养方法/标准
表面无灰尘及异物，外观无损坏6
装卸工件程序调整程序更换常见异常
34
焊机51符号说明：
2
三、安全及异常处理
1
水箱内部灰尘连接体部位
名称
9枪头图示及指示说明
编号3
控制柜开关控制柜开关变压器
适用机型设备操作、点检、维护保养指导书
焊接机器人
设备名称修改1
修改2
关闭焊机、变压器、水箱、液压站等附属设备。清理设备现场。
一、开关机操作
1
2
2
内容
移动各轴查看是否正常。
打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。方法及要点说明
开启变压器、水箱、焊机、液压站等附属设备。查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。开启系统控制柜主开关。
开机操作
关机操作表面无灰尘及异物，外观无损坏
用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。出气孔，检查管路是否有漏气水循环不好，利用压缩空气清理管路
请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。 在自动运转时需要特别注意，在发生异常的时候，急停按钮处于能够随时按下的状态。
启动时，作业场所的清扫、整理、整顿是否完成， 按下急停按钮，确认是否电源是否能够断开。
保养内容
一般，安全护栏内的操作者为1人，数人的情况下必须事前决定好联络暗号。联络暗号必须是明确易懂的。再有，还需要决定事前指示者。
在确定为机器人系统异常的时候，原则上是必须立即停止机器人。发生异常时候，马上按下非常停止按钮。
请记住机器人由于种种原因可能会出现无法想到的动作。作业者应一直保持正面面对机器人进行操作，不可以背对机器人。并且，作业场所应该选择在便于逃离危险的地方。而且，也要处于机器人动作范围外进行作业。
查看机器人各轴是否在起始位置。在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。启动前，请确认异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。
不同工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。关闭驱动或伺服电源。关闭系统控制柜主电源。
液压站
按钮与指示灯润滑点连接螺母紧固
表面灰尘清理、外观螺栓紧固
控制柜与示教器各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏定期对导轨轴、变位机轴、夹紧装置、
焊机加润滑油与导电油
定期对焊机、水箱、控制柜等内部灰尘
进行清理
电缆
焊机、控制柜等内部灰尘清理电缆线、控制线与防护按钮与指示灯完好
各润滑点加注润滑油
喷嘴清理
每个工件清理18次表面无灰尘及异物，外观无损坏表面无灰尘及异物，水循环及水位正常软管束、连接体与焊枪连接牢固
表面灰尘清理，水位各连接螺栓无松动
2清枪系统螺栓紧固
各连接螺栓无松动3螺栓紧固
机器手表面灰尘清理、外观
表面无灰尘及异物，外观无损坏
74变压器、接触传感器等螺栓紧固8
变位机螺栓紧固
表面灰尘清理、外观
螺栓紧固示教器电缆表面灰尘清理、外观
送丝机构
螺栓紧固
各连接螺栓无松动
表面灰尘清理、外观
表面灰尘清理、外观
表面灰尘清理、外观
示教器电缆无缠绕各连接螺栓无松动维修工
操作者
定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查
看，无明显损坏
各连接螺栓无松动
表面无灰尘及异物，外观无损坏
表面无灰尘及异物，外观无损坏
表面无灰尘及异物，外观无损坏
各连接螺栓无松动，
表面无灰尘及异物，外观无损坏表面无灰尘及异物，外观无损坏
编号15
编号10
编号11
编号7编号8编号9
编号12
编号16
编号17
编号13编号14K
K
K