GPS数据处理
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《GPS数据处理》课程总结报告
班级:地101
学号:21
姓名:常悦
成绩:
北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院
二零一三年. 五月
1.GPS数据采集的基本作业流程
2.GPS数据处理涉及的计算公式
基线向量解:
3.GPS数据处理的质量检验方法与公式
基线向量的改正数。
根据基线向量的改正数的大小,可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据,若:
,则认为基线向量中不含有粗差;反之,则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。
若在进行质量评定时,发现有质量问题,需要根据具体情况进行处理,如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差,则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决;如果发现个别起算数据有质量问题,则应该放弃有质量问题的起算数据
公式:
4.GPS数据处理的基本流程
基本流程:
1、数据预处理
与外业记录对照,修改观测文件中的一些参数:
(1)检查外业观测数据
(2)点名的编辑
(3)天线高检查或编辑
(4)。。。
2、基线解算
(1)设置基线解算的参数(使用的卫星,卫星高度角,对流层电离层模型等)(2)基线解算
(3)察看基线报告,不同的软件成果质量判断不一样,LGO是看各个检验
(4)对于有问题的基线或其残差过大,可采用开窗删星等手段处理
(5)继续解算,重复(2)(3)(4)过程,直到得到满意的结果
3、无约束平差
(1)设置平差参数
(2)平差分析
(3)计算闭合环
(4)平差
(5)看平差报告
4、约束平差
(1) 新建椭球投影坐标系
(2)导入控制点
(3)控制点匹配
(4)约束平差
5.GPS商业处理软件的使用
5.1 Trimble软件的使用
1.使用数据模块建立项目
2.输入样本文件
3.导入NGS成果表文件
4.导入GPS数据文件
5.properties窗口查看实体
6.处理gps潜在基线
7.评估结算结果
8.查阅gps基线处理报告
9.使用时序器处理星历
10.计算gps环闭合差
11.计算最小约束网平差
12.查看RTK和常规测量数据
13.输出数据
5.2 Compass软件的使用
1 安装,注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内,而且英文字符不能超过8 位。
2 安装完毕运行首先进行单位设置,推荐使用国际单位SI 标准,方法是点击Utilities 菜单,选择units 再调入预设的SI 单位集合即可,注意此时狗腿度的单位是度/30m,可以根据个人习惯进行调整。
3 第一次使用首先建立一个新公司(company)如二勘、六勘等等,注意在company 对话框内一定要选择中国钻井行业规定的标准-曲率半径法(Radius of Curvature),并且根据需要选择坐标的原点(Co-ordinate)是区块site的中心还是井口(slot)的中心。如果不涉及防碰,不需要比较两井的相当位置时,建议选择井口的中心作为原点。
4 建立一个油田(field)如胜利、大庆、塔指等等。
5 建立一个区块(site)如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标(如果愿意)。
6 建立一口井(well),名字用井号如:轮古3
7 等等,并输入本井的井口坐标。
7 建一个轨道(wellpath),一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的(definitive)轨道。
8 选择EDIT编辑-Wellpath(轨道)-targets(靶点)菜单(或直接点工具栏的按钮),进入靶点设计,输入靶点的名字、垂深、坐标、形状,保存退出。
9 选择Planning-new plan 菜单,输入轨道设计的名字和起始点,进行轨道设计。
10 选择Survey-new survey 菜单,输入测量过程的名字和起始点,进行实际测量的参数计算。
11 实际使用过程中,每进行一次测量都要重复9 的过程建立一个以最后测量点为起点的新设计,随时调整下一步的定向方式。
6.RINEX格式的作用
RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式,几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具,而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队,而数据处理则可采用某一特定软件进行。
7.RINEX格式的观测文件读取程序说明
基于matlab语言开发程序。
Rinex格式文件:
由程序命令一个字串一个字串的进行,然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵(二维)或立体数据矩阵(三维)。一般情况下,当读取指定的字符串(如“END OF HEADER”)时,即开始读取有效数据,在上述观测文件和导航文件中,有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据
相关函数:
fopen 开启所要读取的文件
fscanf 读取所开启文件中的资料
textread 读取所开启的文本文件中的资料
strcmp 比较两字串是否相同
8.RINEX格式的导航文件读取程序说明
同样基于matlab语言程序。
因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同,观测头文件中包含有很多有效信息,所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1) “ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3) “# / TYPES OF OBSERV”,这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。
在读主要的观测值时,采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵(立体)的矩阵组成,将同历元的数据放在一个二维矩阵中,有n颗卫星,m类观测值如载波相位观测值、伪
距观测值、多普勒观测值等,然后将所有的观测值进行组装。如下图(部分),最终形成了7×7×31的一个大型矩阵,因最终进行计算的时候为了循环的需要,同时对应于按照时间的顺序组织矩阵,所以要对这一中间过程进行排序(按照星历文件卫星号的排列顺序)。其读取结果如表4,其中,midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值,第一、二列为L1、L2相位观测值(cycle),第三列为L1的C/A伪距观测值(m),第四、五列P1、P2为L1和L2的P码伪距观测值(m),最后两列为L1和L2的多普勒伪距观测值(Hz)根据所需要的定位方式(载波定位、伪距定位等),合理的对读取数据的结果进行取舍,方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空(NULL)。
9.GPS单点坐标计算公式及流程图
1. 计算卫星运动的平均角速度n
n = n0 + Δn
2. 计算观测瞬间卫星的平近点角M
M =M0 + n( t - TOE)
3. 计算偏近点角
E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE°
4. 计算真近点角f
5. 计算升交距角u′
u′= ω+ f
6. 计算摄动改正项δu , δr , δ
7. 对u′、r′、i0 进行摄动改正
8. 计算卫星在轨道面坐标系中的位置
9. 计算观测瞬间升交点的经度L
10. 计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置
11. 计算卫星在协议地球坐标系中的位置
10.个人课程总结【1000字】
近年来,GPS测量定位理论和软件科学的进步促进了不同功能GPS数据处理软件的发
展,为了满足不同领域的应用需求,GPS数据处理软件不断问世。对于一个测量工作者来说选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。然而众多的后处理软件以及不同的处理方法使我们的测量工作者带来多样的选择。
尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点,但它们的总体结构基本上是一致的,即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。究竟,哪一种GPS数据处理软件性能更好?那一种GPS数据处理软件的处理精度更高呢?本文就将针对国内外几种常用GPS后处理软件进行比较分析,其中包括南方国内公司开发的GPS后处理软件、Ashtech Solutions2.6平差软件、中海达HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五种软件。
一般情况下数据处理流程应该有很多个的过程,才能够保证数据满足工程需要,根据资料一般有以下步骤:野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验(以上为当天应完成的任务)——重测与补测——WGS-84无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。网平差应该是整个数据处理的核心内容,直接关乎数据的质量。
软件只是实现了网平差的解算,更重要的是需要用户参与,并最终作出正确的判断。应当说明的是,这通常是一个反复的过程,虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分,但那是因为这主要由计算机进行解算,并且只考虑了一次成功的情况,而事实上可能要许多次才能够完成。
通过这门课程,我学习到了许多关于计算gps的基础知识和有关gps测量的工具使用和gps计算工具的使用方法。同时,我不仅对GPS原理有了更深入的了解,还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。这个课程不仅是对动手能力的一种提升,更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科,但是也要求我们掌握扎实的理论知识,如果没有扎实的理论功底,只知道怎么做,但是不知道为什么那么做,当我们遇到类似的其他问题时,就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提,只有把理论知识学好,才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识,为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了,动手能力也要努力培养,不能只会纸上谈兵,所以我们要多动手,提高自己的动手能量,并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。
GPS数据后处理
GPS数据后处理(COSA)使用说明书
一、卫星星历预报 1、打开星历预报软件StarReport。 2、打开参数设置,设置相应的时区(南龙项目部采用经度 118°,纬度26°);设置仪器参数(高度角15°,采样间隔5,通道数大于10(一般取12),);设置采样条件(卫星数大于4,PDOP值小于4,最少观测时间60min);星历文件采用最新的星历文件(星历文件下载:https://www.360docs.net/doc/0818605164.html,/?pageName=gpsAlmanacs)3、打开PDOP变化图,根据相应的卫星变化时段,选择最好的 时段进行GPS静态观测。 如上图:观测最佳时段应在上午10:00到下午15:30之间。打开其他插件可以查看更丰富的卫星信息(如卫星分布图,卫星时间
段等)。 二、数据传输(文件格式转换) 1、打开软件,输入全部数据,数据格式为“.HCN” 2、选择全部输入的数据,点击鼠标右键“天线高设置”如图: 测量方法:天线斜高 天线类型:CMC-M500 输入天线高:由于每台仪器的天线高不同,观测时间段中仪器可能出现沉降,需要一个时段一个时段的输入。 3、输完后点击完成数据的转换(转换后会自动出现:Rinex 文件夹) 4、数据记录方式:建立一个新的文件夹标明日期,文件夹里面的格式如下图: 需要有每台仪器编号的文件夹,转换后的Rinex文件夹。然后仪
器编号文件夹里面要有仪器记录的“HCN”格式的原始数据、“.xls”备注表格(主要记录的观测信息)。表格里面内容: (备注:数据的记录方式主要方便数据的查询) 三、GPS数据后处理 1、打开GPS数据后处理软件LGO。 2、新建项目:打开文件,下拉选择新建项目 输入文件名,其他均为默认。 2、输入数据:点击左上角输入,选择输入原始数据。(选择RINEX 格式的观测数据)全选文件,点击输入。
GPS控制网技术总结
GPS平面控制网 技术总结 班级:测绘工程091班 姓名:李天赐 学号:200903227 学校:兰州交通大学
目录 GPS平面控制网技术总结 (2) 1 概况 (2) 1.1测区已有控制资料及利用情况 (2) 1.2 坐标系统和高程系统 (2) 2 GPS控制网的布设 (2) 2.1 GPS控制网的布设方案及要求 (3) 2.2 选点、埋石 (3) 2.3 GPS网的主要指标 (3) 3 GPS外业数据采集 (3) 3.1所用仪器 (3) 3.2 仪器检验 (3) 3.3 GPS测量作业的基本技术要求 (4) 3.4 作业过程 (4) 4 GPS基线向量的解算及检核 (4) 4.1 GPS基线向量的解算 (4) 4.2 精度统计 (5) 5 GPS网的平差处理 (5) 5.1 无约束平差 (5) 5.2 约束平差 (5) 6. 结论 (5) 7 提交资料 (6) 8 体会 (6)
GPS平面控制网技术总结 1 概况 GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术,已在国内外测量界得到推广和应用,特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。 为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要,在兰州交通大学校园内建立了D级GPS 控制网。该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。 本控制网利用以前埋设的控制点,由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作,前后历时7天,于2011年12月16日前完成全部工作。 1.1测区已有控制资料及利用情况 (1)已收集到的地形图资料有校园示意图。 (2)控制点资料。 测区内已经搜集到的控制点资料有:地方独立坐标系下的GPS D级点2个。其坐标数据如表1所示: 表1 已知点坐标和高程 1.2 测区位于高斯3度投影带第34带,中央子午线经度为102°。平面坐标系采用地方独立坐标系,投影面为参考椭球体;高程系统采用1985国家高程基准。 2 GPS控制网的布设 2.1 GPS控制网的布设方案及要求 (1)以D级GPS控制网作为首级控制,本GPS控制网以同步环为基本单元,采用边连接的方式布网,将2个已知点和2个待定点连接成如下网形:(网型附后) (2)D级GPS控制网的最长边为294.603m,最短边为136.848m,平均边长为225.976m。图形结构较好。本网共布设4个点,其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点,2个未知点为D级GPS 点。 (3)GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点,以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。 2.2 选点、埋石 在测区范围内共布设了12个控制点,选择其中4个点作为D级GPS点,在点位选择上主要考虑点位分布合理,密度均匀,而且便于直接使用。根据GPS测量规范要求,首先充分利用原有控制点点位标石;其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15度以上天空无障碍物(如树林、高楼、水塔及高程建筑物等)的地方;无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面,点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。因此,我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方,每个点位均做到稳固可靠,便于到达,使用方便,可长期保存。各点均已埋设标石,各GPS点位见网图和点之记。
GPS数据处理流程及原理
浅 谈 G P S 数 据 处 理 流 程 和 原 理 班级:*********** 姓名:**** 指导老师:****
题目:浅谈GPS数据处理流程和原理 工程测量****:**** 指导老师:**** 【摘要】本文主要讲述GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时,阐述GPS数 据预处理,GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。 【关键词】GPS数据处理基线解算平差 引言 全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力,使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。 一.GPS数据处理的特点: 1.海量的观测数据。 2.数据处理过程复杂。 3.处理方法多样化。 4.数据处理自动化。 二.GPS数据处理流程 GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果,可分为GPS基线向量解算和 GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。 图1 GPS数据处理基本流程 三.观测数据预处理 1.数据传输:数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机,并选择后处理软件中的 数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。 2.数据分流:数据分流是在进行数据传输的同时,系统将自动进行数据分流,将各类观测 数据归入不同的文件,通过解码将各项数据分类整理,并剔除无效的观测数据和冗余数
据,建立不同的数据文件,为下一步的处理做准备。 3.数据文件格式标准化:将不同类型接收机的数据记录格式,项目和采样间隔,统一为标 准化得文件格式,以便进行统一的处理。 4.整周跳变的探测和修复:确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。 5.观测值的各种模型改正:预处理所采用的模型和方法的优劣,将直接影响最终成果的质 量,是关系GPS作业效率和精度的重要环节。 四.基线向量的解算 1.观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系,即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的,常规测量中的基线只有长度属性,而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果,也是进行GPS网平差,获取最终点位的观测值。 若在某一历元中,对k颗卫星数进行了同步观测,则可以得到k-1个双差观测值;若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 在进行基线解算时,电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数,而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此,基线解算时一般只有两类参数,一类是测站的坐标参数 ,数量为3;另一类是整周未知数参数(m为同步观测的卫星数),数量为。 2.基线解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程,平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时,平差要分三个阶段进行,第一阶段进行初始平差,解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解(浮动解);在第二阶段,将整周未知数固定成整数;在第三阶段,将确定了的整周未知数作为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次进行平差解算,解求出基线向量的最终解-整数解(固定解)。 (1)初始平差 根据双差观测值的观测方程(需要进行线性化),组成误差方程后,然后组成法方程后,求解待定的未知参数其精度信息,其结果为: 待定参数: 待定参数的协因数阵:,
南方GPS数据处理软件
《南方GPS数据处理软件》操作说明 技术部朱代军 一、软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理,并将结果进行约束整网平 差,得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好,采用全中文操作环境,流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能,可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑,输出设置和打印。 软件采用项目文件的管理方式,工程以项目文件的形式存在,大大加强了软件的可靠性。通过本软件,用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程,包括基线解算、网平差等操作,都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作,在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出,查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面,具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算,可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线,均可自动进行搜索。在网平差处理中,增加了三维约束平差和多种约束方法。 输出的平差成果精度评定更加完善详细。 二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载 灵锐S86需用“灵锐助手”下传数据
2、使用接口 9600静态机:COM串口 灵锐S80/S82/S86:USB 三、数据处理 1、新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明:中央子午线软件自动识别数据,输坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置(设定天线截止角、历元间隔) B、解算基线解算->全部解算 说明:基线红色:解算合格;灰色:解算不合格。 不合格基线的处理:
一级GPS控制测量技术设计书
G P S 控制测量设计书
1.工作大纲 ____________________________________________ 1 1.1任务来源___________________________________________ 1 1.2工作内容及任务______________________________________ 1 2. 技术设计方案_______________________________________ 1 2.1概述_________________________________________________ 1 2.1.1项目区概况_________________________________________________ 1 2.1.2已有资料及其利用情况_______________________________________ 1 2.2技术标准和要求______________________________________ 2 2.3技术路线和技术方案 ___________________________________ 2 2.3.1控制测量设计原则___________________________________________ 2 3.项目目组织实施计划和进度安排 _______________________ 5 3.1项目组织机构 _________________________________________ 5 3.1.1组织机构设置计划本项目组织机构设置计划如下图所示___________ 5 3.1.2各部分的具体职责___________________________________________ 5 3.1.3项目设备资源配置计划_______________________________________ 5 3.2项目进度安排 _________________________________________________ 5 4.质量管理措施、进度控制措施、生产安全保障措施_______ 6 4.1质量保证措施 _________________________________________________ 6 4.2项目进度控制 _________________________________________________ 6 4.3生产及资料安全保障措施 _______________________________________ 6 5. 提交成果资料_______________________________________ 7 6附录 ________________________________________________ 8 6.1GPS点之迹 ____________________________________________ 8
GPS数据处理
《GPS数据处理》课程总结报告 班级:地101 学号:21 姓名:常悦 成绩: 北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院 二零一三年. 五月
1.GPS数据采集的基本作业流程 2.GPS数据处理涉及的计算公式
基线向量解: 3.GPS数据处理的质量检验方法与公式 基线向量的改正数。 根据基线向量的改正数的大小,可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据,若: ,则认为基线向量中不含有粗差;反之,则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。 若在进行质量评定时,发现有质量问题,需要根据具体情况进行处理,如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差,则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决;如果发现个别起算数据有质量问题,则应该放弃有质量问题的起算数据 公式: 4.GPS数据处理的基本流程 基本流程: 1、数据预处理 与外业记录对照,修改观测文件中的一些参数:
(1)检查外业观测数据 (2)点名的编辑 (3)天线高检查或编辑 (4)。。。 2、基线解算 (1)设置基线解算的参数(使用的卫星,卫星高度角,对流层电离层模型等)(2)基线解算 (3)察看基线报告,不同的软件成果质量判断不一样,LGO是看各个检验 (4)对于有问题的基线或其残差过大,可采用开窗删星等手段处理 (5)继续解算,重复(2)(3)(4)过程,直到得到满意的结果 3、无约束平差 (1)设置平差参数 (2)平差分析 (3)计算闭合环 (4)平差 (5)看平差报告 4、约束平差 (1) 新建椭球投影坐标系 (2)导入控制点 (3)控制点匹配 (4)约束平差 5.GPS商业处理软件的使用 5.1 Trimble软件的使用 1.使用数据模块建立项目 2.输入样本文件 3.导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果 8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差 12.查看RTK和常规测量数据 13.输出数据
GPS静态数据处理
GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入 打开LGO软件,点击左侧的项目图标,在右侧空白处点击右键选择“新建项目”,创建一个新项目。 在出现的对话框中,可以根据控制网的等级设置限差值。 点击菜单栏上的“输入”,选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”,选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称,输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。
输入完毕后,在“GPS-处理”中,可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长,右键点击所要编辑的点,选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点,选择输出RINEX格式文件,方便他人使用。 如果使用RINEX格式文件,则需点选“工具-输入原始数据”,在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。
基线处理过程及网平差 在输入了所有的原始数据,并把天线类型及天线高进行改正后,可以进行基线处理。 基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站,不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”,在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。 只有当处理模式设置成自动时,才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”:同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s,不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”:解算基线的最大长度。经查,大概是批量处理个别较长 基线时用到。 “处理方式”:选择“全部基线”的话,LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话,LGO只处理一
(完整版)GPS控制网平差总结材料报告材料,推荐文档
2015年07月 12 日 建议收藏下载本文,以便随时学习!
目录 1 实习目的 (1) 2 实习任务 (1) 建议收藏下载本文,以便随时学习! 3 数据处理依据 (1) 4 精度要求 (1) 5 已有成果数据 (1) 6 数据处理过程 (2) 6.1创建作业及数据导入 (2) 6.2基线预处理 (2) 6.2.1静态基线处理设置 (2) 6.2.2处理基线 (3) 6.2.3搜索闭合环 (3) 6.3设置坐标系 (3) 6.4网平差 (3) 6.5高程内外符合精度检验 (4) 6.5.1内符合精度 (4) 6.5.2外符合精度 (4) 7 数据处理成果 (4) 7.1二维平面坐标平差 (4) 7.1.1 平差参数 (4) 7.1.2 平面坐标 (5) 7.2高程拟合 (8) 7.2.1 平差参数 (8) 7.2.2 外符合精度 (8) 7.2.3内符合精度 (9) 8 质量简评 (12) 9 总结 (12)
静态GPS网平差总结报告 1 实习目的 建议收藏下载本文,以便随时学习! 通过对静态GPS控制网的数据处理,从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件,现在的数据处理基本用软件处理, 使用软件也是必备的一个技能。 2 实习任务 本次实习的任务: (1)静态GPS外业数据基线预处理,预处理基线的方差比应尽量调整在 99.9,处理后搜索闭合环要基本合格。 (2)选择/建立坐标系,建立昆明87坐标系。 (3)输入已知点并进行网平差,检测内外符合精度。 (4)撰写数据处理总结报告。 3 数据处理依据 依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010 4 精度要求 二维平差中误差1cm 高程拟合中误差2cm 高程内符合中误差3cm 高程外符合中误差5cm 5 已有成果数据 (1)静态GPS外业数据成果(RINEX) (2)已知点的三维坐标,坐标成果见下表
GPS控制网平差总结报告
西南林业大学 《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习 (2012级) 题目静态GPS控制网平差总结报告 学院土木工程学院 专业测绘工程 学号20120456023 学生姓名施向文 任课教师朱毅 西南林业大学土木工程学院测绘工程系 2015年07月 12 日
目录 1 实习目的 (1) 2 实习任务 (1) 3 数据处理依据 (1) 4 精度要求 (1) 5 已有成果数据 (2) 6 数据处理过程 (3) 6.1创建作业及数据导入 (3) 6.2基线预处理 (3) 6.2.1静态基线处理设置 (3) 6.2.2处理基线 (3) 6.2.3搜索闭合环 (3) 6.3设置坐标系 (4) 6.4网平差 (4) 6.5高程内外符合精度检验 (5) 6.5.1内符合精度 (5) 6.5.2外符合精度 (5) 7 数据处理成果 (6) 7.1二维平面坐标平差 (6) 7.1.1 平差参数 (6) 7.1.2 平面坐标 (6) 7.2高程拟合 (9)
7.2.1 平差参数 (9) 7.2.2 外符合精度 (10) 7.2.3内符合精度 (11) 8 质量简评 (15) 9 总结 (15)
静态GPS网平差总结报告 1 实习目的 通过对静态GPS控制网的数据处理,从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件,现在的数据处理基本用软件处理,使用软件也是必备的一个技能。 2 实习任务 本次实习的任务: (1)静态GPS外业数据基线预处理,预处理基线的方差比应尽量调整在99.9,处理后搜索闭合环要基本合格。 (2)选择/建立坐标系,建立昆明87坐标系。 (3)输入已知点并进行网平差,检测内外符合精度。 (4)撰写数据处理总结报告。 3 数据处理依据 依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010 4 精度要求 二维平差中误差1cm 高程拟合中误差2cm 高程内符合中误差3cm 高程外符合中误差5cm
GPS数据处理教程
控制网复测教程 1,接收机文件转为标准RINEX格式 以天宝为例,做完外业后,将仪器数据导出,有DAT和TO2文件两种,用将测站 点号和天线高编辑进复测文件,导出标准RINEX格式。 注意:只导出GPS信号,RINEX格式一般用2.11格式。 修改三处点名和天线高(天宝天线高需要进行仪高转化) 2,使用LGO7.0进行数据处理 打开LGO,新建项目,高铁项目差值平面选0.02,高程0.03,平均方式默认为带权平差
导入标准RINEX文件,选中项目然后点击分配,数据导入完成。 开窗剔除无用的卫星信号,信号中断、时间较短均可删除(此步骤后期处理还会用到)。 卫星条界面右键选择处理参数,按图将处理参数勾选
将所有卫星信号选中,右键修改处理模式为自动,右键处理,查看处理结果,右键点击存储。 在查看/编辑界面查看超限点位(点位标识为方框而非三角),双击点查看平均界面,可查看哪个点解算该点位超限。 根据超限提示,返回GPS处理界面利用手动处理模式,右键选择参考站和流动站(以谁解谁的问题,可以互换,两个点位不允许存在相互解算情况)修改该基线处理参数,处理参数可改的有卫星高度截至角(15-25)、频率(L1,L2,L1+L2,消除电离层)、活动的卫星这三项,确定后选择处理该基线,回到查看编辑。有时候也可以修改解算方向,删掉该基线。
反复修改上述参数,直到全部点位没有超限值,信号特别差的控制网允许存在一两处超限不大的点位(LGO平差方式与一般软件稍有区别)。 利用LGO平差界面进行平差,空白处右键分别进行预分析、网平差计算、计算闭合环 查看网平差结果要求T、F检验接受,对于T检验超限的基线进行单基线处理。 有时候T检验不通过仍能平差通过,与平差标准有关,不好处理的基线可以试着带病平差下。部分基线比较差,可以查看卫星星历(右键分析),将周跳较大时间数据删除或者修改参数。
D级GPS控制网设计书
北京建筑大学西城校区D级GPS控制网技术设计书 班级: 姓名: 学号:
一、任务概述 由于校园改造,校园实习场原有控制点被破坏,为了保障测绘实践教学,需要重新建立校园控制网。校园首级平面控制拟布设D 级GPS 控制网,首级高程控制拟布设二等水准网。 二、测区状况 测区位于北京市西城区展览馆路1号,占地12.3公顷,总建筑面积为20.2万平方米。校区经过长期建设,故行道树高大,像篮球场北侧道路。高大的树木在很大程度上给GPS 测量工作带来了不便。 校园周边现有北京市C 级GPS 控制点4个,分别为:西直门桥、紫竹桥西、公主坟、复兴门桥。 三、级别和精度要求 δ=22)*(d b a 式中:δ—GPS 基线向量的弦长中误差(mm ),亦即等效距离误差。 a —GPS 接收机标称精度中的固定误差(mm )。 b —GPS 接收机标称精度中的比例误差系数(ppm )。 d —GPS 网中相邻点间的距离(km )。 四、布设原则 1.GPS 网一般应采用独立观测边构成闭合图形,如三角形、多边形或附合线路,以增加检核条件,提高网的可靠性。 2.GPS 网作为测量控制网,其相邻点间基线向量的精度,应分布均匀。 3.GPS 网点应尽量与原有地面控制点相结合。重合点一般不少于3个(不足时应联测),且在网中分布均匀,以可靠地确定GPS 网与地面之间的转换参数。 4.GPS 网点应考虑与水准点重合,而非重合点,一般应根据要求以水准测量(或相当精度的测量方法)进行联测,或在网中布设一定密度的水准联测点。 5.为了便于GPS 的测量观测和水准联测,减少多路径影响,GPS 网点一般应设在视野开阔和交通便利的地方。
《南方GPS数据处理软件》操作说明
《南方GPS数据处理软件》操作说明 一、软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理,并将结果进行约束整网平差,得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好,采用全中文操作环境,流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能,可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑,输出设置和打印。软件采用项目文件的管理方式,工程以项目文件的形式存在,大大加强了软件的可靠性。通过本软件,用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程,包括基线解算、网平差等操作,都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作,在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出,查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面,具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算,可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线,均可自动进行搜索。在网平差处理中,增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。 二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载
灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据 2、使用接口 9600静态机:COM串口 灵锐S80/S82/S86:USB 三、数据处理 1、新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明:中央子午线软件自动识别数据,选择坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置(设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器上的一致) B、解算基线解算->全部解算 说明:基线红色:解算合格;灰色:解算不合格。 不合格基线的处理: a.点击左侧“观测数据文件”,找到不合格基线的数据,双击打开,将信号不好的屏蔽后再解算。 b.点击基线列表,查看基线解算残差,将残差偏大的卫星进行屏蔽后再解算此基线。 c. 可双击当前基线调节天线截止角和历元间隔,再点击解算,方差比大于3即为合格。
gps控制测量技术总结
* *市1:500数字化地形地籍图测绘GPS W量专业技术总结 编写单位:****** 编写者:年月曰 审核意见: 审核者: 职务: 年月曰
项目概述 1概述 项目来源 根据国家测绘局《关于全面加快数字城市地理空间框架建设试点与推广工作的通知》(国测国字〔2008〕38号)和《关于伊春等五市列入2009年数字城市地理空间框架建设第一批推广计划的批复》(国测国字〔2009〕8号)等文件要求及受**市人民政府委托,******承担数字**地理空间框架建设项目。“ **市1:500数字化地形地籍图测绘”工作是数字**地理空间框架建设的重要组成部分。 测区概况 **市地处西部,**中部,**市(右江区)建成区面积约50平方公里。本测区范围位于东经106° 34'—106° 47',北纬23° 46'—23° 56'之间。 **市地处珠江水系上游,是国家确定的南(宁)贵邙阳)昆(明)经济区中心地带,是滇、黔、桂三省(区)边缘交通枢纽、重要的物流集散地和大西南出海通道的咽喉,是中国与东盟双向开放的前沿。 **市交通便利,是泛珠三角经济区和中国西南地区与越南等东南亚国家开展直接贸易或转口贸易的黄金宝地。 完成任务情况 **市测区C块控制面积约平方公里,2010年3月10日进入测区开始选点埋石、观测工作,2010年5月17日整个测区外业工作全部结束。 选埋石情况如表1、表2: 表 作业技术依据、系统基准、起算数据来源和控制网精度要求作业技术依据 1.《第二次全国土地调查总体方案》(2007,国务院第二次全国土地调查领导办公室)。 2.《第二次全国土地调查技术规程》(TD/T 1014-2007 )。 c.《土地利用现状分类》(GB/T 21010-2007 )。 d.《土地权属争议调查处理办法》(2003,国土资源部)。 e.《城镇地籍数据库标准》(TD/T 1015-2007 )。 f.《第二次全国土地调查数据库建设技术规范》(2007,国土资源部)。
南方GPS处理软件操作说明
南方GPS处理软件操作说明 软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理,并将结果进行约束整网平差,得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好,采用全中文操作环境,流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能,可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑,输出设置和打印。 软件采用项目文件的管理方式,工程以项目文件的形式存在,大大加强了软件的可靠性。通过本软件,用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程,包括基线解算、网平差等操作,都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有
格式的文件中进行。软件自动记录所有操作,在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出,查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方 软件中进行数据处理。在功能方面,具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算,可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线,均可自动进行搜索。在网平差处理中,增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。GPS数据下载 (1)下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载 灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据 (2)使用接口 9600静态机:COM串口 灵锐S80/S82/S86:USB 数据处理 (1)新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级)
武汉大学GPS控制网技术总结
武汉大学GPS控制网技术总结 1、项目概况 1、测区概况我们的实习场地在武汉大学信息学部3区。武汉大学3区位于江城武汉,地处长江南岸,武昌东湖之滨,准确定位在风景秀丽的珞珈山南麓,洪山区珞瑜路。测区内的地物主要是建筑物和树木。由于测区属于教学区域,所以车辆相对较少,对GPS长时间的静态测量和人员与仪器的安全比较有利。 2、任务来源本次实习中的任务安排在学期末,是测绘学院出于教学目的组织的教学实习,针对平时课堂中的教学内容和测量工作中的一些实践问题,培养和提高利用所学理论知识解决实际问题以及通过团队协作完成复杂项目的能力。 2、技术依据 1、测量任务书或测量合同书 2、GPS测量规范及规程–全球定位系统(GPS)测量规范,GB/T18314-2001,国家质量技术监督局,国家标准,2001–全球定位系统(GPS )测量型接收机检定规程,国家测绘局, CH8016-1995–全球定位系统城市测量技术规程,CJJ73-97,建设部,行业标准,1997其他规范及规程三、点位分布WH02 信息学部12舍旁WH03 WH04 国软操场WH05 星湖广场WH07 WH08 友谊广场WH09 信息学部操场WH10 德仁广场WH11 主教正对面WH12 测绘学院房顶
4、外业观测情况使用仪器的型号:接收机类型天线类型Trimble R3Trimble A3LeicaAX1202Topcon Hiper PlusTopcon Hiper Plus 作业技术要求:武汉大学3校区GPS控制网的具体要求为:(1) 等级:国家D级;(2) 控制网覆盖范围:武汉大学3校区;(3) 点数:10个;(4) 平均点间距:100m;(5) 控制点:见武汉大学GPS 控制点成果图(6) 成果:以队为单位,完成设计、选点、观测实际观测总时段数:5 平均设站次数: 45、数据处理 (1) XXXXX:① 基线处理和质量控制基线处理软件:Trimble Geomatics Office 基线解算方法: 单基线解/基线模式首先我们计算各项观测值的限差: σ:标准差;a:固定误差;b:比例误差系数;d:相邻点间距离;因为实习GPS网属于D级,所以a<10mm,b<10。经过统计GPS 网中基线的平均长度在500m左右,所以标准差计算结果如下:即12mm因此重复基线较差ds<2σ=34mm 独立环Wx<σ=*12=62mm Wy<σ=*12=62mm Wz<σ=*12=62mm Ws<σ=108mm 同步环Wx<σ= 1、732/5*12=4mm Wy<σ= 1、732/5*12=4mm Wz<σ=
gps静态数据处理步骤
gps静态数据处理步骤 静态数据处理 1.处理软件的打开 打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。 2.新建任务的建立及坐标系统的选择 新建任务时,虽然坐标系统已经选定,但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。点击“工具”——“坐标系管理” 新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名,根据用户要求选择适当的坐标系 3.数据的导入 选择“文件”——“导入”,选择相应的数据类型,然后确定导入。 4.数据检查 (1)数据导入后,检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等,对于有问题的数据要及时更改。丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据,将其星历用于该数据中,以便于数据的处理 然后通过“检查”——“观测文件检查”,查处里面个别点点名命名(2) 错误等,重新命名,然后再反复查看,“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。 5.基线的处理 数据检查没有问题之后,点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后,对于“Radio”值比较小的进行单独处理,保证Radio值大于3。 6.网平差
(1)已知点的输入 在观测站点里:右击——属性,点击“已知点坐标”,选择“固定方式”,如XY、XYH等 (2)网平差设置 在“网平差”——“网平差设置”,根据具体情况选择三维平差,二维平差,水准高程拟合,如果中央子午线需要改,就在“重置中央子午线”,重新输入改正后的中央子午线,注意度分秒要用“:”分开,比如106度30分就输成 106:30,其他的如自由网平差,二维平差设置,高程拟合方案等都可以默认。 (3)网平差 在“网平差”里点击“进行网平差”,就会弹出下图窗口,点击“确定”,然后点击“成果”——“成果报告”,查看平差成果,平差报告会以网页的形式打开。 7.成果检查 如果基线处理后,成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间,基线向量改正数要在用户要求范围内。如果某条基线经修改后仍无法达到要求,若不是很重要到重复基线,可以使其不参加平差。再进行一次平差,检查平差报告,直至数据处理全部合格。
中海达GPS数据处理软件包使用手册-9
第九章项目管理 HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此,不管是进行单点定位,还是进行静态基线处理、动态路线处理,或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目,或者打开一个已建立的项目。 建立一个新的项目可分如下几步: 1、首先建立测区的坐标系统,在坐标系管理里输入坐标参数; 2、建立一个项目工作所在的路径,将观测数据下载或复制到该路径下,并创建一个新的项目。 3、将数据导入到项目中。 完成上述三步之后,就可以进行下一步的工作了。 §9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置 点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单,设置项目属性,如图9-1 项目细节
图9-1 项目属性 项目细节的类容都会显示在网平差报告中,控制网的等级很重要,在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统(GPS)测量规范》。 坐标系统如图:
图9-2 坐标系统 如果用户需要添加新的坐标系统,点击“自定义坐标系统”按钮,进入原始参数中的“坐标系统”中,用户可以自己设置。 七参数如图: 图9-3 七参数转换 关于七参数的求解,请参考“坐标转换”软件相应的说明。 原始参数设置 点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单,设置原始参数: 天线
图9-4 天线参数 在设置好天线名称、天线参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的天线,用户也可以选择列表中的已有天线,点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线,所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。 坐标系统
图9-5坐标系统 1. 在设置好名称、椭球参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的坐标系统,用户也可以选择列表中的已有坐标系统,点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统,所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。 一个项目在工作时,中间会生成一些文件,这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录,如图所示,可以看到在Rinex目录下,共生成了一个项目文件Rinex.hit,以及三个子目录,Mov子目录用来保存动态路线处理的结果,Res用来保存静态基线处理的结果,Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。 图9-6 文件结构
安徽省合肥市城区GPS控制测量技术总结
安徽省合肥市城区GPS控制测量技术总结 一、测区概况 合肥市位于安徽省西南部,万河上游。测区内平均高程为海拨121米。主要河流有赵河和潘河并在测区东南部交汇,给测绘工作带来一定困难。测区内道路成网,县乡道路纵横交错,四通八达,省道豫49自北向南纵贯测区,省道2324横穿东西,交通便利,便利了测绘工作的开展。 测区包括城区及其附近地区,测区控制范围大致位于东经113°12′21″-113°19′30″,北纬39°00′13″-39°01′42″之间,面积为96KM2。测图范围大致为东经113°53′59″-112°58′31″,北纬39°01′35″一33°05′42″,面积为 36.75KM2,合1:1于图幅147幅。 二、作业依据和已有测绘资料 1.中华人民共和国建设部标准《全球定位系统城市测量技术规程》。 2.国家测绘局颁布的《全球定位系统(GPS)测量规范》(CH2001-92)。 3、CHl002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CHl003-95《测绘产品检查评定标准》。 5、《合肥市1:1000比例尺航测数字化成图测绘工程技术设计书》 三、坐标系的选择 测区平均高程85m,中央子午线精度为117°,测区投影分带为6°带的第20带,3°带的第39带。GPS网的平面坐标系统选用54北京坐标系,高程采用85黄海国家高程基准。 四、仪器设备和软件 GPS控制测量采用上海中翰科技有限公司合肥分公司的Smart-3100IS型GPS测量系统,为12通道单頻接收机,其静态相对定位精度为: 静态基线±(5mm +1ppmD) 高程±(10mm+2ppmD) Smart-3100IS型GPS测量系统配备有Planning星历预报软件(可预报30天内测区各测点一天24小时的卫星分布状况及健康状况)、Spectrum Survey 后处理解算软件(包含数据传输、基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能),完全能满足GPS 控制测量数据处理的要求。 GPS实测和数据处理时采用的其它设备移动电话、计算机和必要的交通工具等。 五、四等(或D级)GPS网的设计和观测 1.GPS布网 充分利用GPS测量的优点,实测GPS控制点45个,其中已知点4个,未知点41个,组成最小同步环135 个,多边形异步环8 个(计算选取)。独立基线54条,其中必要基线44条,多余基线10条,平均重复设站数为1.7/站。多于《规范》规定的1.6/站。
GPS数据处理
实验5GPS数据处理 一.实验目的 (1)学会GPS接收机数据下载工作; (2)熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧; (3)掌握GPS网平差方法。 二.实验仪器 (1)微机30套; (2)TGO软件30套以及使用说明书。 三.实验内容 (1)T GO软件的使用; (2)G PS基线解算; (3)G PS三维无约束平差网; 四.实验步骤 TGO主要功能的使用方法:建立新项目;选择坐标系统;导入数据;整周跳变的编辑; GPS基线解算;GPS基线网闭和环;基线网平差。 (1)新建项目并改变项目属性中的坐标系统
(2)导入数据文件并检查观测数据信息
检查完毕后击”确定”,在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置,在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”,单击确定,就可以在屏幕上显示每个测站的标号。 (3)处理GPS基线 1.处理GPS基线(基线向量解算)并保存。 2.改变卫星高度角
3.打开(Timline)按钮,删除含有周跳的GPS信号。
(4)GPS三维无约束平差 查看“报告“工具条网平差报告,若网参考因子为1X方检验”通过“则完成,若不通过则需要进行加权平差,在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮,选”用户定义的(U)“选项之后再进行网平差,重新打开网平差报告,查看“X方检测”,如此反复一次,直到“通过“为止。
五.注意事项 1.关于GPS数据处理软件,生产厂家不同,版本也各异。本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO(trimble Geomatics Office)1.6版本。 2.每次实验之前需进行数据传输,即利用传输线将本次观测的数据文件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。本次实验使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。 3建立项目之前,必须确保坐标系统选择正确。否则会严重影响处理结果的精度。