北理专业

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北理乐学C语言答案,最新

7.入门计算圆柱的侧面积及体积 #include void main() { double a,b; scanf("%lf\n%lf",&a,&b); printf("s=%.2lf,v=%.2lf\n",2*3.14*a*b,3.14*a*a*b); } 1.Hello world. 输入:无 输出:Hello world. 程序: #include int main() { printf("Hello world.\n"); return 0; } 2.Welcome to Beijing.

程序: #include int main() { printf("Welcome\n"); printf("to\n"); printf("Beijing.\n"); return 0; } 3. 求A+B 输入:整数1 整数2 输出:整数1+整数2=和 程序: #include int main() { int a,b; scanf("%d",&a); scanf("%d",&b); printf("%d+%d=%d\n",a,b,a+b); return 0; } 4. 求x 的3次方 输入:一个整数。 输出:该整数的 3 次方值。

程序: #include int main() { int x; scanf("%d",&x); printf("%d\n",x*x*x); return 0; } 5. 学习打印你的第一个图形 编写一个小程序,要求输出的是4 行由*号组成的等腰三角形。 程序: #include int main() { printf(" *\n"); printf(" ***\n"); printf(" *****\n"); printf("*******\n"); return 0; } 6. 一年级的算术题 输入:接受两个整数,每个整数之间使用空格分隔。例如输入格式为:123 444 输出:分别输出按照整型数据进行+、-、*、/、* 之后的运行结果。

通信技术的就业方向

通信技术的就业方向 由于科学技术的日新月异,通信工程发展速度太快,对人才的需 求量又相当大,那么,通信技术就业方向是? 通信工程专业就业方向 1、射频工程师方向 射频工程师主要工作就是做和通信相关的模拟电路设计与调试。最重要的一门学科是模拟电路射频工程师一般很难精通整个射频领域,一般工作个3——4年都只能精通一个或几个部分。比如锁相环、模拟滤波器、功放、低噪放等等。射频是一门比较难学也难精的学科,一般的工程师2年很难成才,不像做软件2年说不定就成牛人了。当然射频工程师也是一个比较稀缺的人才,待遇也算是相对其他几个职业最高的。 2、硬件工程师方向 和射频工程师有点类似,硬件工程师主要做硬件原理图、PCB 图设计和硬件电路的调试。唯一的不同是他主要是数字电路方面的设计。应该说硬件工程对整个系统的了解应该更全面更具体一点。由于现在半导体行业的蓬勃发展,很多模拟电路和数字电路都被集成在芯片中。工程师们只需看看芯片的datasheet,按照上面的经典电路连好线就可以了。这个方向的工作相对来说比较难找,招聘人员也比较挑剔工资一般3000左右。 3、软件工程师方向

软件工程师顾名思义就是编写软件代码的民工,中文俗称程序员,英文俗称coder。软件行业算是百花齐放,编程语言多如牛毛,比较常见的有C/C++、delphi、java、c#等。这个方向都是脑力活,一般比较累,但待遇很好,本科生可以达到5000左右,需求量也是相当大。 4、测试工程师方向 测试也分很多种,有做软件测试的、有做系统测试的。做软件测试必须也要会软件编程,需要用它做测试用例。还要学会使用各种测试工具。一般大公司的一个项目里面测试人员比开发人员还要多,待遇普遍也高于开发人员。 5、数字信号处理工程师 随着大规模集成电路以及数字计算机的飞速发展,用数字方法来处理信号,即数字信号处理,已逐渐取代模拟信号处理。而数字信号处理工程师是将信号以数字方式进行表示并处理的专业人员。 6、通信技术工程师 在我国,通信行业是垄断行业。通信技术工程师将有更大的作为,因为大规模的固态网络兴建需要他们,移动设备生产商需要他们,各种类型的移动服务和终端设备提供商需要他们,此外,他们还能在it行业有所作为,因为三网融合的趋势已不可避免。毫无疑问,他们是抢手的人才之一。 7、有线传输工程师

北理工微机原理实验三 使用8251A的串行接口应用实验

本科实验报告 实验名称:实验三使用8251A的串行接口应用实验 课程名称:计算机原理与应用实验实验时间: 任课教师:实验地点: 实验教师: 实验类型:□原理验证■综合设计□自主创新 学生姓名: 学号/班级:组号:学院:同组搭档:专业:成绩:

1. 实验目的 1) 掌握串行通信原理及半双工和全双工的编程方法; 2) 掌握用8251A接口芯片实现微机间的同步和异步通信; 3) 掌握8251A芯片与微机的接口技术和编程方法。 2. 实验原理和内容 8251A是一种可编程的同步/异步串行通信接口芯片,具有独立的接收器和发送器,能实现单工、半双工、双工通信。 1) 8251A内部结构 8251A通过引脚D0~D7和系统数据总线直接接口,用于和CPU传递命令、数据、状态信息。读写控制逻辑用来接收CPU的控制信号、控制数据传送方向。CPU对8251A的读写操作控制表如表3-4所示。 表3-4 CPU对8251A的读写操作控制表 2) 8251A的方式控制字和命令控制字 方式控制字确定8251A的通信方式(同步/异步)、校验方式(奇校/偶校/不校)、字符长度及波特率等,格式如图3-10所示。 命令控制字使8251A处于规定的状态以准备收发数据,格式如图3-11所示。 方式控制字和命令控制字无独立的端口地址,8251A 根据写入的次序来区分。 CPU对8251A初始化时先写方式控制字,后写命令控制字。

3) 状态寄存器 8251状态寄存器用于寄存8251A的状态信息,供CPU查询,定义如图3-12所示。TXRDY位:当数据缓冲器空时置位,而TXRDY引脚只有当条件( 数据缓冲器空?/CTS?TXE)成立时才置位。 溢出错误:CPU没读走前一个字符,下一个字符又接收到,称为溢出错误。

通信工程专业就业前景如何

通信工程专业就业前景如何 通信工程专业就业前景如何 通信工程具有极广阔的发展前景,毕业生集中在通信高科技公司、科研院所、设计单位、金融系统、民航、铁路及政府和大专院校等。具有良好发展前景的通信行业,已成为社会经济的龙头,正在引领 社会经济的快速发展,必将对信息化社会建设起到关键的决定性作用。 本专业的就业前景非常好,毕业后可从事无线通信、电视、大规模集成电路、智能仪器及应用电子技术领域的研究,设计和通信工 程的研究、设计、技术引进和技术开发工作。 专家 通信工程专业主要研究信号的产生、信息的传输、交换和处理,以及在计算机通信、光纤通信、无线通信、交换与通信网等方面的 理论和工程应用问题,培养从事通信工程及计算机网络系统的研究、制造、开发和应用的'高级人才。通信工程具有极广阔的发展前景, 毕业生集中在通信高科技公司、科研院所、设计单位、金融系统、 民航、铁路及政府和大专院校等。具有良好发展前景的通信行业, 已成为社会经济的龙头,正在引领社会经济的快速发展,必将对信 息化社会建设起到关键的决定性作用。 在校生 华北地区 中国农业大学、北京交通大学、清华大学、北京大学、北京理工大学、天津工业大学、北京科技大学、北京邮电大学、北京信息科 技大学、北京化工大学、北京联合大学、北京石油化工学院、华北 电力大学、中国人民公安大学、中国地质大学、北京电子科技学院、中国传媒大学、中央民族大学、北京工业大学、北京城市学院、天 津大学、南开大学、天津商业大学、燕山大学、河北工业大学、东

北大学秦皇岛分校、天津科技大学、河北大学、河北师范大学、石 家庄铁道大学、河北科技大学、太原理工大学、内蒙古大学、内蒙 古工业大学、中国民航大学、内蒙古师范大学、内蒙古科技大学、 中北大学、天津职业大学、河北工程大学、河北联合大学(原河北理 工大学、华北煤炭医学院)北华航天工业学院、天津理工大学、华北 科技学院,安徽大学、防灾科技学院、太原工业学院、 东北地区 沈阳航空航天大学、辽宁大学、沈阳工业大学、沈阳化工大学、沈阳大学、沈阳理工大学、辽宁科技大学、辽宁工学院、大连交通 大学、大连海事大学、大连海洋大学、大连民族学院、哈尔滨工程 大学、东北石油大学、长春理工大学、长春大学、哈尔滨工业大学(包括威海校区)、佳木斯大学、东北林业大学、东北大学、东北电 力大学、吉林大学、大连工业大学、大连大学、黑龙江八一农垦大学、沈阳工程学院、哈尔滨理工大学、齐齐哈尔大学、黑龙江大学、辽宁工程技术大学、黑龙江科技学院、北华大学 华南地区 华南理工大学、南方科技大学、广西大学、汕头大学、华南农业大学、华南师范大学、东莞理工学院、广西师范大学、桂林电子科 技大学、桂林理工大学、桂林航天工业学院、广西民族大学、广西 科技大学、暨南大学、中山大学、广东工业大学、广东技术师范学院、仲恺农业工程学院、广东海洋大学、五邑大学、贺州学院、琼 州学院、肇庆学院、广东白云学院、海南大学 华中地区 皖西学院、郑州大学西亚斯国际学院、湖南工业大学、吉首大学、长沙学院、怀化学院、邵阳学院、湖南师范大学、湘潭大学、河南 大学、郑州大学、中原工学院、华中师范大学、中南民族大学、中 南大学、长沙理工学院、武汉大学、华中科技大学、中国地质大学(武汉)、武汉理工大学、武汉科技大学、湖北大学、武汉纺织大学、武汉工商学院、湖南大学、中南林业科技大学、郑州轻工业学院、 湖南工程学院、湖南工学院、河南理工大学、河南工业大学、河南

北京理工大学自动控制实验报告模板

实验1 控制系统的模型建立 一、实验目的 1. 掌握利用MATLAB 建立控制系统模型的方法。 2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变换。 二、实验原理 1. 系统模型的 MATLAB描述 系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系,表征一个系统的模型有很多种,如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型的MATLAB 描述方法。 1)传递函数(TF)模型 传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型,其表达式一般为 在MATLAB 中,直接使用分子分母多项式的行向量表示系统,即 num = [bm, bm-1, … b1, b] den = [an, an-1, … a1, a0] 调用tf 函数可以建立传递函数TF 对象模型,调用格式如下: Gtf = tf(num,den) Tfdata 函数可以从TF 对象模型中提取分子分母多项式,调用格式如下: [num,den] = tfdata(Gtf) 返回cell 类型的分子分母多项式系数 [num,den] = tfdata(Gtf,'v') 返回向量形式的分子分母多项式系数 2)零极点增益(ZPK)模型 传递函数因式分解后可以写成 式中,z1,z2…zm称为传递函数的零点,p1,p2…pn?称为传递函的极点,k 为传递系数(系统增益)。 在MATLAB 中,直接用[z,p,k]矢量组表示系统,其中z,p,k 分别表示系统的零极点及其增益,即:

z=[ z1,z2…zm]; p=[p1,p2…pn]; k=[k]; 调用zpk 函数可以创建ZPK 对象模型,调用格式如下: G= zpk(z,p,k) 同样,MATLAB 提供了zpkdata 命令用来提取系统的零极点及其增益,调用格式如下:[z,p,k] = zpkdata(Gzpk) 返回cell 类型的零极点及增益 [z,p,k] = zpkdata (Gzpk,’v’) 返回向量形式的零极点及增益 函数pzmap 可用于求取系统的零极点或绘制系统得零极点图,调用格式如下:pzmap(G) 在复平面内绘出系统模型的零极点图。 [p,z] = pzmap(G) 返回的系统零极点,不作图。 3)状态空间(SS)模型 由状态变量描述的系统模型称为状态空间模型,由状态方程和输出方程组成: 其中:x 为n 维状态向量;u 为r 维输入向量; y 为m 维输出向量; A 为n×n 方阵,称为系统矩阵; B 为n×r 矩阵,称为输入矩阵或控制矩阵;C 为m×n 矩阵,称为输出矩阵; D为m×r 矩阵,称为直接传输矩阵。 在MATLAB 中,直接用矩阵组[A,B,C,D]表示系统,调用ss 函数可以创建ZPK 对象模型,调用格式如下: Gss = ss(A,B,C,D) 同样,MATLAB 提供了ssdata 命令用来提取系统的A、B、C、D 矩阵,调用格式如下:[A,B,C,D] = ssdata (Gss) 。它返回系统模型的A、B、C、D 矩阵。 4)三种模型之间的转换 上述三种模型之间可以互相转换,MATLAB 实现方法如下 TF 模型→ZPK 模型:zpk(SYS)或tf2zp(num,den) TF 模型→SS 模型:ss(SYS)或tf2ss(num,den) ZPK 模型→TF 模型:tf(SYS)或zp2tf(z,p,k) ZPK 模型→SS 模型:ss(SYS)或zp2ss(z,p,k) SS 模型→TF 模型:tf(SYS)或ss2tf(A,B,C,D)

17春北理工《自动控制理论I》在线作业

2017秋17春北理工《自动控制理论I》在线作业 一、单选题(共20 道试题,共60 分。) 1. 开环控制系统特征是没有()环节。 A. 给定 B. 放大 C. 反馈 D. 执行 正确答案: 2. 系统在作用下的稳态误差,说明( )。 A. 型别ν<2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案: 3. 最小相位系统的开环增益越大,其()。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案: 4. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间 正确答案: 5. 两个或多个环节具有同一输入信号,而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号,这种结构成为()。 A. 串联 B. 并联 C. 开环 D. 闭环 正确答案: 6. 系统的数学模型是指()的表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号

C. 系统动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案: 7. 在信号流图中,支路上标明的是()。 A. 输入 B. 引出点 C. 比较点 D. 传递函数 正确答案: 8. 分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案: 9. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()。 A. 0.6 B. 0.707 C. 0 D. 1 正确答案: 10. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。 A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 正确答案: 11. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差为常数,则此系统为()。 A. 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. 高阶系统 正确答案: 12. 主导极点的特点是()。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案: 13. 对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。 A. 微分 B. 相乘 C. 加减

北理工_自动控制理论matlab实验

MATLAB在自动控制理论中应用 实验报告 姓名: 班级: 学号:

一、实验目的 实验一 1. 掌握利用MATLAB建立控制系统模型的方法。 2. 掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3. 学习和掌握系统模型连接的等效变化。 实验二 1.学习和掌握利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的方法。 2.考察二阶系统的时间响应,研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。 实验三 1.学习和掌握利用MATLAB绘制根轨迹图的方法 2.学习和掌握利用系统根轨迹图分析系统的性能。 实验四 1.学习和掌握利用MATLAB绘制系统Nyquist图和Bode图的方法。 2.学习和掌握利用系统的频率特性分析系统的性能。 一、实验原理 1)传递函数模型(TF) gtf=tf(num,den) 2)零极点增益模型(ZPK) Gzpk=zpk(z,p,k) 3)状态空间模型(SS) Gss=ss(a,b,c,d) 4)三种模型之间的转换 TF→ZPK: z pk(sys) TF→SS: ss(sys) ZPK→TF: t f(sys) ZPK→SS: s s(sys) SS→TF: tf(sys) SS→ZPK: z pk(sys) 5)绘制系统零极点图 Pzmap(gzpk); Grid on; 6)系统模型的串联 G(s)=G1(s)*G2(s)

7)系统模型的并联 G(s)=G1(s)+G2(s) 8)系统模型的反馈连接 T=feedback(G,H) T=feedback(G,H,sign) 9)绘制阶跃响应 step(sys) step(sys,T) 10)线性时不变系统仿真工具 ltiview 11)绘制系统根轨迹图 rlocus(sys) rlocus(sys,k) [r,k]=rlocus(sys) 12)计算鼠标选择点处根轨迹增益值和闭环极点值 [k,poles]=rlocfind(sys) 13)在连续系统根轨迹或零极点图上绘制出栅格线 sgrid(‘new’) sgrid(z,Wn) 14)绘制系统的Nyquist图 nyquist(SYS) nyquist(sys,w) 15)绘制系统的Bode图 bode(sys) bode(sys,w) 16)从频率响应数据中计算幅度裕度,相位裕度及对应角频率 margin(sys) [mag,phase]=bode(sys,w) 二、实验结果

语言学习知识文字规范标准化资料整理行文格式要求

语言文字规范化行文格式要求 一、公文文号的正确使用 印发公文时,年份外的符号应该用六角形符号“〔〕”(一般在电脑“插入”栏里“特殊符号”中选择),而不应该用小括号“()”或中括号“ [ ] ”。副科级以上单位有资格发公文。 如:区汉语委发(2009)5号(不规范) 区汉语委发[2009]5号(不规范) 区汉语委发〔2009〕5号(规范) 二、标题的要求 (一)正文必须要有标题(封面除外)。标题使用二号小标宋体字。不得将标题字打印大小不一或中间加入其他艺术体。 (二)标题字数较多时,可分一行或多行居中排布;回行时,要做到词意完整,排列对称,间距恰当,不能把词、词组和专用术语分开。多行标题的排列方式一般是正宝塔、倒宝塔或棱形,避免出现上下长度一样的方形或上下长、中间短的沙漏形。 (三)标题应当准确简要地概括正文的主要内容并标明正文种类。标题中除规范性文件名称加书名号外,一般不用标点符号。如有副标题则回行居中,字体使用四号楷体。如标题下附属单位名称和时间则用()括住,字体使用四号楷体,单位名称与时间间隔两个空格,时间使用数字形式,如:(东胜区教育局 2009年11月11日) 三、正文的要求 (一)正文要与标题隔一行。 (二)正文使用三号仿宋体字。每自然段左空2字,回行顶格。

数字、年份不能回行。文中一级标题使用三号黑体,二级标题使用三号楷体,三级标题使用三号仿宋体加粗,四级以下级标题与正文字体相同。一级标题后若回行不使用标点。 (三)全文层次序号的使用 1.第一层为“一、”,以下可排二、三、四、五、六、七、八、九、十……等。 2.第二层为“(一)”,以下可排(二)(三)(四)……,此序号采用输入法输入,括号后面不得添加任何标点。 3.第三层为“1.” 1后面添加的是圆点,而不是顿号或句号。以下可排2. 3. 4. 5. 6. 7.……。 4.第四层为“(1)”,此序号是采用输入法输入,括号后面不得添加任何标点。(1)以后可排(2)(3)(4)(5)……。 5.第五层为“①”,此序号是从插入中的特殊符号里选择,圆圈后面不得添加任何标点,①以后可排②③④⑤⑥……。此序号还可以不单独作为标题序号在句子里使用。 (四)行文格式的要求 1.每个自然段的首行必须左空两格(包括序号)。一级标题前面左空两格。 2.请示、报告、通知等有称谓的,文章的第一行称谓须顶格。 (五)正文中如有引用的内容则必须准确无误,必要时用括号加以标注。引用公文应先引标题,后引发文字号。引用公文标题使用简称时,先用全称,并注明简称。 (六)正文如有附件,应当注明附件顺序和名称。先在正文下一

通信工程就业方向及前景

通信工程就业方向及前景 通信工程就业方向及前景 通信工程专业主要研究信号的产生、信息的传输、交换和处理,以及在计算机通信、光纤通信、无线通信、交换与通信网等方面的 理论和工程应用问题,培养从事通信工程、电子信息技术及计算机 网络系统的研究、制造、开发和应用的高级人才。 通信工程专业就业前景 1、射频工程师方向的就业前景 射频工程师主要工作就是做和通信相关的模拟电路设计与调试。最重要的一门学科是模拟电路射频工程师一般很难精通整个射频领域,一般工作个3——4年都只能精通一个或几个部分。比如锁相环、模拟滤波器、功放、低噪放等等。射频是一门比较难学也难精的学科,一般的工程师2年很难成才,不像做软件2年说不定就成牛人了。当然射频工程师也是一个比较稀缺的人才,待遇也算是相对其 他几个职业最高的。 2、硬件工程师方向就业前景 和射频工程师有点类似,硬件工程师主要做硬件原理图、PCB图 设计和硬件电路的调试。唯一的不同是他主要是数字电路方面的设计。应该说硬件工程对整个系统的了解应该更全面更具体一点。由 于现在半导体行业的蓬勃发展,很多模拟电路和数字电路都被集成 在芯片中。工程师们只需看看芯片的datasheet,按照上面的经典 电路连好线就可以了。这个方向的工作相对来说比较难找,招聘人 员也比较挑剔工资一般3000左右。 3、软件工程师方向的就业前景 4、测试工程师方向就业前景

测试也分很多种,有做软件测试的、有做系统测试的。做软件测试必须也要会软件编程,需要用它做测试用例。还要学会使用各种 测试工具。一般大公司的一个项目里面测试人员比开发人员还要多,待遇普遍也高于开发人员。 5、数字信号处理工程师 随着大规模集成电路以及数字计算机的飞速发展,用数字方法来处理信号,即数字信号处理,已逐渐取代模拟信号处理。而数字信 号处理工程师是将信号以数字方式进行表示并处理的专业人员。 6、通信技术工程师 在我国,通信行业是垄断行业。通信技术工程师将有更大的作为,因为大规模的固态网络兴建需要他们,移动设备生产商需要他们, 各种类型的移动服务和终端设备提供商需要他们,此外,他们还能 在it行业有所作为,因为三网融合的趋势已不可避免。毫无疑问, 他们是抢手的人才之一。 7、有线传输工程师 我们的生活已离不开有线网络连接的世界,有线传输工程师就是这个网络的设计者。他们负责光缆传输工程等规划设计工作,要求 了解通信行业建设的`标准和规范,能编制通信工程概、预算,能够 熟练使用cad、visio等常用工程、工具软件等。 8、无线通信工程师 无线网络带给人们无限的便利,因为可以随时随地使用万维网。在我国,无线网络正在逐步全面铺开和兴起,因此无线通信工程师 将大有可为。比如手机逐渐成为一个多功能的无线终端,能够随时 接入互联网,因此与无线通信有关的业务正在大规模地出现。无线 通信工程师是实现这些业务和开发新业务的保证。 9、电信交换工程师 电信交换技术的发展带动整个电信行业的发展,是电信行业核心的核心,分组交换网发展趋势使我国电信迈进一大步。这一切都预

2017年VIP必过班——中西医结合助理(请买套餐买套餐)

江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 (江西师大附中使用)高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明,从考生熟悉的基础知识入手,多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力,立足基础,先易后难,难易适中,强调应用,不偏不怪,达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内,几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容,体现了“重点知识重点考查”的原则。 1.回归教材,注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则,尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及,其中应用题与抗战胜利70周年为背景,把爱国主义教育渗透到试题当中,使学生感受到了数学的育才价值,所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际,操作性强。 2.适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题,都是综合性问题,难度较大,学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力,以及扎实深厚的数学基本功,而且还要掌握必须的数学思想与方法,否则在有限的时间内,很难完成。 3.布局合理,考查全面,着重数学方法和数学思想的考察 在选择题,填空题,解答题和三选一问题中,试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数,三角函数,数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体,立意于能力,让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1.【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点,且满足AB AC → → =,则A BA C →→ ?的最小值为( ) A .1 4- B .12- C .34- D .1-

北理工17春秋自动控制理论I在线作

一、单选题(共20道试题,共60分。)V1.开环控制系统特征是没有()环节。 A.给定 B.放大 C.反馈 D.执行 2.系统在作用下的稳态误差,说明()。 A.型别ν<2 B.系统不稳定 C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节 3.最小相位系统的开环增益越大,其()。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 4.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间 D.峰值时间 5.两个或多个环节具有同一输入信号,而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号,这种结构成为()。 A.串联 B.并联 C.开环 D.闭环 6.系统的数学模型是指()的表达式。 A.输入信号 B.输出信号 C.系统动态特性 D.系统的特征方程 7.在信号流图中,支路上标明的是()。 A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 8.分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 9.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707

C.0 D.1 10.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置 11.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差为常数,则此系统为()。 A.0型系统 B.I型系统 C.II型系统 D.高阶系统 12.主导极点的特点是()。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 13.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 14.闭环控制系统通常对()进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。 A.输入量 B.输出量 C.扰动量 D.设定量 15.系统的频率特性() A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 16.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()。 A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 17.带动控制对象,直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件 18.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统() A.阻尼比增大,超调量增大

自控实验三

东南大学能源与环境学院 实验报告 课程名称:自动控制基础 实验名称:闭环电压控制系统研究 院(系):能源与环境学院专业:热能与动力工程 姓名:周兴学号:03011127 实验室:418 实验组别:XX 同组人员:张亚丽实验时间:2013年10月30 日评定成绩:审阅教师:

目录 一.实验目的 (3) 二.实验设备 (3) 三.实验原理 (3) 四.实验线路图 (4) 五.实验步骤 (4) 六.报告要求 (5) 七.实验结果与分析 (5) 八.思考与回答 (11) 九.实验总结 (17)

一.实验目的 (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题; (2)学会正确实现闭环负反馈; (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二.实验设备 1. THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台; 2. PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线。 三.实验原理 (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)数学上的“相似性”,将各种实际物理装置经过简化、并抽象成数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对纯数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把纯数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理装置,而“模拟实物”的实验方式可以举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路,也有实际物理装置——电机,替代各种实际物理装置。 (2)自动控制的根本是闭环,尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式,如步进电机控制,专家系统等,从大局看,还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处,两个演示实例说明这一点。本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据,说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣,其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计(本课程主要用串联校正、极点配置),本实验为了简洁,采用单闭环、比例算法K。通过实验证明:不同的统K,对系性能产生不同的影响。说明正确设计调节器算法的重要性。 (3)为了使实验有代表性,本实验采用三阶(高阶)系统。这样,当调节器K值过大时,控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验可以认为是真实

乐学·慎思·领悟

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/086702701.html, 乐学·慎思·领悟 作者:黄荣元 来源:《新课程·小学》2013年第08期 摘要:数学学科教学渗透心理健康教育的目的是减少教学中有害于学生心理健康的不利 因素,预防由此而导致的学生心理失衡,能使学生在宽松、和谐、愉快的情境中学习,取得良好的学习效果。 关键词:小学数学;心健教育;课堂教学 现依据个人经验与对于学习所得,粗浅谈谈对于能使学生在宽松、和谐、愉快的情境中学习的见解。 一、抓住恰当机会,让学生体验成功的快乐 没有比取得成功更能使学生激动和受鼓舞的了。对学生来讲,成功本身并不重要,真正重要的是那种成功的感受,也就是体验到做成自己想做的事,实现自己计划时的那种满足的心情。如,在教学一年级“4+7”时,我没有把自认为最好的方法直接教给学生,而是拿出大量的时间让学生经历“自己探索算法——在交流中比较、体会不同的算法——选择自己喜欢的算法”这样一个过程,把较多的精力放在探究算法上。我告诉学生:“小白兔不会算,你能帮它想出好办法吗?”学生个个跃跃欲试,我抓住这一有利的时机,启发学生运用自己已有的知识经验或者通过摆学具来解决问题。探究的火花被点燃了,随后我又安排了三次活动,首先让学生梳理自己的思路,准备小组交流。由于学生的生活背景不同,思考问题的角度不同,势必有不同的解题思路,先让他们整理已有的解决问题的办法,试着用自己的语言组织,为交流做准备。然后,以四人小组为单位进行交流,学生在小组中尽情“展示”着自己个性化的算法,同时也学会了倾听别人的意见,开阔思路。最后,整理成果,全班汇报,让学生获得几种不同的算法。这样,这些算法是学生通过自己学习发现的,是学生互相学习的成果,教师及时给予赞赏和鼓励,使学生获得学好数学的成功体验和自信心,获得积极的情感体验,保持自主探究的热情,让学生在自主探究中享受学习数学的快乐。 二、回归生活本质,让学生在解决问题中成长 数学来源于生活。在数学教学中,我们要紧密联系学生的生活实际,在现实世界中需找数学题材,让学生贴近生活,让学生在生活中看到数学,摸到数学,体会到数学无处不在,感受到数学的趣味和作用,对数学产生亲切感,不再觉得数学是皇冠上的明珠而高不可及,脱离实际的海市蜃楼虚无缥缈,从而在心里接受数学、喜欢数学、享受数学。 如,《可能性》一课,我设计了这样一道练习:请学生为商场设计一次历时3天的摸奖活动,要求第1天:所有的顾客一定要中奖。第2天:可能有些顾客中奖,可能有些顾客不中

北理工微机实验四

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实验4 A/D和D/A转换 一、实验目的 1.了解A/D转换的基本原理,掌握ADC0809芯片的使用方法。 2.了解D/A转换的基本原理,掌握DAC0832芯片的使用方法。 3.了解直流电机控制的基本方法。 二、实验内容与步骤 (一)A/D转换部分 1. 接线:CS /0809 接 Y3 /IO地址 IN0 /0809 接0~5V /直流信号 EOC 接总线的IRQ 2. 实验电路原理图如图1.通过实验台左下角电位器RW1输出0 ~ 5V 直流电压送入 ADC0809通道0(IN0),利用 debug 的输出命令启动A/D 转换器,输入命令读取转换结果,验证输入电压与转换后数字的关系。 启动IN0开始转换:OUT 298H

读取转换结果:IN 298H 图1 模数转换电路 3. 用万用表测量 CLOCK、ADD-C、ADD-B、ADD-A 在实验系统上如何联系的? 4. 编程按中断方式采集IN0输入的电压,在屏幕上显示出转换后的数据(用16进制数)。 5. 考虑如果采用IN7输入的电压,启动开始转换和读取转换结果的地址应该是多少? 6. 按查询方式采集IN0输入的电压,软硬件如何实现? ● 编程提示 1. ADC0809的IN0口地址为298H.

2. IN0 单极性输入电压与转换后的数字的关系为: 其中,为输入电压,为参考电压,这里的参考电压为+5V电源。 3. 一次A/D 转换的程序可以为: MOV DX , port OUT DX , AL ;延时 IN AL , DX (二)D/A转换部分 1. 接线:CS /0832 接Y2 /IO 地址 用万用表测量WR2和XFER在实验系统上如何联系的? 2. 实验电路原理如图2所示: 图2 DAC0832电路原理图

通信工程就业方向(1)

通信工程就业方向 通信技术研发人员 职业通路:研发员一研发工程师T高层市场或管理人员 人才行情:前几年通信行业处在春天,研发领域提供了很多高薪职位,即使是今天,像华为、中兴、UT 斯达康等知名企业的研发岗位的待遇还是非常有竞争力的。但这样的公司和岗位相对我们每年不断增加的本专业毕业生来说,太少了。 究其原因,除了通信产业规模和市场发展的停滞直接带来的人才需求减少外,还有大学对通信专业设置的态度:“有条件要上,没条件也要上。”——许多学校实际上不具备开设该专业的实力,关键在师资和实验设备上。但即使这样,我们同样不要灰心,毕竟就我们的专业而言,本科生在专业能力上很难做到一毕业就能符合企业的用人要求。因此,很多企业遴选新员工的标准是“专业基础扎实、思路开阔、英语良好、有点创意。”分析建议:“大学四年能把毕业证、学位证、英语六级和计算机二级证拿到就可以了,其他的都靠混。”时下毕业生中流行这么一种观点。我个人认为并不是这样,最少是学通信的毕业生——绝大部分公司招聘都会进行一场专业考试,跟应付在学校的考试一样,你也可以在临考前去抱佛脚,但效果有多好我深有体会:当年毕业第一次参加招聘考试,共七道题——涉及到模拟电路、数字电路、移动通信、高频电子线路、 C 语言。题目很基础,但涉及的面很广,不是考前突击能解决问题的。即使侥幸过关,因为像计算题之类的他可能会在接下来的面试中仔细询问你的解答思路(后来主管告诉我,思路比答案更重要)。 更重要的是,他们不会跟你的老师一样,在考前把重点划给你。而只要你在试卷中表现出一丝专业功底不过关的迹象,你的这次应聘可以说“ov er ”了。 重点课程:电路理论与应用的系列课程、计算机技术系列课程、信号与系统、电磁场理论、数字系统与逻辑设计、数字信号处理、通信原理等。汇编、组成原理这些专业课还是必须的,而且在实际工作中能用的上。不能要求我们每门都精通,但最少做到全部了解,精通部分——你可以选择其中你感兴趣的两三门课程去钻研。 关于英语。通信工程专业本身和英语之间的关系并不是特别紧密,但大部分待遇比较好的通信企业却都是外企,即使象华为这样的内资企业,在招聘时都会要求英语六级——在面临的选择余地特别大的情况下,企业理所当然会抬高进入门槛。 关于创意。其实这里的创意可以解释为新颖的思路和设计、开发意识。所以,相对于在学校组织的其他活动,多参加类似于电子设计大赛之类的活动对我们的能力是一种很好的锻炼,记住,当你把作品或者获奖设计写上简历时,要仔细准备该项设计的思路,包括设计过程中产生的问题,以及解决方案及原理。如

北理乐学C语言答案-最新

7.入门计算圆柱的侧面积及体积 #in clude voidmai n() { doublea,b; sca nf("%lf\n %lf", &a,& b); prin tf("s=%.2lf,v=%.2lf\n",2G3.14GaGb,3.14GaGaGb); } I. Helloworld. 输入:无 输出:Helloworld. MS环③期待的输出⑦时间眼制③内存限制③額外艇⑦ 以文本方式显示1.丄 以文本方式显示1. Hello world. 测试用例164M 程序: #i nclude in tmai n() { prin tf("Helloworld.\n"); return。; } 2. WelcometoBeijing. 期待的输出③时间眼制⑦墉限制⑦樹卜鱷② 测试用例1 以文苯方式显示 1.」 以文車方式显示 Welcomed 2. to-l 3, Beijing. 1秒256KB0 程序:

#in clude in tmai n() { prin tf("Welcome\n"); prin tf("to\n"); prin tf("Beiji ng.\n"); return。; } 3■求A+B 输入:整数1整数2 输出:整数1 +整数2=和 [则诵俞人?期待的输岀②时间眼制⑦ 内存限制?额外龌? 叹文本方式显示 1. 19_1 2. 22 以文本方式显示1. 10+20=30*J 测试用例1无限制64 M0 程序: #i nclude in tmai n() { in ta,b; scan f("%d",&a); scan f("%d",&b); prin tf("%d+%d=%d\n",a,b,a+b); return。; } 4■求G的3次方输入:一个整数。 输出:该整数的3次方值。 殛输入②躺的输出②时间P艮制② 密限制② 融卜孵② 以文本方式显示1. 2 以文本方式显示1.右」 例]无限制64M0 程序: #i nclude in tmai n() { intG;

2018通信工程专业就业方向与就业前景分析

2018通信工程专业就业方向与就业前景分析 通信工程专业培养具备电子通信、信号与信息处理、计算机通信、应用电子技术、通信系统和通信网等方面的知识,能在电子通信与信息系统领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备的高级工程技术人才;业学生主要学习电子电路理论与技术、通信系统理论与技术、信号处理理论与技术、信息处理理论与技术、信息理论和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法,接受通信工程实践的基本训练,具备从事现代通信系统和网络设计、开发、调测和工程应用的基本能力。 2、通信工程专业就业方向 本专业学生毕业后可研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备的工作。 从事行业: 毕业后主要在通信、新能源、计算机软件等行业工作,大致如下: 1通信/电信/网络设备 2新能源 3计算机软件 4通信/电信运营、增值服务 5电子技术/半导体/集成电路 6互联网/电子商务 7计算机服务(系统、数据服务、维修) 8其他行业 从事岗位: 毕业后主要从事通信工程师、硬件工程师、项目经理等工作,大致如下:

1通信工程师 2硬件工程师 3项目经理 4网络工程师 5无线通信工程师 6技术支持工程师 7嵌入式软件工程师 8射频工程师 工作城市: 毕业后,北京、深圳、上海等城市就业机会比较多,大致如下: 1北京 2深圳 3上海 4哈尔滨 5广州 6杭州 7武汉 8西安 3、通信工程专业就业前景 面向新的世纪,通信工程专业将会迎来其发展的广阔天地。随着通信技术应用的日趋广泛,上至太空,下至海底,无不活跃着这一专业的技术人才。现今中国已经加入WTO,这势必会给中国信息产业的发展带来更大的发展空间。 而通信工程专业优秀人才的短缺成为中国参与国际间竞争的一个十分不利的因素。因此,在未来若干年,中国势必会更加重视本专业人才的培养,更加重视通信工程专业的教育,提高教育水平。

北京理工大学自动控制理论实验报告4

第四次实验

第一部分线性控制系 统的频域分析 一.实验目的: 一、实验目的 1) 了解线性系统频率特性的基本概念。 2) 了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(伯德图)的构造及绘制方法。 3) 了解和掌握利用频率法建模的方法、步骤和基本原理。 4) 掌握二阶开环系统的对数幅频特性L(ω)和相频特性φ(ω),实频特性Re(ω)和虚频特性Im(ω)的计算方法。 5) 了解和掌握欠阻尼Ⅰ型二阶闭环系统中的自然频率Wn、阻尼比ζ对谐振频率Wr和谐振峰值L(Wr)的影响,及Wr和L(Wr)的计算方法。 6) 了解阻尼比ζ对开环参数幅值穿越频率Wc和相位裕度γ的影响及幅值穿越频率Wc和相位裕度γ的计算方法。 7) 了解和掌握Ⅰ型二阶闭环系统对数幅频曲线和相频曲线和幅相曲线的构造方法。 二、实验原理 对于稳定的线性系统,当输入为正弦信号时,其输出也是一个正弦信号,频率和输出信号的频率相同,但幅值和相角发生了变化。其幅值和相角只与系统参数及输入正弦函数的频率有关,即每改变一次角频率,都将得到一个幅值比和相位差,这两个值分别属于频率特性中的幅频特性和相频特性曲线上的两个点。不断改变角频率,所测得的一组值构成了频率特性。对一般系统,输入为 x(t)=Xsin(wt+) t->∞时:输出为 y(t)=Ysin(wt+) 幅值比为A=,记A(w)幅频特性,相角差为φ= ?,φ(w)为相频特性。 频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型,以伯德图或其他图表作为分析工具,来研究和分析控制系统的动态。 三.实验内容及步骤 二阶闭环系统的频率特性测试电路如图 (1)按模拟电路连接电路 (2)描绘系统的闭环对数幅频、相频 特性曲线。 用MATLAB画出该二阶闭环系统的伯德图进行对比。 程序如下: num=25; den=[0.1,1,25]; sys=tf(num,den); margin(sys) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(sys ) 所得的结果如图所示:

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