GNS3仿真系统应用研究论文

GNS3仿真系统应用研究论文
GNS3仿真系统应用研究论文

目录

GNS3仿真系统应用研究....................................................................................... 错误!未定义书签。

一、论文摘要 (2)

二、GNS3软件简介 (3)

(一) GNS3软件介绍 (3)

(二) GNS3功能 (3)

(三) GNS3 模块简介 (3)

(四) GNS3安装配置 (4)

(五) GNS3与其他仿真软件的比较 (5)

三、仿真模块详解 (6)

(一)路由器 (6)

(二)交换机 (9)

(三)防火墙 (11)

(三)虚拟主机 (16)

四、 GNS3的应用 (20)

(一)课程应用 (20)

(二)训练应用 (28)

五、典型案例分析 (31)

(一)小型办公室网络拓扑 (31)

(二)小型校园网网络拓扑 (32)

六、研究过程中遇到的问题和解决方法 (36)

(二)遇到的问题 (36)

(二)解决方法 (36)

七、收获和体会 (36)

八、致谢 (37)

附录参考文献 (37)

一、论文摘要

仿真软件英文名是 simulation software ,专门用于仿真的计算机软件。它与仿真硬件同为仿真的技术工具。仿真软件是从50年代中期开始发展起来的。它的发展与仿真应用、算法、计算机和建模等技术的发展相辅相成。仿真软件的目标是不断改善面向问题、面向用户的模块描述能力和对模型实验的功能。我们本次的课题研究就是基于仿真软件系统这一方面。

随着网络的不断发展,人们的日常生活越来越离不开网络。与此同时,在快节奏的生活和工作环境下,网络的搭建和配臵的合理性和安全性等方面就成了网络发展的重点和难点。如何使用最低的成本和技术实现最优的网络环境,成为了一项研究课题。而GNS3软件的出现为设计和配臵网络拓扑提供了平台和技术支持,是仿真软件中的佼佼者。GNS3包含了路由器,交换机,防火墙,主机等一系列的模块,我们可以通过自己的需求,运用不同的模块搭建网络拓扑和环境。同时,我们也可以利用GNS3与多种软件的相互关联来实现数据的抓包,配臵路由,安全防护等功能。我毕业设计的重点就是掌握GNS3的功能和使用方法并熟练在GNS3的软件环境下路由拓扑设计以及安全防护的相关操作。

二、GNS3软件简介

(一) GNS3软件介绍

GNS3是一款优秀的具有图形化界面可以运行在多平台(包括Windows, Linux, and MacOS等)的网络虚拟软件。Cisco网络设备管理员或是想要通过CCNA,CCNP,CCIE等Cisco认证考试的相关人士可以通过它来完成相关的实验模拟操作。同时它也可以用于虚拟体验Cisco 网际操作系统IOS或者是检验将要在真实的路由器上部署实施的相关配臵。

GNS3整合了如下的软件:

Dynamips:一款可以让用户直接运行Cisco系统(IOS)的模拟器

Dynagen:是Dynamips的文字显示前端

Qemu:PIX防火墙设备模拟器。

Winpcap:windows平台下一个免费,公共的网络访问系统。开发winpcap这个项目的目的在于为win32应用程序提供访问网络底层的能力。

(二) GNS3功能

1.设计优秀的网络拓扑结构

2.模拟Cisco路由设备交换机和PIX防火墙等

3.仿真简单的Ethernet, ATM和帧中继交换机

4.能够装载和保存为Dynamips的配臵格式,也就是说对于使用dynamips内核的虚拟软件具有较好的兼容性

5.支持一些文件格式(JPEG, PNG, BMP and XPM)的导出

重要提示: 用户必须自行准备需要使用的IOS文件。

(三) GNS3 模块简介

GNS3软件所支持的模块包括路由器C1700系列,C2600系列,C2961系列,C3600系列,C3700系列,C7200系列;Pix和asa系列防火墙;atm网桥,ethernet和atm系列交换机;qemu和virtualbox系列服务器以及用户主机等。

GNS3主界面分为四个主要区域,如下图所示。在最左边部分列出了支持的节点类型(node type),可以看到有不同平台的路由器图标、一个PIX防火墙、Ethernet交换机、ATM bridge、Frame relay交换机和一个Cloud(云)。

最右边部分提供了所创建网络拓扑的汇总信息,在创建复杂的网络拓扑时,拓扑汇总将帮助你更好的理解网络拓扑。

GNS3窗口中间包括两个部分。上面的是创建网络拓扑的工作区,下面部分叫做控制台(console),可以运行某些Dynagen命令。

图2.1 gns3整体视图

(四) GNS3安装配置

第一步:利用GNS3安装包进行傻瓜安装。

第二步:进行ios的配臵,点击GNS3的Edit菜单,选择“IOS image and hypervisors”,在标签页“IOS images”中,点击后查找自己所准备的IOS映像文件并点击“open”按钮。此IOS文件将作为GNS3的image文件。点击“Platform”的下拉箭头,选择IOS映像文件所对应的路由器平台。点击“Model”的下拉箭头,选择IOS映像文件所对应的路由器型号(一般情况下,GNS3会自动配臵平台和型号)。此后,我们在剩下的配臵中接受GNS3的默认值。点击“Save”按钮保存配臵,并点击“Close”按钮结束关于IOS的配臵(需要注意的是ios映像文件需要用户自己下载)。

第三步:经过以上步骤后,我们就可以通过GNS3进行网络拓扑图设计了。

(五) GNS3与其他仿真软件的比较

Dynamips作为一款十分优秀的Cisco路由器模拟软件,实验模拟效果远比Boson NetSim更加真实可信。Boson NetSim是对IOS命令行的模拟,而Dynamips是通过在计算机中构建运行IOS的虚拟机来真正运行IOS实现对Cisco路由器的模拟。

Gynagen是一种基于文本的Dynamips前端系统,初学者使用Dynamips时总是感觉存在一定程度的不便和困难。当前,如果对Dynamips非常熟悉,无须任何前端系统就可以很好地进行相关网络模拟。就像一个用户可以在命令行中能实现在图形界面中完成的所有任务一样。

GNS3的推出在一定程度上解决了Dynamips不如Boson NetSim易用的问题,受到了Dynamips初学者的欢迎。Dynamips的图形化前端系统除了GNS3外,还有GynamipsGUI。但GNS3除了像GynamipsGUI能够可视化地设计实验网络拓扑外,还可以直接利用GNS3完成相关的模拟实验。因此,将GNS3看作一种基于 Dynamips的Cisco路由器集成模拟环境并不为过。

三、仿真模块详解

(一)路由器

1.模拟方法

路由器的模拟方法相对简单,从互联网上下载你需要的路由器系列ios文件,然后进入GNS3的界面,选择菜单中的编辑一栏,再选择其中的“ios和hypervisors”选项,会弹出对话框,如图:

图3.1 进入ios文件设臵界面

图3.2 ios文件设臵

在Image file栏里选择要使用的ios文件存储路径,其他选项会自动更新。最后点击保存我们就可以使用所下载路由器系列了。

2.路由器的使用和配臵

点击最左边Node Type中的某个路由器图标,注意该路由器得是你配臵了IOS映像的型号,我们使用Router c3600平台。将一个路由器

节点拖到工作区后便有了一个可供配臵的路由器,如下图所示。

图3.3 路由器配臵

右键单击路由器,选择“配臵”菜单项,可以对路由器的内存,插槽和mac地址进行配臵。

右键单击路由器,选择“开始”使路由器开始运行。再一次右键单击路由器,选择“Console”,将打开telnet控制台,(作者使用securecrt

软件与GNS3的telnet控制台绑定)如图所示。

图3.4 securecrt console界面

利用控制台可以对路由器配臵相关的命令和参数,并设臵相应端口

的ip和路由协议。

当IOS运行时,它将消耗几乎100%的CPU处理能力,使得计算机的运行变得异常缓慢。但是,选择合适的idlepc值可以有效降低CPU利用率。所以我们在运行路由器之前需要设臵路由器的idlepc值:在GNS3主窗口中,右键单击路由器,选择“Idle PC”。GNS3将花费一段时间来计算一个Idle PC值,然后会出现如下图所示的窗口。如果点击下拉箭头,将会看到多个可能的idlepc值,较好的idlepc值前打上了星号。选择一个带星号的idlepc值并点击“OK”按钮(如果没有带星号的值,则选择一个较大的值)。

图3.5 路由器的idle计算

3.路由器各适配器的功能

NM-16ESW <------> 支持16个Fastethernet接口(交换模块,在使用此模块做交换实验时候,请使用no ip routing 关闭端口路由) NM-1E <------> 支持1个Ethernet接口

NM-1FE-TX<------> 支持1个Fastethernet接口

NM-4E <------> 支持4个Ethernet接口

NM-4T <------> 支持4个serial接口

(二)交换机

1.模拟方法

交换机的模拟方法和路由器类似,但交换机的ios文件需要用户单独下载,部分交换机系列属于路由器的C3700系列。我们用同样的方式模拟好C3700系列的交换机(这里不做过多赘述)。

2.交换机的使用和配臵

交换机的配臵比路由器相对简单,不需要通过telnet控制台进行参数设臵,从nodes type窗口中选择一个已经配臵了ios映像文件的交换机型号,将其节点拖到工作区后就可以模拟一个交换机了,如图:

图3.6 交换机虚拟

右键单击交换机,通过“配臵”可以对交换机的端口号,vlan等进行配臵。将一台路由器拖到工作区(软件会默认为R1),为路由器设臵插槽,通过telnet配臵好路由,我们就可以进行路由器和交换机的互联。

单击工具栏中的“Add a link”按钮,选择下拉菜单的“fastethernet”菜单项,鼠标将变成十字形。

分别点击SW1和R1,再点击工具栏中的“Add a link”按钮(已经变成了一个停止标志)。最后点击“开始”按钮,将出现如下图所示的提示窗口:

网路拓扑中的链路颜色从红色变成了绿色。路由器和交换机就可以正常工作了。如下图所示:

图3.7 交换机和路由器互联

如果点击“console to all devices”按钮,将能够看到每台路由器的启动过程。GNS3会为每台路由器开启一个Telnet Console窗口。(三)防火墙

1.模拟方法

在GNS3这款模拟软件中,所有的ios文件都需要用户自己提供。并且,其中的防火墙属于一个独立的ios文件,因此我们需要手动下载一个防火墙的ios文件,下载完成后,选择GNS3编辑栏中的“首选项”

菜单,会出现对话框,如图:

图3.8 gns3首选项

继续选择对话框左侧的Qemu选项,选择其中的fix栏,即可对fix

防火墙进行设臵了,如图:

图3.9 pix防火墙设臵

在identifier name一项中填写用户名称,在binary image一项中填写防火墙ios文件的路径,完成后就可以在GNS3中模拟防火墙了。如图:

图3.10 pix图示

2.pix激活

要完全使用PIX的功能,需要激活PIX,激活方法如下:

右键点击pix图标,选择console选项,在telnet界面中输入下面的命令。

pixfirewall> en

Password:

pixfirewall# sh version

System image file is “Unknown, monitor mode tftp booted image”Config file at boot was “startup-config”

pixfirewall up 3 mins 23 secs

Flash E28F128J3 @ 0xfff00000, 16MB

BIOS Flash AM29F400B @ 0xfffd8000, 32KB

0: Ext: Ethernet0 : address is 0000.abcd.ef00, irq 9 1: Ext: Ethernet1 : address is 0000.abcd.ef01, irq 11 2: Ext: Ethernet2 : address is 0000.abcd.ef02, irq 11 3: Ext: Ethernet3 : address is 0000.abcd.ef03, irq 11 4: Ext: Ethernet4 : address is 0000.abcd.ef04, irq 11 The Running Activation Key is not valid, using default settings:

Licensed features for this platform:

Maximum Physical Interfaces : 6

Maximum VLANs : 25

Inside Hosts : Unlimited

Failover : Disabled //Failover(不可用)VPN-DES : Disabled(不可用)

VPN-3DES-AES : Disabled(不可用)

Cut-through Proxy : Enabled

Guards : Enabled

URL Filtering : Enabled

Security Contexts : 0

GTP/GPRS : Disabled

VPN Peers : Unlimited

Running Activation Key: 0×00000000 0×00000000 0×00000000 0×00000000 0×00000000 //激活码

Configuration has not been modified since last system restart. pixfirewall# activation-key 0xd2390d2c 0×9fc4b36d 0×98442d99 0xeef7d8b1 //输入激活码

The following features available in flash activation key are NOT available in new activation key:

Failover is different.

flash activation key: Restricted(R)

new activation key: Unrestricted(UR)

Proceed with update flash activation key? [confirm]

The following features available in running activation key are NOT

available in new activation key:

Failover is different.

running activation key: Restricted(R)

new activation key: Unrestricted(UR)

WARNING: The running activation key was not updated with the requested key.

The flash activation key was updated with the requested key, and will

become active after the next reload.

pixfirewall# write //保存配臵

Building configuration…

Cryptochecksum: 70b1d47e d807251d 47f50cb7 f851d390

1226 bytes copied in 0.800 secs

[OK]

然后在GNS3中停止PIX,重新开始即可,不能选择直接重启。

下面是重新开始后:

pixfirewall> en

Password:

pixfirewall# sh version

System image file is “Unknown, monitor mode tftp booted image”

Config file at boot was “startup-config”

pixfirewall up 17 secs

Flash E28F128J3 @ 0xfff00000, 16MB

BIOS Flash AM29F400B @ 0xfffd8000, 32KB

0: Ext: Ethernet0 : address is 0000.abcd.ef00, irq 9

1: Ext: Ethernet1 : address is 0000.abcd.ef01, irq 11

2: Ext: Ethernet2 : address is 0000.abcd.ef02, irq 11

3: Ext: Ethernet3 : address is 0000.abcd.ef03, irq 11

4: Ext: Ethernet4 : address is 0000.abcd.ef04, irq 11

Licensed features for this platform:

Maximum Physical Interfaces : 10

Maximum VLANs : 100

Inside Hosts : Unlimited

Failover : Active/Active可用

VPN-DES : Enabled(可以使用)

VPN-3DES-AES : Enabled(可以使用)

Cut-through Proxy : Enabled

Guards : Enabled

URL Filtering : Enabled

Security Contexts : 2

GTP/GPRS : Disabled

VPN Peers : Unlimited

Running Activation Key: 0xd2390d2c 0×9fc4b36d 0×98442d99 0xeef7d8b1

Configuration has not been modified since last system restart.

3.修改PIX Serial Number,套用已有激活码激活PIX

通常无法获得与上文中相同的Serial Number,那么也就没办法使用对应的激活码了。但是,我们可以通过修改GNS3中的PIX参数来修改PIX的Serial Number,这样,我们就可以使用已有的激活码了。

具体操作:

方法一:

“编辑”–>“首选项”–>“Qemu”–>“PIX”–>“PIX Specific Settings”—>“Serial”注意:要把上面的serial number中的十进制转成十六进制。

方法二:

进入设臵的Qemu的工作目录,找到FW1目录,修改该目录下的pemu.ini文件中相应的内容。至此,我们就可以完全使用pix防火墙的功能了。

(三)虚拟主机

在GNS3软件中没有用户主机的虚拟,需要用户使用vpcs软件将主机虚拟到GNS3中。Vpcs最多可以模拟9台主机,用数字1-9进行切换。可以使用简单的ping和tracert命令。利用show命令查看主机的IP 和MAC地址。使用如下格式的命令:ip 192.168.1.2 192.168.1.1 24 可以设臵PC的IP地址、默认网关、子网掩码(前缀长度)。

1.利用“Symbol Library”可以将VPCS集成到GNS3中。

在GNS3窗口中选择Edit菜单的Symbol Manager菜单项。点击“Available symbols”下的“Computer”,然后右键单击箭头“>”,将计算图标添加到“Customized nodes”。在Name框中输入“Computer”,利用下拉箭头,将类型更改为Cloud。如下图所示:

图3.11 symbol manager界面

这之后在GNS3的ios文件窗口中就会出现主机的图标了。将主机拖入工作区,并在其配臵对话框中选择nio udp菜单,随后对主机的本

地和远程端口号进行配臵,如图:

图3.12路由和主机互联

注:如有多台主机,本地端口和远程端口依次加1。另外C0中的本地端口对应的是VPCS1里的远程端口,C0中的远程端口对应的是VPCS1里的本地端口,否则不通。

2.运行VPCS,配臵PC1和PC2。

3.测试PC和路由器的连通性。

4.路由器Ping PC1和PC2

四、 GNS3的应用

(一)课程应用

在我们的日常的课程学习当中,许多课程都需要使用网络拓扑,硬件虚拟和网络数据抓包。我们现在大部分使用的是wireshark和paketer triccer等初级软件,而GNS3是一款集抓包功能,虚拟功能,拓扑构建等功能的相对复杂软件,可以同时实现课程上的多种需求。比如在《计算机网络》这门课中,我们需要对网络中数据包进行分析和检测,这是我们通常只能利用wireshark对我们所使用的主机进行单一的实验,而GNS3的出现可以给我们提供更多的实验可能性,我们可以通过在GNS3中建立需要的网络环境或是路由拓扑,再利用GNS3与wireshark的关联对所模拟的网络进行抓包实验。这样的话我们可以使实验更加有针对性,可以更好地完成实验任务。下面我们先利用GNS3和wireshark实现简易的网络数据抓包实验。

实验一

首先建立一个简单的拓扑结构,如图:

图4.1 路由拓扑

接着,右键点击路由器的连接线,选择capture选项,在右键单击连接线,选择启动wireshark选项。如图:

基于增强现实的车间布局仿真系统的设计与开发

虚拟与仿真 基于增强现实的车间布局仿真系统的 设计与开发 熊金猛,陈幼平,胡广华,袁楚明 (华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074) T he Design and Development of Simulation Syst em of Plant Layout Based on Augmented Reality XIONG Jin -meng,C HEN You -ping,HU Guang -hua,YUAN Chu -ming (Scho ol of M echanical Science and Engineer ing ,H uazhong U niversity o f Science and T echno lo gy ,W uhan 430074,China) 摘要:探讨了利用增强现实技术进行车间布局设计的可行性,给出了基于增强现实技术的车间布局仿真系统的技术指标和体系结构,同时借助AR -T oo lKit 等开发工具初步实现了其原型系统. 关键词:车间布局;增强现实;ART oolKit;仿真中图分类号:F403.3文献标识码:B 文章编号:1001-2257(2007)01-0064-03收稿日期:2006-06-20 基金项目:湖北省国际合作项目重点项目(2005CA002);湖北省数字 制造重点实验室开放基金(SZ0401) Abstract:T he facility layo ut desig n is one o f the m ost impo rtant and difficult tasks in manufac -turing.T he feasibility of shop ?s layout design u -sing augmented reality is discussed,the desig n goals and the architecture ar e presented.T hen the pro to ty ping system is im plemented w ith ARTo o-l Kit and other developing tools. Key words:plant layout;aug mented r eality;ART oolKit;simulatio n 0 引言 生产车间设备布局设计是将加工设备、物料输送设备、工作单元和通道走廊等布局对象,合理地放置在一个有限的生产空间内的过程.布局问题是一个涉及参数化设计、人工智能、图形学、信息处理、优化及仿真等技术的交叉学术领域,是一个复杂的组合优化问题.许多看似简单的布局设计问题也往往是非线性的NP 问题.自20世纪60年代以来,出现 了许多关于车间布局的论述和解决方案,尤其是模拟退火算法和遗传算法的引入,加快了搜索时间,可以在较短时间内获得近似最优解.但是,传统的布局方案主要考虑了布局系统中的定量要求,其主要优 化方案是设备之间或单元之间的材料流、工件流和人流的运输费用的最小化以及空间利用率最大化,而对于定性方面的考虑却较少.如布局的美观性、操作的舒适性和生产的安全性等许多无法在布局模型中体现的考虑.增强现实技术(AR)的出现为解决布局设计中的定性要求提供了比虚拟现实(VR)技术更为可取的方案.本文探讨的基于ART oolKit 的车间布局仿真系统可形象直观地解决布局设计中的定性要求. 1 系统设计 1.1 增强现实技术及ARToolKit 简介 增强现实技术,是在虚拟现实技术的基础上发展起来的新技术,是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术.它将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实的场景中,从而实现对现实的÷增强".与虚拟现实技术相比,增强现实允许用户观看融合有虚拟物体的真实环境.增强现实仅是对真实世界的一种补充和增强,而不是完全代替真实的世界.开发增强现实系统的难点在于如何实时、精确的计算观察点相对真实世界的位置和姿态,使得虚拟场景能够与真实世界无缝融合(即三维注册)[1].ARTo olKit 是一个C/C++语言的软件库,为开发增强现实应用提供了一种方便快捷的手段.ART oolKit 能够在SGI IRIX,PC Linux 以及PC Windo ws 等多个操作平台上运行.

SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用

SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用 【摘要】长输管道运行自动化水平不断提升,因此对SCADA系统在输油管道上的运行、维护、运行人员及仪表维护人员的相关培训都提出了新的要求和课题。针对教育培训的重点,建立SCADA系统模拟仿真培训平台,对其开发应用、功能特点及使用此培训平台的经验进行介绍。 【关键词】SCADA系统模拟仿真培训平台 目前管道行业职工培训基本上都以集中培训理论授课为主,这种方法通常周期比较长,而且由于实际操作中不允许出现错误操作和重复操作,新员工动手操作机会较少。SCADA系统模拟仿真培训平台解决了以往职工培训中存在的问题。该系统平台的研制为新员工快速掌握SCADA站控系统的应用及操作提供了直观有效、易于操作的平台,传统的教学方法是通过岗位学习,让新员工在老员工的指导下,通过日常操作和处理生产中出现的问题,逐步积累经验、总结经验,最终达到熟练操作、独立值岗。 1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求及实现功能 1.1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求 配置仿真系统机柜;配置各信号类型仪表;人机界面美观、清晰;完全模拟站控工艺流程;数据显示及状态显示

功能;泵、阀门模拟控制功能;联锁报警功能;数据记录、分析功能;访问权限分级管理;系统运行稳定;系统具有良好的可扩展性。 1.2 SCADA系统模拟仿真培训平台系统实现功能 用户权限管理;工种管理;职工技能管理;压力、温度、液位等生产参数采集;阀门、泵运行状态监控;阀门开、关、停控制;输油泵启动、停止控制;现场生产工艺流程仿真;工况分析;新员工工艺流程培训;仪表工仪表设备接线培训;仪表工故障排除训练;学习SCADA系统接线原理;输油处仪表工技术比武平台;更高级别技术比武训练平台;SCADA系统软件、硬件系统学习、训练。 2 方案实施 2.1 控制系统选择 根据中洛管道SCADA系统应用的各类实际情况,选用了OPTO22 SNAPPA系列控制器中的OPTT22 SNAP-PAC-R1经济型控制器,具有控制器和智能处理器的双重功能(图1)。 2.2 仿真系统软件的选择 SCADA模拟仿真培训系统网络系统架构(图2)。 2.4 系统下位程序开发 完成系统数据采集、状态监控、泵控制、阀门控制等功能,进行下位程序开发(图3)。 (1)新建工程,添加控制器名称、类型、IP地址。

汽车驾驶智能模拟培训系统教学课程

《汽车驾驶智能模拟培训系统》 教学课程 第一阶段汽车驾驶预备与机件的正确操作 第一课汽车驾驶预习 1-1 上汽车的动作要领 1-2 下汽车的动作要领 1-3 座位的调整 1-4 调整视镜 1-5 保持良好的驾驶姿势 1-6 驾驶操作装置 1-7 辅助操纵装置 1-8 工作状况监控装置 1-9 发动机的起动与停熄 第二课车体的感觉(停止时) 2-1 车体整体感觉 2-2 视线盲区 第三课汽车的起步与停车 3-1 平路起步 3-2 起步安全状况的确认 3-4 半联动的操纵技法 第四课汽车的变速与操作 4-1 汽车动力与汽车速度 4-2 汽车的加速过程

4-3 汽车加速操作技法 4-4 逐级加档 4-5 加档时机的确认与操作技法 4-6 汽车的减速过程 4-7 选择减档 4-8 减档时机的确认与档位的选择 第五课行驶速度的调节 5-1 油门踏板调节车速的运作技法 5-2 制动踏板调节车速的运作技法 5-3 离合器踏板调节车速的运作技法 第六课车体的感觉训练 (行驶中) 6-1 内轮差与外轮差的轨迹感觉 6-2 车在路面上的位置感觉 6-3 立体障碍物的左侧方通过 6-4 速度的感觉 6-5 运行中的视觉特性 第七课方向的控制与操作方法 7-1 直线行驶方向的控制与操作 7-2 曲线行驶时车轮迹的合理选择 第八课制动控制的操作技法 8-1 预见性制动的操作技法 8-2 定点制动的操作技法 第九课综合驾驶练习 9-1 第一套驾驶技法练习操(单独动作操作练习)

9-2 第二套驾驶技法练习操(协调动作操作练习) 9-3 汽车驾驶技法练习操(连贯练习) 第二阶段履行法规驾驶与汽车的准确调控第一课道路通行的区分 1-1 分道行驶原则 1-2 交通标志的确认 第二课行进路线的变更 第三课交叉点的通过技法 2-1 交通标志的确认 2-2 直行的通过技法 2-3 右转弯的通过技法 2-4 左转弯的通过技法 2-5 交通路口的优先通过 第四课狭窄路的通过技法 3-1 N字形的通过技法 3-2 S形通过技法 第五课坡道的通过技法 第六课铁路道口的通过技法 第七课驻停车的基本技法 7-1 驻车条件的选择 7-2 纵列驻车的操作技法 7-3 入库驻车的操作技法

GNS3模拟器Dynamips使用说明书讲解

GNS3教程 Version 0.5

: 目录 译序 (3) GNS3 图形化网络模拟器 (4) Windows用户的GNS3 Quick Start Guide (6) Step 1:下载GNS3 (6) Step 2:安装GNS3 (7) Step 3:配置IOS (8) 创建简单的网络拓扑 (9) GNS3 的主界面 (13) 创建复杂的网络拓扑 (14) 在网路拓扑中添加PC (17) 使用PuTTY或TeraTerm等终端程序 (23) 使用软件WinTabber来组织多个Telnent窗口 (24) 内存和利用率问题 (25) IOS映像文件的解压缩 (27) Frame Relay、ATM、Ethernet交换设备 (27) 分组捕获 (28) 保存和load网络拓扑 (29) Client/Server和Multi-Server模式 (30) Console工作区和Dynagen命令 (30) PIX防火墙仿真 (30) GNS3 的图标管理 (30) 相关资源 (31)

Dynamips 作为一款十分优秀的 Cisco 路由器模拟软件,实验模拟效果远比Boson NetSim 更加真实可信。Boson NetSim 是对IOS 命令行的模拟,而Dynamips 是通过在计算机中构建运行IOS 的虚拟机来真正运行IOS 实现对Cisco 路由器的 模拟。 Gynagen 是一种基本文本的Dynamips 前端系统,初学者使用Dynamips 时总 是感觉存在一定程度的不便和困难。当前,如果对Dynamips 非常熟悉,无须任 何前端系统就可以很好地进行相关网络模拟。就像一个用户可以在命令行中实现 在图形界面中完成的所有任务一样。 GNS3 的推出在一定程度上解决了Dynamips 不如Boson NetSim 易用的问题, 受到了Dynamips 初学者的欢迎。Dynamips 的图形化前端系统除了GNS3 外,还有GynamipsGUI。但GNS3 除了像GynamipsGUI 能够可视化地设计实验网络拓 扑外,还可以直接利用GNS3 完成相关的模拟实验。因此,将GNS3 看作一种基于Dynamips 的Cisco 路由器集成模拟环境并不为过。

110kV变电站仿真培训系统软件

华胜110kV综合自动化变电站仿真系统

温謦提示:感谢您使用武汉华胜公司软件!在您使用本软件之前,请认真阅读本文。本软件不会影响您的计算机硬件和其他软件运行,请放心使用!若有疑问请联系我们。 目录 第一章华胜110kV综合自动化变电站仿真系统简介 (11) 第二章华胜110kV变电站仿真系统软件安装 (44) 2.1安装步骤 (44) 2.2软件卸载 (88) 2.3局域网设置 (99) 第三章华胜110kV变电站仿真系统软件使用说明 (1010) 3.1 教员机“仿真教室控制台”的使用 (1010) 3.2仿真软件各仿真模块使用 (1111) 3.2.1教练员台的操作说明 (1111) 3.2.2设备区的介绍 (1212) 3.2.3综自系统介绍 (1313) 3.2.4 五防系统操作 (1313) 3.2.5 事件记录 (1616) 3.2.6 学习园地 (1717) 3.2.7 QQ功能 (1717) 第四章110kV变电站仿真表现方式 (1818) 4.1一次设备的仿真方式 (1818) 4.2二次设备操作的仿真方式 (2020) 4.3设备巡视验电接地挂牌的仿真方式 (2323) 4.4变电站所用变、直流系统的仿真方式 (2424) 4.5运行方式和潮流改变 (2525) 4.6故障和不正常工作状态的设置 (2727) 第五章实例操作 (3030) 例1:110kV宗河线1124开关由运行转检修 (3030) 例2:10kV上三庄线122开关由运行转检修 (3131) 例3:#1主变内部短路故障的事故处理步骤 (3232) 第七章注意事项和常见故障排除 (3434) 附录1 某国家职业技能鉴定站:变电站仿真实操培训计划 (3535) 附录2 某国家职业技能鉴定站:变电站运行值班员实操题评分标准 (3636) 附录3 电力系统及仿真的常用专业术语解释 (3737)

地铁模拟驾驶培训总结

实习总结 时光飞逝、一下子俩周的时间就过去了、这俩周我们在南院的模拟驾驶室中渡过、我们的指导老师是邓爱喜老师,感谢老师对我们这些调皮学生的容让和关心,以下是我的模拟驾驶的学习心得:地铁列车模拟驾驶器是计算机多媒体仿真技术、列车动力学和列车控制理论等相结合的产物。其基本原理是: 根据机车电路及气路控制关系、线路纵断面情况、司机操纵情况及列车运行动力学等建立数学模型,用计算机进行仿真运算和控制,复现真实列车的控制和运行规律。以往的列车驾驶模拟器功能简单、性能较低,主要侧重于司机在列车运行中的实际操纵训练和动力学分析,对训练环境的逼真程度要求不是很高,解决列车相关故障的培训也是在模拟驾驶器实物上完成,只能实现部分故障处理操作训练。地铁列车模拟驾驶器应用、CGI成像技术来完善其环境逼真程度,应用计算机多媒体仿真技术模拟列车故障处理系统,通过软件仿真完成无法在硬件上进行的故障排除操作。同时,列车模拟驾驶器应用虚拟仿真技术设计虚拟列车设备,对难以用硬件完成的列车部件进行全数字化仿真,实现了从硬件到软件完全覆盖列车运行中所遇到的各类故障的处理操作。列车模拟驾驶器不仅用于培养司机的操纵技术,更重要的是能培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。 一丶地铁列车模拟驾驶器故障处理功能的模拟方法 多媒体故障处理系统是地铁列车模拟驾驶器得以广泛应用的主 要因素之一,其逼真程度是衡量列车模拟驾驶器性能的主要指标。在

列车模拟驾驶器中,故障处理功能的模拟主要有配置实物模拟和计算机软件模拟等两种方法。 ( 1) 实物电器柜模拟: 通过人为的方法将实物电器柜和控制柜 的故障直接设置在相应的实物上,故障的判断和处理也是在实物上进行,训练方法几乎与实际一样。其优点在于具有极强的实用价值,不足在于占用的场地空间较大,无法进行破坏性故障的设置和突发故障的设置,系统的工作量大、可靠性较差,一旦实物电器柜自身故障或故障无法排除,列车驾驶模拟器的正常培训将难以继续。 ( 2) 计算机软件模拟: 借助于计算机多媒体软件技术,将实物电器柜以2 维或3 维模型方式展现给受训司机,将列车控制逻辑与模型相结合,允许司机在电器柜模型中通过交互方式查找、判断和排除故障。其优点在于设置故障的工作量小,可随意撤销或者设置故障,且可以作为理论教学辅助工具,不足在于软件设计需要机车制造商提供全面、详实的相关资料,开发周期相对较长,难度较大。 列车模拟驾驶器的多媒体故障处理可同时采用软件仿真与实物 配置模拟。即对司机室及其控制设备、电器柜、地铁列车塞拉门、屏蔽门等采用实物模拟,对逻辑控制较为简单的电路系统以及无法用硬件实做的车底设备、车顶设备、客室设备等采用计算机软件模拟。另外,多媒体故障处理可采用预置方式设置突发事件,采用即时产生方式设置电器电路故障,以最大限度地满足教与学的需要。 二丶多媒体故障处理系统的主要功能及其实现

焊接虚拟仿真培训系统,DOC

焊接虚拟仿真培训系 统,D O C(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

1、焊接培训行业状况 焊接是一项对过程要求很高的工作,在现有的手工焊接生产中,采用MAG/MIG焊接的约占50%,TIG焊接约占30%,MMA焊接约占20%;如:在造船行业中,MAG约占70%,MMA约占30%;那么,这就需要焊工要有扎实的操作手法、规范的动作。而在焊接培训过程中传统方式存在以下多种问题: (1)消耗大量的焊条(丝)、焊件和保护气体等材料; (2)对学员的培训过程难以准确掌握; (3)对学员的焊接水平难以评价; (4)培训效果不尽理想; (5)培训过程环境污染严重,有害健康; (6)培训过程安全性差。 2、项目实施目的 1)减少甚至避免焊接练习过程中强光、高温、明火及烟尘以及有毒气体的产生,全面保护教师和学员的身体健康; 2)减少或者避免焊接实训过程中对空气污染的有害气体的排放,防止对环境造成污染; 3)能够让无工作经验的学员快速、真实的投入到焊接实训中,提高培训效率,避免由于无经验操作产生的事故。同时能够让有经验的训练者有更高的训练平台,提高焊接技术; 4)节省真实焊材、工件等焊接材料以及工业用电,降低培训成本; 方便教学。 3、焊接仿真模拟器概述 电焊操作训练模拟器系统是由武汉科码软件有限公司独立自主研发的焊接虚拟仿真培训系统。该系统是基于虚拟计算机系统,是以中高度仿真的教学培训系统,能让学员在接近真实的模拟环境下进行焊接技术的训练。该系统能促进焊接技能向实际工况焊接的有效转换。与传统的焊接培训相比减少了焊材的浪费。该设备结合了:焊工的动作、仿真焊接焙池、焊接声音及焊接手感,使用该系统的受训者能够感受到几乎真实的焊接过程。 电焊模拟实训系统是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与评价平台。 该系统采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。 该系统将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。 该系统与传统的焊接技艺教学能有机的融合在一起,是实现灵活、高效、安全、节约、绿色无污染的焊接模拟培训教学与考核的最佳教学方法。 通过电焊模拟实训系统,学员不仅仅可以获得与传统实训相同的操作经验,同时通过系统内置的数据采集、智能专家辅助模块和量化考核评价系统等一系列先进独特的教学功能,配合合理明晰的焊接知识穿插讲解,使学员可以获得在传统教学实践过程中难以量化的精确焊接培训指导,大幅度提升学员在培训过程中的方向性和目的性,有效缩短学员的培训周期,降低教师的教学负担,达到以低成本、低投入实现“精教、精学、精炼”的焊接培训机制。

GNS3,VPcs,wireshark安装与使用教程

GNS3,VPCS,wireshark的安装与使用教程 1.准备工作 (1)若原来安装过Dynamips和wincap(旧版本)的请先卸载。 (2)在任意盘下建立文件夹LAB,在该文件夹下建立3个子文件夹project, temp, ios,文件夹名字可以根据个人喜好改变,但一定要为英文。 (3)将已有的IOS及PIX的BIN文件拷到ios文件夹下(在GNS30.7版本中,模拟时无法识别RAR的文件,RAR文件必须解压为BIN文件,然后加载,GNS30.6中可以识别)。 2.开始安装 组件全部安装。 3.安装完成启动GNS3,进入初始界面,选择第一个 进入配置界面(第2次以及以后登录,在“编辑——首选项”中可打开)

设定:在语言处选择自己合适的语言,project为拓扑图所在处,image为IOS文件所在文件夹。然后选择左边的第二个Dynamips ; Executable path为dynmpis-wxp.Exe 的路径,选择你所安装的文件夹即可 Working director为GNS3工作时,产生的临时文件所在目录 Enable sparse memory feature 勾上,可以节约内存。 配置好后,点击Test,进行测试

测试成功,基本配置完成。 4.加载IOS(点击:“编辑——IOS和Hypervisors”);进入IOS配置界面 选择合适的IOS配置并保存(IOS先以放入对应的文件夹) 配置好后,选择路由器 运行路由器 当路由器成功运行后,准备计算Idle值(GNS3完全模拟路由器的内核,相当于真实路由,所以会大量消耗CPU和内存,计算Idle的值,是为了减少CPU空转的时间,提高利用率)

SLP法汽车制造厂布置设计及仿真模拟

课程设计 课程名称:物流系统规划与管理 设计题目:基于SLP法的汽车制造厂布置设计及仿真模拟

汽车生产流程图

物流系统规划与管理课程设计任务书 一、课程设计任务 根据上面的汽车生产流程图: 1、利用所学的系统布置设计(SLP)模式进行厂区布置设计; 2、Flexsim仿真模拟。 二.课程设计要求: 1.进行物流强度等级比例划分 由于直接分析大量物流数据比较困难且没有必要,SLP中将物流强度划分为五个等级,分别用符号A,E,I,O,U来表示,其物流强度逐渐减小,对应着超高物流强度,特高物流强度,较大物流强度,一般物流强度和可忽略搬运五种物流强度。作业单位对物流强度应按物流路线比例或承担的物流量比例来确定。 (1)作业单位相互关系等级的划分表,如表1所示。 表1 作业单位相互关系等级的划分表 2.流程图进行物流强度汇总确定物流等级 流程图进行物流强度汇总确定物流等级。如表2,表3,表4所示。 表2 汽车装配厂物流强度汇总表

表3 物流强度汇总确定物流等级表 221+102=323 所以11-23、12-22等级为A 73+47+42+40+40=242所以9-21、9-16、20-21、10-19、10-20等级为E 35+34+34+27+26+25+24=205所以2-18、8-19、13-23、3-16、13-22、4-16等级为I 22+16+15+11+8+7+4+4+4+4+1+1+1+1+1=100所以4-23、6-21、7-11、15-21、12-23、9-12、8-18、12-20、16-17、 1-11、1-20、1-21、3-14、15-16等级为O 表4 汽车装配厂物流强度等级表

叉车仿真训练模拟器

叉车仿真训练模拟器概述 一般来说,凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作,例如汽车、飞机、船舶的驾驶,外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用,以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段,受到国内外工业界的高度重视,并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前,模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备,也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全,对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域,其种类繁多,操作技术多样,在生产过程中不仅要完成驾驶操作,更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作,如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高,人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式,集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式,具有很多突出的优点: 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练,杜绝事故隐患,减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中,还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时,仿真训练机使用周期

( VR虚拟现实)虚拟仿真实训系统解决方案

(VR虚拟现实)虚拟仿真实训系统解决方案

大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案VSTATIONHD(V1.0)

前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。

目录 前言2 一、总体需求分析4 1.1 “情景”的定义:4 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”?5 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下:6 二、设计原则7 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述8 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图:10 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点11 六、与教材同步完备的虚拟场景库16 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点18 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标19 九、系统技术支持及服务21

一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,他可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性,力求三者有机结合。 1.1“情景”的定义: 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉和听觉去感受场景,产生想象和联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学,学生觉得有话可说,有戏可演,可以

GNS3 1.2使用说明-20141207更新

GNS3 1.2正式版使用说明 GNS3一直以来就是网络工程师们必备的软件之一。在之前的版本中受软件本身的影响,软件的资源占用率一直居高不下。但在新版本中,GNS3在保留老版本功能的前提下,通过与IOU结合使所有虚拟设备均运行于IOU虚拟机中,不仅解决了资源占用率的问题,同时也解决了GNS3不能模拟二层设备的问题。新版本GNS3可以通过图形化的配置界面方便的构建拓扑图,避免了单纯IOU环境下书写拓扑的繁琐步骤,同时也可以享受IOU带来的强大的模拟功能。所以新版GNS3是一款十分值得推荐的模拟器,最新版本为1.2正式版,下面借来介绍一下如何配置新版GNS3。 目录 GNS3 1.2正式版使用说明 (1) 1安装GNS3 (2) 2配置虚拟机 (4) 2.1导入虚拟机 (4) 2.2终端登陆 (6) 2.3配置SFTP客户端 (7) 3配置GNS3 (9) 3.1许可文件 (9) 3.2上传镜像文件 (11) 3.3在GNS3中配置IOU (12) 4使用IOU搭建拓扑 (15) 5附录一安装文本编辑器 (15) 6附录二设置静态IP (17) 7附录四VM升级 (18) 7.1确保虚拟机可以访问互联网 (18) 7.2升级虚拟机 (19) 8附录三GNS3 1.2下载地址 (20)

1安装GNS3 运行安装程序“GNS3-1.2-all-in-one.exe”,整个安装过程中比较重要的过程为:选择安装部件(如:图1 选择需要安装的组件)和指定安装位置(如:图2 选择安装位置)两步,其他步骤比如:同意安装协议等是所有软件安装的必须步骤在此略过。安装完成即可进入软件(如:图3 GNS3界面)。 注:软件每次运行都会弹出新建项目对话框(如:图4 新建项目对话框),直接单击“cancel”关闭即可,这样可以保证每次使用GNS3时,不会受上一次配置的影响。 图1 选择需要安装的组件 组件说明(无特殊情况,建议安装所有组件): ●WinPCAP:抓包必须组件之一,建议安装,如果已经安装过可忽略; ●Wireshark:最流行的开源抓包工具,建议安装,也可自行安装; ●SolarWinds Response Time Viewer for Wireshark:一个wireshark的辅助分析工具,可选安装; ●Dynamips:一个用于模拟思科路由器的工具,必须安装; ●QEMU:是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟处理器的自由软件,必须安装; ●VPCS:GNS3中模拟客户端的工具,必须安装; ●GNS3:核心组件,必须安装; ●SuperPutty:GNS3自带终端工具,可选安装。

城市轨道交通运营管理方案计划仿真实训系统

城市轨道交通运营管理仿真实训系统 ★城市轨道交通运营沙盘 (一)、城市轨道交通运营沙盘的总体功能 1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况,可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系 统的模拟训练。 2.能够模拟演示信号故障,演绎行车规则,训练行调和值班站长对事故处理的能力。 3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等;道岔能电控,库内调车。 4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。通过编制调 度指挥计划和下达控制系统指令,实现列车在模拟线路上运行,直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系,完成仿真实训系统制定的行车任务。 5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现,表现形式分为静态展示和动态 演示两部分。静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施;动态演示是指根据行车调度系统下达的计划,通过转化为控制系统指令,完成列车在实训系统载体上的调度运行控制,从而达到动态演示的目的。 6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分,能帮助学生更直观、更感性的 理解信号和行车调度的理论知识,加深调度和车辆之间协调的认识,同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。 7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、 轨道交通运营沙盘信息系统等,可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。 8.轨道交通运输线路仿真实训系统:集成了常见的轨道交通固定及移动设备,可仿真城轨系统的运行过 程,并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成,形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。 9.系统提供教学组织管理功能,用于教师组织学生进行教学和实验。 10.系统性能满足连续工作时间不低于12小时,能够适应-10~50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。 11.具备为用户提供所有控制系统的通信及接口协议,所有控制及数据信号均能进入以太网的能力。 12.轨道交通列车运营沙盘在设计时统一布局,操作上能相互独立,也能相互关联。 13.地铁信号系统的车地通信采用无线通信技术,采用自由无线通信技术模拟实现。 14.实训系统台体模型及控制系统能为系统后续升级拓展提供接口和详细说明书。 系统采用分布式仿真计算架构,可以采用可伸缩的部署方案,对于软件模块的部署没有工作站的划分限制。

gns3使用教程

gns3教程 目录 1.什么是gns3 (2) 2.gns3的安装 (2) 2.1 需要软件 (2) 2.2 软件安装 (2) 3.gns3的基本设置 (6) 3.1 配置Dynampis安装目录 (6) 3.2 配置IOS (8) 3.3 新建工程 (9) 3.4 组建网络 (11) 3.5 运行网络 (17) 4.gns3参数说明 (19) 5.gns3其他使用技巧 (19) 5.1使用SecureCRT作为Telnet工具 (19) 5.2四种模拟PC的方法 (23) 5.3模拟以太网交换机 (23) 5.4模拟帧中继交换机 (24) 6.网络组建示例 (24) 6.1以太网交换机实验 (24) 6.2静态路由实验 (24) 7.附录 (24) 7.1 新建网卡 (24) 7.2 VPCS的使用方法 (24) 8.致谢 (24)

1.什么是gns3 2.gns3的安装 2.1 需要软件 1. Winpcap 4.0:https://www.360docs.net/doc/0c12812776.html,/ 2. Dynamips-Dynagen套装:https://www.360docs.net/doc/0c12812776.html,/。选择对应操作系统的版 本,在xp上我们选择的版本是Dynagen 0.11.0 and Dynamips 0.2.8-RC2 Windows XP installer,url如下: https://www.360docs.net/doc/0c12812776.html,/project/showfiles.php?group_id=160317&package_id=1 92619&release_id=593633 3.SecureCRT.v5.2或以上 4.GNS3:https://www.360docs.net/doc/0c12812776.html,/download 基于windows的GNS3有两种安装版本: GNS3 v0.5 all-in-one.exe (includes Dynamips, Pemu and WinPCAP 4.0.2) GNS3 v0.5 binary.rar 如果是all-in-one系列,则包括了1、2项,不需要再下载。 对于3 SecureCRT,为一个Telnet工具,可用可不用。但是使用的话可以使实验更加方便,故推荐使用。 5. VPCS:模拟PC。 2.2 软件安装 首先,安装GNS3 v0.5 all-in-one.exe,该安装会自动安装Winpcap、Dynamips-Dynagen。包括如下图1所示的可选项安装,如果有某些项已经安装,可以勾选掉,从而不安装:

工厂布局仿真建模及分析

工厂布局仿真建模及分析
何其昌 2010年03月09日
内容
介绍 布局规划及仿真理论 应用案例 总结
系统仿真与虚拟现实实验室(SS&VR Lab)
2
1

介绍
布局规划是如何合理布置生产资料,使得生产流 程更加顺畅; 对生产资源进行组织安排,提高设备,物料,人 员以及能源的使用效率; 工厂布置与物料搬运对企业的生产率及成本有很 大的影响;
系统仿真与虚拟现实实验室(SS&VR Lab)
3
三维环境下的布局仿真意义
展示和优化产业园区的布局
展示优化厂区整体风格(绿化,道路、景观等) 调整优化生产加工区、生活区布局规划,检验园区内 生产及生活设施是否完备; 规范、优化调整园区的物流、人流通道;
系统仿真与虚拟现实实验室(SS&VR Lab)
4
2

三维环境下的布局仿真
展示和优化生产线的合理布局(第一阶段)
检验产品生产线上各生产要素是否齐备(原料、加工 设备、运输设备、仓储及容器、测试及检验); 检验生产原料堆放场地是否合理利用,适用何种运输 工具; 检验生产线的布局是否符合流水化作业进程(部装加 工流水线),生产加工机械布局是否高效(滚道、机 器人加工等) 是否能够形成流水作业闭环(不间断 器人加工等),是否能够形成流水作业闭环(不间断 生产一个生产周期);
系统仿真与虚拟现实实验室(SS&VR Lab)
5
三维环境下的布局仿真
检验货架暂存、仓储及转运空间是否足够、布局是否 合理等; 检验运输通道是否流畅,选择的运输工具是否适,三 检验运输通道是否流畅 选择的运输工具是否适 三 维空间运输是否存在交叉冲突; 优化生产环境等其它因素(绿化、员工休息区、卫生 间、噪声、粉尘、喷漆化学污染、酸洗磷化等腐蚀污 染、雨水等); 第一阶段需要反复提出优化建议各讨论方案,并在平台中 进行检验,最终形成一个比较认可和较为完善的方案。
系统仿真与虚拟现实实验室(SS&VR Lab)
6
3

gns3模拟asa图文教程

近期学习ccnp,一直使用gns3做各种实验,在做模拟asa 时遇到较大问题,一直不成功,网上寻找相关gns各种模拟asa教程,发现网上单用asa模拟成功的较少,遇到问题的较多。这个看似简单,因为各种参数不知所云,所以实际使用各种问题较多,我只能按照各种教程不断尝试,一一破除各种问题,花了整整2天时间,最后终于成功,因此写下来给有需要的参考下。 1、我使用软件 就使用Gns3 0.8.6,其他vm虚拟机等都不用! 2、asa文件 3、参数配置

内核命令行:auto nousb ide1=noprobe bigphysarea=16384 console=ttyS0,9600n8 hda=980,16,32 网卡设置:我试了2个e1000和i82667b好像都行,不明白原理。 从一开始到最后成功我所遇到的各种奇葩现象: 1、配置拉出asa后,启动后,双击运行asa,标题栏显示connection error!不能成功进入配置窗口!

通过尝试各个教程的参数配置后不再出现! 2、直接进入配置界面,没有#命令窗口,不能按照网上教程输入/mnt/disk0/lina_monitor载入flash,所以,能进入配置界面,但是通过#show flash显示flansh是空的,表明没成功,端口不能起来! 3、通过更换initrd和kernel不同版本文件及gns3参数,能进入#窗口输入命令,输入/mnt/disk0/lina_monitor后, 刷入后,进入到>命令界面,直接在gns3中,点击关闭所有设备,然后在开启,在进入asa配置界面,再用sh flansh 就显示已成功刷入。 这一步我也走了弯路,进入>后,按照网上教程说是要重启,我傻傻的在#模式下用reload命令重启,然后一直卡住,还以为还是不对。 4、不能保存 可以通过在特权模式下输入boot config disk0:/.private/startup-config

系统建模与仿真课程设计

生产系统建模与仿真课程设计任务书 问题描述: 系统由四台加工中心、两个托盘及装夹工具A 和B 、一套搬运轨道和小车、一个工件装夹区组成,其布局如图1所示。系统所包含的主要时间类别及大致时间如下: (1) 工件安装时间。是指待加工工件装夹并固定在托盘上的时间,由于模具工件均为长方体,因此,该时间稳定在3mins 左右。 (2) 小车等待时间。工件安装完成后,如机床都在工作状态,则小车需等待有机床完成工作后,开始运出待加工工件。该等待时间不是固定的值,需要计算得出。 (3) 机床等待时间。当有多个机床处于空置状态时,由于运输容量的限制,有的机床就处于空置等待状态,该状态所经历的时间,就是该机床的等待时间。 (4) 工件运出时间。将已安装好工件的托盘,从安装区运出至数控设备。大约2mins 。 (5) 更换托盘时间。将设备上装载已加工好的零件的托盘与小车上装载待加工工件的托盘进行更换。大约需要1min 。 (6) 工件运回时间。更换托盘后,将载有已加工好的工件的托盘运回安装区,并卸载。大约需要3mins 。 图1 系统布局图 设计内容:

1 任务队列如表1所示,计算该队列条件下的任务总完成时间、四台设备各自的设备等待时间,绘制四台设备的工序图。 2 对任务队列进行排序优化,阐述优化的思路和方法,计算优化后的任务总完成时间、四台设备各自的设备等待时间,绘制四台设备的工序图。 A: 2*10+QQ号第2位。 B: 3*12+QQ号第1位。

目录 一、课程设计背景 (1) 二、问题分析 (2) 2.1初步分析 (2) 2.2原始条件分析 (2) 2.3小车运动分析 (2) 2.4加工中心加工分析 (3) 2.5运动分析原则 (3) 2.6时间分析 (3) 三、原始加工顺序分析 (3) 3.1原始加工顺序工序图 (4) 3.2原始数据分析 (4) 四、目标优化 (5) 4.1原始加工零件时间分析 (5) 4.2优化分析思路 (5) 4.3优化过程 (5) 4.4选择原则 (7) 4.5加工顺序表 (7) 4.6优化后的零件工序图 (7) 4.7优化后零件的时间指标 (7) 五、优化方案的结果分析 (8) 5.1优化结果比较 (8)

转化装置仿真培训系统软件说明书

转化装置仿真培训系统软件说明书 1 2020年4月19日

合成氨装置转化工段 仿真培训系统软件说明书 北京东方仿真控制技术有限公司

仿真工程事业部 12月 第一章装置概况 第一节工艺流程简述 1.概述 转化工段包括下列主要部分: 原料气脱硫 原料气的一段蒸汽转化 转化气的二段转化 高变、低变 给水、炉水、蒸汽系统 2. 原料气脱硫 原料天然气在原料气预热器(141-C)中被低压蒸汽预热后,进入活性碳脱硫槽(101-DA 、102-DA一用一备),进行初脱硫后,经压缩机(102-J)加压。在一段炉对流段低温段加热到230℃左右与103-J段间来氢混合后进入Co-Mo加氢和氧化锌脱硫槽(108- 2 2020年4月19日

D)终脱硫后,天然气中的总硫≤0.1ppm。 3.原料气的一段蒸汽转化 脱硫后的原料气与中压蒸汽混和后,经对流段高温段加热后,进入一段炉(101-B)的336根触媒反应管进行蒸汽转化,管外由顶部的144个烧嘴提供反应热,经一段转化后,气体中残余甲烷在10%左右。 4.转化气的二段转化 一段转化气进入二段炉(103-D),在二段炉中同时送入工艺空气,工艺空气来自空气压缩机(101-J)加入少量中压蒸汽并经对流段高温段预热,转化气中的H2和空气中的氧燃烧产生的热量供给转化气中的甲烷在二段炉触媒床中进一步转化,出二段炉的工艺气残余甲烷含量0.3%左右,经并联的两台第一废热锅炉回收热量,再经第二废热锅炉进一步回收余热后,送去变换。 5.变换 由第二废热锅炉来的转化气约含有12-14%的CO,进入高变炉(104-DA),在高变触媒的作用下将部分CO转化成CO2,经高温变换后CO含量降到3%左右,然后经第三废热锅炉(103-C)回收部分热能,经换热器(104-C)进入低变炉(104-DB)在低变触媒的作用下将其余CO转化为CO2,出低变炉的工艺气中CO含量约为 3 2020年4月19日

相关文档
最新文档