5800曲线道路全线坐标正反算(已验证)
CASIO fx-5800P线元法坐标正反算程序V2.0
说明：本程序适用于卡西欧计算器 CASIO fx-5800P,可对全线贯通坐标正反算、竖曲线高程计算。该程序可计算任意线型，包含（直线、圆曲线、缓和曲线、卵形曲线）等,还可以能通过坐标反推该点里程和距中线距离,适用测量员专用。
主程序名：ABCYT
第1步Deg：Fix 3：10→DimZ
第2步Lbl 3：＂1.DK=>XY＂：＂2.XY=>DK＂：＂Q＂?W：＂K0+＂?S：Prog＂ABCYTSJ＂：If P=0：Then 10^(45)→P：IfEnd：If R=0：Then 10^(45)→R：IfEnd
第3步1÷P→C：(P-R)÷(2HPR)→D：180÷π→E：If W=1：Then Goto 1：Else Goto2：IfEnd
第4步Lbl 1：＂E＂?Z
90=N：Abs(S-O)→W：Prog ＂ABCYTZ＂
第5步Cls：＂F=＂：Locate 3,1,F°：＂X=＂：Locate 3,2,X：＂Y=＂：Locate 3,3,Y◢
第6步Prog＂ABCYTSQX＂：Cls：＂H=＂：Locate 3,1,H◢
第7步1→W：90→N：Goto 3
第8步Lbl 2：?X：?Y：X→I：Y→J：Prog＂ABCYTF＂：O+W→S
第9步Cls：＂K=＂：Locate 3,1,S：＂E=＂：Locate 3,2,Z◢
第10步2→W：Goto 3
正算子程序名：ABCYTZ
第1步0.1739274226→A：0.3260725774→B：0.0694318442→K：0.3300094782→L
第2步1-L→F：1-K→M
第3步U+W×(A×cos(G+Q×E×K×W×(C+K×W×D))+B×cos(G+Q×E×L×W×(C+L×W×
D))+B×cos(G+Q×E×F×W×(C+F×W×D))+A×cos(G+Q×E×M×W×(C+M×W×D)))→X
第4步V+W×(A×sin(G+Q×E×K×W×(C+K×W×D))+B×sin(G+Q×E×L×W×(C+L×W×
D))+B×sin(G+Q×E×F×W×(C+F×W×D))+A×sin(G+Q×E×M×W×(C+M×W×D)))→Y
第5步G+Q×E×W×(C+W×D)→F：F+ N→Z[1]
第6步X+Z×cos（Z[1]）→X：Y+Z×sin（Z[1]）→Y
反算子程序名：ABCYTF
第1步Lbl 2：（S-O）→W：0→Z：Prog ＂ABCYTZ＂：F-90→Z[9]：(J-Y)×cos(Z[9])-(I-X)×sin(Z[9])
→Z[10]
第2步If Abs(Z[10])>0.001：Then S+Z[10]→S：Goto 2：Else Goto 1：IfEnd
第3步Lbl 1：(Y-J)÷sin(Z[9])→Z
数据库名：ABCYTSJ
第1步Goto1
第2步Lbl 1：If S<7586.707 Or S>13346.96：Then Cls：Locate 2,2,＂PQX＂：Locate 4,3,＂CHAOXIAN＂：Locate 10,4,＂→Stop＂◢
第3步Stop：IfEnd
第4步Lbl 1：IF S<7946.707：Then 98°56′56″→G：7586.707→o：3378605.445→U：453648.704→V：0→P：4500→R：360→H：1→Q：Return：IfEnd
第5步Lbl 1：IF S<11766.03：Then 101°14′26″→G：7946.707→o：3378544.714→U：454003.518→V：4500→P：4500→R：3819.323→H：1→Q：Return：IfEnd
第6步Lbl 1：IF S<12126.03：Then 149°52′11″→G：11766.03→o：3376389.890→U：457018.324→V：4500→P：0→R：360→H：1→Q：Return：IfEnd
第7步Lbl 1：IF S<13346.96：Then 152°09′41.68″→G：12126.03→o：3376073.846→U：457190.654→V：0→P：0→R：1220.93→H：0→Q：Return：IfEnd
第n步……………………………………………………
数据输入说明：
第1步Goto1
第2步Lbl 1：If S<本条线路起点里程S>本条线路止点里程Cls：Locate 2,2,＂PQX＂：Locate 4,3,＂CHAOXIAN＂：Locate 10,4,＂→Stop＂◢
第3步Stop：IfEnd
第4步Lbl 1：If S<本线元止点里程：Then线元起点切线方位角→G：线元起点桩号→O：线元起点坐标X→U：线元起点坐标Y→V：线元起点半径（直线为0、曲线为半径）→P：线元止点半径（直线为0、曲线为半径）→R：线元长度→H：线元转向（左转为-1、右转为1、直线为0）→Q：Return：IfEnd
第n步Lbl 1：每增加一行则为增加一个线元要素。
竖曲线子程序名：AB CYTSQX
第1步S→C：Prog ＂ABCYTSQXSJ＂：A→Z[1]：B→Z[2]：C→Z[3]：If (Z[1]-Z[2])<0：Then 1→Z[8]：Else -1→Z[8]：IfEnd
第2步R×Abs(Z[1]÷100-Z[2]÷100)→L：L÷2→T：T^(2)÷2÷R→E：K-T→Z[4]：Z[4]+L→Z[5]
第3步If Z[3]≤Z[4]：Then H-(K-Z[3])×Z[1]÷100→X：Goto 3：Else If Z[3]≥Z[4] And Z[3]
竖曲线数据库：AB CYTSQXSJ
第1步Goto 1
第2步Lbl 1：If S<5000.000 Or S>11211.997：Then Cls：Locate 2,2,＂SQX＂：Locate 4,3,＂CHAOXIAN＂：Locate 10,4,＂→Stop＂◢
第3步Stop：IfEnd
第4步Lb1 1：If S<5900.000：Then 5800.000→K：323.527→H：20000→R：-0.5800→A：0.4200→B：Return：IfEnd
第5步Lb1 1：If S<8982.000：Then 8910.000→K：336.589→H：20000→R：0.4200→A：-0.3000→B：Return：IfEnd
第6步Lb1 1：If S<11211.997：Then 11187.000→K：329.758→H：20000→R：-0.3000→A：-0.5500→B：Return：IfEnd
第n步……………………………………………………
数据输入说明：
第1步Goto 1
第2步Lbl 1：If C<本条线路竖曲线起点里程C>本条线路竖曲线止点里程n Cls：Locate 2,2,＂SQX＂：Locate 4,3,＂CHAOXIAN＂：Locate 10,4,＂→Stop＂◢
第3步Stop：IfEnd
第4步Lbl 1：If C<本条竖曲线圆直桩号或止点桩号：Then 变坡点桩号→K：变坡点高程→H：竖曲线半径→R：第一纵坡（百分数单位）→A：第二纵坡（百分数单位）→B：Return：IfEnd
第n步Lbl 1：每增加一行则为增加一个竖曲线要素。
程序输入说明：
本程序中除了浅黄底色O表示为字母，其余均为数字0，输入程序时每输入完成1步则按EXE换行，需认真、仔细，子程序输入方式和主程序相同，若字体小请按住CTRL键然后再滑动鼠标滚动条进行缩放页面大小。
本程序中多数指令在FUNCTION中（2：COMPLX、3：PROG）查找。
Deg和Fix 按SHIFT再按MODE SETUP查找。
程序数据库可采用“曲线坐标计算程序VBA”自动生成fx-5800P数据库。
程序演示步骤：
《坐标正算》
运行主程序ABCYT
1.DK=>XY
2.XY=>DK
Q? 1 (输入1为坐标正算、输入2为坐标反算)
DK?= 10000(计算里程)
W?= 5(边桩偏距：左为负，右为正)
α?= 90(边桩偏角：正交为90°，斜交自拟)
F= 127°23ˊ02.02″(计算切线方位角)
X= 3377702.697(计算结果坐标X)
Y= 455855.490(计算结果坐标Y)
H= 333.319（计算竖曲线高程）
说明：按EXE键返回主程序界面。
《坐标反算》
运行主程序ABCYT
1.DK=>XY
2.XY=>DK
Q? 1 (输入1为坐标正算、输入2为坐标反算)
DK?= 10000(计算里程)
X? 3377700.567（输入反算点坐标X）
Y? 455950.689 （输入反算点坐标Y）
K= 10076.066 （反算结果里程）
S=-51.759 (反算结果偏距：负为偏左,正为偏右)
说明：按EXE键返回主程序界面。
其他说明须知：
当计算里程小于或大于数据库中指定的桩号时会提示超限显示。
如：输入里程1000会提示如下错误：
提示1：
PQX
CHAOXIAN
→Stop
该错误表示输入的里程超出了平曲线数据库中指定的最小或最大里程。
提示2：
SQX
CHAOXIAN
→Stop
该错误表示输入的里程超出了竖曲线数据库中指定的最小或最大里程。
坐标反算
在现场工作中，以往我们都是已知某点的里程及边距，来计算出该点的坐标，但有时我们如果能在测得某点坐标后，计算出该点的里程和距线路中心的距离(在这里我姑且称之为坐标反算)的话，将会帮我们大大减轻野外工作量，提高我们的工作效率。例如：路基填了几层后要精确检查一下路基是否够宽，那么按照我们以往的做法，就是要先将线路中心线放出来，然后用尺拉一下路基宽度，与其在此高程的设计宽度作比较，这样做对高填方而言极不方便。或者是先按所测高程,计算的宽度放出路基边桩，再与所填边线作比较。以上两种方法现场工作量都比较大。较为简便的方法是，我们可以测一下已填路基边线上任一点的三维坐标，然后将其反算求出该点的里程，及其距中线的距离(即所填宽度),由计算出的里程，可算出该里程的路面设计高程，再有所测高程，可计算出该点的设计宽度，两宽度作比较即可。同样在桥面铺装施工时，我们也无须再像以往那样，先放出某点再测其高程，然后与设计高程比较计，算出该点铺装厚度，而可以沿桥面外边线随意布点，测其三维坐标，计算出其里程及到中心线的距离，便可由其里程及距中心距离，计算出该点的设计高程，与其测得高程作比较得出应铺厚度。这样便大大减轻了外业工作强度(由放出点后再测其高程，变为测任意点高程)，而内业计算量与常规相当。另外在临时增加桥涵时，也常用到此方法来计算变更桥涵的中心里程(斜交或正交均可).如目前我标段就存在很多临时变更涵洞,按以往我们的方法是先估计该处大概里程,然后放出所估计里程的中心桩,再用皮尺量出所要增加涵洞处与该中心桩的距离,以此来推算出涵洞的中心里程,这一过程即繁琐又不准确。而目前我们采用的方法是用全站仪测得跨路基现有水沟两端的沟底坐标,计算出其与路基的夹角,按所测坐标及此夹角就可以准确、快速地反算出水沟中心所对应的线路中心里程了。我们在日常测量工作中的很多方面，也会用到这一方法来减轻野外工作量。在目前我标段的S334分离式立交桥的架设过程中,也同样用到了此方法.支座安装好后,对支座中心位置检及高程查无误后开始梁板架设,但是尽管测量控制放样符合规范要求,可是因为其它方面的各种原因可能会使梁板出现偏位高程也可能会出现偏差,那么对现在这种问题该如何检查呢?其实方法是一样的,首先我们可以用全站仪测得架设好后梁的边板外边缘任一点的三维坐标,由此坐标反算出该点所对应的中心里程和距中心的距离,就可以和设计图纸上的距离作比较来检查其是否存在偏位,该点的设计高程也可以由反算所得的中心里程和距中心的边距算出,与所测得的实际高程作一下比较也就可以了.那么通过以上讨论问题归结到了一点，那就是如何在测得任一点坐标后，计算出其所对应的线路中心里程，及其到线路中心的距离（或是斜交的长度）呢？解决此类问题，对目前一些测量软件来说早已不成问题，但是在现场工作中我们用的更多、更方便的还是计算器，那么能否用我们常用的4800或5800计算器编程，来计算此类问
FX5800P计算器坐标正反算程序Word文档
(以下程序是专业人士编写，本店铺不对程序负责，仅供您参考使用。) 卡西欧fx5800p计算器坐标正反算程序
一、程序功能 本程序由 6 个主程序、 5 个次子程序及 5 个参数子程序组成。主要用于公路测量中坐标正反算，设计任意点高程及横坡计算 , 桥涵放样，路基开挖口及填方坡脚线放样。程序坐标计算适应于任何线型 . 二、源程序 1. 主程序 1 ：一般放样反算程序(① 正算坐标、放样点至置仪点方位角及距离；② 反算桩号及距中距离 ) 程序名 :1ZD-XY Lb1 0:Norm 2 F=1 ： ( 正反算判别， F=1 正算， F=2 反算 , 也可以改 F 前加？，改 F 为变量 ) Z[1]=90 （与路线右边夹角） Prog ＂ THB ＂： F=1=>Goto 1:F=2=>Goto 2 Lb1 1: Ｆ ix 3: ＂Ｘ = ＂： Locate 6,4, Ｘ◢ ＂Ｙ＝＂： Locate 6,4, Ｙ◢ Ｐ rog ＂3JS”:Goto 0: Lb1 2:Fix 3: ＂ＫＭ＝＂： Locate 6,4, Ｚ◢ ＂Ｄ＝＂： Locate 6,4, Ｄ◢ Ｇ oto 0 ２．主程序２：高程序横坡程序 ( 设计任意点高程及横坡 ) 程序名： 2GC LbI 0:Norm 2 “KM”?Z:?D: Prog”H”:Fix 3:” H=”:Locate 6,4,H◢ “ I=”: Locate 6,4,I◢ Goto 0 3. 主程序 3 ：极坐放样计算程序 ( 计算放样点至置仪点方位角及距离 ) 程序名： 3JS X ： Y ： 1268 ．123→K( 置仪点 X 坐标 ) 2243 ．545→L （置仪点 Y 坐标，都是手工输入 , 也可以建导线点数据库子程序 , 个人认为太麻烦） Y-L→E ： X-K→F ： Pol(F,E):IF J<0:Then J+360→J:Int(J)+0.01Int(60Frac(J))+0.006Frac(60Frac(J)) →J:( 不习惯小数点后四位为角度显示的，也可以用命令J◢DMS◢ 来直接显示) Fix 4:” FWJ=”: Locate 6,4,J◢( 不习惯小数点后四位为角度显示的，也可以用命令 J◢DMS◢ 来直接显示 ) Fix 3:” S=”:Locate 6,4,I◢ 4 ．主程序 4 ：涵洞放样程序（由涵中心桩号计算出各涵角坐标、在主程序 3 中输入置仪点坐标后计算放样点至置仪点方位角及距离 ) 程序名： 4JH-XY LbI 0:Norm 2 90→Z[1]( 涵洞中心桩与右边夹角，手工输入，也可以修改成前面加？后变为变量 )
线元法线路坐标正反算程序
经苦心钻研，奋战多日，终于编写出了代码短，速度快，精度高，功能全的线路坐标正反算程序，欢迎试用并提出宝贵意见。 功能简介及特点： 1、选用高斯-勒让德公式作计算内核，保证精度，模块化设计，便于扩充功能。 2、线元数据可自动从数据库调用，也可手工输入。 3、可管理多条线路，如里程不在线路或线元范围，将警告里程偏大、偏小。 4、边桩计算设计为导线式递推方式，可用于由一个中桩推出结构物所有角点坐标。 5、反算实现了智能化操作，只需输入线路号（或手工输线元资料）、坐标，不需近似里程，即可自动从起点向后开始试算出里程、位置，如对算出里程、位置表示怀疑，还可以让计算器从终点起再向前试算下一个可能的位置（匝道、回头曲线同一坐标可能会有一个以上结果）。第三次及以后试算才要求输入近似里程。 6、程序代码规范简洁，便于阅读、理解。 完整程序清单: ZFS %正反算主程序 B=.1739274226:C=.5-B: Lbl 1:U"0 ZS 1 FS"=0=>Prog "ZS": ≠>U=1=>Prog"FS":≠>Goto 1
ZS %正算子程序 {K}:Prog"ZZ":I=0:{I}:I"L"≠0=>"Prog"WY":≠>Prog"ZB" FS %反算子程序 {KVW}:V"XC"W"YC":Lbl 2:Prog "ZZ":I=V-S:J=W-T:Pol(I,J: J=J-F:K=K+Rec(I,J:AbsI<1m=>Prog"WZ":≠>Goto 2Δ M=0:{M}:M"0 NEXT"=0=>U=U+1:Goto 2:≠>U=1 ZZ %高斯法中桩子程序(4节点) Prog"XL":M=K-L:O=(P-R)÷2PQR: D=.0694318442:E=.3300094782:F=1:G=1-E:H=1-D: I=5:Lbl 1:C[I]=A+MrC[I](1÷P+OMC[I]:Dsz I:Goto 1: S=X+M(BcosD+CcosE+CcosG+BcosH: T=Y+M(BsinD+CsinE+CsinG+BsinH WY %外移点计算子程序 Lbl 1:J=90:{J}:J=F+J"<":F=J:S=S+Rec(I,J:T=T+J: Prog"ZB":I=0:{I}:I"L"≠0=>Goto 1 WZ %位置显示子程序 "KJ":K:Pause 1:J◢ ZB %坐标显示子程序 "XY":S:Pause 1:T◢ YC %异常处理子程序 U=1=>K=L:U=2Δ U=3=>K=M:U=4Δ
道路坐标计算公式
曲线坐标计算 1、曲线要素计算 （1）缓和曲线常数计算 内移距R l 24/p 2 s = 切垂距 23 s 240/2/m R l l s -= 缓和曲线角R l R l s s πβ/902/0??== （2）曲线要素计算 切线长 m R T ++=2/tan )p (α 曲线长 ?+=?-+=180/]180/)2([20απβαπR l R l L s s 外矢距 R R E -+=)]2/cos(/)p [(0α 切曲差 L T q -=2 2、主要点的里程推算
s s s S l YH HZ )/22l -(L QZ YH )/22l -(L HY QZ l +=+=+=+=-=ZH HY T JD ZH 检核： HZ T JD =-+q 3、方位角计算 根据已知JD1和JD2的坐标计算出 21JD JD -α 偏角βαα±=--211JD JD JD ZH ?±-=-18011JD ZH ZH JD αα 4、计算直线中桩坐标 (1)计算ZH 点坐标： ZH JD JD ZH ZH JD JD ZH T y y T x x --?+=?+=1111sin cos αα (2)计算HZ 点坐标： 2 11211cos cos JD JD JD HZ JD JD JD HZ T y y T x x --?+=?+=αα (3)计算直线上任意点中桩坐标 待求点到JD1的距离为i L 2 112 11sin cos -JD JD i JD i JD JD i JD i i L y y L x x HZ T L --?+=?+=+=αα里程 待求点里程 5、计算缓和曲线中桩坐标 (1)第一缓和曲线上任意点中桩坐标 在切线坐标系中的坐标为： s i s i Rl l y Rl l l x 6/)(40/3 25=-= ZH 到所求点方位角：
卡西欧5800计算器坐标正反算程序
M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls; x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝; y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝; a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L Rs:缓和曲线起点半径 Re:缓和曲线止点半径 Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负） Ta:缓和曲线起点的真北方位角 Ls:不完整缓和曲线长度。 此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs
卡西欧5800公路坐标正反算程序教程文件
卡西欧5800公路坐标正反算程序
目录 一、坐标正算基本公式 (02) 二、坐标反算原理 (04) 三、高程数据库录入变换 (05) 四、计算器程序 (07) 01、ZBZS(坐标正算) (07) 02、ZBFS（坐标反算） (08) 03、GCJF(高程积分) (09) 04、PJFY（坡脚放样） (10) 05、JFCX（积分程序） (11) 06、ZBFY（坐标放样） (11) 07、DT（递推） (12) 08、HP（横坡） (13) 09、LK（路宽） (14) 10、SJK1（平面数据库） (14) 11、SJK2（纵面数据库） (14) 12、SJK3（左路宽度数据库） (15) 13、SJK4（右路宽度数据库） (15) 14、SJK5（横坡数据库） (16) 15、SJK6（下边坡数据库） (16) 16、SJK7（左上边坡数据库） (17) 17、SJK8（右上边坡数据库） (18) 五、后记 (19) CASIO 5800计算器公路工程测量程序
一、正算所涉及的计算公式 X R i d X αβB d Y d l d βI 图表 1 在图1中，A 点为回旋曲线起点，B 点为回旋曲线止点，I 点为所求坐标 点。设： A 点的X 坐标为X A ，Y 坐标为Y A ，A 点的切线方位角为α，A 点的曲率为 ρA ,A 点的里程为L A ,B 点的曲率为ρB ,B 点的里程为L B ,I 点的曲率为ρI ,I 点的 里程为L I 。I 点的切线角为β。 由于回旋线上各点曲率半径R i 和该点至曲线起点的距离L 成反比。故此任 意点的曲率为; C L R i i ==1ρ (c 为常数) （1） 由式(1)可知，回旋曲线任意点的曲率按线性变化，由此回旋曲线上里程为L i 点的曲率为; A B A i A B A i L L L L --?-+=)(ρρρρ （2） 当曲线右偏时ρB 、ρA 取正值，反之取负值。设：
5800曲线道路全线坐标正反算(已验证)
CASIO fx-5800P线元法坐标正反算程序V2.0 说明：本程序适用于卡西欧计算器 CASIO fx-5800P,可对全线贯通坐标正反算、竖曲线高程计算。该程序可计算任意线型，包含（直线、圆曲线、缓和曲线、卵形曲线）等,还可以能通过坐标反推该点里程和距中线距离,适用测量员专用。 主程序名：ABCYT 第1步Deg：Fix 3：10→DimZ 第2步Lbl 3：＂1.DK=>XY＂：＂2.XY=>DK＂：＂Q＂?W：＂K0+＂?S：Prog＂ABCYTSJ＂：If P=0：Then 10^(45)→P：IfEnd：If R=0：Then 10^(45)→R：IfEnd 第3步1÷P→C：(P-R)÷(2HPR)→D：180÷π→E：If W=1：Then Goto 1：Else Goto2：IfEnd 第4步Lbl 1：＂E＂?Z 90=N：Abs(S-O)→W：Prog ＂ABCYTZ＂ 第5步Cls：＂F=＂：Locate 3,1,F°：＂X=＂：Locate 3,2,X：＂Y=＂：Locate 3,3,Y◢ 第6步Prog＂ABCYTSQX＂：Cls：＂H=＂：Locate 3,1,H◢ 第7步1→W：90→N：Goto 3 第8步Lbl 2：?X：?Y：X→I：Y→J：Prog＂ABCYTF＂：O+W→S 第9步Cls：＂K=＂：Locate 3,1,S：＂E=＂：Locate 3,2,Z◢ 第10步2→W：Goto 3 正算子程序名：ABCYTZ 第1步0.1739274226→A：0.3260725774→B：0.0694318442→K：0.3300094782→L 第2步1-L→F：1-K→M 第3步U+W×(A×cos(G+Q×E×K×W×(C+K×W×D))+B×cos(G+Q×E×L×W×(C+L×W× D))+B×cos(G+Q×E×F×W×(C+F×W×D))+A×cos(G+Q×E×M×W×(C+M×W×D)))→X 第4步V+W×(A×sin(G+Q×E×K×W×(C+K×W×D))+B×sin(G+Q×E×L×W×(C+L×W× D))+B×sin(G+Q×E×F×W×(C+F×W×D))+A×sin(G+Q×E×M×W×(C+M×W×D)))→Y 第5步G+Q×E×W×(C+W×D)→F：F+ N→Z[1] 第6步X+Z×cos（Z[1]）→X：Y+Z×sin（Z[1]）→Y 反算子程序名：ABCYTF 第1步Lbl 2：（S-O）→W：0→Z：Prog ＂ABCYTZ＂：F-90→Z[9]：(J-Y)×cos(Z[9])-(I-X)×sin(Z[9])
关于坐标正反算的应用
关于坐标正反算的应用
关于坐标正反算应用备注 1、图纸上如果单纯只注明曲线的半径，就说明这段曲线是缓和曲线； 2、如果有注明曲线的所有要素，就说明这段曲线是圆曲线； 3、如果在图纸的下方有注明曲线的各要素，而且将切线分成几段，就说明这段曲线是缓和曲线带圆曲线； 4、在同一条直线同一方向上任何点的方位角都是相同的。 5、在计算方位角时，两个坐标输入次序先后不同时，得出的方位角不同，但反算距离是一样的。
○1关于坐标正反算的应用 （先点击解析交会和工具；曲线的转角=转向角也是偏角） 一、以知两点坐标，求距离方位角？称为反算 例： 测站点坐标待定点坐标 1、点击坐标正反算→点击坐标反算→输入起点坐标X（1234.5678），Y （8765.4321）→再输入终点坐标X(1293.7422),Y(8870.2181)。 2、点击计算，得出反算方位角60.324509(即至待定点方位角60o32′45.09")。得出反算距离120.339999(即至待定点距离)。 下表是按上面算式计算的结果数据
二、已知一个点坐标，至待定点距离(120.339999)，坐标点至待定点方位角 (60.324509,即60o32′45.09")。求待定点坐标？称坐标正算 例： 已知坐标点待定点坐标 1、点击坐标正反算→点击坐标正算→输入起点坐标X（1234.5678）→ Y(8765.4321)。 2、再输入已知方位角（60.324509）,输入已知距离(120.339999)。 3、点击计算，得出待定点坐标结果：X=1293.742201 Y=8870.218099
圆曲线、缓和曲线反推里程和偏距公式
中铁八局三公司-陈超 ——若有疑问请至Email:ceo@https://www.360docs.net/doc/0c14744854.html, 圆曲线、缓和曲线反推里程和偏距计算 已知数据：交点坐标JD(X)=3378226.731,交点坐标JD(Y)=456053.721,交点里程JD(DK)=DK10+021.359,圆曲线半径R=4500,缓和曲线长LS1=360, LS2=360,转角αy=53°12’46.1”,第一直线方位角:98°56’55.62” 方法：由线路外任意一点反推该点里程和偏距通称为坐标反算或者投影归算。 曲线上任意一点法线垂距计算公式：90)-sin()-(-)90-cos()(i i i αα**-=''x x y y d p i p P ’点距中桩距离公式：)90-sin(/)(p p p p y y D α'-= 例题：假设以DK10+500左5m 作为测点未知点位,其坐标为：xp ’=3377385.2777,yp ’=456241.6099,将通过这个坐标反推该点里程和偏距。 解： 1、假定这个坐标的近似里程为：DK10+000,计算坐标其切线方位角为x i =3377706.6675, y i =455858.5250,αi =127°23′2.26” 则p ’距DK10+000法线垂距为： ∵90) -sin()-(-)90-cos()(i i i αα**-=''x x y y d p i p ∴d1=(456241.6099-455858.525)*cos(127°23’2.26”-90)-(3377385.2777-3377706.6675) *sin(127°23’2.26”-90) =499.526359m 2、根据1计算的垂距d1,则d1+近似里程DK10+000得DK10+499.526359,计算坐标其切线方位角为xi=3377381.994, yi=456237.8102,αi=133°44’38.86” 则p ’距DK10+499.526359法线垂距为： ∵90)-sin()-(-)90-cos()(i i i αα**-=''x x y y d p i p ∴d2=(456241.6099-456237.8102)*cos(133°44’38.86”-90)-(3377385.2777-3377381.994) *sin(133°44’38.86”-90) =0.474557m 3、根据2计算的垂距d2,则d2+ DK10+499.526359得DK10+500.00092,计算坐标其切线方位角为xi=3377381.665, yi=456238.153,αi=133°45’00.61” 则p ’距DK10+500.00092法线垂距为： ∵90)-sin()-(-)90-cos()(i i i αα**-=''x x y y d p i p ∴d3=(456241.6099-456238.153)*cos(133°45’00.61”-90)-(3377385.2777-3377381.665) *sin(133°45’00.61”-90) =-0.001104m d3由于小于垂距限差3mm,故认为DK10+500.00092为p ’点对应的中桩桩号,计算坐标其切线方位角为xi=3377381.6653, yi=456238.1530,αi=133°45’00.61” 则p ’距中桩距离为： ∵) 90-sin(/)(p p p p y y D α'-= ∴(456238.1530-456241.6099)/sin(133°45’00.61”-90) =-4.999022m 因此,p ’点位置所对应在曲线上的桩号为DK10+500.00092左侧4.999022米。
坐标计算方法
旋转坐标系法求缓和曲线坐标 1、旋转坐标系原理 1.1旋转公式 1cos 1sin 1sin 1cos x x y y x y αααα =-=+ 对于测量坐标系逆时针旋转为α取正值，顺时针为负。例如：原坐标系中的()1,1点，坐标系旋转45 °后，在目标坐标系为(。 1cos 451sin 4501sin 451cos 45x y =*?-*?==*?+*?=
2、利用旋转坐标计算缓和曲线任意点的坐标原理 利用缓和曲线坐标公式求 5913 48 16 3711 2610 14034565990401633642240l l l x l A A A l l l y A A A =-+-=-+ 然后旋转坐标轴，γ为方位角，把原坐标系逆时针旋转方位角。 1cos 1sin 1sin 1cos x x y y x y γγγγ =-=+ 3、用旋转坐标系法求曲线坐标 已知： ①缓和曲线上任一点离ZH 点的长度：l ②圆曲线的半径：R ③缓和曲线的长度：0l ④过ZH 点的切线方位角：γ ⑤转向角系数：K (1或－1)左转为-1右转为1 计算过程： 3.1、求直缓点ZH 的坐标 3.1.1缓和曲线要素
A =2 03 00 2242240()tan 2 l p R l l m R T R p q α = =- =++ 00cos sin z z x x T y y T γγ =-=- 3.1.2求第一缓和曲线上任意点在原坐标系中的坐标 5913 4816 3711 2610 14034565990401() 633642240l l l x l A A A l l l y K A A A =-+- =-+ 左转为K=-1右转为K=1，因为右转时y1为正，左转时y1为负 3.1.3旋转坐标系 1cos 1sin 1sin 1cos z z x x x y y y x y γγγγ =+-=++ 3.2、求圆曲线上任意点的坐标 3.2.1求圆曲线上任意点在原坐标系上的坐标
5800坐标程序
颜色文字Casio5800交点法与线元法（积木法）匝道坐标正反算放样程序（XUFENG 2011.2.14） 本人一直以来想找一个交点法与线元法相结合的坐标正反算程序，在网上找了很久很久，没能找到一个较为满意的，有幸在测量空间看到大歪哥的《Casio5800交点法程序》与《线元法（积木法）匝道坐标正反算放样程序》，根据歪哥意见“需要的自行修改结合XY框架自己修改为数据库反算程序等”，本人不才，采用最笨的办法将两个程序综合了一下，使之能既能进行交点法正反算，又能进行线元法正反算。在此特别感谢大歪哥！ 将程序发上来，愿与大家一同交流学习欢迎大家吐口水，只要能进步就行！ 程序由一个主程序ZBZFS和8个子程序（JS、XY-A、XY-B、JDYS、1、2、3、4）构成，运行时只需运行主程序即可！ 本程序适用于单交点对称型、不对称型、无缓和曲线单圆曲线型一个交点范围内（含交点前后有直线段时）的曲线要素核对和坐标正反算，手工输入要素，对设计图纸的“直线、曲线转角表”中交点数据进行复核验证，并能对单一线元进行坐标正反算。 1主程序名：ZBZFS（功能：进入计算主程序） 65→Dimz↙ Deg:Fix 3↙ ＂1.JD ZFS 2. ZHADAO ZFS＂? I: I→Z[61]: ＂1.ZHONG SHU JS 2. JS＂? I ↙ If I=1: Then Goto1: Else Goto2:IfEnd↙ LbI 1 :If Z[61]=1: Then Prog＂JDYS＂:Else Cls:＂K0＂?A:＂KN＂?L :＂X0＂?U :＂Y0＂?V :＂F0＂?W :＂R0＂?P :＂RN＂?Q:＂ZX:-1,+1,0＂?G:IfEnd↙ LbI 2 :Prog＂JS＂ 2子程序名：JS（功能：选择正算或反算模式） Cls:＂XC＂?H:＂YC＂?Z↙
坐标正反算计算公式
坐标正反算公式
一、GPS数据处理相关术语 1、三维无约束平差 三维无约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值，待定参数主要为GPS 网中点的坐标；同时，利用基线解算时随基线向量一同输出的基线向量的方差阵，形成平差的随机模型，最终形成平差完整的数学模型。随后对所形成的数学模型进行求解，根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差，数学模型是否有需要改进的部分，若存在问题，则采用相应的方法进行处理并重新进行求解；若未发现问题，则输出最终结果，并进行后续的数据处理。 2、三维约束平差 三维约束平差是以基线解算所得到的三维静态基线向量为观测值，在平差过程中引入会使GPS 网的尺度、方向和位置发生变化的外部起算数据，从而实现GPS 网成果由基线解算时GPS 卫星星历所采用的参照系（WGS84 ）到特定参照系的转换，得到在特定参照系下的经过用户约束条件约束的点三维空间坐标。 二、南方GPS数据处理软件的平差方式
三维约束平差是指在基线解算后，WGS84坐标系下的三维平差，在三维平差中是不需要当地平面直角坐标系下的已知点坐标，当需要用到WGS84经纬度或空间直角坐标的用户可加载已知点的WGS84空间坐标（如果只有经纬度时，可采用COORD4.1软件进行转换，本站免费提供）进行三维约束平差，即可得到与已知点相匹配的WGS84坐标。 一般情况下，在“已知点坐标录入”窗口中，我们都没有输入WGS8坐标，而只输入当地坐标系下的已知坐标，此时GPS处理软件会自动识取一个坐标点的WGS84坐标进行约束平差。如下图：
如果在某些控制测量中,需要得到精确的WGS84经纬度或空间坐标时,让系统自动识取显然是不行的,此时我们只要为参与平差的已知点的WGS84空间坐标输入后再进行三维平差即可 在这里,我们加入了两个已知点的WGS84空间坐标,三维平差后,列表中会显示两个"固定"字样的点,说明,在进行三维平差中,我们把这两个点做为起算点,进行平差别的未知点。
5800公路坐标正反算程序
坐标正反算程序 程序变量说明: D:选线。E、F:置仪点坐X、Y。K:待算点桩号。B:待算点距离。Q:待算点与线路交角（以顺时针方向）L:线元起点至待算点长度。0:待算点方位角。S:线元长度。U:线元起点半径。V:线元终点半径。 X、Y:正算结果。Z、计算序列。C、I、J T:内部运算。A、G、H、M、N、P、R、W未用变量。 ZB- Deg:Norm 2 Z[1]T Z:”两个空格ZS=1 Or FS=2Z If Z M 1 And Z M2:Then Cls:Locate 5,2,”NO 10r 2”：Locate 6,3 !Stop!”： Stop:Else Z Z[1]:lfEnd Z[10]T D:四个空格XL T 1 T 2T3九个空格XL N=N”D If D M 1 And D M 2 And D M 3:Then Cls:Locate 5,2,'XL r 1 T2T3”:Locate 5,3 !Stop!”： Stop: Else D T Z[9]: IfEnd If D=Z[10]:The n Cls:Do:Locate 3,1,"[EXE] GO!GO!':Locate 8,2,9-I ntg(Z/7) Locate 4,3,"10S T DAT":Locate 12,3,D:Isz Z:Z=70=>Goto 1:Lpwhile Getkey M 47:Goto 2:IfE nd Lbl 1 D=1=>Prog” ”:D=2=>Prog” ”:D=3=>Prog” ”:D=X=>Prog‘ D T Z[7]:For 1 T Z To Z[7]-1 Cls: Locate 9,2,Z[7]-Z Z[10Z+11]-Z[10Z+1]T L Prog" TQSJ:Next Lbl 2 Z[9] T Z[10] Cls:Z[1]=2=>Prog”FS' Z[2]T E: (X)=”E:E T Z[2]:Z[3] T F：”(Y)仝F:F T Z[3]:Prog ”ZS'
fx-4800P缓和曲线和圆曲线坐标正反算程序(正确版)
缓和曲线和圆曲线坐标正反算程序主程序“TYQXJS” Lb1 0↙→（EXE） {NUVOGHPRQ}:“1.SZ=>XY”: “2.xy=>SZ”: N:U“QDX”:V“QDY”:O“QDLC”:G“FWJ”: H“LS”:P“RO”:R“RN”:Q“ZP=-1,YP=+1,ZZ=0” :C=1÷P:D=(P-R)÷(2HPR):E=180÷π:N=1=>Goto 1:≠=>Goto 2◣↙Lb1 1:{SZ}:SZ:W= Abs(S-O): Prog“1”: X“XS”=X◢ Y“YS”=Y◢ F“FS”=F-90◢ Goto 3↙ Lb1 2:{XY}:XY:I=X:J=Y: Prog“2”:S“S”=O+W◢ Z“Z”=Z◢ Goto 3↙ Lb1 3↙ {DE}:E“QX-JJ,Z-1,Y+1”:D“BZ-JL”↙ F=F+E↙ X=X+D Cos F◢ Y=Y+D Sin F◢ {DE}:D“BZ-JJ”:E“JJ,Z-1,Y+1”↙ F=F+E↙
X=X+D Cos F◢ Y=Y+D Sin F◢ Goto 0 子程序1：“1” A=0.1739274226:B=0.3260725774:K=0.0694318442:L=0.3300094782:F=1 -L:M=1-K:X=U+W(ACos(G+QEKW(C+KWD))+BCos(G+QELW(C+LWD))+BCos(G+Q EFW(C+FWD))+ACos(G+QEMW(C+MWD))):Y=V+W(ASin(G+QEKW(C+KWD))+BSin (G+QELW(C+LWD))+BSin(G+QEFW(C+FWD))+ASin(G+QEMW(C+MWD))):F=G+QE W(C+WD)+90:X=X+Z Cos F:Y=Y+Z Sin F 子程序2: “2” T=G-90:W=Abs((Y-V)Cos T-(X-U)Sin T):Z=0: Lb1 0:Prog“1”:L=T+QEW(C+WD):Z=(J-Y)Cos L-(I-X)Sin L:Abs Z<1E-6=>Goto 1: ≠=>W=W+Z:Goto 0◣↙(E为：4800P键盘的EXE键) Lb1 1:Z=0Prog“1”:Z=(J-Y)÷Sin F◣ 注：第一缓和曲线起点半径输入无穷大（10 45），终点输入圆曲线半径；第二缓和曲线起点半径输入圆曲线半径，终点半径输入无穷大（10 45）；圆曲线输入给出的起点和终点半径；直线段则都输入无穷大（10 45）。 其中起点切线方位角用此程序计算。 ◣(代替空心) 坐标正算 程序“ZBZS” Lb1 0↙ X“HSX”:Y“HSY”:U“CZX”:V“CZY”↙ X-U≥0=>Goto 1: ≠=>Goto 2◣↙
5800-9860计算器坐标正反算通用程序
5800-9860计算器坐标正反算通用程序 1. 坐标正算主程序(命名为ZBZS) 第1行：Lbl 0:”K=”?K:”BIAN=”? Z:”α=”?B 第2行：Prog “A” 第3行：”X=”:N+Zcos(F+B)◢ 第4行：”Y=”:E+Zsin(F+B)◢ 第5行：”F=”:F◢ 第6行：Goto 0 K——计算点的里程 BIAN——计算点到中桩的距离（左负右正） α——取前右夹角为正 2. 坐标反算桩号和偏距主程序(命名为ZBFS) 第1行：”X1=”? C:”Y1=”?D: ”K1=”?K 第2行：Lbl 0:Prog “A” 第3行：Pol(C-N,D-E) 第4行：List Ans[1]→I 第5行：List Ans[2]→J 第6行：Icos(F-J)→S:K+S→K 第7行：Abs(S)>0.0001=>Goto 0 第8行：”K1=”:K◢ 第9行：”BIAN=”:Isin(J-F)→Z◢ X1——取样点的X坐标 Y1——取样点的Y坐标 K1——输入时为计算起始点(在线路内即可)，输出时为反算点的桩号 Z——偏距（左负右正） 3. 计算坐标子程序(命名为XYF) 为了简洁，本程序由数据库直接调用，上述中的正反算主程序不直接调用此程序第1行：K-A→S：(Q-P)÷L→I 第2行：N+∫(cos(F+X(2P+XI)×90÷π),0,S)→N 第3行：E+∫(sin(F+X(2P+XI)×90÷π),0,S)→E 第4行：F+S(2P+SI)×90÷π→F 4. 数据库（命名为A）
第1行：K≤175.191=>Stop 第2行： 175.191→A:428513.730→N:557954.037→E:92°26′40″→F:0→P:1/240→Q:70.417→L: K≤A+L =>GoTo 1（第一缓和曲线，圆半径为240） 第3行：245.607→A: 428507.298→N:558024.092→E: 100°50′59.4″→F: 1/240→P:1/240→Q: 72.915→L: K≤A+L =>Goto 1（第圆曲线，半径为240） 第4行：318.522→A: 428482.988→N:558092.538→E: 118°15′25.2″→F: 1/240→P: 0→Q: 55.104 →L: K≤A+L =>Goto 1（第二缓和曲线，圆半径为240） 第5行：373.627→A:428453.283→N:558138.912→E:124°50′4.5″→F:0→P:- 1/180→Q:67.222→L: K≤A+L=>Goto 1:Stop（第一缓和曲线，圆半径为180） 第6行：Lbl 1:Prog “XYF” A——曲线段起点的里程 N——曲线段起点的x坐标 E——曲线段起点的y坐标 F——曲线段起点的坐标方位角 P——曲线段起点的曲率(左负右正) Q——曲线段终点的曲率(左负右正) L——曲线段长度（尽量使用长度，为计算断链方便） 说明： （1）在9860中，程序中所有公式和部分函数结果均存储在List Ans列表数组中，要想多次调用最好随公式取出结果，并赋给变量。 （2）正算主程序可以计算一般边桩的坐标，如要计算类似涵洞端墙的坐标需增加第二偏距和转角两个变量。 （3）程序规定，左偏曲线曲率（半径倒数）输入负值，右偏曲线曲率输入正值，直线上点曲率输入0，例如直线段，线元起点和终点均输入0，第一缓和曲线分别输入0和圆半径的倒数，圆曲线均输入半径倒数，第二缓和曲线分别输入圆半径倒数和0，卵形曲线分别输 入对应圆半径的倒数 （4）若是从大里程向小里程的反方向计算，则曲率取正方向时的负值，方位角减去(或加上)180度。 （5）有多个匝道的项目，可随时更改正反算主程序中的红色字体部分来调用其它线路的数据 （6）反算桩号偏差为1mm （7）可以计算任意线型的任意点坐标
圆曲线缓和曲线计算公式
圆曲线缓和曲线计算公式
圆曲线缓和曲线计算公式 2011-09-13 15:19:36| 分类：默认分类|字号订阅 第九章道路工程测量(圆曲线缓和曲线计算公式) 学习园地2010-07-29 13:10:53阅读706评论0 字号：大中小订阅 [教程]第九章道路工程测量(圆曲线缓和曲线计算公式)未知2009-12-09 19:04:30 广州交通技术学院第九章道路工程测量(road engineering survey) 内容：理解线路勘测设计阶段的主要测量工作（初测控制测量、带状地形图测绘、中线测设和纵横断面测量）；掌握路线交点、转点、转角、里程桩的概念和测设方法；掌握圆曲线的要素计算和主点测设方法；掌握圆曲线的切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法；了解虚交的概念和处理方法；掌握缓和曲线的要素计算和主点测设方法；理解缓和曲线的切线支距法和偏角法的
计算公式和测设方法；掌握路线纵断面的基平、中平测量和横断面测量方；了解全站仪中线测设和断面测量方法。 重点：圆曲线、缓和曲线的要素计算和主点测设方法；切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法；路线纵断面的基平、中平测量和横断面测量方法 难点：缓和曲线的要素计算和主点测设方法；缓和曲线的切线支距法和偏角法的计算公式和测设方法。 § 9.1 交点转点转角及里程桩的测设一、道路工程测量概述 分为：路线勘测设计测量(route reconnaissance and design survey) 和道路施工测量(road construction survey) 。（一）勘测设计测量(route reconnaissance and design survey) 分为：初测(preliminary survey) 和定测(location survey) 1、初测内容：控制测量(control survey) 、测带状地形图(topographical map of a zone) 和纵断面图(profile) 、收集沿线地质水文资
卡西欧5800公路坐标正反算程序文件
0年11月 14日 目 录 一、坐标正算基本公式...............................................................02 二、坐标反算原理...............................................................04 三、高程数据库录入变换.........................................................05 四、计算器程序...............................................................07 01、ZBZS(坐标正算)...............................................................07 02、ZBFS （坐标反算）...............................................................08 03、GCJF(高程积分)...............................................................09 04、PJFY （坡脚放样）...............................................................10 05、JFCX （积分程序）...............................................................11 06、ZBFY （坐标放样）...............................................................11 07、DT （递推）...............................................................12 08、HP （横坡）...............................................................13 09、LK （路宽）...............................................................14 10、SJK1（平面数据库）......................................................14 11、SJK2（纵面数据库）......................................................14 12、SJK3（左路宽度数据库）......................................................15 13、SJK4（右路宽度数据库）......................................................15 14、SJK5（横坡数据库） (16) 15、SJK6（下边坡数据库）......................................................16 16、SJK7（左上边坡数据库）......................................................17 17、SJK8（右上边坡数据库）......................................................18 五、后记 (19)