危险品运输风险控制研究

毕业论文（设计）

课题名称危险品运输风险控制研究

办学单位佳木斯大学继续教育学院

专业交通运输管理

班级

指导教师

学生姓名何玉

佳木斯大学继续教育学院

摘要

本文对危险品运输产业存在的风险使用风险分析法对存在的风险进行分析评价,提出了风险控制的方法。强调了政治风险与危险品运输风险中的经济风险、管理风险、环境风险同等重要。危险品运输风险评价与控制研究可为政府监管部门和危险品生产经营单位在运输风险管理、选线规划以及应急救援等方面提供决策支持，以减少事故发生率和路径沿线的人员伤亡风险。危险品由于其内在性质的特殊性，当它作为商品进入运输领域，必然会呈现出比普通商品更多、更特殊的风险性，这些风险反映在经济、技术、环境甚至政治等各个层面。本文的选题和研究就是基于以上一些背景，通过定性和定量分析危险品运输的风险，提出控制风险的对策措施。研究结论将会给危险品运输的管理者或运营商提供直观的决策意见，以便辅助制订有效的风险规避措施与方法，对政府和企业具有重要的实际意义。

关键词：危险品运输产业，风险控制，政治风险，经济风险

Abstract

In this paper, the transport of dangerous goods industry risks using risk analysis method for the analysis of existing risk assessment, risk control method is proposed. Emphasize the political risk and the risk of dangerous goods transportation of economic risk, management risk, environmental risks are equally important. Dangerous goods transportation risk assessment and control research for government regulators and dangerous goods production and business operation entities in transportation planning and risk management, line selection provides decision-making support for emergency rescue, etc, to reduce the risk of accidents and casualties along the path. Due to the particularity of its inherent nature of dangerous goods, when it into the transportation sector, as commodity will present a more than ordinary goods, more specific risks, these risks are reflected in all aspects, such as economy, technology, environment and even political. Some topics and research of this article is based on the above background, through qualitative and quantitative analysis of the risk of dangerous goods transportation, put forward measures to control risk. The research conclusion will be provided to transport of dangerous goods manager or operator intuitive decision making, in order to assist to formulate effective measures and methods of risk aversion, to the government and enterprise has important practical significance.

Keywords: Dangerous goods transportation indu st ry，Risk control，Political risk，Economic risks

目录

1.绪论 (1)

1.1课题研究的背景及意义 (1)

1.2 国内外研究现状 (2)

1.2.1 国外研究现状 (2)

1.2.2 国内研究现状 (3)

1.3 本文研究的主要内容 (3)

2.危险品运输风险分析 (5)

2.1 危险品运输相关概念 (5)

2.1.1 危险品运输 (5)

2.1.2 风险分析 (5)

2.1.3 风险控制 (6)

2.2 危险品运输风险分类 (6)

2.2.1 经济风险 (6)

2.2.2 管理风险 (6)

2.2.3 环境风险 (7)

2.2.4 政治风险 (7)

2.3 危险品运输风险系统分析 (7)

2.3.1 危险品运输风险的初步探析 (7)

2.3.2 危险品运输风险系统的生成 (8)

2.4 本部分小结 (8)

3.危险品运输风险评价 (9)

3.1 风险评价方法 (9)

3.1.1 主观指标评价的多层次灰色评价法 (9)

3.1.2 定量风险评价方法 (9)

3.2 风险评价模型 (13)

3.2.1个人风险评价模型 (13)

3.2.2 社会风险评价模型 (14)

3.3 本部分小结 (17)

4.危险品运输风险控制 (18)

4.1 危险品运输分类风险的控制 (18)

4.1.1 经济风险的控制 (18)

4.1.2 管理风险的控制 (18)

4.1.3 环境风险的控制 (19)

4.1.4 政治风险的控制 (19)

4.2 危险品运输总体风险的控制 (20)

4.3 危险品运输风险评价和控制的关系 (21)

4.4 本部分小结 (22)

5.危险品运输实证分析 (23)

5.1哈尔滨中庆燃气有限责任公司简介 (23)

5.2 公司危险品运输风险评价 (23)

5.2.1 风险分析 (24)

5.2.2 风险评价 (24)

5.3 公司危险品运输风险控制 (26)

5.4 本部分小结 (27)

结论 (28)

参考文献 (29)

谢辞 (30)

1.绪论

无论在国内还是国外，危险品运输都是一种高风险的产业，这是一个不争的事实。危险品通常是指具有易爆、易燃、毒性、腐蚀性和放射性的化学品以及以它们作为原料所制成的各种产品，这些产品在国民生产中起着重要的作用。危险品由于其内在性质的特殊性，作为一种特殊的商品，一旦偏离正常的运输过程，就会造成相当大的经济损失、环境危害和负面的社会影响。在危险品运输过程中发生的事故，通常都是灾难性事故，使政府和企业陷入极端困难的境地。因此，危险品运输的风险评价与控制研究是政府和企业都极为关注的事情。

1.1课题研究的背景及意义

危险品的运输是其生命周期中的一个重要环节。据估计，全世界每年运输危险品达40亿吨，在我国95%以上的化学危险品涉及异地运输，其中80%左右通过道路运输。虽然危险品运输事故发生概率较低，但由于运输经常通过城镇或高密度人群区，一旦发生事故,对公众的健康与安全将会构成巨大威胁。

我国的危险品运输安全问题由来己久，八十年代末到九十年代初，正值改革开放的高速发展期，化工产业迅猛发展，此时发生过多起震动全国的危险品事故。进入二十世纪以来，国内的化工、能源等产业发展更快，而危险品运输的安全形势并没有多少明显改观。近年来，在全国范围内已发生多起影响极为恶劣的重特大危险品安全事故，安全形势不容乐观。2005年3月29日晚，一辆在京沪高速公路行驶的罐式半挂车在江苏淮安段发生交通事故，引发车上罐装的液氯大量泄漏，造成29人死亡，436名村民和抢救人员中毒住院治疗，门诊留治人员1560人，10500多名村民被迫疏散转移，大量家畜家禽、农作物死亡和损失，造成直接经济损失1700余万元，京沪高速公路宿迁至宝应段（约110公里）关闭20小时。综观这些危险品运输事故，原因多种多样，有政府监控不力，有企

业违规违法运营，有必然的因素，也有偶然的因素。针对这种严峻的形势，无论是作为危险品运输的行政主管部门，还是经营危险品运输的企业，必须制定并采取相关措施，保障危险品运输的安全。所有这些由危险品运输事故引起的负面后果，对政治稳定产生了极为不利的影响。在采取有效措施控制风险之前，就需要对危险品运输风险进行相关分析和评估。

本文的选题和研究就是基于以上一些背景，通过定性和定量分析危险品运输的风险，提出控制风险的对策措施。研究结论将会给危险品运输的管理者或运营商提供直观的决策意见，以便辅助制订有效的风险规避措施与方法，对政府和企业具有重要的实际意义。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

国外有关危险品运输风险分析的工作起步较早，采用了GIS、GPS等先进的技术手段，取得了很多成果。建立了危险品运输的风险评价和决策框架，提出了估计公路运输风险的方法，并提出了减少风险和应急管理的策略。通过一种在大多数情况下适用的区域中点对点的危险品运输构想，考虑各种固有的和不确定的因素，使危险品运输中的不确定性风险最小化；欧洲（瑞典和荷兰）和北美（美国和加拿大）都建立了危险品运输的驾驶员培训系统，分析了危险品公路运输时防止事故发生的四个主要措施，即建立规章制度并服从这些规章制度、驾驶员培训、车辆和设施的维护以及交通工程的维护（包括运输危险品的路径网络的设计等），其中驾驶员的培训是避免事故发生的最主要的预防措施；法国的计算机专家研究出一种在危险品运输过程中训练消防队员和制造商的危险模拟工具(OSIRIS )，这种软件可使管理者很快获得关于事故影响区域的信息、提供明智的辅助决策以及实现有效干预的反应时间和手段[4]。

1.2.2 国内研究现状

国内对危险品运输的研究工作已经起步，研究主要集中对危险品运输的某些环节，针对危险品运输整体层面的研究还很少，采用的方法多数是定性研究方法。随着社会经济的发展，城市所聚集的人口、财富迅速增长，危险源分布广泛，城市安全的重要程度日趋突出，人们对城市安全的要求日益强烈。

近年来我国加强了危险品运输系统的安全管理，正在建立和完善基于3G技术的事故预测预警系统和应急救援系统，部分地区已实现了危险品道路运输实时监控。但我国的危险品运输过程定量风险评价研究起步较晚，对于相关评价技术与方法以及路径优化问题的研究较少。从生态环境、人口密集区、道路交通状况等方面建立了危险品运输路线优化评价指标体系，采用模糊综合评价与层次分析相结合的方法量化指标, 以此进行优化选线。魏航等将危险品运输风险分为人口风险、环境风险和财产风险3部分，并考虑了危险品运输过程人口风险的时间属性以及区域风险差异和个体风险差异，构建了运输风险平衡性模型。在运输过程个人风险和社会风险评价模型中引入了危险品事故易发性校正因子，以及车辆设备、人员素质、安全管理3类风险消长因子, 并给出了其定量计算模型。

1.3 本文研究的主要内容

由于危险品运输风险评价与控制研究的内容非常广泛，本文将着重分析危险品运输的系统风险，主要包括经济风险、管理风险、环境风险和政治风险，提出控制风险的方法措施。论文主要包括以下内容:

第一部分阐述了国内外关于危险品运输风险分析方面的研究进展，提出本文选题的背景和意义，给出了本文研究的主要内容。

第二部分详细介绍了危险品运输、风险评价、风险控制以及其他相关的概念和内容，将危险品运输风险进行了分类。阐述了危险品运输风险系统分析的理论。

第三部分首先介绍了两种危险品运输风险评价方法，接着建立了危险品运输风险评价模型。

第四部分在第三部分基础上引出了危险品运输风险控制问题，在宏观上提出控制四类分类风险的方法，并具体探讨了整体控制危险品运输风险的问题。最后解释了危险品运输风险评价和控制的逻辑关系。

第五部分对哈尔滨中庆燃气有限责任公司进行危险品运输风险评价与控制实证分析。

本文的整体逻辑结构是建立在经典的广义风险分析过程基础之上，即从某种具体的风险入手，首先进行狭义的风险分析，其后是风险评价，并据此提出风险控制方法，最后就抽象的风险控制方法进行具体的例证。

本文的技术路线如图1.1所示：

图1.1 技术路线

2.危险品运输风险分析

2.1 危险品运输相关概念

2.1.1 危险品运输

危险品首先是一种商品、一种货物。根据《危险货物分类和品名编号》(GB694486)的定义，凡具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质、在运输、装卸和贮存保管过程中容易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的货物均属危险货物[10]。其他相关标准还有《危险货物命名原则》(GB7694-87)、危险货物品名表(GB6944-86) 和《国际海运危险货物规则》等。

所谓运输，是指人员或物品借助运力系统在一定空间范围内产生的位置移动。是指借助公共运输线路及其设施和运输工具来实现人员与物品空间移动的一种经济活动和社会活动[11]。危险品运输可以定义为危险品及其相关服务、信息从生产地到销售地的流动过程以及对确保这一过程有效、安全的计划、实施和控制行为[12]。

2.1.2 风险分析

在生产和生活中充满了来自自然和人为的风险。风险是通过事故现象和损失事件表现出来的。为理解风险的概念，首先要明确事故的形成过程。事故是危险通过某条事故链形成，由损失表现。所谓危险，就是事物所处的一种不安全状态，在这种状态下，将可能导致某种事故或一系列的损害或损失事件。事故链上的最终事故会引起某些损失或损害，包括人员伤害、财产损失或环境破坏等。

风险分析，就是要对风险的辨识、估计和评价作出全面的、综合的分析[13]。风险辨识要明确哪些风险需要考虑、哪些因素会引起风险和这些风险会导致后果的严重程度。风险估计就是对风险的测量，给出某一风险发生的概率以及其后果的性质和概率。

2.1.3 风险控制

风险分析的最终目的是进行风险控制，对风险不进行控制，风险分析工作将完全没有意义。某种意义上讲，风险分析只是风险控制过程的一部分。风险控制是在进行了科学的风险分析工作之后，针对性的制定有效的措施方法，消除或尽量减少风险向事故转化的可能性，从而达成降低实际损失的效果。

风险控制是指风险管理者采取各种措施和方法，消灭或减少风险事件发生的各种可能性，或者减少风险事件发生时造成的损失。

2.2 危险品运输风险分类

2.2.1 经济风险

经济风险在经济学上有多种定义，但有几点解释是相似的。经济风险的研究主要是针对商品的生产和流通过程中出现的风险，并分析这些风险对商品生产经营者的影响。经济风险的研究将经济风险对商品生产经营者的影响看成是双重的，即既有蒙受经济损失的可能又有获得超额收益的可能。从经济风险本身的性质上划分，经济风险可分为静态风险和动态风险两种类型。这样的经济风险定义较为广义，本文所指的危险品运输的经济风险是危险品运输过程中产生的损失风险，包括可以核算成损失的人员死伤风险。

2.2.2 管理风险

管理风险的概念来源于经济风险中提到的管理问题，对危险品运输而言，由于危险品的特殊属性，管理问题就显得格外重要，并且政府、运营商是危险品运输的管理主体，而非经济风险中仅企业一方，所以将危险品运输的管理风险单独列出。危险品是一种特殊商品，在全球大多数国家，对危险品运输都有着严格的管控，与普通商品相比，危险品活动都必须在严格的规范中进行，受到严密的管理。随即而来的问题就是，运输所依据的法规标准是否科学，管理行动是否被严格的执行，都在影响着危险品运输的后果，而这种后果，很可能就是灾难性的。危险品运输的管理风险是危险品运输由于管理行为

而产生的风险。

2.2.3 环境风险

环境风险应该是危险品运输中一种最为典型的风险类型。当市场开始形成，当运输活动全面展开，因为危险品的特殊本质，这种运输活动就必然会造成环境风险，而环境风险，却是一种不能由经济损失来衡量的风险。环境风险在危险品运输活动中带有明显的时代特征，它的分界点应该是二十世纪中期环保意识的提高，最早出现在欧美发达国家，但在我国，环保意识出现较晚，但近二十年来我国政府也加强了对环保的重视与投入，对环境风险的研究也取得了很多成果，但与发达国家相比还存在不少差距。

2.2.4 政治风险

危险品运输是一种经济活动，一种商业行为。在这样一个领域大多是考虑基于某种经济损失的风险问题，把社会学领域的政治风险纳入一种经济活动的风险范畴，它的合理性是由这种经济活动的物质主体所决定的。危险品由于本质上的特殊性，使其在运输这种经济活动中难免会对社会安定和政治稳定产生冲击。我国每年都要发生多起重特大危险品运输事故，这些事故有一些相似的特征，事故本身会造成巨大的经济损失，大量的人员死伤，难以根除的环境污染，在事故处理阶段，通常需要在以事发地为中心半径几公里甚至十几公里范围内对成千上万人员进行疏散转移，事发公路要关闭几十个小时，事发地的水源受污染后能导致城市中断生活用水供应。所有这些由危险品运输事故引起的负面后果，对政治稳定产生了极为不利的影响。

2.3 危险品运输风险系统分析

2.3.1 危险品运输风险的初步探析

实际上，到目前为止，危险品的仓储与运输带来的危害是最为明显的。由于危险品事故具有明显的灾难性特点，早期的学者对危险品仓储和运输风险的研究最为深刻。关于危险品运输工具在一定区域或既定路线（航线）运输的风险分析，研究者借助于GPS、

GIS等工具，能够很容易的解决风险的定量化问题。随着科技进步尤其是计算机和卫星通讯技术的发展，对危险品单一运输工具的定量风险分析研究已经达到了相当的高度。这些成果，对于优化管理流程，为政府和企业提供对策等风险控制方面都起到了巨大的作用。

从二十世纪末开始，危险品运输的风险越来越多的暴露出来。如果从事故出发，究其原因是一些技术上的问题的话，那么从此追根溯源，发现那些引起事故的原因变得越来越复杂。可以说，危险品运输风险是一个庞大的系统，它由经济、社会等多种原因造成，又反作用于经济与社会，这种反作用，往往也是灾难性的。所以，对危险品运输风险的分析，应该从技术的角度上升到整个危险品运输产业的高度，从市场、从社会出发，去考察它带来的风险问题。

2.3.2 危险品运输风险系统的生成

危险品运输是一种资金密集型、工程技术型的服务业，无论是保证自身系统的运行，还是系统运行产生的后果，都与外部环境发生作用。在初步的风险分析中可以看出，危险品运输系统与环境系统、政治系统的交互作用最为明显。一个系统的生成，其中的要素必须相互之间要发生逻辑上的联系。风险是系统某一方面的属性，危险品运输系统、环境系统和政治系统各自具有不同的风险，分别有不同的特性，而危险品这种物质的特殊属性，使这些不同的风险具有了某种共性。不同系统中风险属性的共性，使其生成了一个新的风险系统。

2.4 本部分小结

本部分展开了课题的基础理论研究。首先介绍了危险品运输、风险评价、风险控制以及其他相关的概念和内容。接着将危险品运输风险进行了分类。最后阐述了危险品运输风险系统分析的理论。

3.危险品运输风险评价

3.1 风险评价方法

3.1.1 主观指标评价的多层次灰色评价法

危险品运输风险的评价问题所使用的是来源于客观现实的主观指标，又称定性指标或软指标，而且这些指标是多层次的，对于这类评价问题，其评价是建立在评价者的知识水平、认识能力和个人偏爱之上，因而很难完全排除人为因素带来的偏差，这就使得评价者在评价中提供的评价信息不十分确切，或者说，具有灰色性，因此，对于这类评价问题运用灰色理论是比较合适的。主观指标评价的多层次灰色评价法在对描述各灰类程度的评价信息利用上，使各类信息都发挥作用，从而避免了只考虑针对灰类权向量中最大权的评价信息，极大的保存了所有信息的完整性，防止信息丢失。

3.1.2 定量风险评价方法

危险品道路运输定量风险评价的核心是个人风险和社会风险的量化。个人风险是指道路两侧一定范围内某一固定位置的人员，因危险品运输施加于其的个体死亡概率，体现为沿道路两侧不同水平的风险等值线（如图3.1所示)。社会风险是指能够引起大于等于N人死亡的所有事故的累积频率（F）。社会风险与路线两侧的人口密度密切相关，用社会风险曲线（F-N曲线）表示（如图3.2所示）。

图3.1 个人风险等值线示意图

将个人风险和社会风险计算结果同相应的风险容许标准结合，即可进行风险管理、路径选择优化、安全规划等方面的决策。

危险品道路运输过程定量风险分析一般包括资料收集、路线分段、危险辨识与分析、风险评价计算、确定风险降低措施等步骤。具体过程如图3.3所示。

图3.2 社会风险曲线（F-N 曲线）

0 1000 10

0 1

0 10000

图3.3 定量风险评价的一般程序

路线分段是进行风险评价的前提。运输过程中，沿线与风险评价相关的各种变量，如路面状况、地形、人口、周边环境、气象条件等都在不断发生变化，且这种变化是离散的，很难用连续的函数关系予以准确表达。因此，须对运输路线进行合理分段，并使每一片段上各种变量尽可能接近，在计算时假定为相等的常数。片段划分的合理与否对风险评价的结果具有重要影响。片段划分越多，结果越精细，但计算量增加。

根据我国目前的实际情况，公路状况主要考虑沿线地形、公路等级、路面等级、车道数及其划分情况。公路等级分为五级，地形分为四种，路面等级分为四级，车道数主

要考虑单车道、双车道和多车道，车道划分主要考虑划分和未划分两种情况。具体见表3.1。

表3.1 道路状况划分情况

人口密度主要考虑整个路线带宽（路线两侧事故后果下风向最大影响距离之间的宽度）内人口密度的变化情况。此外，路上人口、敏感人口、缓冲区、无人区等，甚至人口的变化（昼夜变化）情况也应予以考虑。

气象条件主要考虑风向、风速、大气稳定度、气温、湿度等对事故后果计算有明显影响的因素，如风向、风速玫瑰图，主导大气稳定度类型或大气稳定度类型概率分布等。

两种风险评价方法各有优缺点，主观指标评价的多层次灰色评价法所使用的是来源于客观现实的主观指标，而且这些指标是多层次的，对于这类评价问题，其评价是建立在评价者的知识水平、认识能力和个人偏爱之上，因而很难完全排除人为因素带来的偏差，这就使得评价者在评价中提供的评价信息不十分确切；而定量风险评价方法，也称概率风险评价方法，它的核心是个人风险和社会风险的量化，采用定量化的风险值如个人风险和社会风险值对系统的危险性进行描述。

3.2 风险评价模型

本文只研究危险品道路运输过程定量风险评价模型如图3.4所示。

图3.4 危险品道路运输过程定量风险评价模型框图事故发生概率同时考虑交通事故引发事故概率和非交通事故引发事故概率。在事故后果计算方面，个人风险评价中考虑个人死亡的概率，而社会风险则考虑事故后果导致死亡的人数。此外，引入危险品事故易发性校正因子，用以校正不同危险品在事故率方面的差异；引入由评价指标集构成的车辆设备状况、人员素质、安全管理等三方面的校正因子，进一步对事故率进行校正，以使评价结果更加接近实际。

3.2.1个人风险评价模型

个人风险分析以片段为单位进行。危险品在片段S上运输，风险沿着片段连续迁移，某点处的个人风险等于所有事故后果沿片段对该点的求和。其原理可用3.5图描述(片段起点为坐标原点，l为片段长度，椭圆部分为事故后果造成的死亡区域，r为死亡区域的最大作用距离)。

图3.5 个人风险评价示意图

根据上述原理，个人风险的计算可用式(3.1)表示。

()()max l

n m s i,n i,n 1212223i=1n=10

x,y x,y dx R P T L B B B B =???????∑∑? (3.1)

式中，()s x,y R 为()x,y 点处的个人风险；i,n P 为第i 种泄漏场景，第n 种事故后果发生的

事故率；T 为每年运输的往返次数；()i,n x,y L 为事故后果n 导致点()x,y 处个人死亡的概率；1B 为危险品的事故易发性校正因子；21B 为车辆、设备、容器、包装消长因子；22B 为人员素质消长因子；23B 为安全管理消长因子；l 为片段S 末端的横坐标。

将个人风险值相等的点相连，即得到个人风险等值线。

3.2.2 社会风险评价模型

社会风险计算中，事故发生概率的分析与个人风险评价中一致，事故后果主要考虑死亡人数，而不是个人死亡概率，因此与人口密度密切相关。

社会风险常用余补累积分布函数表示。按社会风险的定义，可用式(3.2)表示: ()max i,n 12122231,N SS W D N R L T P

B B B B P P N N ==????????≥∑ (3.2)

式中，SS R 为危险品在片段S 上运输导致N 人以上死亡的累积频率；L 为片段的长度；W P 为大气稳定度类型W 出现的概率；D P 为风向D 出现的概率；N 为死亡的人数；其它符号如3.2.1节个人风险模型中所述。

1、危险品事故易发性校正因子的确定

统计数字表明，不同类型的物质在运输过程中发生事故的可能性明显不同，而现有的评价方法对这种差异考虑的较少。本文认为，由物质的理化特性决定的其对外界影响的感度，与运输过程事故率之间应存在良好的对应关系。为此，引入危险品易发性校正因子，用以校正此差异。

危险品事故易发性的确定，采用国家“八五”科技攻关的成果。危险品按危险性的不同，分为8大类，19小类。每类危险品根据其在温度、撞击、摩擦、静电、燃烧性、氧化性、腐蚀性、自燃性、毒性等方面感度的不同，具有不同的状态分值。可按式(3.3)计算其易发性。

1i i i B G α=? (3.3) 式中，1i B 为第i 类危险品事故易发性分值；i α为i 类危险品的权重系数；i G 为该类危险品的状态分值。通过对事故易发性分值进行归一化处理，得到将其转化为危险品事故易发性校正因子的函数关系，如式(3.4)所示。

()1min max 2.97/B B B B α=+ (3.4) 式中，B 为危险品事故易发性的实际分值；min B 为该类危险品事故易发性的最小分值； max B 为该类危险品事故易发性的最大分值；α为危险品所属大类的权重系数。

2、消长因子的确定

为解决不同车辆设备状况、人员素质、安全管理水平在事故率方面的差异，分别建立了三个评价指标集。其中，车辆设备状况指标集由整车系统，发动机，转向系统，制动系统，行驶系统，传动系统，电气、照明、信号、仪表系统，安全防护装置，包装，容器系统等共10大类指标构成；人员素质方面由驾驶人员合格性、熟练性、稳定性、负荷因子等四方面指标构成；安全管理方面由10类指标构成。

分别如式(3.5)、(3.6)、(3.7)所示。

()()A A B V B B 212212/12--?= (3.5)