重庆邮电大学毕业生就业工作管理办法

重庆邮电大学毕业生就业工作管理办法
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第一章总则

第一条为促进我校毕业生充分就业、提高毕业生就业质量,保障学校正常就业工作秩序,维护毕业生和用人单位的合法权益,根据国家的有关法律和政策,制定本管理办法。

第二条我校毕业生就业工作要紧紧围绕促进国家经济发展和维护社会稳定的大局,继续贯彻“统筹兼顾、合理使用、加强重点、兼顾一般和面向基层”的方针,遵循“市场导向、政府调控、学校推荐、学生与用人单位双向选择”的就业原则进行。

第三条我校毕业生在国家就业方针、政策指导下按学校有关规定平等就业、自主择业。毕业生有执行国家就业方针、政策和根据需要为国家服务的义务。

第四条学校要把促进毕业生充分就业放在长期协调发展的突出地位,始终坚持就业工作“一把手工程”,坚持以就业指导、拓展就业市场为重点,以规范就业工作管理,提高服务水平为保障,切实提高毕业生的就业率和就业质量。

第五条各学院应把毕业生就业工作放在重要地位,在专业设置、招生规模、人才培养过程中坚持以市场为导向,以社会需求为导向;在科研合作、实习实训基地建设过程中充分挖掘就业信息,结合专业设置有针对性地拓展就业市场。

第六条毕业生就业工作要强化法律法规意识,始终坚持政策公开、信息公开原则,营造廉洁、公平、规范、健康的就业环境。加强对就业工作的宣传,树立正确的舆论导向,形成良好的工作氛围。

第二章毕业生就业指导与教育

第七条学校毕业生就业主管部门和各学院要结合毕业生的实际情况及社会的需求,加大就业指导力度,充实就业指导内容,通过开设就业指导课、举办就业系列讲座、专题报告会、网上就业指导和就业心理咨询等多种形式,在不同层面上广泛开展就业指导工作。

第八条加强学生生涯规划教育。从新生入学开始,结合不同年级同学的需要,加强形势、政策的宣传,就业技能培训和职业生涯教育。坚持全程化、专业化就业指导,帮助学生树立职业生涯规划意识和培养进行职业生涯规划的能力。

第九条加强对毕业生的职业道德教育,强化诚信意识,培养勤勉踏实作风;加强对毕业生的法制教育,增强法制观念,规范择业行为,使毕业生明确在就业过程中,既要强调保障个人的权利,又要切实履行自己的责任和义务。

第十条学校要加强就业指导师资队伍建设,提高对毕业生的职业生涯规划指导与教育的实效。

第三章毕业生就业服务与管理

第十一条《普通高校毕业生就业协议书》(以下简称协议书)是毕业生初次就业时与用人单位签署的法律文本,由学校就业主管部门统一制作发放,任何单位和个人均不得复印、复制、翻印协议书。

第十二条定向委托培养的毕业生,须按定向委培合同就业。因特殊情况不能按原合同就业的毕业生,须持原定向单位同意解除定向培养的书面意见及个人的调整改派申请一并报就业主管部门,经批准同意并完清相关手续后,方可领取《高校毕业生就业协议书》,重新自主择业。

第十三条被推荐免试攻读硕士学位的毕业生,学校原则上不再为其提供就业服务。如因特殊原因主动放弃或因故被取消推荐免试攻读硕士学位研究生资格的毕业生,在严格按照

学校的相关规定办理完不就读手续后方可享受学校提供的就业服务。

第十四条下列情况均视作协议书生效:

1(在学校举办的招聘会上,毕业生与用人单位已签字或盖章;

2(毕业生通过学校公布的需求信息同用人单位联系,与用人单位已签字并盖章;

3(毕业生自行同用人单位联系,与用人单位已签字并盖章;

第十五条为维护就业协议的严肃性,保障绝大多数学生的利益,协议书生效

后原则上不允许违约。用人单位或毕业生其中一方因特殊情况提出违约的,须经学

校就业主管部门审核同意后方能办理解约手续。毕业生通过学校组织的现场招聘会

签约的,若提出解约,须按学校相关规定在指定时间内统一办理解约手续。

第十六条报考研究生的毕业生在签订协议书时,应如实告知用人单位,经协

商达成一致意见后,应在协议书的备注栏中予以书面注明,否则毕业生因录取为研

究生而发生违约行为的,由其本人承担违约责任;通过研究生考试被录取后,应及

时告知用人单位,取得谅解并按双方的约定进行处理。

第十七条凡报考硕士、博士研究生上线的毕业生,当所报考院校来函调档

时,毕业生必须将本人的空白协议书全套交回学校就业主管部门,经审查后,就业

主管部门以书面形式通知校办综合档案室寄发档案,否则不予寄发。复试结束后,

未被录取的毕业生,学校仍按本人签约情况列入就业方案。已被录取的毕业生,在

学校上报就业方案后提出不再攻读的,学校不再为其办理相关的就业手续。

第十八条与用人单位签订协议书,并已纳入就业方案而没有获得毕业资格的

结业生,由结业生本人与用人单位联系,如用人单位同意接收的,可按原方案派

遣,《报到证》备注栏内注明“结业生”字样。如用人单位不同意接收,且在规定

时间内又未落实就业单位的,对其户口、档案关系学校将根据本人意愿及相关规定

进行处理。若结业生在规定时间内按学籍管理规定,经过补(重)修,成绩合格而换

发毕业证书,并落实就业单位的,学校可按往届毕业生为其办理就业相关事宜。

第十九条已就业毕业生应于当年5月底之前将所签协议书或单位出具的其他录用证明交到学院;对毕业离校时未落实单位的毕业生应将其空白协议书交回各学院验证,否则一律不予纳入就业计划方案,并不予办理相关离校手续。

第二十条申请自谋职业、自主创业、不就业及申请出国留学或工作的毕业生必须填写《重庆邮电大学毕业生自谋职业、自主创业、出国留学工作、不就业申请表》,经所在学院签章认可,学生处审批后报重庆市教委。此类毕业生必须是未签订协议书的毕业生,如已签约,则必须与用人单位解除协议,并且承担违约责任。其就业报到证一律办回生源所在地,此后学校不再为其办理就业相关手续。

第二十一条毕业生到单位报到时,因体检不合格被单位拒绝接收,若在毕业离校之日起两年内重新落实就业单位,学校将按往届生办理相关手续;超过规定时间仍未落实就业单位的,学校将不再为其办理相关手续。

第二十二条毕业生派遣后,若需要改派的,按下列原则进行处理:

1(在毕业生生源所在省、自治区、直辖市辖区内用人单位之间调整的,由本省、自治区、直辖市教委大中专毕业生就业指导中心审批并办理相关手续。

2(跨省、自治区、直辖市调整的,以及在重庆市内用人单位之间调整的,由重庆市教委大中专毕业生就业指导中心审批并办理相关手续。

3(未签署三方协议或劳动合同,但有单位录用证明的毕业生,同样需要原单位出具已解除劳动关系的证明后,方可提出申请办理改派。

4(以上毕业生办理改派时需要出具原报到证、原单位解约证明和新单位的接收函或签署的协议书、劳动合同。

5(毕业派遣时未就业的毕业生,在落实就业单位后需要改派的,需出具原报到证、新单位的接收函或签署的协议书、劳动合同,方可申请提出办理。

第二十三条有下列情形之一的毕业生,学校将不再负责办理派遣手续,其户口和档案关系将被转回生源所在地,由毕业生自谋职业:

1(报到后拒不服从安排、坚持个人无理要求经教育仍坚持不改而被单位退回的;

2(因违反协议而被单位退回的;

3(报到三个月后体检不合格而被单位辞退的;

4(自派遣之日起,无正当理由超过三个月不去就业单位报

到的或无故不按签约单位要求时间报到的。

第四章毕业生就业的鼓励与引导

第二十四条鼓励毕业生争先创优、积极进取,对评选出来的校级、市级优秀

毕业生,按照“优生优推”的原则优先推荐就业。

第二十五条对就业有困难的毕业生,要加强人文关怀和心理咨询、并给予重

点指导、重点服务、重点推荐。

第二十六条鼓励毕业生到西部、到基层、到艰苦地区和行业、中小企业就业

和自主创业、灵活就业。对参加“大学生志愿服务西部计划”项目、“三支一扶”

计划、“农村义务教育阶段学校教师特设岗位”,主动到西部十二省区(内蒙古、

广西、四川、重庆、贵州、云南、西藏、陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆)非中心

城市所属乡镇、社区就业的毕业生在国家及地方政策规定给予优惠政策的基础上,

学校将颁发特别荣誉证书,并给予适当物质奖励。对表现优异、事迹突出、并获得

良好社会影响的此类毕业生授予“重庆邮电大学校长荣誉奖”。

第五章就业工作的实施与考核

第二十七条加强就业工作的领导。学校毕业生就业领导小组作为全校毕业生

就业工作的领导机构,负责按国家有关政策对毕业生就业工作进行统一领导、部署

和指导。学生处作为全校毕业生就业工作的职能部门,负责按国家及上级有关部门

和学校的有关政策及规定,组织、管理、协调、实施毕业生就业的各项工作,直接

对学校和上级主管部门负责。其中,学校毕业生就业指导中心负责本专科毕业生就

业工作的具体实施,研究生部负责研究生就业工作的具体实施。

第二十八条各学院成立以党政主要负责人为组长的毕业生就业工作领导小组,建立和完善院长主管,分管院领导具体抓,学院教职工全员参与的就业工作机制。各学院要以市场为导向,合理调整专业设置和规模,优化人才培养模式,加强实习实训基地建设同就业基地建设的紧密结合,加强校企科研合作同就业市场开拓工作的紧密结合。充分调动教职员工的积极性,鼓励教职员工主动投入到毕业生就业市场开拓、就业指导与服务等工作中去。各学院要积极做好毕业生的就业指导、思想教育、咨询服务等工作,提高学生的就业能力,帮助毕业生明确自身就业主体的身份,增强学生就业的主观能动性和社会责任感。

第二十九条毕业生户口迁移由学校保卫处负责办理。毕业生档案转寄由学校档案室负责办理。其他各部门具体职责分工按《关于印发<重庆邮电学院毕业生就业工作相关部门职责>的通知》(邮院〔2002〕99号)文件精神执行。

第三十条相关职能部门和学院均应严格按照国家统计法、教育部相关规定的统计标准和要求以及学校的相关文件规定,及时、准确地做好毕业生就业状况统计工作,坚决杜绝弄虚作假现象。

第三十一条规范校园招聘活动的管理。学校毕业生就业招聘活动的管理严格按照《关于印发<重庆邮电学院毕业生招聘活动暂行管理办法>的通知》(邮院〔2005〕247号文)和《重庆邮电大学关于就业工作管理相关事宜的协调会议纪要》的相关规定执行。各学院就业工作人员应服从就业主管部门的安排,主动承担对用人单位的接待服务工作,积极向用人单

位推荐毕业生,负责按要求完成校园招聘相关工作。

第三十二条加强就业工作的考核。学校统一对各学院、各相关部门就业工作进行绩效考核,把毕业生就业工作的成效纳入综合考核各学院、各相关部门领导业绩的重要内容,将考评结果与毕业生就业工作专项经费划拨进行挂钩,将就业率与

招生计划挂钩。就业率排名靠后的学院,校领导将对相关学院领导实行谈话问责制。

第六章附则

第三十三条本办法从2007年11月22日起执行。

第三十四条毕业生指我校应届毕业的全日制本专科和研究生。

第三十五条本办法由学校授权学生处解释。

二??七年十一月二十一日

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院 重大机院〔2017〕11号 机械工程学院2018年推荐优秀应届本科 毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则 为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作,根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(修订)》(重大校【2017】43号)文件精神,结合我院实际,特制订本实施细则。 一、推荐对象及基本条件 (一)纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。 (二)品德优良,遵纪守法,身心健康;诚实守信,学风端正,无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 (三)按期完成前三学年或者前四学年(五年制)本专业人才培养方案规定的课程(外语类、体育类课程获得专业规定的学分),且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上(体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求),或者参加托福考试成绩≥80分,或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。 (四)平均学分绩点(GPA)(可参照《重庆大学学分绩点计算办法》(试行)(重大校〔2010〕233号)计算)排名在本专业前40%。 (五)学术研究兴趣浓厚,有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 (六)原则上补考课程不超过一门(全校通识与素质选修课程除外)。 二、奖励加分条件 学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动,并对其所获得的成果实行奖励加分,奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行(详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”),但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。 凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生,可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家,对其成果的原创性和真实性进行评审。 评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行

重庆邮电大学高等函授毕业论文设计管理规定试行 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

重庆邮电大学高等函授本科毕业论文(设计)管理办法 (试行) 毕业论文(设计)是重要的教学实践环节,是对学生运用所学的理论知识和技能从事科学研究、解决实际问题能力的综合考核。为了确保我院成人高等教育本科学生毕业论文(设计)的质量,完善和规范毕业论文(设计)管理,特制订本管理办法。 一、组织管理 毕业论文(设计)的管理遵循重庆邮电大学成人及继续教育学院宏观指导、各函授站具体负责的原则,实行在成人及继续教育学院指导下,由成人及继续教育学院和各函授站共同管理和组织实施的二级管理。 1. 我院负责制定毕业论文(设计)管理的基本规则和要求,对毕业论文(设计)管理工作进行指导和监督。 2. 我院根据学院的总体要求,结合本专业特点和人才培养需要,制定相应的毕业论文(设计)撰写要求,并负责该项工作的组织和管理,以及对工作开展情况进行督察。 3.由成人教育学院成立“成人教育学院高等函授毕业设计指导委员会”,负责对毕业论文(设计)工作具体过程的管理。为学生协调毕业论文(设计)指导教师和答辩的有关事宜。 二、时间安排 对函授学生毕业论文(设计)的动员、选题、导师确定等工作应在学生毕业前一学期进行;毕业论文(设计)要求在答辩前两周上交。毕业论文(设计)总体安排时间不少于5个月,论文撰写时间不少于3个月。

三、过程要求 毕业论文(设计)一般要经过选题、调研与收集资料(含实验)、编写论文提纲、撰写论文初稿、修改、定稿等若干阶段。 为使学生掌握学术论文写作的基本方法,培养学生进行学术研究的基本素养,在毕业论文(设计)工作开始之前,各函授站应当召开由毕业班学生和指导教师参加的毕业论文(设计)专门会议,具体说明毕业论文(设计)工作的注意事项、要求和评分规定,并安排有丰富经验的教师举办关于论文写作的专题讲座,介绍撰写毕业论文(设计)的方法。 指导教师要根据系重庆邮电大学的毕业论文(设计)指导的日程安排分阶段、有层次地对学生进行论文(设计)的指导。 (一)毕业论文(设计)选题要求 1.学生应根据所学专业及自己所从事的工作进行选题,不得跨专业选题或跨行业选题。 2. 选题要充分体现专业人才培养目标的要求或学生所从事的工作相关,有一定的理论价值和现实意义,有一定的开拓性和创新性,或对自己所从事的工作有一定的应用价值。 3、各函授站指导教师和学生应填写《重庆邮电大学高等函授毕业设计任务书》,并须经成人教育学院高等函授毕业设计指导小组批准。 4. 学生选题原则上一人一题。每个教师指导学生人数原则上不超过6人,且指导教师必须要具备中级以上的职称。 (二)资料收集与科学实验

北交大毕业论文撰写要求

北京交通大学毕业论文撰写要求 一、毕业设计(论文)题目的类型 毕业设计(论文)的题目很多,大致可归纳为四大类型: 1.设计性课题。根据设计指导书,理解设计主导思想和基本要求,检索有关资料、制订初步设计方案进行设计。设计完成后还可通过制作与调试,分析结果可否满足设计要求,再对原设计做进一步的修改和完善。 2.应用性课题。该类课题又可分为硬件类、软件类和软硬件结合类。任务布置需要明确具体,软件类课题须有流程图,源程序和文档;硬件类课题须有技术指标,设计方案和电路原理图等相应图纸;实验过程和调试报告也应包含在毕业设计(论文)之中。 3.工程性课题。主要内容包括现场调研、方案比较、设备选型、施工计划、设备安装调试、开通、最终结论等。 4.研究性课题。追踪现代科学研究的最新发展,了解本领域中同行的研究情况,全面搜集各程相关资料,在消化吸收的基础上提出自己的观点和建议。 二、毕业设计(论文)选题、写作的要求 1. 毕业设计(论文)选题一定要结合学员自己工作实际选择自己较熟悉的专业方向,毕业论文所用数据、佐证资料尽量是本单位的。通过论文的写作,解决工作中所遇到的实际问题,达到提高学员业务水平的要求。

2.毕业论文选题要避免假、大、空,要具体并有针对性。 3. 论文写作不能抄袭,可以借鉴别人的观点,资料运用可以运用站细,但不能整篇不加整理地运用,要符合论文主题的要求,说明自己观点。 4. 论文写作过程中要熟读相关资料,在理解的基础上加以运用。论文的论点、论据、论证要通顺,具有一定的逻辑性。 5. 在论文写作过程中要熟知论文所涉及的专业知识,专业基础知识,特别要结合自己所从事的工作,对相关的专业基础和专业知识加以理解和掌握,例如:运输设备、铁道概论及专业方面的知识等。 6. 学员要亲自撰写毕业设计(论文) 三、毕业论文的规范要求 1.毕业论文的组成 毕业论文由封面、毕业设计(论文)成绩评议、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)开题报告、指导教师评阅意见、评阅教师意见、答辩小组评阅意见、中文摘要、英文摘要、目录、正文、参考文献、附录等十三部分组成。 封面:由学校统一印制,按要求填写。论文题目一般不超过25个字,要简练准确,可分二行书写; 任务书:装订于指定位置,指导教师签字后生效; 开题报告:由学生认真书写,经指导教师签字后的开题报告有效;

兰州交通大学毕业设计(论文)规范要求

兰州交通大学毕业设计(论文)规范要求 1、毕业论文组成论文由封面、毕业设计(论文)成绩评议表、毕业设计(论文)任务书、开题报告、中期检查、结题验收、中文摘要、英文摘要、目录、正文、参考文献、附录十二部分组成。各种部分的格式详见附录;(1)封面:封面包括论文题目、学生姓名、班级等,格式详见附1;(2)成绩评议表:包括论文评语、论文成绩,由答辩委员会填写,格式详见附2;(3)任务书:由指导教师填写,在布置毕业设计时发给学生,格式详见附3; (4)开题报告:学生认真书写后交指导教师检查,经指导教师签字有效,格式详见附4;(5)中期报告:由学生认真书写,指导教师签字后有效,格式详见附5;(6)结题验收:由学生认真书写,指导教师签字后有效,格式详见附6;(7)目录:按三级标题编写,要求层次清晰,主要包括摘要、正文主要层次标题、参考文献、附录等;(8)摘要:中文摘要应在400 字左右,包括论文题目、论文摘要、关键词(3至5个),英文要与中文摘要内容要对应; (9)正文:论文正文包括绪论(或前言、概述等)、论文主体、结论。工科论文要求符合 科技论文格式,正文文字应在15000字以上;(10)参考文献:必须是学生本人真正阅读过的,以近期发表的杂志类文献为主,图书类文献不能过多,且要与论文内容直接相关;(11)附录:含外文复印件及外文译文、有关图纸、计算机源程序,如果有毕业实习,需提 供毕业实习报告等。2、毕业论文的格式要求(1)毕业论文要统一用a4(210mm×197mm)标准纸打印装订(左装订)成册,正文用宋或楷体小四号字,版面上空 2.5 cm,下空 2 cm,左右空2 cm(靠装订纸一侧增加0.5 cm空白用于装订)。题目用三号(分两行书写时用 小三号)黑体字;题序和标题用四号黑体字。(2)论文中所涉及到的全部附图,不论计算 机绘制还是手工绘制,都应规范化,符号符合国颁标准。(3)学生完成毕业设计(论文)后,打印一份在xx年9月15日以前交指导教师评阅,进行结题验收。毕业设计 (论文)题目:学院:继续教育学院专业:自动化姓名:学号: 指导教师:xx年 9月 1 5日 5 毕业设计成绩评议表 学生姓名 班级指导教师姓名职称审阅人评语审阅人:年月日答辩委员会综合评语主席: 年月日论文成绩毕业设计(论文)任务书班级: 学生姓名:指导老师: 设计(论文)题目 主要研究内容关键环节计划进度参考资料开题报告班级: 学生姓名:指导老师: 设计(论文)题目

重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:机电系统计算机控制 科目代码:804 考生注意事项 1、答题前,考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上,写在其他地方无效。 3、填(书)写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束,将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分,考试时间3小时。

注:所有答案必须写在答题纸上,试卷上作答无效!第1页(共8页)

重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题(本大题共20小题,每题2分,共40分) (1)时间上和数值上都离散的信号指的是:() A、连续信号; B、离散信号; C、模拟信号; D、数字信号。 (2)若已知某传感器输出电压范围为0~25mV(对应于0~450物理量范围),如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量,则选择的A/D转换器位数应不 小于:()。 A、8位; B、12位; C、13位; D、16位。 (3)C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为:() A、点位控制和连续路径控制; B、直线控制和圆弧控制; C、阶跃控制和平滑控制; D、位移控制和直线控制。 (4)数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指:() A、超调量最大; B、上升时间最短; C、调节时间无限; D、调节时间最短。 (5)计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似,其性能的优劣可用稳定裕度、()来衡量。 A、稳态指标和动态指标; B、静态指标和稳态指标; C、快速指标和动态指标; D、系统指标和动态指标。

重庆大学校长办公室

重庆大学校长办公室 校长办公室是校长直接领导下的学校行政综合管理部门,围绕学校中心工作,履行管理、咨询、服务三大职能。在学校行政决策体系中,发挥着调查研究、分析信息、提供咨询的参谋作用;在学校行政管理体系中,发挥着承上启下、综合协调、检查督促、联系内外的助手作用;在学校整个行政工作指挥服务体系中,发挥着枢纽和桥梁作用。办公室下设秘书科、信息科、行政科(会务中心)、督查室、学生申诉办公室五个科室。同时,学校校友总会办公室、信访办公室、驻北京联络办、发展与共建办公室、法律顾问室挂靠办公室。 主要工作职责: 1.组织起草学校的发展规划,行政工作计划、总结、报告和决定等重要文件;组织并协助各职能部门拟订全校性规章制度。 2.负责起草或审核以学校名义发布的各类行政公文;发布有关行政事项文书;承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作。 3.负责组织安排全校非专业性行政工作会议,做好会议准备工作;负责校长办公会、党政联席会、校务委员会的议题、资料准备,整理会议纪要。 4.督促检查行政工作计划、会议重要决定、领导重要批示和交办事项的执行情况。 5.会同有关部门组织全校性活动;负责组织和协调多个部门共同办理的综合性工作;会同有关部门及时处理突发性事件。 6.负责校行政工作范围的工作研究和政策研究,围绕中心工作进行调查研究,提供调查报告;及时收集、分析信息,编印信息刊物供领导参考。 7.组织汇总全校性综合统计和信息。负责编印《重庆大学简介》、《重庆大学公报》、《动态信息》、《重庆大学大事记》、《统计资料汇编》、《重庆大学年鉴》等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编。应上级有关部门要求提供所需文字资料、微机软盘,积极同兄弟院校交换信息资料。 8.协助审核以学校名义签订的综合性合同、协议,协调处理涉及学校权益的法律事务工作,组织有关人员为学校提供所需法律咨询,对外代表学校参加诉讼及非诉讼调解,配合有关部门进行法律宣传。 9.协调全校性重要接待工作;负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待;安排学校领导接待日程。 10.负责管理、使用校印和校长印章;负责学校行政单位印章的刻制,监督印章的使用情况;负责审核、开具学校行政证明、授权委托书等。 11.负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校长受理群众来信来访,组织“校长公开电话”值班,管理好“校长信箱”。 12.参与组织、协调校园计算机网络的建设、运行和维护,指导校党政管理部门的办公现代化建设。 13.配合房管部门搞好校部机关办公用房的分配调整;负责所属会议室的使用安排和管理。 14.参与校园综合治理的组织协调工作。 15.参与组织协调校部机关工作作风整顿。

重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)格式要求(1)

重庆邮电大学移通学院 毕业设计论文标准格式 一、论文格式 1、摘要标题——加粗,宋体二号字,居中;摘要正文—宋体小四号字 关键词标题——加粗,宋体二号字,居中;关键词正文—宋体小四号字, 关键词之间以两个空格隔开 ——分页 2、Abstract 标题——默认英文字体,加粗二号,居中;正文小四号 Key Words 标题——默认英文字体,加粗二号,居中;正文小四号,关键词 之间以两个空格隔开 ——分页 3、目录——居中,加粗宋体二号字; 目录正文——宋体小四号字(详见论文任务书样板) ——分页 4、前言——居中,加粗宋体二号字 前言内容宋体小四号字 ——分页 5、第1章——居中,加粗宋体二号字 1.1——居左,加粗宋体小二号字 ……简要介绍本节情况,然后冒号: 1.1.1——左对齐,加粗宋体三号字 ……简要介绍本节情况,然后冒号:

1、——左对齐,加粗宋体小三号字 ⑴——左对齐,加粗宋体四号字 ①——左对齐,加粗宋体小四号字 ●——左对齐,加粗宋体小四号字 内容:宋体小四号字体 ——分页 例如: 第1章1.1 电信改革 简要介绍情况,然后冒号: 1.1.1我国电信改革的现状 目前我国电信改革存在这样一些情况: 1、体制改革落后 我国电信体制改革…… (1)…….. ①……. ●…… ●…… 2、市场监管不够 …… 6、第2章——居中,加粗宋体二号字 (其余各章节格式同上) ——分页 7、结论——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体 ——分页 8、致谢——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体

——分页 8、参考文献——居中,加粗宋体二号字 内容:宋体小四号字体 格式:[序号]作者姓名.书名(不用书名号).出版社.出版日期 如:[1]高隽.人工神经网络原理及仿真实例.北京:机械工业出版社.2003.8 ——分页 9、论文附件——居中,加粗宋体二号字(附件内容顺序为:一、英文原文;二、英文翻译;三、其它适于作为附件的文本,标题居左一律采用宋体加粗三号字,内容采用宋体小四号字。每个附件分页隔开) ——分页 10、论文的外封面由重庆邮电大学移通学院教务处统一印制。 二、相关要求 1、论文中涉及到的贴图,一律需要在贴图正下方居中位置注明序号及名称, 如:图1-1 贴图名称;涉及到的表格,一律需要在表格正下方居中位置注明序号及名称,如:表2-1 数据结构表 2、论文正文中涉及到引用来源于其他参考文献的文字内容,一律需要标注, 标注格式如下: 如: https://www.360docs.net/doc/0f2903346.html,支持的开发语言包括https://www.360docs.net/doc/0f2903346.html,、C#.NET、VC++.NET等。除了操作系统, 运行https://www.360docs.net/doc/0f2903346.html,还必须安装.NET Framework(.NET框架)和MDAC(数据访问组件)。 .NET框架包括通用语言运行时(Common Language Runtime,简称CLR)和类库(CLS)]5[。 ……

兰州交通大学毕业设计格式规范要求.doc

兰州交通大学毕业设计格式规范要求 1、组成 由封面、()成绩评议表、设计()任务书、、中期检查、结题验收、中文摘要、英文摘要、目录、正文、、附录十二部分组成。各种部分的格式详见附录; (1)封面:封面包括题目、学生姓名、班级等,格式详见附1; (2)成绩评议表:包括评语、成绩,由委员会填写,格式详见附2; (3)任务书:由指导教师填写,在布置毕业设计时发给学生,格式详见附3; (4)开题报告:学生认真书写后交指导教师检查,经指导教师签字有效,格式详见附4; (5)中期报告:由学生认真书写,指导教师签字后有效,格式

详见附5; (6)结题验收:由学生认真书写,指导教师签字后有效,格式详见附6; (7)目录:按三级标题编写,要求层次清晰,主要包括摘要、正文主要层次标题、参考文献、附录等; (8)摘要:中文摘要应在400字左右,包括题目、摘要、关键词(3至5个),英文要与中文摘要内容要对应; (9)正文:正文包括绪论(或前言、概述等)、主体、结论。工科要求符合科技格式,正文文字应在15000字以上; (10)参考文献:必须是学生本人真正阅读过的,以近期发表的杂志类文献为主,图书类文献不能过多,且要与内容直接相关; (11)附录:含外文复印件及外文译文、有关图纸、计算机源程序,如果有毕业,需提供毕业等。

2、的格式要求 (1)毕业要统一用A4(210mm 197mm)标准纸打印装订(左装订)成册,正文用宋或楷体小四号字,版面上空2.5cm,下空2cm,左右空2cm(靠装订纸一侧增加0.5cm空白用于装订)。题目用三号(分两行书写时用小三号)黑体字;题序和标题用四号黑体字。 (2)中所涉及到的全部附图,不论计算机绘制还是手工绘制,都应规范化,符号符合国颁标准。 (3)学生完成毕业设计()后,打印一份在2012年9月15日以前交指导教师评阅,进行结题验收。

重庆大学普通本科学生管理规定

重庆大学普通本科学生管理规定 第一章总则 第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序,保障学生身心健康,促进学生德、智、体、美全面发展,依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定,结合本校实际,制定本规定。 第二条本规定适用于本校普通本科学生。 第三条学校以培养人才为中心,按照国家教育方针,遵循教育规律,不断提高教育质量;依法治校,严格管理,健全和完善管理制度,规范管理行为;管理与教育相结合,不断提高管理水平,培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观,确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念;应当树立爱国主义思想,具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神;应当遵守宪法、法律、法规,遵守公民道德规范,遵守《高等学校学生行为准则》,遵守学校管理制度,具有良好的道德品质和行为习惯;应当刻苦学习,勇于探索,积极实践,努力掌握现代科学文化知识和专业技能;应当积极锻炼身体,具有健康体魄。

第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利: (一) 参加教育教学计划安排的各项活动,使用学校提供的教育教学资源; (二) 参加社会服务、勤工助学,在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动; (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款; (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价,完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书; (五) 对学校给予的处理或者处分有异议,向学校、教育行政部门提出申诉;对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益,提出申诉或者依法提起诉讼; (六) 法律、法规规定的其他权利。 第六条学生在校期间依法履行下列义务: (一) 遵守宪法、法律、法规; (二) 遵守学校管理制度; (三) 努力学习,完成学校规定学业; (四) 按规定缴纳学费及有关费用,履行获得贷学金及助学金的相应义务; (五) 遵守学生行为规范,尊敬师长,养成良好的思想品德和行为习惯; (六) 法律、法规规定的其他义务。 第三章学籍管理 第一节入学与注册 第七条按国家招生规定录取的新生,持录取通知书和

2018年重庆邮电大学各院系硕士学位论文格式模板

分类号密级 UDC学位论文编号 重庆邮电大学硕士学位论文中文题目基于人工智能的快论文排版系统研究 英文题目Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence 学号20135091612 姓名快论文 学位类别工学硕士 学科专业计算机 指导教师***教授 完成日期2017年6月8日

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得重庆邮电大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的人员对本文研究做出的贡献均已在论文中作了明确的说明并致以谢意。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解重庆邮电大学有权保留、使用学位论文纸质版和电子版的规定,即学校有权向国家有关部门或机构送交论文,允许论文被查阅和借阅等。本人授权重庆邮电大学可以公布本学位论文的全部或部分内容,可编入有关数据库或信息系统进行检索、分析或评价,可以采用影印、缩印、扫描或拷贝等复制手段保存、汇编本学位论文。 (注:保密的学位论文在解密后适用本授权书。) 作者签名:导师签名: 日期:年月日日期:年月日

重庆邮电大学硕士学位论文 摘要 快论文(https://www.360docs.net/doc/0f2903346.html,)是一款专业的毕业论文在线排版系统,上传论文草稿,选定学校模板,点击一键排版,只需几分钟就可完成论文排版,免费下载预览,满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板,均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范,基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计,毕业论文排版涉及的几十项格式设置中,80%的操作都属于不常用操作,因此绝大多数同学以前没用过,以后用到的概率也很低,但为了达到排版的规范,却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范,大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统,剔除了人们手动排版时不可避免的误操作,和由于视觉疲劳导致的错漏等,较之传统的人工排版方式,质量更可靠,价格更优惠,速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念,在充分研究分析人们的操作习惯的基础上,针对应届毕业的大学生,充分考虑其个性需求,设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统,帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求,分别构建了属于各高校自己的定制模板,更准确,更便捷,是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词:快论文;专业排版;质量可靠;价格优惠;值得信赖 I

自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院

实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月

摘要 在控制系统中,对于一个设计者来说,在进行控制系统校正之前,首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善,即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能,使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统,要求满足给定的期望指标。对于这个系统,需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图,从图中得出不满足各项指标时,则通过期望的指标设计出bode图,得到校正装置的传递函数,从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标,以及设计出校正后的系统模拟图,通过实验里的设备搭建实物电路,在输入阶跃响应时,观察示波器上波形,并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能,并且要求的性能都比较高,宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置

Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that,It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords: correction performance index correcting device

重庆大学保研细节

为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神,建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度,促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化,鼓励本科学生树立优良学风,突出个性发展,真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针,培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才,结合我校实际,制订本实施办法。 一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长,由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组,统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长,由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组,负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。 二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神,社会主义信念坚定,社会责任感强,遵纪守法,积极向上,身心健康。 3.勤奋学习,刻苦钻研,学生按期完成教育教学计划规定的

课程,成绩优异,名列前茅,绩点达到相关要求,且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上(体育、艺术类通过校大学基础英语(1-4))。 4.学术研究兴趣浓厚,有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信,学风端正,品行表现优良,无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。 三、优选条件 (一)符合下列条件的学生由学校单列计划,直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛(含嵌入式系统专题赛)、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文(SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文,且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学)的。 (二)满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划,但须参加学院组织的复试。 在全国大学生电子设计竞赛(含嵌入式系统专题赛)、全国

重庆邮电大学毕业设计(论文)材料规范

重庆邮电大学 本科毕业设计(论文)相关材料规范重庆邮电大学教务处

目录 第一部分毕业设计(论文)的内容要求和格式要求 1.毕业设计(论文)撰写的内容要求 2.毕业设计(论文)的书写格式要求(见附件一) 3.毕业设计(论文)的模版(见附件二) 第二部分毕业设计(论文)教学档案 1.毕业设计(论文)教学档案(见附件三) 2.毕业设计(论文)教学档案的组成、填写与装订 3.注意事项 第三部分毕业设计(论文)的附件 1. 毕业设计(论文)的模版 2.毕业设计(论文)教学档案

第一部分毕业设计(论文)的内容要求和格式要求为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,提高毕业设计(论文)管理水平,特制定以下规范。 1.毕业设计(论文)撰写的内容要求 一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面。 1.1 标题 标题应简短、明确、有概括性。通过标题使读者大致了解毕业设计(论文)的内容、专业的特点和学科的范畴。标题字数要适当,一般不宜超过20字。 1.2 摘要 摘要又称内容提要,应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点以及取得的成果和结论,应能反映整个毕业设计(论文)的精华内容。中文和英文摘要都以300~500字为宜。撰写摘要时应注意以下几点: (1) 用精炼、概括的语言来表达,每项内容不宜展开论证或说明; (2) 要客观陈述,不宜加主观评价; (3) 成果和结论性字句是摘要的重点,在文字论述上要多些,以加深读者的印象; (4) 要独立成文,选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同; 1.3 关键词 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个。 1.4 目录 目录一般按三级标题编写,要求标题层次清晰。 1.5 绪论 绪论也称引言,用以简述本课题应解决的主要问题。绪论应简要说明研究工作的目的,范围、相关领域的前人工作和知识空白、研究设想、研究方法、预期结果和意义等。力求言简意赅,不要与摘要雷同,也不要叙述教科书中的知识。 1.6 正文 正文是论文的核心部分,占主要篇幅,是作者对研究工作的详细表述。 理工类正文一般包括研究内容的总体方案设计与选择论证,各部分(包括硬件与软件)的设计计算,试验(实验)方案设计的可行性、有效性以及试验(实验)数据处理及分析,经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 管理人文类学科的论文一般包括对研究问题的论述及系统分析,比较研究,模型或方案设计,案例论证或实证分析,模型运行的结果分析或建议、改进措施等。

学校各项重大工作规范流程

关于规范重大事项审批工作流程的 通知 各部门: 为进一步规范学校各项工作程序,严肃工作纪律,避免工作失误,使各部门各项工作规范、高效、有序运转,确保全校上下工作步调一致、协调沟通及时、工作畅通落实到位,现就进一步规范有关工作流程、提高工作效率,作如下通知:一、学生管理层面 (一)学籍管理流程 1.学生学籍转入转出办理工作流程: ①由申请人向学校党政办公室提交《xx学籍转入申请表》及手写的详细的情况说明,由党政办公室提报学校党总支研究,经主分管领导批准后方可提报如下材料。 ②学生本人身份证原件和复印件各一份;户口本;国家学籍号及原籍学校证明。以上材料齐全后报学校教学资源服务中心学籍科审查,符合转入标准方可办理。 ③经核查申请人提报虚假信息,学校有权随时终止提供学习机会。 ④学籍转出需要提供学生个人申请、缘由、接收学校证明材料,经分管领导审批签字后,将申请材料提交党政服务中心。党政服务中心汇总后提交学校党总支集体研究,经学校校长签字并加盖学校公章后予以办理! 2、申请办理时间:一般为每年1月份。 3、办理地点:教务处学籍科。 (二)外来学生借读申请流程: 原则上外来借读学生我校不予接收,却因特殊原因需要办理,程序如下: 1、由个人提交申请,经学校党总支集体研究后,由主分管领导批准方可办理手续。 2、材料准备:个人申请书及保证人责任书一并提交学校党务服务中心后,由所属学部安排并签订xxx学生在校保证书,根据个人表现情况此保证书每学期与学校签订一次,对于不服从管理者学校有权随时终止提供学习机会。 (三)学生外出借读工作流程: 原则上学校不允许学生外出借读,如遇特殊原因需要办理,程序如下: 1、因个人原因被学校劝退,个人提出申请并强烈要求学校保留学籍,报请学校党总支集体研究后,由主分管领导批准后,学校方可予以保留学籍。 2、学生外出借读,学校与之签订离校保证书和学籍保证书,学生在校外的表现及行为举止等造成不良的责任后果与学校无关。 3、学生外出借读选择学校与学校无关,由学生自行联系。 4、新高考形式下,学生综合素质评价系统填报需要学生所借读学校提供学生在校表现及模块学习情况证明,此证明必须由所借读学校盖章、校长签字后交到我校党政服务中心,并将该生证明在学校公示一周无疑义后,方可由我校系统管理员填报系统。 5、外出借读学生综合评价最高为合格等级。

重庆邮电大学毕业设计格式模板

编号: 审定成绩: 重庆邮电大学 毕业设计(论文) 设计(论文)题目: 学院名称: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 答辩组负责人: 填表时间:年月 重庆邮电大学教务处制

摘要网络的服务质量, 的要求,………………。

ABSTRACT Network quality of service continues to be a key differentiator in the race for subscribers. ………………. 【Key words】GSM

前 言 ……………………………………………………………………………………1 第一章 移动通信系统概述 ……………………………………………………………2 第一节 2 一 、发展历史 2 ……………… 第二节 GSM 2 一 、 GSM 系统的基本特点 ………………………………………………………2 ……………… 第三节 本章小结 ..............................................................................4 第二章 GSM 移动网络及优化概述 . (5) ……………… 第三章 GSM 网络覆盖优化 (20) ……………… 第四章 GSM 无线网络切换性能优化 (27) ……………… 第五章 掉话之案例分析 ........................................................................39 结 论 .............................................................................................41 致 谢.............................................................................................42 参考文献 .............................................................................................43 附 录 .............................................................................................44 一、英文原文.......................................................................................44 二、英文翻译.......................................................................................51 三、工程设计图纸.................................................................................59 四、源程序..........................................................................................60 五、其他 (61)

(精选)重庆大学数电试卷合集

重庆大学《数字电子技术(Ⅱ)》课程 试卷 A卷 B卷 2012 ~2013 学年第 2 学期 开课学院:电气工程学院课程号:考试日期: 2013-6 考试方式: 开卷闭卷 其他考试时间: 120 分钟 一、设计题(20分): 采用同步置数的方式,利用74LS160设计365进制的计数器,各位之间为十进制关系。 解: 二、分析题(20分): 下图为16×4位ROM和同步十六进制加法计数器74LS161组成的脉冲分频电路。在CLK信号作用下,输出波形如 图所示。计算ROM中的数据表。 解: 三、设计题(10分): 用D触发器设计一个同步串行数据检测电路,当连续输入3个或3个以上1时,电路的输出为1,其它情况下输 出为0。例如: 输入A 101100111011110 输出Y 000000001000110 解:1)画出原始状态图 2)状态化简 3)状态编码 原始状态图化简以后的状态图 1/0 A/Y 0/0 1/0 0/0

由状态图可得到复合卡诺图图: n AQ Y 1 = n n n n n n Q Q A Q AQ AQ Q 0 110 1011?=+=++ D 触发器的特性方程为1,01 ==+i D Q i n i 得: n n n n Q Q A D AQ AQ D 010101?=+= 5) 检查自启动: 可以自启动。 6)画逻辑图 四、分析题(10分): 试分析下图时序电路的功能。 解: 1)) () () (2 10120111 0210↓=↓=↓?=+++CP Q Q Q Q Q Q Q CP Q Q Q n n n n n n n n n 2) 画出波形图:(略) 3) 画出状态图 异步五进制加法计数器 1D Q FF 1 C1 & CP A Y 1D Q FF 0 C1 ≥1 11 011 00 1/1 0/0 11+n Q 的卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 1 ╳ 1 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 1 ╳ 10+n Q 的卡诺图 二进制状态图 00 01 10 1/0 A/Y 1/0 1/1 0/0 0/0 0/0 复合卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 00 0 00 0 ╳ 00 0 1 01 0 10 0 ╳ 10 1 n n Q Q 0 1 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 ╳ 1 输出Y 的卡诺图 000 /0 001 010 011 100 111 110 101 /0 /0 /0 /1 /1 /1 /1

最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目:柔性手臂控制 学院:自动化学院 姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) (一)系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) (二)系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) (三)输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)

一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,为了降低质量,提高控制速度,可以采用柔性机器臂,为了使其响应又快又准,需要对其进行控制,已知m为球体,m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m,传动系统惯性矩I=1kg.m s2,传动比为5,;手臂为长L=0.2m,设手臂纵向弹性系数为E,截面惯性矩为I1,则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小,可以近似为比例环节(输入电压,输出为力矩),分析系统的性能,并校正。 图1、控制系统示意图

二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步,在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度,机器臂作得比较粗大,将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象,由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点,已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作,有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题,一般都分两个阶段进行控制,即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律,建立数学模型。,然后再采用比较精确的控制方法,校正,达到目标并较快的稳定下来。 关键词:柔性手臂数学模型校正

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