基于LabVIEW的电机控制系统

收稿日期：2018年1月15日，修回日期：2018年2月9日

作者简介：张瑶瑶，女，硕士，助理工程师，研究方向：电机测试。徐宝，男，硕士，工程师，研究方向：电子通信。?

1引言

随着虚拟仪器技术的发展，LabVIEW 被广泛

应用于各种数据采集及实时控制系统[1]。Lab -VIEW 用户可以根据实际需要灵活定义仪器的功能，通过不同功能模块的组合实现各种功能，使用过程中不必受限于仪器厂商提供的特定功能，从而可以自主开发新功能。同时，LabVIEW 软件硬件的局限性小，易与其他仪器设备实现互联。为了实现电机试验台运行过程的数字化监控，开发了电机控制系统，该系统采用CAN 通讯方式与变频器交换数据，抗干扰能力强，性能稳定。

2

系统构成

2.1

系统硬件接口

系统硬件由ABB ACS850变频器、西门子电

机、编码器、研华工控机等组成，如图1所示。

图1控制系统结构

系统采用ABB ACS850变频器控制22kw 西门子电机，实际转速通过E6B2-CWZ6C 编码器采集，接线图如图2所示，其中A 、B 两相分别需要接2k 欧姆的上拉电阻，采集信号送入变频器FEN-31模块、变频器接收到A 、B 两相脉冲量处理成转速信号，再通过CAN 通讯送给工控机；NI8512CAN 卡直接插在工控机接口上，工控机通过NI 8512CAN 卡给变频器发送控制字、转速等，接收变频器状态字、实际转速等。

基于LabVIEW 的电机控制系统

?

张瑶瑶1

徐

宝2，

3

（1.中国空空导弹研究院凯迈机电

洛阳

471003）（2.山东大学信息科学与工程学院

济南250100）

（3.中央军委后勤保障部工程兵科研三所

洛阳

471023）

摘

要

为了提高电机控制试验台的灵活性和适应性，开发了基于LabVIEW 语言的由ACS850变频器、电机、工控机组成的控制系统。借助于变频器闭环控制转速，并实时显示当前转速。当超过软件中所设报警值时，系统会紧急停机保护。

关键词LabVIEW ；ACS850变频器；控制系统；转速

中图分类号

TP2

DOI ：10.3969/j.issn.1672-9722.2018.07.042

Motor Control System Based on LabVIEW

ZHANG Yaoyao 1

XU Bao 2，

3

（1.CAMA Electromechanic ，China Airborne Missile Academy ，Luoyang 471003）（2.School of Information Science and Engineering ，Shandong University ，Jinan

250100）

（3.The Third Engineer Scientific Research Institute of logistic Support Department ，CMC ，Luoyang 471023）

Abstract

In order to enhance the flexibility and adaptability of the motor control testing ，a control system based on LabVIEW

language is developed ，which is composed of ACS850inverter ，motor and industrial control computer.With the help of the inverter closed-loop control speed ，and parameters such as speed are showed in real time.When the alarm value is exceeded in the soft -ware ，the system will be shut down.

Key Words LabVIEW ，ACS850inverter ，control system ，speed

Class Number

TP2

万方数据