标准11人足球规则及裁判图解(QK80)

标准11人足球规则及裁判图解(QK80)
标准11人足球规则及裁判图解(QK80)

标准11人足球规则一.球场

场地规则

(1)面积:

球场必须是长方形,它的长度,不能超过一百三十码,也不能短于一百码;它的阔超过一百码,也不能短于五十码。(国际比赛的球场,长度为一百一十码至一百二十码,阔度为七十码至八十码。)无论任何情形,长度必须大于阔度。

(2)界线:

比赛球场必须有清晰的界线,线宽不得超过五英寸(12公分),也不能有V字形的凹沟。两边较长

的线,叫做边线;两端较短的线,叫做端线(或球门线)。在球场的四角,应各竖一平顶的小旗

杆一支,旗竿的高度不得低于五英呎(一公尺五十公分);又在球场中线的两端外,至少距边线一

码的地方,也应各竖同一式样的旗竿一支。中线应横过球场,球场的中央应划有清晰的一点,且

应以这一点为圆心,十码为半径,划一圆圈。

(3)球门区域:

在球场两端的端线(球门)上,各距球门柱六码的地方,向场内划一条六码长的垂线,使与端线

成直角,更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地

面,名为球门区域。

(4)罚球区域:

在球场两端的端线上,各距球门柱十八码的地方,向场内划一条十八码长的垂线,使与端线成直角,

更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地面,名为罚

球区域。在球门线中央距场内十二码处,各作一清晰的记号,这就是罚十二码球的罚球点。以每一

罚球点为圆心,十码为半径,在罚球区外划一圆弧。

(5)角球区域:

以每一角旗竿竖立点为圆心,一码长为半径,在球场内划一个圆的四分之一。

(6)球门:

球门应设在两端线的中央,并须有两根直竖的柱子,上架一横木,两门柱到角旗的距离应相等。

两门柱相距为八码(从柱的内方量起),横木的下方距地面为八英尺。门柱和横木的宽度应相同。

门柱和横木的宽度与厚度,均不得超过五英吋(12公分)。门后可装一网,接连于门柱,横木及

地面,但这网应妥为撑持,使守门员有充分活动的余地。

◎球网可用大麻,黄麻或尼龙线编成,但尼龙化学纤维的绳子,不能比大麻或黄麻编的细小。

二、球

材料及标准

球是圓形的。以皮革或其它合适的材料制成。比赛一般使用标准5号球。

球体的圆周,不得超过70公分(28吋),不得少于68公分(27吋)。球的重量,在比赛开始时,不得超过450公克(16盎司),不得少于410公克(14盎司)。球的气压,在海平面为0.6至1.1大气压力(每平方公分600公克至1100公克=每平方吋8.5磅至15.6磅)。

更换不合标准的球

如果在比赛中,球破裂或不合标准:停止比賽。

比賽時間內,未經過裁判同意,不可更換比賽用球。

球员人数:

每队不得多于11 名球员,最少亦要有7 名球员,其中之一为守门员,必须穿着不同于两队球员颜色之球衣。

比赛时间:

上下半场各45 分钟,半场休息不得超过15 分钟,决赛加时赛及点球决战。

球员装备:

* 运动衣

* 短裤( 在短裤里面可穿与短裤主色相同的紧身裤)

* 长袜

* 护胫( 而覆盖在长袜内)

* 球鞋

足球运动规则:

1、越位:

进攻球员在没有球的状态下,站于防守一方的球门线与该进攻球员之间,若当只有一位防守球员时,进攻的球员便是处于越位位置。

2、任意球:球员犯规,通常在一般性的犯规或者违例时判罚,在该点由对方判罚,不

可以直接射进球门。

直接任意球:

也称“一脚球”。足球比赛的一种罚球方式。当一方队员故意违反足球运动规则的即被判罚直接任意球,由对方主罚队员在犯规地点直接射门,得分有效。

禁区内的直接任意球为点球。

?踢或企图踢对方球员。

?绊倒或企图绊倒对方球员。

?跳向对方球员。

?冲撞对方球员。

?殴打或企图殴打对方球员。

?推对方球员。

?抓拉对方球员。

?向对方球员吐口水。

?非守门员故意用手触球。

?铲球未触球前触及对方。

间接任意球:

球员触犯,在该点由对方判罚,裁判以单手高举手势示意;直接射进球门,却未经其它球员触及,不算得分。

-守们员用手将球交出,在球未触及其它球员前,再一次用手触球。

-同队球员故意将球踢向守门员,守门员用手触球。

-直接获得同队球员掷边球入场,守门员用手触球。

-延误时间。守门员持球6秒

-守们员用手持球行走超过4 步。

-阻挡对方球员前进。

-阻碍守门员用手将球交出。

-动作有危险性。

-其它犯规,规则未规定者。

3、黄牌警告:

?非运动精神行为。

?用语言或动作表示异议。

?连续违反规则。

?延误重新开始比赛。

?踢角球或自由球,不与球保持必要距离( 10 码) 。

?未得裁判允许擅自进出球场。

4、红牌判罚离场:

?严重犯规。

?言语无礼、侮辱或谩骂。

?粗鲁行为。

?对任何人吐口水。

?对方有机会进球得分时,故意用手触球。

?对方有机会进球得分,故意用犯规手段阻止。

?在同一场比赛,第二次被黄牌警告。

5、罚球:点球penalty,全称:罚球点球

?球员球员在己方罚球区内触犯直接自由球的十条规则,由对方在罚球点( 12 码) 判罚。?罚球区的位置在球门前长18 码、宽44 码之长方形范围。

?除主罚队员外的队员应处于,罚球区外,·罚球点后,距罚球点至少9.15米(10码)。?按照国际足联的解释,“助跑过程中的停顿和假动作是允许的。不过,一旦主罚者完成了助跑停下脚步不射门,而做其他迷惑性的动作,将被视为违例。裁判员将判罚重新罚球并出示黄牌”。

6、界外球:

?整个球体在空中或地面,全部越出边线时;在越出边线地点,由

最后触球球员的对方掷球入场,重新开始比赛。

?掷界外球的球员,必须站在边在线或边线外、两脚着地、面对球

场,并将球从头后经头上掷出。

?掷界外球直接进入对方球门,不算得分。

7、球门球:

?直接进入对方球门,算得分。

?球由攻方球员触及,整个球体在空中或地面,全部越出球门线时,则判球门球。

?由守方球员在球门区内任何一点踢球门球或掷球门球。

8、角球:

?对方应在距球至少9.15米(10码)以外,直至比赛进行;

?直接进入对方球门,算得分。

?球由守方球员触及,整个球体在空中或地面,全部越出球门线时,判角球。

?裁判手势:单臂斜上举,指向执行角球的角球区

9、其他

继续比赛:

裁判员在认为没有犯规情况下示意。

替补(换球员):

必须通知裁判员,替补队员只能在比赛停止时从中线处进场;

正式比赛不超过3名替补换人。其他赛可在最多替换人数上达成协议,并告知裁判员。

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OL最后祝福大家,生龙活虎、激情绿茵。

2010年7月20日

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年轻-我们多疯狂下

友谊第一比赛第二

激情奋斗的岁月也有鲜花

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份,而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程,但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm,球场四周有宽度为300mm的白色界边,如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘,也应平坦。 图1 比赛场地(mm) 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平,为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏,以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区,图2中用白色表示,但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线(如下图白线)。 2.51最近发球点:如下图,如果球从B 区出界或在C 区犯规,最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线,该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点;如球从A 区出界或在罚球区犯规,最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如地板下的布线和金属物体)。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75~80mm 的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球,或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人,禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人,即在所有场次比赛使用相同机器人,违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中,重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过 30mm ,如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

足球比赛裁判哨声及手势

裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示 一、裁判员的哨声 哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号,它不仅是比赛行止的命令,而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断,往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声,必然引起场内外人员的共鸣,提高对裁判员的信服感;反之,准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中,必将招致场内外的厌恶和反感。因此,作为裁判员,一哨在手,应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。 (一)比赛进行中必须鸣哨的几种情况 根据比赛的需要,尽量减少不必要的哨声,目前在国内比赛中,对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下: 1、比赛开始(包括某队胜一球后重新开始比赛)。一声哨,哨声稍长。 2、比赛时间终了(包括上半时或全场比赛时间终了)。二至三声短促哨,接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨,哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况,裁判员暂停比赛时,应及时鸣哨。 除以上五种情况外,如球出边线或球门线成死球,以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时,可不鸣哨。一旦遇到特殊情况,则可酌情鸣哨,例如: (1)球已越出边线或球门线,而队员尚未停止比赛活动,裁判员应鸣哨示意球已出界。 (2)在执行定位球恢复比赛时,有不符合规则规定的现象,裁判员予以纠正时,可以简短的哨声示意。 (3)在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时,裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确,待纠正后再以信号恢复比赛,这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。 (二)鸣哨的方法与要求

如前所述,哨声是裁判员使用的主要信号,必须准确及时,清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断,信心十足。一般地说,对裁判员哨声的要求,是在判罚及时准确的基础上,鸣哨清脆有力,强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长,但也应适度,过长就会使人感到多余而讨厌。又如,判罚犯规的哨声,就应根据犯规的轻重程度有所区别,如系一般犯规,只须长短适中,清脆有力的一声哨即可;如出现粗野、严重的犯规,就以突发性的有力强音,显示出规则不容触犯的威严,虽未使用语言,却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意,哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。 减少不必要的哨声,是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提高哨声的"威严感",裁判员应首先自我"净化噪音"。有的裁判员在吹判犯规时,习惯于在鸣一声长哨之后连续不断地加以琐碎哨声,有时为了纠正踢定位球地点上一丁点差误,也是琐碎哨声连绵不断,而且吹得震天响,这种多余的哨声,只会破坏比赛气氛,是极不可取的。 (三)裁判员执哨的方法 裁判员执哨的方法有两种: 一种是套在颈上,跑动时含在口中。这种方法的特点是响哨快,从决定鸣哨到发出哨声不需任何准备过程。但缺点是裁判员对激烈比赛过于敏感而猝然响哨,对某些微不足道的犯规,运用有利条款不予判罚的,但由于哨声已响无法挽回。另一缺点是将哨含在口中,奔跑时甚感不便,对急促的呼吸也有一定影响。 另一种是吊在腕上,跑动时拿在手中。这种方法的特点是奔跑方便,对跑动中急促的呼吸无影响。当裁判员看到犯规情况至含哨鸣响之前,对是否判罚或运用有利条款,有一瞬间的思考和再观察过程,不致发生一有情况就猝然响哨的缺点。 以上两种只是执哨方法,各级足联、足协并无统一规定和要求,但经长期实践证明,上述第二种方法具有较为明显的优越性,已为国际、国内裁判员普遍采用。 二、裁判员的手势

足球比赛赛制规则

足球比赛赛制规则 赛制:比赛采取淘汰制,根据人数分四个队,抽签选定对应球队进行比赛。比赛进行两轮,第一轮比赛两个胜出组在下一轮比赛中决出第一、二名,在第一轮比赛两个负者在第二轮比赛决出第三、四名。 规则:一、队员人数一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员,每场比赛准许换三个人,替补球员最多4个。二、队员装备运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。三、比赛时间1、某队迟到10分钟以内按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。2、比赛时间分为两个20分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间包括在内。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。(点球决胜负不符合积分制,忽略)3、上下半场之间的休息时间为5分钟。4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。四、犯规与不正当行为裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。五、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位(一)任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序:1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则:1、球在踢出前对方进入距球9米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢,判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为,罚球队员有意拖延比赛时间,可出黄牌,并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球,球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球,球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。(二)点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。(三)界外球当球的整体从地面或空中越过边线后,应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。(四)球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。(五)角球罚角球规则同十一人制比赛规则。(六)越位(因主裁一人,如故意越位,如紧靠在对方门前等候机会球,诸如此类十分赖皮的行为,进球应属无效,裁判尺度自由掌握)越位规则同十一人制比赛规则。六、纪律及处罚条例1、在比赛中发生打架或对裁判、对方球员恐吓的球员或领队,按情节

机器人足球比赛的场地及用球规则

机器人足球比赛的场地及用球规则 导读:我根据大家的需要整理了一份关于《机器人足球比赛的场地及用球规则》的内容,具体内容:机器人足球比赛像人类足球比赛一样,也有相应的足球比赛规则,下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则,希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的... 机器人足球比赛像人类足球比赛一样,也有相应的足球比赛规则,下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则,希望大家喜欢! 机器人足球比赛场地和足球规则 1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15~18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15~18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。 2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 3.赛台应放置在约400mm高的桌上。 4.球门宽度为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点 5.场上有六个发球点和一个开球点。 6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽

力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 7.比赛采用能发射红外线的直径75~80mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球,或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄,参赛队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。 足球机器人规则 1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。 3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中,重量不得超过2.5kg。 4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部 空间,控球区的深度不得超过30mm。 5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池,电池盒必须位于机

足球比赛裁判哨声及手势

一、裁判员的哨声 哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号,它不仅是比赛行止的命令,而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断,往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声,必然引起场内外人员的共鸣,提高对裁判员的信服感;反之,准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中,必将招致场内外的厌恶和反感。因此,作为裁判员,一哨在手,应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。 (一)比赛进行中必须鸣哨的几种情况 根据比赛的需要,尽量减少不必要的哨声,目前在国内比赛中,对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下: 1、比赛开始(包括某队胜一球后重新开始比赛)。一声哨,哨声稍长。 2、比赛时间终了(包括上半时或全场比赛时间终了)。二至三声短促哨,接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨,哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况,裁判员暂停比赛时,应及时鸣哨。 除以上五种情况外,如球出边线或球门线成死球,以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时,可不鸣哨。一旦遇到特殊情况,则可酌情鸣哨,例如: (1)球已越出边线或球门线,而队员尚未停止比赛活动,裁判员应鸣哨示意球已出界。 (2)在执行定位球恢复比赛时,有不符合规则规定的现象,裁判员予以纠正时,可以简短的哨声示意。 (3)在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时,裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确,待纠正后再以信号恢复比赛,这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。 (二)鸣哨的方法与要求 如前所述,哨声是裁判员使用的主要信号,必须准确及时,清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断,信心十足。一般地说,对裁判员哨声的要求,是在判罚及时准确的基础上,鸣哨清脆有力,强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长,但也应适度,过长就会使人感到多余而讨厌。又如,判罚犯规的哨声,就应根据犯规的轻重程度有所区别,如系一般犯规,只须长短适中,清脆有力的一声哨即可;如出现粗野、严重的犯规,就以突发性的有力强音,显示出规则不容触犯的威严,虽未使用语言,却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意,哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。 减少不必要的哨声,是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提高哨声的"威严感",裁判员应首先自我"净化噪音"。有的裁判员在吹判犯规时,习惯于在鸣一声长哨之后连续不断地加以琐碎哨声,有时为了纠正踢定位球地点上一丁点差误,

足球裁判员的哨声、手势及助理裁判员的旗示

一、裁判员的哨声 关键词:清晰果断,准确及时。快,准,响 (一)比赛进行中必须鸣哨的几种情况 根据比赛的需要,尽量减少不必要的哨声,目前在国内比赛中,对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下: 1、比赛开始(包括某队胜一球后重新开始比赛)。一声哨,哨声稍长。 2、比赛时间终了(包括上半时或全场比赛时间终了)。二至三声短促哨,接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨,哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况,裁判员暂停比赛时,应及时鸣哨。 除以上五种情况外,如球出边线或球门线成死球,以及掷界外球、踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时,可不鸣哨。一旦遇到特殊情况,则可酌情鸣哨,例如: (1)球已越出边线或球门线,而队员尚未停止比赛活动,裁判员应鸣哨示意球已出界。(2)在执行定位球恢复比赛时,有不符合规则规定的现象,裁判员予以纠正时,可以简短的哨声示意。 (3)在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时,裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确,待纠正后再以信号恢复比赛,这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。 二、裁判员的手势 足球裁判员所用的手势应力求简单、明了、示意确切,给人以直接、清晰的感觉。这些手势的运用,旨在使比赛顺利进行。手势的作用主要在于示意下一步比赛应如何进行,因此,对运动员的犯规动作,裁判员一般没有模仿的必要。 一个高水平的裁判员,其手势和其他举止须做到简练、朴实、舒展、大方,使人肃然起敬。凡借助于手势、哨声故作姿态,装模作样,显露自己,哗众取宠,不仅会冲淡比赛气氛,而且必然招来轻视,以致降低了裁判员的威信。 经国际足联审定的裁判员的统一手势如下: (一)直接任意球:单臂侧平举,明确批示踢球方向。 (二)间接任意球:单臂上举,掌心向前。此手势应持续到球踢出后,并被场上其他队员触及或成死球时为止。 (三)球门球:单臂向前斜下举,指向执行球门球的球门区。 (四)角球:单臂斜上举,指向执行角球的角球区。 (五)罚球点球:单臂向前斜下举,明确指向执行罚球点球的罚球点。 (六)示意继续比赛:队员犯规后,裁判员运用有利条款而不判罚时,应给以继续比赛的手势:双臂前举,手臂向前稍作连续挥动。 (七)罚令队员出场和进行警告:对队员罚令出场或警告时,分别出示红、黄牌。使用红、

足球五人制及七人制比赛规则讲解

五人制足球比赛规则:比赛在长约45米、宽约28米的场地上(即萍中新篮球场进行。两端的防守区长度为11米,中场区长度为23米,场地中央设一开球点,球门宽3米,高2米,比赛使用4号球;比赛双方各出场5名球员,设守门员,每队每场替补队员人数和人次不限,可轮换休息;全场比赛时间为50分钟,上、下半场各25分钟,中间休息10分钟;比赛无越位限制,角球和任意球可直接射门得分,队员被红牌罚下,5分钟后可继续参加比赛。其他规则与大场足球相同。 七人制足球比赛规则 一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于7人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码必须固定,队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。

2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。

2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则

附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛,不同之处有注明。小学组为1对1竞赛,初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地(内侧):长183cm,宽122cm,高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱,直角边长8cm。 2.墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区)。墙壁高为14cm,墙壁内侧为黑色(哑光)。 3.球门:球门位于场地底线的中间,宽60cm,深12cm,高14cm。球门上方有2cm宽的横梁,在搭建和编程时,应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部,包括地面、墙壁和横梁可以涂色(两边球门分别为黄色和蓝色)。 4.地面:地面是草绿色光滑硬质地面,可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点:球场中央点。 6.坠球点:场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中;其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边球门内侧联线方向上,靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈:场地上将标出中圈,以场地中心为圆心,直径60cm,由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区:在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示,白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。 9.照明:为稳定的室内照明灯光。 10.机器人:机器人体积(包括静止和比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm(含)范围之内,限高22cm(含)以下,限重1.1kg(含)以下,机器人的启

动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口,以便测量电压,除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光,可以使用红外测距传感器,但不能用于干扰其他机器人,各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色,则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置,即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎,可以安装辅助平衡的随动轮或万向球,随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布,不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人(形成三面包围球体的)踢球装置的控球深度最大为1cm,以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置,可使用相对应的电机进行操控,在盘球装置可正常运转的情况下,机器人(形成三面包围球体的)踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球:使用直径(74±5)mm的匀称电子球,该球会发出红外调制光,1200Hz阶梯波调制(载波40kHz),重95±5g(不含电池)。 二、名词定义解释 1.出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。 2.进球:当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹,

人制足球比赛规则审批稿

人制足球比赛规则 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

2015年室内五人制 足球竞赛规则 (暂行) ? 中国足球协会裁判委员会编译目录 第一章? 比赛场地?2 第二章? 球?4 第三章? 队员人数?6 第四章? 队员装备?7 第五章? 裁判员?8 第六章? 第二裁判员?9 第七章? 计时员和第三裁判员?10 第八章? 比赛时间?11

第九章? 比赛开始和重新开始?12 第十章? 比赛进行及死球?14 第十一章? 计胜方法?14 第十二章? 犯规与不正当行为?15 第十三章? 任意球?17 第十四章? 累积犯规?17 第十五章? 罚球点球?19 第十六章? 踢界外球?20 第十七章? 掷球门球?21 第十八章? 角球?22 决定比赛胜者?23 踢球点球决胜负?23 第一章? 比赛场地 比赛场地及有关区域如图所示:尺寸

比赛场地必须是长方形,边线的长度必须长于球门线的长度: 长度:最短25米 最长42米 宽度:最短15米 最长25米 国际比赛 长度:最短38米 最长42米 宽度:最短18米 最长25米 场地标记 比赛场地是用线来标明的,这些线作为场内各个区域的边线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线,两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度为8厘米。 比赛场地被中线划分为两个半场。

在场地中线的中点处做一个标记,以距中心标记3米为半径画一个圆圈。 罚球区 罚球区在场地的两端,规定如下: 从球门柱外侧向外沿球门线量6米,以此为半径向场内各画一条四分之一圆与球门线相接成直角。两弧线的上部与一段长米 的直线相接,此直线与球门线平行。 弧线与球门线组成的区域范围,即为罚球区。 罚球点 从两球门柱之间的中点,垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球点,该罚球点应在罚球区线上。 第二罚球点 从两球门柱之间的中点,垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点,为第二罚球点。 角球弧 在比赛场地内,以距每个角25厘米为半径画一个四分之一圆。 换人区

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年,是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年,同年5月,IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军,人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实;7月4日,NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统,Sojourner,成功地在火星表面登陆;也就在这一年,首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行,为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社:《计算机视觉:系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月,在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年,RoboCup国际联合会成立,并在日本举行了表演赛,以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成,其研究领域包括智能机器人系统,多智能体系统,实时模式识别与行为系统,智能体结构设计,实时规划和推理,基于网络的三维图形交互,传感器技术。其技术特点有:动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的,非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等,它的设计主要分成以下模块:机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D) 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制,实时异步多智能体环境。通过这个平台,测试各种理论,算法和Agent 体系结构。在实时异步,有噪声的对抗环境中,研究多智能体的合作对抗问题。当然,仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。

足球裁判手势图解

足球裁判手势图解 足球裁判,良好的仪容与姿态能给人以更多的威严感和信服感。首先裁判人员应当着专门的裁判服装,如图: 本次上传了一些足球裁判的手势图片,希望各位童鞋能够认真解读。我们来一一解析: (一)直接任意球:单臂侧平举,明确批示踢球方向,同时鸣哨,哨声拉长上扬。

(二)间接任意球:单臂上举,掌心向前。此手势应持续到球踢出后,并被场上其他队员触及或成死球时为止。同时鸣哨,拉长上扬,较开场哨稍短。

(三)边线球,主裁手势同助理裁判一致: 如图中的抛掷界外球所示。 (四)角球:单臂斜上举,指向执行角球的角球区。 (五)球门球:单臂向前斜下举,指向执行球门球的球门区。 罚球点球:单臂向前斜下举,明确指向执行罚球点球的罚球点。 (六)示意继续比赛:队员犯规后,裁判员运用有利条款而不判罚时,应给以继续比赛的手势:双臂前举,手臂向前稍作连续挥动。

(七)罚令队员出场和进行警告:对队员罚令出场或警告时,分别出示红、黄牌。使用红、黄牌时,应一手持牌直臂上举,面向被处分队员,有短暂时间的停顿,使场内外均能看清是对哪名队员进行处分。 主裁走位示意图: 以上是主裁手势图,虾米那我们来看看助理裁判旗语:

1、界外球:如图中掷界外球所示。 2、界外球:如图中示向下执旗斜向下指向角球区,发角球是助理裁判应当站到底线观察。 3、越位球:发现越位,首先向上举旗示意,主裁鸣哨后指示方位。 按照位置分远端、中端和近端,旗示如上图,位置分别如下图:

4、进球:一方打门,助理裁判确认进球有效后,扬旗平举指向中圈。 5、球门球:球出底线后,助理裁判确认应当发球门球的,扬旗平举指向球门。

足球五人人制比赛规则

1、场地: 五人制足球比赛场地为长方形,长度不得多于42米或少于25米,宽度不得多于 25米或少于15米。在任何情况下,长度必须超过宽度。国际比赛场地面积应为:长38 ~ 42米,宽18 ~ 22米。场地应按平面图画清晰的线条,线宽不得超过8厘米。较长的两条界线叫边线,较短的叫球门线。场地中间画一条横穿球场的线叫中线,场地中央做一个明显的标记,并以此点为圆心,以3米为半径,画一个圆圈叫中圈。(1)罚球区以一每根门柱内侧为圆心,以6米为半径各画一弧线,一端与球门线相连,另一端与一条长3米、平行于球门线的直线相连,这两条弧线和一条直线与球门线间的区域叫罚球区。(2)罚球点在两条球门线中点垂直向场内6米处各做一清晰的标记,即为罚球点的正确位置。(3)替换区要设置在替补席各半场的边线上,应画两条与边线垂直的、长度为80厘米的线(场内40厘米,场外40厘米),并且在每半场距中线3米远。当队员在替换过程中进入或离开场地时,他们应在这两条长度为80厘米的线之间进行。(4)球门应设在两条球门线的中央,由两根内侧相距3米的直立门柱与一根下沿离地面2米的水平横木连接组成。横木的宽度及厚度均应为8厘米,门柱与横木的宽度相等。 2.队员人数及队员装备: 一场五人制足球赛应由两队参加,每队上场队员不得多于5名,其中必须有1名为守门员。在比赛中任何一队因队员被罚出场,使得其场上队员少于两名时,该场比赛为弃权。正式比赛,都可使用替补队员。各队替补队员不得超过7名。(1)队员的替换:五人制足球比赛替换队员与十一人制有所不同,它可以在比赛未成死球时进行替换,叫做“机动替换”。“机动替换”时必须按下列要求进行: a.离场队员必须从边线上的替换区内离场。 b.上场队员也必须从替换区进场,而且必须在离场队员完全跨出边线后方可入场。 c.替补队员无论上场与否,裁判员均有权对其行使职权。 d.替补队员入场后即成为场上队员,同时被替换出场的队员不再是场上队员,至此替换结束。 e.“机动替换”次数不限,被替换下场的队员可以重新上场替补其他队员。(2)罚则:在比赛中进行“机动替换”,替补队员在被替补队员还未完全离场时就进场,裁判员应立即停止比赛,由主裁判员令被替换队员离场,

足球裁判员的哨声、手势和旗语

[转贴]关于裁判的哨声、手势和旗语! 关于裁判的哨声、手势和旗语! 一、裁判员的哨声 哨声是裁判员领导一场比赛的主要信号,它不仅是比赛行止的命令,而且哨声运用得是否准确及时、清晰果断,往往会影响运动员和观众的情绪。准确及时的哨声,必然引起场内外人员的共鸣,提高对裁判员的信服感;反之,准确性差、哨声响得不是时候、多余的哨声充斥于比赛进行之中,必将招致场内外的厌恶和反感。因此,作为裁判员,一哨在手,应当充分意识到每一声哨都关系着整场比赛能否顺利进行。 (一)比赛进行中必须鸣哨的几种情况 根据比赛的需要,尽量减少不必要的哨声,目前在国内比赛中,对必须鸣哨的几种情况及对哨声的要求统一如下: 1、比赛开始(包括某队胜一球后重新开始比赛)。一声哨,哨声稍长。 2、比赛时间终了(包括上半时或全场比赛时间终了)。二至三声短促哨,接一声长哨。 3、判某队胜一球。一声长哨。 4、执行罚球点球。一声哨,哨声稍长。 5、场上发生犯规或其他情况,裁判员暂停比赛时,应及时鸣哨。 除以上五种情况外,如球出边线或球门线成死球,以及掷界外球、

踢任意球、球门球、角球、裁判员坠球等恢复比赛时,可不鸣哨。一旦遇到特殊情况,则可酌情鸣哨,例如: (1)球已越出边线或球门线,而队员尚未停止比赛活动,裁判员应鸣哨示意球已出界。 (2)在执行定位球恢复比赛时,有不符合规则规定的现象,裁判员予以纠正时,可以简短的哨声示意。 (3)在守方罚球区附近或罚球区内由攻方踢任意球时,裁判员在纠正守方队员退到距球9.15米的过程中应向双方交待明确,待纠正后再以信号恢复比赛,这种信号可以用哨声或用明确的手势示意。 (二)鸣哨的方法与要求 如前所述,哨声是裁判员使用的主要信号,必须准确及时,清脆果断。哨声虽不能代替复杂的语言但在很大程度上足以表达出裁判员在招待判决时是否坚毅果断,信心十足。一般地说,对裁判员哨声的要求,是在判罚及时准确的基础上,鸣哨清脆有力,强弱适度。如比赛开始、比赛时间终了或判某队胜一球的哨声应稍长,但也应适度,过长就会使人感到多余而讨厌。又如,判罚犯规的哨声,就应根据犯规的轻重程度有所区别,如系一般犯规,只须长短适中,清脆有力的一声哨即可;如出现粗野、严重的犯规,就以突发性的有力强音,显示出规则不容触犯的威严,虽未使用语言,却要向犯规队员表达“你的犯规够严重的”这样一种示意,哨声本身就要对犯规队员起到告诫作用。 减少不必要的哨声,是裁判员在场上必须重视的一项艺术。要提

8人制足球比赛规则简易

8人制足球比赛规则(简易)?一、比赛场地 长度:最长75米,最短45米;宽度:最长56米,最短28米。 在比赛场地内,禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 1.场地:长60米,宽30米. 具体数值参照上图。2.球门:长5米,高2米. 3.中圈:以场地中点为圆心,以6米为半径画一圆圈为中圈. 4.罚球点(点球点):在各罚球区距每个球门中点8米处各画一个罚球点标记. 5.比赛时间:分上.下半场,各25分钟,中间休息10分钟. 一、6.任意球:防守球员必须离罚球点最少6米. 7.球门球:球门球可以直接射入对方球门 二、队员人数?一场比赛应由两队参加,每队上场队员不得多于8人,其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时,该场比赛队员少的队为弃权,对方2:0胜,如对方净胜球数超过2个,则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备?运动员上场不准穿钢钉球鞋,队员服装统一,号码

必须固定,队长戴袖标。?四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理,本场裁判有权判该队本场比赛0:2失败。?2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时,如因执行罚点球,应允许延长时间执行罚完点球为止。 3?、上下半场之间的休息时间不得超过10分钟。 4、半决赛及决赛,若在比赛时间内不能决出胜负,立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为?裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢,被视为严重犯规,判给对方直接任意球,可根据犯规严重情况给予黄牌 警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别,说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。?六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位?(一)任意球 任意球有直接任意球和间接任意球两种,直接任意球直接入门得分,间接任意球直接入门不算得分,除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。 罚球程序:?1、将球放定在犯规地点。 2?、对方队员距球到少8米。 3?、球被触动后即算比赛开始。?罚则: 1、球在踢出前对方进入距球9米以内,裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出,对进入9米内的对方球员给予警告。 2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的,加强了对参赛学生能力的考核,对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛,再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm,球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面,四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地(mm) 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm,深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点,图2中用白点表示,但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70~75mm的电子球。每场开赛前,裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球,使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。

幼儿园三人足球赛规则

幼儿园三人制足球赛规则 场地尺寸:长度为20米;宽度为11米。 球门区:(球门区内攻守双方均不可手触球,如守方手触球则由攻方罚球点球,如攻方触球则由守方罚间接任意球,攻守双方均只能一人进入球门区) 球门:(宽)1.2米(高)0.8米。 罚球点:球场中线的中点为罚球点。 中圈:以罚球点为圆心、以3米为半径的圆为中圈。 换人区:在球场内有替补席的一方边线上,在距中线两端各3米处,各画一条长80厘米垂直边线的直 线(场内场外各长40厘米)。替入有被换出的球员须在各自边线的换人区域进出 球场。 第二章:球 比赛采用幼儿使用的4号足球。 第三章:球员人数 (一)比赛人数:每队出场队员3人(不设守门员)。场上比赛队员不能少于2 名,否则比赛无效。 (二)队员替换与被罚令出场: 1、队员被罚令出场,不得参加本场余下时间的比赛。 2、1分钟后经计时员同意要由另一队员替补。 3、如在这1分钟内其中一队有进球,则可引用以下条款执行: A、如场上是3人对2人,较多人数一队入球时,2人的一队可补足人数比赛。 B、如两队同时2人,入球后,两队都可补足队员。 C、如果队员人数较少一方入球,则比赛继续,两队均不补充队员。 1分钟计算方法是比赛时间的1分钟,队员如替补被罚出场的队员,时间一到即可 进场而无须待死球。 第四章:队员装备 队员必须穿布面胶底球鞋。 第五章:裁判员

每场比赛委派一名裁判员执行比赛任务。 第六章:副裁判员 三人制不设副裁判员。 第七章:计时员 (一)负责比赛规定的时间。 (二)用不同于裁判员的哨音或其他声音信号,表明半场、全场比赛结束。 第八章:比赛时间 比赛时间为上、下半场各10分钟,初赛中间没有休息时间,决赛中场休息5分钟。 第九章:比赛开始 (一)比赛开始,掷毫选定场地和开球权。裁判员鸣哨开球方的一名队员将球踢入(即踢动放定在比赛场地中央的球)对方半场。球踢出前,双方队员必须在本方半场内, 且开球队的对方队员必须离球至少3米。开球的队员在球未被其他队员踢或触及前,不 得再次触球。 (二)开球可以直接射门得分。 第十章:比赛进行及死球 (一)在下列情况下,比赛成死球: 1、当球的整体在地面或空中全部越过球门线或边线时。 2、当裁判员停止比赛时。 (二)自比赛开始至比赛终了,比赛均应视为进行中,包括下列情形: 1、球从门柱或横梁弹回场内。 2、球从场内的裁判员身上弹落于场内。 3、场上队员犯规或有犯规嫌疑而裁判员并未作出判罚。 第十一章:计胜方法 (一)射门得分有效:球在过半场后从空中或地面越过球门线的射门得分有效。 (二)比赛中胜球较多一队为得胜队伍;如双方均未胜球或胜球数目相等,则比赛为“平局”。 第十二章:犯规与不正当行为 (一)队员故意违反下列11项的任何一项时,应由对方在犯规地点踢直接任意球: 1、踢或故意踢对方队员。 2、绊摔对方队员。(即在对方身前身后,伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方) 3、跳向对方队员。 4、猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 -比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 -比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 -比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 -裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 -比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 -比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 -比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 -比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 -犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 -任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

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