农用无人机的正确使用方法

1、确定防治任务

首先得先知道防治农作物类型以及面积、地形、病虫害情况及防治周期、使用药剂类

型种类。

这些就需要作业任务确定前要做的预备工作：地形勘察是否适合飞防、面积测量是否

准确、是否有不适宜作业区域；农田病虫害情况报告、防治任务是由飞防队携带药剂还是

采用农户的药剂，这就涉及到农户药剂是自主采购还是地方植保站等机构提供。

(注意：因为粉剂类农药需要大量的水去稀释，而植保无人机要比人工节省90%的水量，所以不能够完全稀释粉剂，使用粉剂容易造成植保无人机喷洒系统堵塞，影响作业效率及

防治效果)

农药不只是有粉剂，更多还是水剂、悬浮剂、乳油等等。这些都是可以正常使用的，

涉及到一个配药时间，由于植保无人机作业效率根据地形一天在200-600亩之间，从而需

要提前配比药量较多，所以采用大瓶农药包装，或者由飞防服务组织自行准备飞防专用药剂，节省配药时间也是作业效率提升很关键的地方。

2、确定飞防队伍

确定了防治任务就需要根据防治任务要求确定出动的飞防人员及植保无人机数量与运

输车辆。

这就要根据农作物类型、面积、地形、病虫害情况及防治周期和单台植保无人机的作

业效率来确定。一般农作物都有它一定的防治周期，在这个周期内如果没有及时将任务完成，将达不到预期的防治效果。首先应该保障效率，其次才是提升效率。

3、作业地环境天气勘测及相关物资准备

在准备出发进行植保飞防作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况（温度及是

否有伴随大风或者雨水），这些都会对作业造成困扰，提前确定这些数据，更方便确定飞

防作业时间及安排。

动力装备：电动多旋翼需要的动力电池（一般在5-10组之间）相关的充电器，当地作业地点不方便充电时要考虑随车携带发电设备。

配套设施：如农药配比运输需要的药壶或者水桶、飞手助手协调沟通的对讲机，相关

作业防护用品（眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等），如果防治任务是包工包药的方式的话，就需要核对清点确定药剂类型与需要防治作物病虫害是否符合，数量是否正确。

一切准备就绪，天气适中，近期无雨水或者伴随大风（一般超过3级风将会对农药产

生大的漂移）就可以出发前往目的地开始飞防任务了。

4、开始飞防作业

一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如

电杆及电线、树木等（由于人眼远距离查看事物有较大的误差遗漏，应避免发现因碰擦障

碍物导致炸机的现象发生）和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。

农药配置（一般需根据植保无人机作业量提前配到半天到一天所需的药）

植保无人机起飞前检查，相关设施测试确定（如对讲机频率、喷洒流量等）然后报点

员就位，飞手操控植保无人机进行喷洒服务。

在保证作业效果效率的同时，飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。任何飞行器

突发事故时对人危险性较高，作业过程必须时刻远离人群，助手及相关人员要及时进行疏

散作业区域人群，保证飞防作业安全条件应当是摆在第一位的，首先自己与他人的安全，

其次才是保证机器本身的安全！

飞手操作植保无人机进行作业的时，应预留自己与他人相对飞机农田的安全距离，随

后再在保证安全距离，无障碍的情况下再进行补打边角田块。用药时请使用高效低毒检测

无残留的生物农药，以避免在喷洒过程中对周围的动植物产生不良影响，纠纷和经济赔偿。气温高于35度时，应停止施药，高温对药效有一定影响！

注意：如种植户要求喷洒除草剂，需咨询除草剂方面的专家。或是在喷洒其他不熟悉

的作物时，也应咨询相关用药方面的专家以保障施工的顺利和用药的合理安全性！每次起

降应对植保无人机进行检查，有无隐患，确定之前飞行架次作业亩数药量是否与田块吻合（如有差异应在保证效果的前提下，考虑控制喷洒系统流量或者飞行速度。）

5、作业结束

一天作业任务完毕，应记录作业结束点，方便第二天继续前天作业田块位置进行喷洒。

接下来就清洗保养飞机，进行对植保无人机系统的检查，检查各项物资消耗（农药、

电池等），应及时补充，记录当天作业亩数，飞行架次，当日用药量与总作业亩数是否吻合，为第二天作业做好准备。

农民是最好打交道也是最不好打交道的，只有真正做出效果，让农户放心信任才是关键。

农用无人机作业注意事项

植保无人机主要用于专门用于喷洒农药，具有快速飞行、节约农药、高浓度喷洒，代

替人力轻松作业，大幅提高生产效率。那么，在空中飞行的过程中需要注意哪些问题呢?

1、操作飞机之前首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，不然操作容易照成飞机失控。

2、严禁在人头上乱飞，容易照成人员的伤亡。

3、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。远离高压电线飞行，容易碰撞。

4、还有就是安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不能够随便的操作，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

6、严禁在有闪电的天气飞行

7、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况需要第一时间过去检查，并在下次使用前做好充分的测试。

8、遥控器电池组的电压较低时需要谨慎对待，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。

9、遥控器放在地面上的时候，注意平放而不要竖放

10、作业时飞机操控人员必须关闭手机

11、飞行操作过程中操控手必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机。

12、严禁酒后操作飞机。

农业专家提醒，植保无人机虽然省药、省水、又省劳动力、作业效率是人工几十倍，但是在使用的过程中一定要注意以上问题。

无人机应用技术专业人才培养方案

（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。（三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。（四）毕业生就业单位部门主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。（五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年四、课程设置（一）主要课程介绍本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图

本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机

无人机行业应用分类

无人机行业应用随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下：一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低人为因素导致定损结果的误差。二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

无人机应用技术论文优秀范文

无人机应用技术论文优秀范文导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》的内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人...随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》 [摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。 [关键词]无人机测量技术无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的ARMCortex-M3

内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。一、硬件设计飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的 STM32F103ZET6型微处理器作为主控模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。地而控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。二、红外传感器设计 1、MLX90247型红外线温度传感器 MLX90247型红外线温度传感器是由集成电路组成并且能够检测很小的热量辐射，包括热吸收区(热端)、硅基片(冷端)及外封装组成。基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸收红外线能量后输出一个与温度呈

(word完整版)无人机应用技术专业人才培养方案(高职)

无人机应用技术专业人才培养方案一、专业名称和专业代码专业名称：无人机应用技术专业代码：560610 二、招生对象与修业年限招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生修业年限：三年三、培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。四、职业岗位面向与职业能力分析（一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗

Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。（二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼

中国各行业无人机应用案例盘点

中国各行业无人机应用案例盘点【摩天·资讯作者:奇幻森林】近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈,我们先抛开这些,来瞧瞧中国各地的无人机行业应用情况。 1、无人机巡查违建福建晋江: 3月9日,晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永与镇行政执法中队利用无人机进行高空巡视,对泉厦漳城市联盟路永与段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机,发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力,而现在利用无人机,可在高空进行全景航拍,多角度拍照取证,提高工作效率。 2、高压电塔故障巡线云南:昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工登塔,以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15分钟,极大缩短巡检耗时,降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工作;2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用,并向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3、电力检修四川:省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上,调整无人机的方位来控制喷火距离,利用电子火柴与遥控点火技术点燃易燃物,以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟,而以往人工作业通常需要2个小时,无人机的这一应用效率提升了12倍,且保障了作业人员的人身安全。

4、森林巡山防火山东莱山:今年,莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机,无人机可以无视地形,快速到达现场并取证,同时也有利于火灾的扑救指挥,为消防队员下一步的行动提供依据;同时,通过无人机巡视与取景,也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少,同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度与密度。 5、水土监管浙江宁海:近日,宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像,并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况与各类水土保持措施等重要信息要素,以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时,共计进行了21架次的无人机飞行,检查出包括主体工程截排水工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用,使得水土监察管理水平与监管效率大幅度提高。 6、环境督查四川:省环保厅将在不久的将来,全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证,一般需要30分钟才能到达,但现在使用无人机,基本上3分钟就能锁定目标,并能及时从高空航拍照片进行取证。 7、场地选址,建设勘察重庆:近年来,重庆移动网络建设速度快,但受限于网络制式,精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式,效率低,而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效果存在

无人机应用技术专业建设

一、条件为完善校内外实训基地建设，满足实践教学要求，校内实训基地按照生产性和“校企联动、人才共育”的建设思路进行。（一）实训室硬件建设实训室建设规划见表1。表1 无人机应用技术专业实训室建设二、资源表2《无人机应用技术》相关工作岗位分析表

2．优质核心课程建设通过企业调研，认为《无人机操控技术实训》、《无人机组装调试与检修》、《无人机飞行控制技术》这3门课程是将来学生从事与低空无人机相关岗位工作都必须掌握的技术与技能。所以应该重点将这三门课程打造成本专业的优质核心课程。 (1）无人机操控技术实训（学时：52）基本内容：遥控器结构及工作原理、遥控器使用的基本技能；无人机飞行操控的基本方法与无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。基本要求：遥控器的使用技能；熟悉无人机操控的基本方法、遥控设备的初步使用和调试技能；学会无人机起飞、降落、规划路径的操控技能。 (2）无人机组装调试与检修（学时：26）基本内容：无人机结构组成、无人机工作原理；飞控软件与地面站软件联调；电子设备及动力装置的常见故障原因及排除方法；飞行前及航后检查。基本要求：能够按照要求对无人机进行组装，能够调试好无人机(3）无人机飞行控制技术（学时：26）基本内容：导航与定位中用到的坐标系；飞行力学基本知识；飞机稳定性；飞机姿态角；自动控制基本原理。基本要求：能够安装调试简单的自动控制系统；能对飞控系统进行简单的维护。

3.岗位要求无人机应用技术技术专业学生就业面向的主要岗位有低空无人机操控手、维护维修人员、地勤人员、搭载设备操控人员、数据处理人员，通过调研相关的无人机企业，可以明确这些岗位的技能要求。表3 低空无人机操控技术专业对应的岗位及其要求

电子技术应用专业(无人机应用方向)人才需求调研报告

电子技术应用专业（无人机应用方向）人才需求调研报告结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a) 固定翼无人机优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小缺点：结构复杂、故障率高 c) 多旋翼无人机优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉缺点：有效载荷小、续航时间短目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台、多空间使用可垂直起降、不需要弹射器飞行高度低，具有很强的机动性可悬停、侧飞、倒飞结构简单、控制灵活成本低，螺旋桨小、安全性好拆卸方便、且易于维护二、无人机市场发展及应用分析我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017 年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型

无人机应用技术专业职业培训方案

无人机应用技术专业职业培训实施方案一、指导思想：坚持以学生为主体、以教学为中心,以就业为导向的办学理念,以职业综合能力为核心设计培养方案和改革教学计划,加强实践性教学环节,彰显职业教育教学特色,为了更好的提升学生的动手能力,提高就业竞争力,把学生的学习积极性和主动性放在教学设计的首要位置,真正把要我学改变为我要学,在学习中快乐,在快乐中学习,针对技工学校学生学习特点,重视培养学生适应社会和综合技术的能力，让学生通过基层岗位工作的实践, 检验、巩固并加深对专业基础理论和专业知识的理解，提高实际操作能力，掌握专业技能，提高职业道德水平，增强竞争意识、创业意识，转变就业观念，为顺利踏上就业之路打下坚实的基础。有的放矢,为促进学校良好的学风、优良的校风形成。二、培养目标本专业坚持立德树人，面向服务类企业，培养从事无人机的生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。三、知识与能力结构及要求： 1、知识结构（1）具有与本专业相适应的科学文化知识；

（2）具有机械工程制图方面的基础知识；（3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；（5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；（6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识；（7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。（8）具有一定的摄影知识；（9）掌握图像处理技术；（10）掌握视频处理技术； 2、能力结构（1）具有一定的工程制图和识图的能力；（2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力；（3）具有各类低空无人机熟练操控技能；（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；（5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力；（6）具有操控低空无人机航拍等应用技能；（7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力；（8）具有对图像、视频处理技术的能力；（9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； 3、素质结构（1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守；（2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；

无人机应用技术人才培养方案

学院无人机应用技术专业人才培养方案（2016级）无人机应用技术专业建设小组年月无人机应用技术专业人才培养方案一、招生对象及修业年限

1.招生对象：普通高中毕业生 2.修业年限：三年二、专业培养目标培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要的德、智、体、美等全面发展的学生；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；具备低空无人机操控、维护维修以及低空无人机航拍等技能；有较强的电气自动化基本理论及相关技能，能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理。三、人才培养规格（一）人才使用规格学生毕业后主要到无人机生产企业第一线，从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理以及低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等方面的岗位技能工作。（二）专业面向的职业岗位（群）主要就业岗位：低空无人机组装、调试、维护、维修、操控、地勤、航拍航测、勘测等岗位。相关岗位：无人机技术服务与营销、航拍航测后期数据处理。发展岗位：技术员、研发人员及生产管理人员。（三）知识、能力、素质结构 1．知识结构（1）基础知识 ①具有与本专业相适应的科学文化知识； ②具有机械工程制图方面的基础知识； ③掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识。（2）专业知识 ①具有低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术知识； ②具有各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法知识； ③具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识； ④具有单片机方面的基本知识及应用能力； ⑤具有GPS定位系统方面的基础知识； ⑥具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识； ⑦具有低空无人机系统和应用技术的基础知识； ⑧掌握低空无人机自驾系统的基础知识。

浅谈无人机及其应用

浅谈无人机飞行器及其应用姓名：张一凡学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院指导教师：李玉霞

无人机飞行空气动力及飞行姿态参数在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法：根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理：飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理：飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换：飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修

无人机应用技术专业申报表(20201006184036)

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其他办学条件情况表 3

物业安保培训方案 5

为规范保安工作，使保安工作系统化/规范化，最终使保安具备满足工作需要的知识和技能，特制定本教学教材大纲。一、课程设置及内容全部课程分为专业理论知识和技能训练两大科目。其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识g、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事技能。二?培训的及要求培训目的 1）保安人员培训应以保安理论知识、消防知识、法律常识教学为主，在教学过程中，应要求学员全面熟知保安理论知识及消防专业知识，在工作中的操作与运用，并基本掌握现场保护及处理知识2）职业道德课程的教学应根据不同的岗位元而予以不同的内容，使保安在各自不同的工作岗位上都能养成具有本职业特点的良好职业道德和行为规范）法律常识教学是理论课的主要内容之一，要求所有保安都应熟知国家有关法律、法规，成为懂法、知法、守法的公民，运用法律这一有力武器与违法犯罪分子作斗争。工作入口门卫守护，定点守卫及区域巡逻为主要内容，在日常管理和发生突发事件时能够运用所学的技能保护公司财产以及自身安全。 2、培训要求 1）保安理论培训通过培训使保安熟知保安工作性质、地位、任务、及工作职责权限，同时全面掌握保安专业知识以及在具体工作中应注意的事项及一般情况处置的原则和方法。 2）消防知识及消防器材的使用通过培训使保安熟知掌握消防工作的方针任务和意义，熟知各种防火的措施和消防器材设施的操作及使用方法，做到防患于未燃，保护公司财产和员工生命财产的安全。 3）法律常识及职业道德教育通过法律常识及职业道德教育，使保安树立法律意识和良好的职业道德观念，能够运用法律知识正确处理工作中发生的各种问题；增强保安人员爱岗敬业、无私奉献更好的 6

什么是无人机应用技术

什么是无人机应用技术首先，我们要先了解什么是无人机：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用技术专业，是一项新起的朝阳专业，听起来很高大上，也有很多人听说过无人机这个专业，大多数是用在航拍上，其实它已经被用于很多方面了。与有人飞机相比，无人机可有效避免人员伤亡，具有持续工作能力强、全寿命周期成本低等特点，在尺寸、速度和机动性等方面也具有独特的优势。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机的应用面积越来越广，衍生出来一门学科，就是无人机应用技术，现在很多大学专科都有开设这门学科，学制三年，主要是培养拥护党的基本路线，掌握无人机制造、操控，修理专业知识及专业技能，面向无人机制造、应用、修理第一线，从事无人机制造、操控、维修工作的机械师、技术员、操控师等高素质技能型人才。无人机的应用市场主要包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等方面。由于我国无人机应用技术起步较晚，教育培养机构较少，当下无人机研发、生产、营销、售后、应用等机构对无人机应用技术人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不应求。无人机应用技术人才将是令人向往的高薪职业，又是国家紧缺人才之一。

1-高职无人机应用技术专业教学计划 (1)

机电/机械/自动化专业无人机应用技术方向教学计划（三年制大专）一、学制与招生对象 1.学制：全日制三年 2.招生对象：高中毕业及同等学历毕业生二、专业人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要，德、智、体、美等方面全面发展；掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能；掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理，低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。三、人才培养规格（一）知识结构及要求： 1．具有与本专业相适应的科学文化知识； 2．具有机械工程制图方面的基础知识； 3．掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识； 4．掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术； 5．掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法； 6．具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识； 7．具有单片机方面的基本知识及应用能力； 8．具有GPS定位系统方面的基础知识； 9．具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识； 10．掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识； 11．掌握低空无人机自驾系统的基础知识。（二）能力结构及要求： 1．具有一定的工程制图和识图的能力； 2．具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力； 3．机械设备液压气动、传动分析能力；

4．具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力； 5．具有电子产品调试、设计、维护维修能力； 6．具有单片机的应用能力； 7．具有各类低空无人机熟练操控技能； 8．具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力； 9．具有操控低空无人机航拍等应用技能； 10．具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力； 11．具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力； 12．具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力； 13．对低空无人机电子设备进行控制、调试、检测的能力； 14．具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。（三）素质结构及要求： 1．政治素质：拥护中国共产党的领导，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德，有强烈的社会责任感； 2.道德素质：有正确的人生观、价值观；有较高的道德修养，文明礼貌、遵纪守法、克己奉公； 3.身心素质：具有一定的体育和国防基本知识及卫生保健知识，具有健康的体魄和心理，具有积极进取的心理素质，有吃苦耐劳、甘于奉献的精神。 4.职业素质：（1）责任意识：有高度的责任感，有严谨、认真、细致的工作作风；（2）协作精神：具有团队精神和合作意识，具有协调工作的能力和组织管理能力；（3）职业道德：有明确的职业理想和良好的职业道德，诚信为本，操守为重，敬业爱岗；（4）创新精神：开拓创新，与时俱进，具有较强的开拓创新精神。四、课程安排（一）、课程标准描述 1、思想品德修养与法律基础：通过对政治、思想、道德、心理素质、学习成才和礼仪方面的学习，贯彻以“以德治国”的思想，培养大学生高尚的理想情操和良好的道德素质，指导和帮助大学生树立

无人机应用技术专业论证报告

开设无人机应用技术专业论证报告二〇一八年一月

开设无人机应用技术专业论证报告一、增设无人机应用技术专业的必要性利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也叫无人驾驶航空器，简称“无人机”。随着我国国民经济的迅速发展和低空空域的逐步开放，无人机应用除军事用途外，在民用领域的应用也越来越广阔。民用无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业，在国民经济和社会生产生活中正发挥越来越重要的作用。是我国为数不多的能引领全球发展水平的高科技产品之一，已成为中国制造的新名片。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于个人消费、影视航拍、测绘航测、电力巡检、应急救援、农林业植保、物流运输、商业表演等领域，越来越多的行业正在用无人机取代传统的工作方式。 2017年12月22日，工信部发布《关于促进和规民用无人机制造业发展的指导意见》，全面贯彻党的十九大精神，深入贯彻新时代中国特色社会主义思想，认真落实党中央、国务院决策部署，坚定不移贯彻新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，深入实施《中国制造2025》并提出发展目标，到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值

达到600亿元，年均增速40%以上。到2025年民用无人机产值将达1800亿元，年均增速25%以上。产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。《意见》指出：支持有条件的职业院校设立无人机相关专业，建立多层次多类型的无人机人才培养和服务体系。鼓励职业院校和企业合作，创新人才培养机制，加快培育无人机关键技术、安全管控等急需紧缺型专业人才，构建具有竞争力的高端人才队伍。在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下将大力促进无人机的研发、制造、销售、乃至“飞手”人才市场的快速发展，也加剧高薪“飞手”的稀缺。但是，近年来民用无人机应用领域日益广泛。无人机航拍技术既可应用于“兴地睦边”、“低丘缓坡”及地理国情普查与监测等重大项目，同时无人机在应急救援中的作用也越来越明显，为灾情评估、辅助决策、隐患排查等提供了科学直观的依据，有助于迅速、准确处置灾，体积越来越小的无人机逐步民用化，于是很多消费级客户就把它当成玩具一样，在没掌握飞行技巧且不懂工作原理的情况下就敢随意起飞，甚至有时候在人群密集或者敏感地区飞行，从而导致事故发生。市场不缺那种只会推油门起飞无人机的低端飞手，缺的是能熟练操作无人

无人机应用技术专业申报表

（应包括申请增设专业的主要理由、学校专业发展规划及人才需求预测情况等方面的内容，如需要可加页）一、开设无人机应用技术专业的必要性随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业战略。而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未来发展前景广阔。无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。目前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。另外，在泥石流、地震、风暴等自然灾害中，无人机通过及时快速的传递信息，也发挥了极其重要的作用，已经成为我们人类对抗自然灾害不可或缺的工具。由此可见，无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中，低空无人机的应用越来越广泛，因此也带来了大量的无人机操控及应用人才的需求。数据显示，2014年全球民用无人机销量为万架，占比高达96%，其中专业级无人机销量占33%，消费级无人机销量占67%。中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占%，民用无人机占%。2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。预计到2025年，我国无人机市场总规模将达到750亿元。其中，农业植保、电力巡检、油气管道巡检、安防等将成为无人机应用的热门领域。因此，未来5—10年无人机将迎来产业化浪潮，进入黄金发展期，对应的无人机相关专业人才，尤其是技术型人才和管理人才的需求也将出现井喷。随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇。今年5月，国务院办公厅印发了《关于促进通用航空业发展的指导意见》，提出扩大低空空域开放力度,并简化了审批流程，加大资金支持，强化人才培养，支持大专院校和职业学校开设通用航空类专业，培养相关专业技术和管理人才。但是目前国内无人机应用领域中无人机操控手及相应的专业技术人员均由一1

无人机应用与维修专业

无人机应用与维修专业 1.必要性分析（1）专业对应产业的发展状况（十三五规划、产业发展规划等）现如今无人机属于新兴产业，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域无人机都已经崭露头角。虽然在监管等层面，无人机发展依然存在瓶颈，但从目前来看，无人机产业链的蓬勃发展，已经是不争的事实。近年来有多家民企开始布局无人机行业，据估计，包括研发、生产、运营在内，我国目前有300至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。（2）产业发展用人需求情况概述（层次、类型、能力要求等）全球70%的中小型无人机都是中国制造。加快推进无人机产业化也被写入《中国制造2025》，作为航空装备发展的重要部分。未来我国2016-2020年需要约50万架民用无人机，所以简单计算，未来市场空间有5000多亿元。业内预计，无人机将成为下一个蓝海市场。据初步估算，我国2018

年需要的无人机操作维护人员可达20万。目前，全国从事无人机飞行的"飞手"有近万人，其中有驾照的仅有数百人。职业"飞手"年薪一般在15万元，顶级"飞手"年薪最高可达 50万元。无人机应用人才为国内紧缺型人才之一，而同时具备无人机专业技术人才在我国属于空白。各大无人机企业对人才的需求量相当大，中等职业院校应用专业人员除了动手能力强、容易沟通外，其操作能力也比较强，在工作上，更善于发现问题、分析问题。供不应求的无人机操作和维修专业毕业生，成了众多单位抢着要的“香饽饽”。（3）主要企业近年用工情况和未来三年用工计划（对应专业岗位、能力要求、人数等）本专业主要面向大连市就业岗位有商业应用、快速物流、媒体拍摄、警务反恐、遥感测绘、应急减灾、地理探测、农作生产、电力巡线、生物监测、科研实验、海事侦查、环境监测、大气取样、人工增雨、资源勘探、消防侦察等工作，还可在无人机生产制造、技术创新和高端应用领域等。未来 2.可行性分析（1）资源整合相关学校相关专业开设历史、现状（专

无人机应用和发展浅谈

无人机的发展与应用 2018级软件工程2016040121146 方添龙摘要:无人机也就是无人驾驶的飞机，主要是依靠程序控制或者遥控控制的方式来进行飞行的飞行器。在科技发展的今天，无人机在许多的领域都有着实际的应用，但就算有着十分广阔的发展前景，目前无人机技术仍不成熟，本文章主要对无人机实际应用和未来发展分析和研究，并对其发展的前景进行了进一步的讨论。关键词: 无人机发展前景，实际应用，三大领域 1.无人机的发展及特点无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机最早的应用是在军事方面作为空军靶机使用后因无人机技术的进步和信息技术的发展，无人机开始发展出侦察，诱敌，信号中继等功能，现今无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域。相较于传统的飞行器，无人机一般体积较小且无驾驶员，所以生产和维护成本低，不受驾驶员的生理情况限制，拥有较强的工作强度。但同时无人机也存在各种缺点，比如生存能力不足，飞行速度较慢，难以完成复杂的工作的缺点，尤其是面对飞行过程中出现的突发情况不能及时地处理，如大风,外来攻击，自身机械故障等情况。这些都会导致无人机失控甚至坠毁。 2无人机的应用

2.1军事领域的应用无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中被广泛用于执行军事电子侦察，电子对抗、预警、远距离攻击，战斗评估、军事地形航拍及测绘、反恐等方面。无人机的强大功能，使得其在减少人员伤亡、应对复杂的战事、提高工作效率等方面发挥了强大的作用，特别是在现代信息战和电子战中无人机已经成为了不可或缺的一部分，正因如此无人机技术在当前阶段被世界上的许多国家重视。但同时无人机在战争中的作用还是有限的，并不能很好的实现电子对抗、侦查和攻击等方面的作用，另外，无人机作战飞机的隐身能力、信息通讯能力、导航能力等仍然存在一些问题，需要进一步提升和改进。 2.2民事领域的应用无人机在民用领域应用广泛，其主要表现在三个方面第一个是在农作物植保方面。使用无人机进行药物喷洒作业，具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，植保无人机可以远距离摇控大范围内操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件和劳动成效。第二个是在无人机航拍方面，无人机在航空中的摄影主要有三种：固定翼地理勘察航测，无人直升机正射影像，多旋翼飞行器低空拍摄。航拍的主要优势是不受地面环境的限制，且成本低，相较于人为驾驶和卫星监测无人机体积小成本低且可获取较为清晰画面所以何以应用于许多场合，尤其在新闻领城内的使用，有些甚至将会

无人机应用技术专业简介

无人机应用技术专业简介专业代码560610 专业名称无人机应用技术基本修业年限三年培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握电工电子技术、传感器技术、无人机机体结构、动力系统、通信与操纵系统组成和原理等基本知识，具备无人机装配、调试、维护、维修与操控能力，从事组装、调试、维修、操控、地勤和无人机作业等工作的高素质技术技能人才。就业面向主要面向无人机制造企业、国土资源局、军事部队、农业系统、救援系统、影视公司，在无人机组装与调试、无人机操控、无人机维修、无人机作业等岗位群，从事无人机装调、维护维修、操控与地勤等工作。主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.掌握无人机组装工艺和调试技术，具备无人机机体装调能力； 3.掌握无人机电气电子系统的构成与原理，具备无人机电气与电子系统的装调能力； 4.掌握无人机调试与维修技术，具备无人机故障诊断与排除能力； 5.熟悉无人机飞行原理等，掌握无人机起落、航线规划与飞行等操控技能，具备无人机操控能力； 6.熟悉搭载设备的装调与操控技术，具备无人机航拍航测能力； 7.熟悉地面站架设与调试技术，掌握航测数据监测与处理方法，具备地勤服务能力。

核心课程与实习实训 1.核心课程电子技术、飞行器空气动力学、无人机原理与构造、无线电遥控技术、无人机控制技术、无人机调整技术、无人机故障检修等。 2.实习实训在校内进行无人机制作、无人机装配、无人机模拟飞行、无人机故障诊断与检修等实训。在无人机制造企业和无人机应用单位进行实习。职业资格证书举例无人机操控师维修电工电子装接工衔接中职专业举例电子技术应用机电技术应用接续本科专业举例飞行器设计与工程

无人机集群技术综述及发展应用

无人机集群技术综述及发展应用摘要：无人机集群技术作为智能无人机领域的重要发展方向，可有效解决单机作业的不足，并能够适应日益复杂的无人机作业环境。本文从理论层面介绍了无人机集群的概念及发展现状，从智能算法、环境感知、任务规划、路径规划和自主避障等方面详细阐释了无人机集群的关键技术，并提出其面临的技术挑战，对未来发展方向做出一定判断。关键词：无人机集群；智能算法；环境感知；任务规划；发展趋势引言无人机作为一种可通过自主控制或远程控制实现平稳飞行，并执行特定任务的无人驾驶飞行器，是目前广泛应用于军用和民用领域的空中机器人系统[ 1] 。以往传统的无人机作业，通常是指单机作业，而由于使用环境的日益复杂化，作战任务或特定用途的日益多样化，单机作业巳无法更好地满足使用方的需求，因此多机协同作业的科技理念应运而生，为实现多机协同而得以快速发展的智能集群技术也得到了科研工作者的重视。本文将从无人机集群技术的原理概述和国内外研究现状出发，

解析智能集群的关键技术和相关算法，并阐述其面临的技术挑战和未来的发展应用。 l 无人机集群技术概述及发展现状 “ 集群”的概念最初起源于对生物学的研究，即对蚂蚁、蜜蜂等群居生活的昆虫集群性行为的探究。群居昆虫具有高度结构化的社会组织特性，通过其独特的信息交互方法实现信息的传递，并表现出集群化智能行为，使其可很好地完成远超个体能力的复杂工作任务。这种生物学行为给予科研工作者很大的启发，随之出现了集群智能方法，通过个体之间的协同工作来实现整体的复杂任务的顺利执行，在提高任务执行力的同时提高了算法的鲁棒性和计算能力。在此，给出集群的概念：集群是指拥有共同工作目标的多个实体构成的群组，集群会基于任务需求协调不同实体的行为，这些行为会根据不同个体的特定任务，随环境变化而进行动态调整 [ 2] 。无人机的集群即借鉴了源自生物学研究的“集群”概念，是指具备有限或完全自主能力的多架无人机，在有限的集中控制指令的条件下，通过相互之间的信息交互和协同工作，完成预期的超越单机作业的复杂任务。集群技术使得无人机群中的单一个体都具备自主飞向任务区域且避免相互碰撞的能力，并且可以自动处理个体任务，结合了人工智能、自主避障、路径