计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面
一、单选题(共126 题)
【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求
B.取压部件的检修与质量要求
C.电接点筒的检修与质量要求
D.水位测量筒检修与质量要求
答案：（）
【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理
B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理
C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示
D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中
答案：（）
【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温
B.所有水位测量管路均应装设排污阀
C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设
D.所有测量管路均应装设二次阀
答案：（）
【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码
B.BCD编码
C.单极性编码
D.双极性编码
答案：（）
【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值
B.采样时间模拟输入电流值
C.转换时间接受输入信号的时间间隔
D.采样周期量化误差
答案：（）
【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠
B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求
C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好
D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷
答案：（）
【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
A.10/12V
B.24.4mv
C.2.44mv
D.4.88mv
答案：（）
【8 】. 进行通讯网络的总线模件冗余切换试验时，______项不能作为其试验方法。
A.切断主运行总线模件的电源
B.拔出主运行总线的插头；
C.任意节点上人为切断一条通信总线
D.拔出一块PC网卡
答案：（）
【9 】. 增装或更换水位测量筒时，下列说法不正确的是______。
A.增装或更换水位测量筒前，应核实其内部结构和安装尺寸。
B.为保证水位测量筒内与汽包内温度接近，整个水位测量筒应保温良好。
C.水位测量筒中点（零水位）与压力容器正常水位线，应处于同一水平面。
D.压力容器汽侧至水位测量筒的导管应水平略有向上坡度，水侧引出管应水平。
答案：（）
【10 】. 进行数据采集系统热电偶冷端温度补偿精度检查时，短路带补偿功能的中间端子柜内的任一热电偶输入通道的同时，用二等标准水银温度计置于该通道附近，关闭柜门一定时间，记录该水银温度计和CRT上应通道的显示值；两者间的差值，应不大于_____℃。
A.0.5
B.1
C.2
D.0.8
答案：（）
【11 】. 进行输入模件热拔插功能试验时，在被试验的输入模件通道输入电量信号并保持不变，带电插拔该模件重复______次，CRT对应的物理量示值，在热插拔前后应______。
A.2无变化
B.3无反映；
C.2有变化
D.3有反映
答案：（）
【12 】. 常用的工程线型图输出装置是绘图仪，能有灰度变化感图形的输出装置是______，它能在普通纸上产生高质量的图象，已作为一种标准的图形输出设备。
A.热腊式图象输出仪
B.复印机
C.照机相
D.激光打印机
答案：（）
【13 】. ______和______是显示器的两个重要技术指标。
A.亮度对比度
B.分辨率灰度
C.分辨率亮度
D.灰度象素个数
答案：（）
【14 】. 数据采集系统中，下列处理过程顺序正确的是_____。
A.扫描（采样）→放大→模数转换→数据处理→存入实时数据库；
B.滤波→放大→模数转换→数据处理→存入实时数据库；
C.扫描（采样）→放大→滤波→模数转换→数据处理→存入实时数据库；
D.扫描（采样）→滤波→放大→模数转换→数据处理→存入实时数据库；
答案：（）
【15 】. 检查GPS天线安装______，四周应无建筑物或杂物遮挡；天线插头应接插可靠、牢固无松动，______应无破损断裂。
A.应垂直馈线
B.应水平同轴电缆
C.65°信号线
D.45°屏蔽线
答案：（）
【16 】. SOE记录和事故追忆系统测试：在I/O柜模拟进入SOE的开关量信号动作，CRT上应能正确报警显示并打印；在SOE能正确响应的基础上，连续模拟数个开关量的动作，SOE应能按正确次序显示并打印；选择数点测点，人为触发MFT动作信号，检查事故追忆功能，至少应显示所选择测量参数，在事故前后不少于_____min的数据。
A.3
B.4
C.5
D.6
答案：（）
【17 】. 不属于燃料安全监视保护系统范畴的是______。
A.火焰监视系统
B.主燃料跳闸及吹扫系统
C.炉水循环泵控制系统
D.事故追忆、自检、报警系统
答案：（）
【18 】. 机组检修后，关于性能计算功能检查，描述不正确的是______。
A.检查与性能计算相关的所有测点应连接正确
B.计算报表画面应显示、打印正常。
C.启动性能计算应用程序，应无出错报警。
D.性能计算精度检查中，根据运行情况，对程序进行修改，不断完善性能计算功能。
答案：（）
【19 】. 分散控制系统检修中，检查所有电源回路的电源熔丝和模件的通道熔丝，应符合使用设备的要求，如有损坏应______。
A.立即更换相同容量与型号的熔丝
B.作好记录，查明原因后更换相同容量与型号的熔丝
C.查明原因，更换相同型号但比原容量稍大的熔丝
D.立即查明原因，并更换相同容量与型号的熔丝
答案：（）
【20 】. 数据采集系统的模拟多路开关相当于______，完成被检测信号放大的器件是______
A.解调器集成运算放大器
B.调制器测量放大器
C.采样器通用放大器
D.转换器可编程信号放大器
答案：（）
【21 】. 为防止电接点水位计的公用线接地连接处高温氧化影响测量，最可靠的连接方法是______。
A.固定于筒体接地柱上，拧紧罗帽
B.焊接于筒体接地柱上
C.延长筒体接地螺柱至筒体保温层外
D.固定于电接点水位计接线盒接地柱上，拧紧罗帽
答案：（）
【22 】. 转子流量计垂直安装时，______。
A.其精度为1.0和1.5级的倾斜度应不大于2°，低于1.5级的倾斜度应不大于5°
B.其上游端面与管道轴线不垂直度不得超过±1°
C.其中心线偏离水平线或铅直线的角度应不大于3°
D.其与管道的不同心度不得超过0.015D(1/β-1)
答案：（）
【23 】. 中断型（SOE）开关量输入通道的正确性检查方法是：通过开关量信号发生器，送出间隔时间在1ms～5ms间的3个～5个开关量信号，至SOE信号的输入端，改变信号发生器的信号______，直至事件顺序记录无法分辨时止。规程要求其分辨力______。
A.频率大小≮2
B.幅度大小＜2
C.频率与幅度大小＜1
D.间隔时间≤1
答案：（）
【24 】. 机组检修后，测量仪表管路油漆颜色应符合规定要求，其中______表示油管路，______表示空气管路，______表示蒸汽管路，______表示水管路。
A.兰黄红绿
B.黄绿红兰
C.黄兰红绿
D.黄红兰绿
答案：（）
【25 】. 机组检修中，通讯网络按要求完成检修，通电后的检查内容中，未包含的是______
A.确认通讯模件状态和通讯总线系统工作正常，无异常报警
B.所属设备与部件等通电后，指示灯均应显示正常
C.检查确认通讯物理连接正确有效。检查测试数据收发正常，实时性达到设计要求
D.查看每个控制子系统，所有I/O通道及其通讯指示均应正常
答案：（）
【26 】. DCS试验时，1）在操作员站上对被测模件通道设置一输出值，在I/O站相应模件输出端子测量并记录输出值；2）将该I/O站系统电源关闭再打开，在相应输出端子上再次测量记录输出值；3）该模出量断电前后的两次读数均应在精度要求的范围内；4）该模出量上述操作前后
的两次读数之差的一半所计算的示值最大误差值，也应不大于模件的允许误差。以上检查称为
______。
A.通道输出精度检查
B.通道输出自保持功能检查
C.通道输出稳定性检查
D.通道掉电保护检查
答案：（）
【27 】. 有的DCS系统，为了提高系统的数据传输速度，采用了_____。
A.在DCS网络上增加数据库服务器的方法
B.改变DCS系统网络结构的方法
C.数据周期扫描技术
D.例外报告技术
答案：（）
【28 】. 网络文件服务器程序，是专为提供网络服务而设置的网络管理软件，它直接与网络服务器硬盘和网卡驱动程序连接，对用户访问服务器的权限和数据加密进行管理，______。
A.为本地的应用提供各类网络服务
B.对多个用户同时访问服务器共享资源进行管理
C.为远程的应用提供各类网络服务
D.实现多个网络的互连服务
答案：（）
【29 】. 仪用气源质量应满足GB4830《工业自动化仪表气源压力范围和质量》规定，其中：
气源中微粒尺寸不应大于______微米；压力露点低于当地最低环境温度______℃；正常工作条件下，油或烃含量不应大于______mg/m3；气源压力波动不大于额定值的±______%。
A.210510
B.45105
C.35510
D.3101010
答案：（）
【30 】. 所有现场控制站的中央处理单元在恶劣工况下的负荷率应不大于______%；计算站、数据管理站等的中央处理单元在恶劣工况下的负荷率应不大于______%；数据通信总线的负荷率，以太网应不大于______%，其它网络应不大于______%。
A.40 60 30 40
B.40 40 25 60
C.40 40 20 60
D.60 40 20 40
答案：（）
【31 】. 关于计算机控制系统的接地，下列叙述不妥的是______。
A.机组每次检修，应进行接地回路的检查和接地电阻的测试，确认符合设计规定
B.当采用独立接地网时，应尽可能远离防雷接地网，若制造厂无特殊要求，接地电阻（包括接
地引线电阻在内）应不大于2Ω
C.当与电厂电力系统共用一个接地网时，控制系统地线与电气接地网的连接须用低压绝缘动力
电缆，且只允许一个连接点，接地电阻应小于0.5Ω
D.如DCS厂家无特殊要求，机柜不允许与建筑物钢筋直接相连，机柜外壳地、电源地和屏蔽地
应分别接到本机柜各地线上，各机柜相应地线连接后，再用二芯铜芯电缆引至总接地板
答案：（）
【32 】. 计算机控制系统停运后检修，在规程的一般规定条文中未包含的内容，是______： A.计算机设备的外观应完好，无缺件、锈蚀、变形和明显的损伤。摆放应整齐，各种标识应齐全、清晰、明确。
B.所有设备内外的各部件应安装牢固无松动，安装螺钉齐全。
C.计算机设备间连接电缆、导线的连接应可靠，敷设及捆扎应整齐美观；各种标志应齐全、清晰。
D.机柜内各模件工作状态，各通道的强置、退出扫描状况，各操作员站、服务站、通讯网络的运行状况应无异常。
答案：（）
【33 】. 系统组态和在线下载功能试验时的可能操作中：
a) 工程师级别登录工程师站；
b) 通过系统组态软件，离线建立一个组态，在条件许可情况下进行编译生成；
c) 检查各组态逻辑、工程单位、参数设置应与运行实际需求相符；
d) 通过组态工具，回读现场控制站中任一主控制器或功能模件的组态；
e)下载回读或经修改的正确组态到原主控制器或功能模件中，确认后原组态数据应自动刷新；
f)确认整个操作过程中控制系统应无出错或死机等现象发生。
正确的操作步骤是______。
A.abcdef
B.abdef；
C.bcdef
D.acdef
答案：（）
【34 】. 控制器站处理器的处理能力余量应大于______%，操作器站的余量应大于______%，内存余量应大于总内存容量的______%，外存余量应大于总存贮器容量的______%。
A.40 60 50 60
B.60 50 40 60
C.50 60 40 60
D.50 40 60 60
答案：（）
【35 】. 计算机控制系统系统的停电，不得随意直接关闭电源，规程中将停电步骤分为：
a)关闭显示器、打印机等电源；
b)关闭各操作员站主电源；
c)关闭现场控制站的系统电源；
d)关闭现场控制站的现场电源；
e)关闭现场控制站的总电源开关。
其中正确的停电步骤是______。
A.abcde
B.badce
C.cdbae
D.dcabe
答案：（）
【36 】. DL/T774，规定的通讯网络冗余切换试验方法中，未包含的是______。
A.任意节点上人为切断一条通信总线。
B.切投通信总线上的任意节点；
C.切断主运行总线模件的电源
D.断开一根电缆或一个终端匹配器。
答案：（）
【37 】. 从答案选项中为感温件选择正确的保护套管垫圈是______。
工作介质浓酸、碱、溶剂、油类汽汽汽水、海水、空气
最大压力MPa ≤3 16 20 6.4 0.6
最高温度（℃）-180～250 600 450 425 -60～100
垫片材料
A.橡胶垫/1Cr13合金钢波纹垫/1Cr18N9Ti合金钢金属垫/紫铜.铝金属垫/聚四氯乙稀垫
B.聚四氯乙稀垫/1Cr18N9Ti合金钢金属垫/1Cr13合金钢金属垫/紫铜.铝金属垫/橡胶垫
C.聚四氯乙稀垫/1Cr13合金钢金属垫/紫铜.铝金属垫/1Cr18N9Ti合金钢金属垫/橡胶垫
D.橡胶垫/1Cr18N9Ti合金钢金属垫/紫铜.铝金属垫/1Cr13合金钢金属垫/聚四氯乙稀垫
答案：（）
【38 】. 分散控制系统中，以存储转发方式进行信息传输的网络拓扑结构，属于______，其中厂区环路上信息传输控制采用存储转发方式的是______系统。
A.环形INFI-90
B.总线形WDPF
C.树形IA
D.星形NETWORK
答案：（）
【39 】. 轨迹球和鼠标出现滞涩现象需进行检修，检修步骤有：a)系统退出运行，关闭工作站电源。b)拔下轨迹球或鼠标与计算机的连接接头；c)检查电路板上各元件应无异常，连线应无断线破损，连接应正确无松动，紧固各安装螺丝；d)清洁轨迹球和鼠标；仔细清洁球体、滑轮、光电鼠标反光板，清洁应无灰、无污物；e)恢复与系统的连接，上电后操作轨迹球和鼠标，应灵活无滞涩，响应正确。请按DL/T774-2004要求选出正确的检修步骤是______。
A.abcde
B.bdce
C.abdce
D.bcde
答案：（）
【40 】. 现需将a)实时性达到设计要求；b)确认通讯物理连接正确有效；c)系统无出错信息；
d)检查通讯接口模件各指示灯指示正确；e)通讯数据正确无误，分别填入以下空格中，以使计算机控制系统通讯接口连接试验内容完整，正确的选取项是______。
1）系统上电，______；
2）启动通讯驱动软件，______；
3）利用网络软件工具或专用的通讯检测软件工具，______；
4）用应用软件或模拟方法检查测试数据收发正常，______；
5）计算机控制系统与其它专用装置的接口和通讯，检查确认连接完好，______。
A.dcbae
B.cbdea
C.dcbea
D.cbdae
答案：（）
【41 】. 规程规定模拟量和开关量控制器模件的处理周期，一般回路应满足：模拟量控制系统不大于______ ms，专用开关量控制不大于______ ms。快速处理回路中，模拟量控制系统不大于______ ms，专用开关量控制不大于______ ms。
A.100 250 50 125
B.250 100 125 50
C.200 100 100 50
D.400 200 150 100
答案：（）
【42 】. 计算机系统不得随意直接关闭电源，在做好停电前的准备工作后，有以下设备电源须关闭：a)关闭显示器、打印机等电源
b)关闭现场控制站的总电源开关
c)关闭各操作员站主电源
d)关闭现场控制站的现场电源
e)关闭现场控制站的系统电源。
请选出正确的停电步骤是______。
A.abcde
B.debca
C.cadeb
D.acdeb
答案：（）
【43 】. 网络工作站shell程序驻留在各结点上，______
A.为本地的应用提供各类网络服务
B.对用户访问服务器的权限和数据加密进行管理
C.实现多个网络的互连服务
D.对多个用户同时访问服务器共享资源进行管理
答案：（）
【44 】. 补偿导线的绝缘层负极颜色：SC或SR是______，K 是______，E是______，T 是______。
A.蓝绿白棕
B.绿蓝棕白
C.棕蓝绿白
D.白绿蓝棕
答案：（）
【45 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线，其中铂铑-铂______ ，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______
A.SC KCA EX TX
B.SC EX KX JX
C.SR KCB KX TX
D.SR KX EX JX
答案：（）
【46 】. 历史数据存储和检索功能试验时，分别组态当前时段（短期）的______并打印，检查报表、曲线的数据和时间应正确。分别组态已转储至磁带或光盘（长期）的______，系统应提示需提供已转储时段的历史数据磁带或光盘；插入相应的磁带或光盘，予以激活并打印，检查报表、曲线的数据和时间应正确，整个操作过程应无故障报警。
A.历史数据报表和曲线历史数据报表和曲线
B.某一参数曲线历史数据报表
C.数据报表和曲线数据报表和曲线
D.报表和曲线数据报表和曲线
答案：（）
【47 】. 观察CRT过程变量实时数据和运行状态变化，通过程序（或秒表）测试变化20次的总时间。计算CRT画面上实时数据和运行状态的刷新周期应为______ s，且图标和显示颜色应随______变化而变化
A.2 过程
B.1.5 参数；
C.0.5 时间
D.1 过程状态
答案：（）
【48 】. 下列说法中不正确的是______。
A.开机时应先开主机电源开关，然后开各外部设备的电源开关
B.关机时应先关主机电源开关，然后关各外部设备的电源开关
C.计算机运行时，对环境条件有一定要求
D.硬盘中的重要文件也需要备份
答案：（）
【49 】. 连续切换操作员站CRT画面10次，通过计时程序（或秒表）测量每次最后一个操作到每幅画面全部内容显出完毕的时间。取10次的平均值，此值称为______。
A.操作员站CRT画面切换时间
B.操作员站CRT画面平均切换时间；
C.调用CRT画面响应时间：
D.CRT画面刷新时间
答案：（）
【50 】. 不属于计算机控制系统试验项目与技术标准章节试验内容的是______。
A.UPS供电电源电压
B.控制系统基本性能试验；
C.控制系统应用功能试验
D.热工自备UPS试验
答案：（）
【51 】. 不同型号的分散控制系统，其模拟量输出通道的精度测试，均可通过______，分别按量程的0%、25%、50%、75%、100%设置各点的输出值，用标准测试仪在I/O站对应模件输出端子上，测量并读取输出信号示值，其与输出标准值的差值应小于量程的±______％。
A.操作员站0.25
B.操作员站或手操器0.125
C.操作员站或工程师站0.20
D.操作员站或工程师站0.3
答案：（）
【52 】. 分散控制系统中，根据各工艺系统的特点，协调各系统设备的运作，起着整个工艺系统协调者和控制者作用的是______。
A.过程控制级
B.过程管理级
C.经营管理级
D.生产管理级
答案：（）
【53 】. 下列网络结构中，分散控制系统较少应用的是______。
A.星型
B.树型
C.总线型
D.环型
答案：（）
【54 】. 计算机控制系统按结构划可分为______、______以及相关的网络设备。
A.管理操作应用工作站现场控制站
B.操作员站工程师站
C.管理操作应用工作站通讯服务站
D.过程控制站历史数据站
答案：（）
【55 】. 测量模件信号处理精度测试中，对开关量输入（DI）信号正确性测试方法是：通过______无源接点或______电平信号分别改变各输入点的状态，在操作员站或工程师站（手操器）上检查各输入点的状态变化
A.短接加入
B.短接／断开加入/去除
C.断开加入
D.断开去除
答案：（）
【56 】. 数据采集系统的电压输入AI模件通道，其输入阻抗应大于_____MΩ。电压输出AO 模件通道的最小负载电阻应不大于_____kΩ。电流输出AO模件通道的最大负载电阻应不小于_____Ω。
A.1 2 500
B.2 1 100
C.3 3 1000
D.0.5 0.5 200
答案：（）
【57 】. 下列220V交流不停电电源的主要技术指标，不符合规程要求的是______。
A.逆变装置输出波形失真度不大于5%
B.逆变装置输出电压稳定度，稳态时不大于±5%，动态过程中不大于±10%
C.逆变装置输出频率稳定度，稳态时不大于±1%，动态过程中不大于±2%
D.厂用交流电源中断情况下，不停电电源系统应能保证连续供电30min
答案：（）
【58 】. 双积分式A/D转换，是将一段时间内的模拟电压的______，转换成与其成比例的时间间隔，它属于______测量法。
A.瞬时值比较
B.平均值间接
C.峰值直接
D.累积值计算
答案：（）
【59 】. 路由器软件用于______。
A.为本地的应用提供各类网络服务
B.对用户访问服务器的权限和数据加密进行管理
C.实现多个网络的互连服务
D.对多个用户同时访问服务器共享资源进行管理
答案：（）
【60 】. 系统容错性能试验时，在操作员站的键盘上______，操作员站和控制系统不得出错、死机或发生其它异常现象。
A.操作已定义外的任何键
B.操作任何未经定义的键，或在操作员站上输入一系列非法命令
C.非法输入一系列命令
D.任意操作任何键
答案：（）
【61 】. 检修中，GPS标准时钟装置经检查确认，其安装和连接无异常后开启电源，装置进行初始化和自检，应无出错；初始化和自检结束后，______。若GPS失步，则______。
A.装置内部守时时钟应工作正常GPS卫星锁定指示应正常
B.GPS卫星锁定指示应正常装置内部守时时钟应工作正常。
C.各工作站时钟应与GPS标准时钟装置同步各工作站时间的显示应与主时钟同步
D.应进行主时钟与GPS标准时间的同步校准应关闭装置电源重新启动，进行初始化和自检
答案：（）
【62 】. 星形网络结构特点是______。
A.各站有的分主从，有的不分主从
B.各站有主从之分，全部信息都通过从站
C.有主从之分，全部信息都通过主站
D.各站无主从之分
答案：（）
【63 】. 机组检修中，PLC系统完成断电检修内容后已恢复供电，此时下列检查中不需要的是______。
A.检查风扇转动应正常无卡涩、方向正确；各设置开关（DIP开关）和跳线设置正确。
B.检查电源模件、通讯模件、I/O模件等指示灯显示均应正确，在CRT上确认所有PLC就地柜通讯、各模件工作检查指示灯应指示正常，无报警信号。
C.检查站点间及与计算机间的各输入、输出模件和CPU之间通讯应正常。
D.检查远程I/O子系统和控制器间，主机和控制站间的通讯应正常。
答案：（）
【64 】. 计算机控制系统冗余性能试验项目中，不包含的是______。
A.现场控制站主控制器及功能模件冗余切换试验
B.通讯网络冗余切换试验
C.系统（或机柜）供电冗余切换试验
D.UPS供电冗余切换试验。
答案：（）
【65 】. 模入通道的核心部件是______，模出通道的核心部件是______
A.多入切换开关输出放大器
B.模/数转换器D/A转换器
C.采样/保持器多出切换开关
D.测量放大器数/模转换器
答案：（）
【66 】. 数据采集系统中的模拟量测量参数，其采样周期、显示周期和“不灵敏区”设置，应满足_____需要，备用通道_____设置。
A.规范可不进行
B.规程应按DCS厂家要求
C.设计应按设计
D.机组运行应按在线运行通道要求进行初步
答案：（）
【67 】. 顺序文件特别适宜于全文件的读写，原则上文件的更新用文件全体复制进行。但是，______则不必全体复制。
A.在文件最后追加记录
B.删除记录
C.插入记录
D.在长度不变条件下，改写记录
答案：（）
【68 】. 分散控制系统中，开关量输入信号的光电隔离需要______
A.一个电源
B.共地的两个电源
C.各自接地且不共地的两个电源
D.不同极性的两个电源
答案：（）
【69 】. 机柜接线，______与端子连接应______。端子每侧的接线以______根为宜，不应多于______根
A.多股软线芯镀锡一三
B.电缆线加接线片二三
C.导线加接线片一二
D.多股软线芯加接线片或镀锡一二
答案：（）
【70 】. 检修后的计算机控制系统，投运前检查内容中，未包含是______。
A.计算机设备的环境温度、湿度和清洁度应满足设备运行的要求
B.电子设备室机柜上方的空调通风孔，应已采取防漏水隔离措施
C.各路电源熔丝容量应符合规定
D.带有散热风扇的控制柜，风扇应正常工作
答案：（）
【71 】. 以下采样控制方式中，数据采样速度最快的为______方式。
A.无条件采样
B.中断方式采样
C.查询方式采样
D.DMA方式采样
答案：（）
【72 】. 分散控制系统检修时，关于防静电措施，最合适的选项是______。
A.必须作好防静电措施
B.必须带好防静电接地腕带，并尽可能不触及电路部分
C.必须将拆卸的设备放在防静电板上，吹扫用压缩空气枪必须接地
D.有防静电要求的设备，必须作好防静电措施
答案：（）
【73 】. 测量模件处理精度测试时，应保证标准信号源（校正仪）与模件的______，内外______相对应。并检查每个通道的设置系数，应符合测量系统量值转换要求。
A.连接正确可靠阻抗
B.精度符合要求供电电源
C.阻抗相匹配供电电源
D.供电电源一致阻抗
答案：（）
【74 】. 在数据采集系统中，一般把传感器采集到的数据称为______；把实现量化和编码处理的环节称为______。
A.一次数据A/D转换器
B.二次数据D/A转换器
C.过程数据采样保持器
D.性能数据数据处理器
答案：（）
【75 】. 进行数据采集系统输入热电阻短路或断路检测功能检查时，当短路或断开选定的热电阻信号，对应的CRT显示值与数据颜色应_____，报警的同时闭锁保护输出功能。
A.迅速上升并超越测量上限
B.迅速跳变至设计状态
C.迅速下降并超越测量下限
D.不变
答案：（）
【76 】. 数据采集系统机组停运前，应检查CRT画面，对不符要求的，如_____与电力生产工艺流程不符；_____偏差大于测量系统允许综合误差；测量系统中坏点信号；实时统计_____与实际不符，格式、指标不满足管理要求等，作好详细记录，列入检修项目。
A.同参数显示画面显示参数数据显示
B.测量参数显示参数数据报表显示
C.显示参数炉、机同参数显示数据报表
D.显示参数同参数显示报表数据
答案：（）
【77 】. A/D转换器的输入量一般为______信号，10位D/A转换器的分辨率是______。
A.电压1/1023
B.电流1024
C.频率1023
D.电压1/1024
答案：（）
【78 】. 风、烟、制粉系统压力管路严密性试验时，按规定连接试验管路后，用表压为______的压缩空气充压，确认无渗漏后，______ min内压力降低应不大于______ Pa。
A.0.1MPa左右开始计时，5 50
B.0.15MPa左右开始计时，3 50
C.6kPa左右开始计时，3 30
D.0.1～0.15MPa 降压至6kPa时开始计时，5 50
答案：（）
【79 】. 将开关量操作输出信号直接引到该操作对象反馈信号输入端，记录操作员站键盘指令发出，到屏幕显示反馈信号的时间，重复______次取平均值，规程规定该值应______。
A.5 <2.5s
B.10 ≤2.0s
C.10 =2.5 s
D.5 >2.0s
答案：（）
【80 】. 可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个_____。
A.节点
B.网络
C.元件
D.梯级
答案：（）
【81 】. 抗射频干扰能力的测试时，一般应用频率为400MHz～500MHz、功率为______W的步话机作干扰源，距敞开柜门的机柜______m处发出信号进行试验。
A.5 1.2
B.3 1.5
C.4 1.2
D.5 1.5
答案：（）
【82 】. DCS系统，是在克服历代采用的______技术所存在的问题的过程中，逐步发展起来的一种管理集中、控制相对独立且分散、并更适合现场使用的控制系统。
A.模拟仪表控制和集中计算机控制
B.模拟仪表控制和模拟计算机控制
C.仪表控制和过程计算机控制
D.仪表控制和可编程控制器控制
答案：（）
【83 】. 计算机与外部数据传送的接口，有并行接口和串行接口的区别，其中并行接口以______位数据线传送数据，串行接口用______根数据线传送数据。
A.16 1
B.12 4
C.8 1
D.32 8
答案：（）
【84 】. 油管路及真空管路严密性试验的要求是______。
A.用表压为0.1～0.15MPa 的压缩空气充压，15min内压力降低值应不大于试验压力的3%。
B.用1.5倍工作压力的压缩空气充压，5min内压力降低值应不大于试验压力的0.5%
C.用表压为0.15MPa 的压缩空气充压，10min内压力降低值应不大于试验压力的1%
D.用表压为0.1MPa 的压缩空气充压，5min内压力降低值应不大于试验压力的2%
答案：（）
【85 】. ______清扫机柜滤网和通风口，保护清洁，通风无阻。______检查各散热风扇应运转正常；若发现散热风扇有异音或停转，应查明原因即时处理；
A.定期定期
B.每次机组停机应每月
C.每次机组大修应每周
D.每次机组检修应每日巡检中应
答案：（）
【86 】. 数据采集系统中，进行显示参数系统综合误差校准时，通常应在_____连接信号源。
A.检测元件处
B.数据采集系统通道输入端
C.在线路中
D.现场接线盒
答案：（）
【87 】. 操作员站、工程师站和功能服务站检修后，投运前的单独验收检查项中，不包含的是______。
A.设备的环境温度、湿度和清洁度
B.各工作站所属硬件的电源连接及相互间的连接
C.各工作站与现场控制站等之间的冗余数据通讯线连接
D.各工作站之间的通讯线连接、显示器的连接应完好
答案：（）
【88 】. 在PLC运行过程中，所有用户程序中的输入信号直接来自于_____，输出信号直接作
用于_____。
A.输入映象区输出映象区
B.现场仪表输出映象区
C.输入映象区现场设备
D.现场仪表现场设备
答案：（）
【89 】. 除需检测工艺参数的测量传感器、控制用的执行器等之外，计算机控制系统需要______，以便将相应的变量变换成适合于计算机处理和控制生产过程保留的形式。
A.数一模转换器和模一数转换器
B.滤波器和控制器
C.模一数转换器和控制器
D.采样器和保持器
答案：（）
【90 】. DCS系统抗干扰能力试验中，属于现场引入干扰电压试验的是______。
A.在模拟量信号精确度测试的同时，在现场控制站I/O输入端子处测量从现场引入的共模和差
模干扰电压值；
B.用变压器作干扰源，从电流、热电偶、热电阻信号回路中引入共模干扰电压和差模干扰电压，在现场控制站I/O输入端子处测量实际共模和差模干扰电压值
C.用步话机作干扰源，距敞开柜门的机柜一定距离处发出信号进行试验，检查计算机系统工作
情况。
D.用手机作干扰源，距敞开柜门的机柜由远而近进行试验，观察、记录测量信号为mV的示值
变化误差。
答案：（）
【91 】. 风压取压部件安装，应垂直向上且与______，取压口应垂直向上，若测量设备安装于取压部件的下方，______一定距离后再下弯。
A.垂直方向夹角小于45°取压管应向上
B.垂直方向夹角小于60°取压管应向上
C.水平方向夹角小于45°取压管应水平
D.水平方向夹角小于60°取压管应水平
答案：（）
【92 】. 操作系统中的处理机管理部分，由作业管理和进程管理两部分组成。其中______。
A.作业从提交状态到后备状态，由进程调度程序完成
B.从后备状态到运行状态，由假脱机(spooling)处理程序完成；
C.进程从就绪状态到执行状态，再从执行状态到阻塞状态或就绪状态，由作业调度程序完成。
D.用户进程的祖先进程，是由作业调度程序建立。
答案：（）
【93 】. 进行模件供电质量、模件适应电源及负载变化能力测试时，当I/O模件供电直流电源电压在额定值的±_____%，电源纹波小于_____%，范围内变化时，I/O模件功能和基本误差应符合规定要求。
A.1 0.3
B.3 0.2
C.5 0.1
D.10 1
答案：（）
【94 】. 计算机监控系统对开关量输入信号的处理，是______，当开关量状态改变时，实时打印和显示。
A.召唤启动
B.实时启动
C.调度周期启动
D.定期启动
答案：（）
【95 】. 进行数据采集系统输入断偶检测功能检查时，当断开I/O柜的任一热电偶输入通道时，对应的CRT显示值与数据颜色应_____，报警的同时闭锁保护输出功能。
A.迅速上升并超越测量上限
B.迅速下降并超越测量下限
C.迅速跳变至设计状态
D.不变
答案：（）
【96 】. 一般网关可分为______和______两种形式。前者是实现不同网络协议之间的配合，而后者则是实现不同传输介质之间的配合。
A.协议网关、介质网关
B.协议网关、集中网关
C.集中网关、分布网关
D.介质网关分布网关
答案：（）
【97 】. 控制系统检修，模件清扫后，下列检查不一定要进行的是______。
A.外观清洁无灰、污渍、明显损伤和烧焦痕迹，插件无锈蚀、插针或金手指无弯曲、断裂
B.各部件应安装牢固，掉电保护开关、跳线和插针等设置正确、所有模件标识应正确清晰
C.检查熔丝完好，型号和容量准确无误，按制造厂有关规定和要求更换后备电池
D.配有CRT和/或键盘/鼠标接口的主控制器，连接显示和操作设备（键盘、鼠标）进行检查与设置
答案：（）
【98 】. 对模件进行吹扫时，吹扫用的压缩空气须干燥无水、无油污，压力一般宜控制在
______MPa左右；清洁用吸尘器须有足够大的功率，以便及时吸走扬起的灰尘；设备清洗须使用______。
A.0.08 酒精
B.0.05 专用清洗剂
C.0.1 清洗剂
D.0.03 特殊清洗剂
答案：（）
【99 】. 下列功能中，一般变送器没有，但智能式变送器有的是______ 。
A.零点迁移功能；
B.采用现场总线传输功能；
C.二线制模拟量输出功能；
D.阻尼功能。
答案：（）
【100 】. 测试保护回路电缆绝缘电阻时，要求在环境温度______℃；相对湿度≯______%，采用额定直流输出电压为______V的摇表进行。要求芯线间和芯线对屏蔽层（或芯线对地间）的绝缘电阻均应≮______MΩ。
A.15～458050020
B.15～608025020
C.10～557550010
D.5～507525010
答案：（）
【101 】. 因为UPS电源改造需停用计算机控制系统，工作人开出了停用工作票，工作负责人检查后，发现停用前需注意的安全事项栏中，有一条与规程要求不完全相符，此条是______。
A.确认有关的生产过程已全部退出运行，并已做好相关的隔离措施
B.做好软件和数据的备份
C.与停电相关的所有子系统，经确认均已退出运行并允许该系统停电
D.系统经确认无人工作，停电所需手续齐全
答案：（）
【102 】. 测量金属表面温度的热电偶、热电阻，应与被测表面接触良好，靠热端的热电偶电极应沿被测表面敷设不小于______倍热电极直径的长度，并确保保温和电极之间的绝缘良好。为保护煤粉管道和烟道上的感温件保护套管，应在套管______煤、烟流动方向上安装保护罩。
A.50面向
B.50背向
C.60背向
D.60 面向
答案：（）
【103 】. 计算机在工业应用中的发展方向之一，是形成计算机综合生产系统(CIMS)，它利用计算机网络技术，将______紧密地结合起来，形成了现代DCS系统。
A.集中汁算机系统和信息管理系统
B.分布通信系统和过程控制系统
C.集中汁算机系统和过程控制系统
D.信息管理系统和过程控制系统
答案：（）
【104 】. 进入分散控制系统的屏蔽电缆、屏蔽导线、屏蔽补偿导线的屏蔽层接地位置，下列选项中错误的是______。
A.当信号源浮空时，应在表盘或计算机侧接地
B.当信号源接地时，应靠近信号源处接地
C.当放大器浮空时，屏蔽层的一端与屏蔽罩相连，另一端当信号源接地时接信号源接地上，当信号源浮空时接在现场接地上
D.当信号源来自电气测量信号时，因继电保护系统需要二端接地，因此除信号源始端接地外，计算机侧也应可靠接地
答案：（）
【105 】. 控制系统抗干扰能力试验中，常用的方法是______。
A.现场引入干扰电压法
B.低频干扰法
C.射频干扰法
D.高频干扰法
答案：（）
【106 】. 进行数据采集系统输入过量程诊断功能检查时，在I/O柜的模拟量通道输入端输入超量程_____%的信号时，CRT上对应通道应以坏点形式显示和报警。
A.2
B.5
C.3
D.1
答案：（）
【107 】. 核对SOE信号的数量应满足机组故障分析的需求，设计时其信号的来源首先应考虑_____。
A.来自现场
B.来自CCS
C.来自DCS
D.来自DAS
答案：（）
【108 】. 不需要进行网络协议转换、帧格式重新封装以及原语连接转换，仅需附上新的路径信息和全局地址的网间连接设备称之为______。需要进行必要的报文格式转换、地址映射、网络协议转换或原语连接转换的网间连接设备称之为______。
A.路由器网关
B.网关网桥
C.网桥网关
D.网桥路由器
答案：（）
【109 】. ______文件能够在磁盘和磁带等多种媒体上生成。
A.索引
B.字节流
C.随机
D.顺序
答案：（）
【110 】. 将自身连接于被传染程序的开头或结尾处的计算机病毒，是______。
A.源程序型病毒
B.入侵型病毒
C.外壳型病毒
D.操作系统型病毒
答案：（）
【111 】. 热电偶分度号，铂铑-铂______，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______。
A.K SR E T
B.SR T E J
C.SR K E T
D.SR K E J
答案：（）
【112 】. 分散控制系统，通过______，实现信号的数据采集和对目标对象的控制功能。通过_____，实现控制功能的分散。
A.DCS网络I/O卡件
B.输入输出组件DCS网络
C.I/O模件控制器
D.模数/数模转换器现场总线
答案：（）
【113 】. ______主要在磁盘上生成，在建立文件时，记录可不必顺序存放，只要采用某种方式，可进行记录标识到记录的物理地址的变换。
A.标识文件
B.分区文件
C.直接文件
D.链接文件
答案：（）
【114 】. 计算机系统控制锅炉运行，为确保系统稳定，闭环系统特征方程根的模应______。
A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.等于零
答案：（）
【115 】. 进行分散控制系统实时性测试时，不包含______的测试。
A.调用CRT画面响应时间
B.CRT画面显示数据刷新时间
C.控制器模件处理周期
D.系统响应时间
答案：（）
【116 】. “接地”这一节内容未包括的是______。
A.计算机控制系统的接地检修与质量要求
B.保护接地检修与质量要求
C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求
答案：（）
【117 】. 采用冰点法，对数据采集系统中的显示参数进行系统综合误差校准时，信号源不可在_____。
A.控制柜接线端子处串接
B.在线路中并接
C.检测元件处串接
D.在线路中串接
答案：（）
【118 】. 计算机检修或停运后的上电准备工作中，除了1）DCS系统相关的所有子系统的电源回路，经确认无人工作；2）与DCS系统相关的所有子系统状况，允许DCS系统上电外，还需做好的准备工作有______。
A.逐级检查上电设备或系统的电源电压
B.系统投运所需手续齐全
C.合上现场控制站总电源开关
D.各路电源熔丝容量应符合规定
答案：（）
【119 】. 机组检修中，在PLC系统已退出运行，电源已关闭的前提下，下面______不属于规程规定的PLC控制器检修内容。
A.清扫检修机柜、机架、模件及散热风扇；工作完成后设备应清洁无灰、无污渍。风扇转动正常无卡涩。
B.后备电池如电量不足则更换新电池。带有熔丝的模件通道，其熔丝容量应符合要求；若熔丝已坏，应查明原因后再予以更换。
C.松开各模件接线端子排固定螺丝，拔出接线端子，检查端子排中的接线、模件中的电子元器件、各连接件、各设置开关（DIP开关）和跳线设置应无异常。
D.检查与控制器所连接的各个子系统接线，确认正确无误。
答案：（）
【120 】. 不属于计算机控制系统停运前检查内容的是______。
A.检查各机柜散热风扇的运转状况。检查UPS供电电源电压、各机柜供电电压、直流电源电压及各电源模件的运行状态。
B.检查计算机设备间连接电缆、导线的连接应可靠。
C.检查报警系统，对重要异常信息作好详细记录。
D.检查机柜内各模件工作状态、各通道的强置、退出扫描状况和损坏情况、各操作员站、服务站、通讯网络的运行状况等。
答案：（）
【121 】. 关于下列说法不正确的是______。
A.利用扫描仪，可方便地将A4大小的彩色图片以600DPI的精度输入到计算机
B.将线型图输入的常用装置是数字化仪，它能给出用户对图形采样点的坐标值
C.目前控制显示屏光标移动的最常用装置是跟踪球，它通过位置的相对移动变化光标位置
D.键盘与显示器，是实现与人机交流的常用部件
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机控制系统A试卷带答案
*********** 2015－2016 学年第一学期出题教师： 【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】 姓名学号专业及班级 本试卷共有4道大题 一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题） 1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。。 2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。 3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。 4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。 5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。 6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。 7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。 8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。 9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。 10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、 计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS) 二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题） 1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件 2．电力电子器件不具有的特征有 B 。 A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数 B.一般工作在放大状态 C.一般需要信息电子电路来控制 D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器 3. 晶闸管内部有 C 个PN结。 A 一 B 二 C 三 D 四 4.下列哪种功能不属于变流的功能 C A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波 5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。 A.给门极施加反压 B.去掉阳极的正向电压 C.增大回路阻抗 D.给阳极施加反压 6.Buck Converter指的是 A A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路 7.全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 B A.降低 B. 提高 C. 不变 8.下面的电路中V2、V4、V6的接法是 C A. 同相输入端 B. 9.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知，只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。 A.奇 B. 偶 C. 零 10.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为 A A、700V B、750V C、800V D、850V 三、简答题（共5道小题，满分35分） 1. 简述计算机控制系统的优点。（6分）
计算机控制系统的特点及其应用领域
第一章计算机控制系统的特点及其应用领域。 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机控制系统的发展历程
浅谈计算机控制系统的发展 摘要：论述了计算机控制系统的发展历史及发展趋势，分析了计算机控制系统的组成部分及其特点。并且对当前计算机系统的发展情况做出评价。 关键词：计算机控制系统发展 1 引言 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机）来实现工业过程自动控制的系统，并且是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起而应运产生的综合控制系统，它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术,在计算机参与工业系统控制的历史长河中扮演了重要的角色。 2 计算机控制系统的发展情况 在60 年代,控制领域中就引入了计算机。当时计算机的作用是控制调节器 的设定点，具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称作是计算机监控系统。这种系统的调节器主要是采用了模拟调节器。系统中既有计算机又有调节器，系统复杂，投资又大。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统，简称集中控制系统，集中控制系统在计算机控制系统的发展过程中起到了积极作用。在这种控制系统中, 计算机不但完成操作处理,还可直接根据给定值、过程变量和过程中其它测量值，通过PID运算，实现对执行机构的控制, 以使被控量达到理想的工作状态。这种控制系统即常说的直接数字控制( DDC) 系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。最初发展时希望能够至少可以控制50个回路以上，这在当时对小规模、自动化程度不高的系统，特别是对具有大量顺序控制和逻辑判断操作的控制系统来说收到了良好的效果。 由于整个系统中只有一台计算机, 因而控制集中，便于各种运算的集中处理，各通道或回路间的耦合关系在控制计算中可以得到很好的反映，同时由于系统没有分层, 所有的控制规律均可直接实现。但是，如果生产过程的复杂，在实现对几十、几百个回路的控制时，可靠性难以保证，系统的危险性过于集中，一旦计
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
微机控制技术的发展概况及趋势知识分享
微机控制技术的发展概况及趋势 微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器，结合微型计算机的工作原理和接口设计，相应的控制硬件和软件以及它们的配合，实现对控制对象的控制的一门技术。它的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展，随着科学技术的发展，人们越来越多地用计算机来实现控制系统。 本文从计算机控制系统的发展历史，我国工业控制机及系统的发展应用，计算机控制系统的发展趋势，这几个方面来阐述微机控制技术的发展概况及相关趋势。 计算机控制系统在60年代引入控制领域当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层，所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理，并且能得到很好的反映，并且，各个控制规律都可以直接实现。但是，如果生产过程复杂，则该系统的可靠性就很难保证了。系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。[7] 70 年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展, 集散控制系统（DCS）出现，之后在此基础上，随着生产发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统，即分布式控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决策和协调任务。 90年代以来，随着各个学科的发展和交叉融合，随着现代大型工业生产自动化的不断兴起, 利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统，计算机集成系统（CIPS）应运而生。它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术，并且终将成为未来控制系统的发展趋势。 我国工业控制发展的道路是比较曲折的，20世纪80年代末到90年代初，我国市场上大都是首先引进了成套设备，在引进成套设备的同时相继引进了各种工控系统，来填充国内在这方面的不足，90年代后，在我国一批科学家的带领下，我国逐渐有了自己设计的控制系统和装置，建立自己的实验室，生产出属于自己版权的产品，然后在原有技术的基础上进行二次开发和应用，从1997年开始，大陆本土的IPC厂商开始进入该市场，IPC也随之发展成了中国第二代主流工控机技术。[1] 目前国内的工控机供应渠道主要来源于中国台湾及内地的厂商，国外的产品（例如RADISYS、ROCKWELL、INTEL等）经过几年的市场拼杀后，由于成本高、价格高、服务难，现已完全退出国内市场。目前，国内的IT业研发、加工技术力量不断提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场基本可平等选购；软件资源的可移植性可节省大量的人力、物力。在这些有利条件下，国内一些厂商抓住机会快速崛起，利用本土综合竞争优势逐步将国外品牌挤出国内工控市场。某些企业以每年超过100%的资产增长速度，鼎立于国内的工控市场，而且
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
计算机控制技术的发展及趋势
计算机控制技术的发展及趋势 张赟枫 自动化1304 0901130425 一、计算机控制技术的发展 1、第一代工业计算机控制技术 第一代工控机技术起源于20世纪80年代初期，盛行于80 年代末和90年代初期，到90年代末期逐渐淡出工控机市场，其标志性产品是STD总线工控机。STD总线最早是由美国Pro-Log公司和Mostek公司作为工业标准而制定的8位工业I/O总线，随后发展成16位总线，统称为STD80，后被国际标准化组织吸收，成为IEEE961标准。国际上主要的STD总线工控机制造商有Pro- Log、Winsystems、Ziatech等，而国内企业主要有北京康拓公司和北京工业大学等。STD总线工控机是机笼式安装结构，具有标准化、开放式、模块化、组合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特点，并且设计、开发、调试简单，得到了当时急需用廉价而可靠的计算机来改造和提升传统产业的中小企业的广泛欢迎和采用，国内的总安装容量接近20万套，在中国工控机发展史上留下了辉煌的一页。 2、第二代工业计算机控制技术 1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC机，震动了世界，也获得了极大成功。随后PC机借助于规模化的硬件资源、丰富的商业化软件资源和普及化的人才资源，于80年代末期开始进军工业控制机市场。美国著名杂志《CONTROL ENGINERRING》在当时就预测“90年代是工业IPC的时代，全世界近65%的工业计算机将使用IPC，并继续以每年21%的速度增长”。历史的发展已经证明了这个论断的正确性。IPC在中国的发展大致可以分为三个阶段：第一阶段是从20世纪80年代末到90年代初，这时市场上主要是国外品牌的昂贵产品。 90年代末期，ISA总线技术逐渐淘汰，PCI总线技术开始在IPC中占主导地位，使IPC工控机得以继续发展。但由于IPC工控机的结构和金手指连接器的 限制，使其难以从根本上解决散热和抗振动等恶劣环境适应性问题，IPC开始逐渐从高可靠性应用的工业过程控制、电力自动化系统以及电信等领域退出，向管理信息化领域转移，取而代之的是以CompactPCI总线工控机为核心的第三代工控机技术。值得一提的是，IPC工控机开创了一个崭新的PC-based时代，对工业自动化和信息化技术的发展产生了深远的影响。 3、迅速发展和普及的第三代工控机技术 PCI总线技术的发展、市场的需求以及IPC工控机的局限性，促进了新技术的诞生。作为新一代主流工控机技术，CompactPCI工控机标准于1997年发布之初就倍受业界瞩目。相对于以往的STD和IPC，它具有开放性、良好的散热性、高稳定性、高可靠性及可热插拔等特点，非常适合于工业现场和信息产业基础设备的应用，被众多业内人士认为是继STD和IPC之后的第三代工控机的技术标准。采用模块化的CompactPCI总线工控机技术开发产品，可以缩短开发时间、降低
计算机控制系统的应用及发展
目录 第一章计算机过程控制系统的应用与发展 (2) 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 (2) 1.2 计算机过程控制系统的分类 (2) 1.3 计算机过程控制系统国内外应用状况 (6) 1.4 计算机过程控制系统的发展趋势 (7) 第二章国内油田计算机控制系统应用软件现状及发展趋势 (8) 2.1 基于PC总线的控制系统应用软件 (8) 2.2 基于各种PLC控制系统的应用软件 (8) 2.3 中小规模的DCS控制系统组态软件 (9) 2.4 计算机控制系统应用软件的发展趋势 (9)
第一章计算机过程控制系统的应用与发展 在石油、化工、冶金、电力、轻工和建材等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成本、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标志。凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制就称为过程控制。过程控制系统可以分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。随着工业生产规模走向大型化、复杂化、精细化、批量化，靠仪表控制系统已很难达到生产和管理要求，计算机过程控制系统是近几十年发展起来的以计算机为核心的控制系统。 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 世界上第一台电子数字计算机于1946年在美国问世。经历了十多年的研究，1959年世界上第一台过程控制计算机TRW-300在美国德克萨斯的一个炼油厂正式投入运行。这项开创性工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术获得了迅速的发展。 回顾工业过程的计算机控制历史，经历了以下几个8寸期： (1)起步时期(20世纪50年代)。20世纪50年代中期，有人开始研究将计算机用于工业过程控制。 (2)试验时期(20世纪60年代)。1962年，英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。 (3)推广时期(20世纪70年代。随着大规模集成电路(LSI)技术的发展，1972年生产出了微型计算机(mi—erocomputer)。其最大优点是运算速度快，可靠性高，价格便宜和体积小。 (4)成熟时期(20世纪80年代)。随着超大规模集成电路(VLSI)技术的飞速发展，使得计算机向着超小型化、软件固定化和控制智能化方向发展。80年代末，又推出了具有计算机辅助设计(CAD)、专家系统、控N*0管理融为一体的新型集散控制系统。(5)进一步发展时期(20世纪90年代)。在计算机控制系统进一步完善应用更加普及，价格不断下降的同时，功能却更加丰富，性能变得更加可靠。 1.2 计算机过程控制系统的分类 计算机控制系统的应用领域非常厂泛，计算机可以控制单个电机、阀门，也可以控制管理整个工厂企业；控制方式可以是单回路控制，也可以是复杂的多变量解耦控制、自适应控制、最优控制乃至智能控制。因而，它的分类方法也是多样的，可以按照被控参数、设定值的形式进行分类，也可以按照控制装置结构类型、被控对象的特点和要求及控制功能的类型进行分类，还可以按照系统功能、控制规律和控制方式进行分类。常用的是按照系统功能分类。
最新计算机控制系统试题
计算机控制系统试题（A卷） 分析说明或计算下列各题： 1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分) 4.已知被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s， 采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号 序列。（0.368）(15分) 5.被控对象的脉冲传函，采样周期 T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（ 0.607）(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时 域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表
计算机控制系统试题答案（A卷） 1．答： 计算机控制系统的基本框图如下： （8分） ①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信 号；（1分）
②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算 机；（1分） ③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号； （2分） ④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器；（1分） ⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数 值；（1分） ⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。（1分） 2．答： 位置型PID算法： （3分） 增量型PID算法： （ 3 分 ）
计算机控制系统测试题
一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。 测试（2） 一、名词解释 （1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补 （5）最少拍控制 （6）联机控制 二、填空 （1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。 （2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。
最新计算机控制技术试卷及答案(新)
一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。
计算机控制系统的发展趋势
计算机控制系统的发展趋势 计算机控制系统随着计算机科学、自动控制理论、网络技术、检测技术的发展，在工业4.0 以及中国制造2025 计划的推动下，其发展趋势大致如下。 1.网络化的控制系统 随着计算机技术和网络技术的不断发展，各种层次的计算机网络在控制系统中得到了广泛应用。计算机控制系统的规模越来越大，其结构也发生了变化，经历了计算机集中控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统，向着网络控制系统（Network Control System，NCS）发展。网络控制系统的结构示意图如图所示。 在工业自动化向智能化的发展进程中，通信已成为关键问题之一，但由于多种类型现场总线标准并存，不同类型的现场总线设备均配有专用的通信协议，互相之间不能兼容，无法实现互操作和协同工作，无法实现信息的无缝集成。使用者迫切需要统一的通信协议和网络。因此，基于TCP/IP 的以太网进入工业控制领域并且得到了快速发展。比如，惠普公司应用IEEE 1451.2 标准，生产的嵌入式以太网控制器具有10-Base 以太网接口，运行 FTP/HTTP/TCP/UDP，应用于传感器、驱动器等现场设备。再如，FF 提出的IEC 61158 标准中类型 e 所定义的HSE（High Speed Ethernet）协议，用高速以太网作为H2 的一种替代方案，选用100Mbit/s 速率的以太网的物理层、数据链路层协议，可以使用低价位的以太网芯片、支持电路、集线器、中继器和电缆。国内浙大中控也推出了基于EPC（Ethernet for Process Control）的分布式网络控制系统，将Ethernet 直接应用于变送器、执行机构、现场控制器等现场设备间的通信。网络化控制系统就是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元通过网络连接起来。其中的网络是一个广义的范畴，包含了局域网、现场总线网、工业以太网、无线通信网络、Internet 等。随着物联网概念的提出以及控制系统发展的需求，以无线通信模式为新特征的物联网控制系统，必将成为计算机控制系统的重要发展方向。
计算机控制系统自测题目及答案.
计算机控制系统自测题目及答案 计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等； d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。 (2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 应用软件包括： a.过程监视程序：指巡回检测程序、数据处理程序、上下限检查及报警程序、操作面板服务程序、数字滤波及标度变换程序、判断程序、过程分析程序等； b.过程控制计算程序：指的是控制算法程序、事故处理程序和信息管理程序，其中信息管理程序包括信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示程序等；