四向穿梭车货架系统

随着我国物流行业的不断发展，四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势正在获得越来越多的关注，下面江苏六维智能物流就为大家详细的介绍下四向穿梭车货架的相关信息，希望对你有所帮助。

四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实现难度更大，因此供应商相对较少，欧标智能是为数不多的供应商之一。

四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以更好的满足客户的需求。

在系统整体成本方面，四向穿梭车货架系统也很有优势。由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

以上是对于四向穿梭车货架系统的文章介绍，希望对你有所帮助，了解更多这方面的信息，可以咨询专业生产四向穿梭车货架厂家：江苏六维智能物流装备股份有限公司进行详细的了解。

江苏六维智能物流装备股份有限公司成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统和自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装、调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。

六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛

机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。

六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。

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四向穿梭车货架系统

随着我国物流行业的不断发展，四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势正在获得越来越多的关注，下面江苏六维智能物流就为大家详细的介绍下四向穿梭车货架的相关信息，希望对你有所帮助。四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实现难度更大，因此供应商相对较少，欧标智能是为数不多的供应商之一。四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以更好的满足客户的需求。在系统整体成本方面，四向穿梭车货架系统也很有优势。由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

各类仓储货架的优缺点大对比-顶力货架

各类仓储货架的优缺点大对比顶力货架关键词：各类仓储货架的优缺点大对比顶力货架提起货架大家可能都很熟悉，从中国古老的中药店里药柜到现代各式店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，都是人们所耳熟能详的。随着现代物流的发展，物流仓储自动化、智能化已经不再是一个遥远的话题。要实现物流仓储自动化全流程集约化运作，主要在于对仓储资源的整合并进行系统、科学的控制。目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。顶力货架对不同货架在物流仓储中的优缺点进行了详细的分析对比，供参考。（咨询报价请点击右方免费咨询在线沟通！）一、无动力的货架 1.驶入式货架驶入式货架目前是较常见也是较便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取

出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的纵向一般不会大于10个以上的托盘纵向度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。优点：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。缺点：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。 2.后推式货架后退式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋枪的弹夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。优点：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。缺点：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储不能超过5个托盘位置。其局限与叉车取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。 3.重力式货架在普通重型货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。优点：避免了贯通货架的危险性问题，同时提高了货位进深数量。仓储利用率达到75%以上。缺点：滚筒线造价过高，每个存储位置的造价比压入式货架相应提高，从而限制了这类货架的销售。同样此货架即局限于叉车取货高度的限制，也局限于先进先出原则。

穿梭车托盘存储系统

穿梭车托盘存储系统定义及原理穿梭车托盘存储系统的定义：穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新选择！穿梭式货架的特点: 1.高密度存储，仓库利用率高· 2.工作效率高，大大减少作业等待时间· 3.作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出· 4.安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率穿梭式货架的工作原理： 1.存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；· 2.取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下； 3.移动穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定；穿梭车托盘存储系统: 由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。

适用场合: 1.托盘 2.每个巷道存放同一种物品 3.货架高度受叉车操作高度限制 4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出） 5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手 6.适合冷库。穿梭车存储系统的几大特点 1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用 2,货物先进先出，先进后出可自由选择* 3,遥控操作、无需驶入，进出货效率高 4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架 5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低综合成本比较成本比较货架成本建筑成本货架+建筑人工成本总成本低驶入式穿梭车穿梭车穿梭车穿梭车100% 穿梭车重力式驶入式压入、重力压入式141% 压入式压入式压入式重力式158% 高重力式驶入式重力式驶入式驶入式164% AUTOSAT是最成功的穿梭车之一三大特点

自动化立体仓库穿梭式货架系统设计

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230 Published Online November 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/164435481.html,/journal/airr https://https://www.360docs.net/doc/164435481.html,/10.12677/airr.2019.84025 The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval System Jingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan2 1CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong 2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi Jiangsu Received: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019 Abstract This paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system. Keywords Automatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage, Installation Accuracy 自动化立体仓库穿梭式货架系统设计魏京利1，杨龙1，湛红晖2 1中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛 2华中科技大学无锡研究院，江苏无锡收稿日期：2019年10月28日；录用日期：2019年11月8日；发布日期：2019年11月15日摘要本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库，空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时，达到了更高密度

穿梭式货架组成结构

穿梭式货架组成结构 1.穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。 2. 穿梭车外部输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。 3.内部智能认址装置。认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种方式，根据不同的电控模式进行选择。认址装置的精确性可可靠性直接影响船速车的定位精度以及运行的平稳性，因此要根据设备的运行能力要求及投资成本选择不同的认址方式。 4.穿梭车行走导轨系统。导轨系统由导轨和停止器组成，是承载穿梭车基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专业铝材型导轨两种形式。两种导轨都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道的两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。轨道类型根据设备的运行能力要求及投资成本进行选择。 5.穿梭车的安全保护装置。穿梭车配备安全距离检测装置及障碍物检测器，如果检测到在其设定的范围内有异常时候会发出声光报警直至其停止运行，安全保护装置能够在不影响穿梭车正常运行的情况下，有效的保护作业人员、货物在进入穿梭车运行区域时的安全，并有效防止穿梭车自身的损坏。 6.穿梭车的电气装置。电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。 7.穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。

12大类仓储货架及其功能

仓储货架十二大种类及其功能仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。随着仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。服务于社会各界朋友。而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。一、仓储货架的功能 1、立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力； 2、货物存取方便，可做到先进先出，百分之百的挑选能力，流畅的库存周转； 3、仓库货架中的货物，一目了然，便于清点、划分、计量等十分重要的管理工作； 4、满足大批量货物、品种繁多的存储与集中管理需要，配合机械搬运工具，同样能做到存储与搬运工作秩序井然； 5、存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减免货物在储存环节中的损失； 6、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量； 7、满足现代化企业低成本、低损耗、高效率的物流供应链的管理需要。

8、承重力大、不易变形、连接可靠、拆装容易，多样化。所以说仓储货架对现代工业的发展起到巨大的作用，随着现代工业文明的发展，仓储货架的结构与功能也在不断的提高。二、仓储货架的分类 1、重型托盘货架重型托盘货架采用优质冷轧钢板经辊压成型，立柱可高达10米而中间无接缝，横梁选用优质方钢，承重力大，不易变形，横梁与立柱之间挂件为圆柱凸起插入，连接可靠、拆装容易，并使用锁钉，以防叉车工作时将横梁挑起；全部货架的表面均经酸洗、磷化静电喷涂等工序处理，防腐防锈，外形美观。适用于大型仓库。 2、中型货架中型货架造型别致，结构合理，装拆方便，不用螺丝，且坚固结实，承载力大，广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。 3、轻型货架轻型冲孔货架是一种通用性很强的结构系统，可广泛应用于组装轻型料架、工作台、工具车、悬挂系统、安全护网及支撑骨架。冲孔角钢的长度可按刻度快捷切割、用螺丝任意组装、修正并重新安装，这样它既可满足经周密计划的使用，又可满足紧急使用的需要。 4、模具架模具架也叫抽屉式货架又称模具货架，主要存放各种模具物品，根据层载能力要求分为轻型模具货架和重型模具货架。货架顶部可配置移动葫芦车，以方便模具的起吊。

穿梭车技术文件

标准型穿梭板技术文件穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。叉车取货叉车取穿梭板穿梭板入库穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

一，穿梭板设计制造 1、穿梭板设计 1根据穿梭板的功能进行工业造型设计。 2根据使用参数进行机械部件、电气的选型设计。 3机械零部件的载荷设计。 4根据客户需求三维建模设计穿梭板。 5电气程序编制，使穿梭板性能达到最佳。 6设计SMS电气调度软件，WMS管理软件，使仓库管理更便捷。电气设计1电气设计2WMS管理软件 2、穿梭板制造 1穿梭板零部件采用数控车床加工，保证加工精度，重要零部件均热处理处理。 2所有机加工件表面镀镍处理。 3钣金件均采用激光下料，数控折弯机折弯；铝合金面板采用数控加工中心加工。 4所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊焊接。 5机架部件均表面喷塑处理，铝合金面板采用喷砂阳极化处理。 6配备专用工作台进行穿梭板的装配。 7每台装配完的穿梭板均在公司自备的轨道上测试运行，测试成功后包装

出厂。 8所有穿梭板均单独木箱包装。待调试穿梭板调试穿梭板

穿梭车在智能化仓储中的作用

穿梭车在智能化仓储中的作用导读：现下提倡的智能化仓储离不开穿梭车的应用。在竞争日益激烈的当下，企业为了增加仓库的储存空间，也为了实现仓储智能化减少人工解决成本问题。现下提倡的智能化仓储离不开穿梭车的应用。在竞争日益激烈的当下，企业为了增加仓库的储存空间，也为了实现仓储智能化减少人工解决成本问题。企业运用穿梭车在智能仓储化中的优势自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。驶入式高位存储仓库应用后，高位叉车在通道内往复搬运商品的作业模式亦显现出劣势：工作人员作业存在安全隐患、作业时效受制于叉车驾驶员的熟练程度。穿梭式货架系统开始应用于市场，位于通道轨道上的穿梭车代替高位叉车往复运动，其具有高速运行、平稳移动、定位精准的特点。不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更高效载货和多伸位存储的优势。作业模式增加货物排序功能，可以为订单拣选送货，还可以为拣选面补货等。可应用于暂时存放，也可支持生产作业，多样化的作业模式应用范围更广。

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析摘要：穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备，本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析，主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。关键词：穿梭车、行走单元、举升单元 Abstract：RGV is important logistics equipment in the system of intensive storage，the paper analysis its mechanical mechanism，including the analysis of the whole body，walking and lifting unit cell mechanical structure. Keywords：RGV/Walking unit/Lifting unit 1.引言在现代化的密集仓储系统中，能够实现自动调度、存取货物的移动设备，称为智能搬运设备。在目前的企业使用中，智能搬运设备主要包括堆垛机与穿梭车等。穿梭车主要使用与穿梭车货架中，该设备在电气控制下，利用光电传感器、RFID技术实现精确定位，通过驱动电机、举升电机等来实现货物出入库、移库甚至盘点等作业。不仅如此穿梭车货架两端均有出口，可以通过改变穿梭车的运行方向实现先进先出、先进先出的物流作业模式。其使用中也具有极高的灵活性，不仅可以单独使用，还可与自动/半自动叉车、自动/半自动堆垛机等仓储物流设备联合使用实现密集仓储系统的半自动化、自动化作业，使用范围较驶入式货架、重力式货架有极大的提高。 2.穿梭车整体机械结构分析通常情况下，由于企业对物料搬运效率的追求，要求穿梭车具有较大的承载能力，因而穿梭车一般采用高强度材料制作的箱式结构，内部元件布局紧凑，在体积较小的同时还具有足够的负载能力。在整个穿梭车的机械机构分析中主要涉及到整体外观及机械结构分析、行走单元机械机构分析、举升单元机械机构分析等。本文所分析的穿梭车，车身整体由合金板材压制而成，具有较高的强度且不易变形，顶板部分采用具有大量凸点的合金板材制成，有较大的摩擦，避免穿梭车行驶过程中所搬运物料的脱落、倾斜。行走单元使用一根滚轴贯穿车体左右两侧，与后侧轮轴通过链条连接。行走电机使用转速比为1：15直流无刷伺服电机电机，将动力传输给行走轴两端的聚氨酯车轮在货架上行驶，实现穿梭车的往复运动，同时在车体左右两侧各有两个聚氨酯随动轮贴近货架导轨转动，引导穿梭车装载货物托盘在货架上沿轨道行驶，防止穿梭车在货架上行驶时出现大幅度的抖动与偏离。举升单元在考虑到装载货物较重等因素之后，摒弃了剪刀差式及气缸等举升机构，采用高强度金属制作的凸轮与偏心轮结合的机械设计实现货物托盘的举升运动，举升电机使用减速比为1：15的直流无刷伺服电动机，通过齿轮将动力传输至凸轮，凸轮带动偏心轮转动进而使穿梭车顶板上升，完成物料的举

穿梭车系统货架

穿梭车货架一、穿梭车货架系统的介绍穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。冷库货架是穿梭车货架的一种。我们使用的冷库专用货架基本上是穿梭车货架系统。经独立充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。通常情况下，一部叉车可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。穿梭车货架系统是和长期的大批量少品种的货物存储。一般的平均使用率在90%。穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成二、穿梭车货架系统的性能 ●实现托盘货物最高密集度存放,显著减少库房建设费用 ●货物先进先出,先进后出可自由选择 ●实现驶入式货架无需驶入,进出货效率高 ●抗地震安全性能大大高于驶入式货架 ●与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低

三、穿梭车相比驶入式货架的优点有： 1.叉车无需进入巷道，货物及人员的安全性提高 2.存取货物效率提升50% 3.分层存取，灵活机动 4.可实现先进先出和先进后出 5.可自动盘点 6.先进的制造工艺加上一体成型的导轨，让穿梭车在货架上可以安静平稳的运行 7.防撞设计，保护货架整体安全 8.施工简便，适合各式使用环境 9.适合冷库使用

4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出） 5.压入式货架、驶入式货架的有力竞争对手 6.适合冷库五、穿梭车货架系统的技术说明额定载荷：500KG-1500KG 行走速度：Max.50m/min 控制方式：手持、车载无线遥控冷库温度：-25℃ 六、特别说明穿梭车货架系统在使用过程中，如果穿梭车在巷道中间出现故障或者电池电量不足以完成一次进出货物动作，可以利用维修小车以手动的方式将穿梭车从巷道中拉出。

史必诺多层穿梭车货架系统标准

史必诺多层穿梭车货架系统标准创新的解决方案 4巷道9层的多层穿梭车系统，双深位结构货架可容纳多达7,800多个料箱存储，32辆穿梭车在高架库内自动穿梭进行货物的出入库作业。货物经穿梭车搬运至巷道提升机，再由输送线送到与输送线路相连的工作站进行自动或人工拣选，拣选完毕后进入发货区域发货。整个解决方案基于订单无纸化作业，提供的电脑管理系统能有效管理从仓库区域到订单拣选工位的产品物料流，通过多层穿梭车与生产线的喂货输送线、环路输送系统及订单拣选工作站无缝连接，完美实现货物的出入库、输送、拣选和发货作业。整套方案设计简约灵活，主要有以下优势特点： --仓库地下室的多层穿梭车系统大幅简化订单拣选工作站的存储作业； --多层穿梭车库内温度比订单拣选区域的温度低很多，对于食品存储而言具有很大优势。--多层穿梭车系统能将存储的货物有序地送至订单拣选工作站，大大减少了由分拣机分拣货物的需要。 --与普通的存取系统相比，德马泰克提供的解决方案只需一半空间。 --和采用“人到货”的订单拣选系统不同的是，多层穿梭车系统所需人力比前者精简近1/3。--整套精准的量身定制的系统能完全满足食品制造商的业务需求，而此系统速度却比标准的存储系统快5倍。 --系统每小时可从每个巷道中提取1,200个货物，4巷道共约5,000个，系统潜在能力约每小时7,000个货物。新型的物料流系统多层穿梭车系统安装在建筑的地下层，拥有大约8,000箱的存储空间，这种独立的多层穿梭车结构灵活，能维持比订单拣选区低很多的温度。9层多层穿梭系统共配有32辆穿梭车，在库内能高效地完成货物的自动出入库作业，库内货物间自动换位，并有序地将货物送至输送系统或小车系统。入库的货物可以是直接来源于车间或外部订购的产品。每个品规都尽可能均匀分布在所有巷道内，即使某个巷道无法出入，也确保了货物的可获得性，产品出入库作业能力达到每小时1600次。

穿梭式自动化立体仓库的几种典型设计方案

穿梭式立体仓库的几种主流解决方案 ——南京能达仓储设备制造公司穿梭式立体仓库是当今实现自动化存储的一种很好的解决方案。它们以穿梭车为主要的部件之一来实现自动化仓储，随着技术的不断进步、设计的不断改进、延伸，以穿梭车为主要设备的立体仓库呈现多样化、更具科技化、智能化。穿梭式自动化立体仓库的解决方案主要有以下这些：穿梭式货架加叉车的解决方案这是穿梭立体仓库的基本、初级阶段，通常称为穿梭车货架。主要是由人工开叉车搬运货物至穿梭货架的指定位置，通过后续穿梭车的移位来实现自动化货物运作的功能。而穿梭车在货架轨道上，实现的是直线双向行驶，来实现货物由外至内、由内至外的搬运作业。

穿梭货架系统+巷道堆垛机的模式为了实现穿梭车在多个作业面上的运作，我们需要配置一些设备，比如堆垛机，这就是堆垛穿梭式立体仓库。依靠安装在穿梭货架前端的堆垛机系统，来实现对穿梭式货架存储区域的切割，从而出现多个的作业面、通道，相比于一般的穿梭式货架，就极大的提高了搬运的效率。这是我们在多年的业务中，不断的实践、设计的结果。

穿梭货架加子母穿梭车模式这是除了加装堆垛机之外，还配置了所谓的穿梭母车，我们知道一般的穿梭车只是在轨道上前后移动，不是人为干预的情况下无法跳到另一个轨道上工作，这种穿梭车我们一般称为子车。我们通过在穿梭货架前端每层加装横向轨道，让穿梭母车在上面移动，把子车运送到其他指定的巷道上，实现更大程度上的自动化作业。

智能化的穿梭式立体仓库这种模式可以实现同层任意储位的调度与管理，再结合提升机等高端设备来实现更加智能化的存取作业，让管理更加的轻松高效，这是十分理想化的运作模式，在一定的概念里，这几乎是完美的解决方案。每一种具体的解决方案都需要根据客户需求来设计开发，有针对性的解决仓储上的实际问题，才能实现理想的结果。

穿梭车货架系统解决方案

伴随着智能物流行业的快速发展，物流系统的自动化和信息化度在不断的提高，高效的穿梭车货架系统，大大提升了仓库空间的利用率，不断为客户带来了全新的存储选择。但很多企业对对穿梭车货架系统还不是很了解，下面六维智能物流就为大家详细的介绍下穿梭车货架系统解决方案的相关信息，希望对你有所帮助。穿梭板货架系统的特点、功能和应用性穿梭板货架系统依靠穿梭板在货架轨道中可自行堆栈的特性，托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中可存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次，实现大批量的有序存储，方便仓库管理。货架穿梭板货架系统在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭板货架系统的深度优势，设计为一端入货，另一端出货，即货物先进先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量大与品种数量（SKU）较少及出入库效率高的仓储需求有相对较明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。穿梭板如果只是配合叉车来完成存取作业，只是一个半自动化的物流系统，自动化程度不高，相应的人员配置也没有太大的减少。现阶段，自动化仓库已成为现代仓储的发展热点，自动化仓库纷纷“拔地而起”。利用穿梭板本身的配置与堆垛机相互通信，配合仓库管理系统，就构成了穿梭板立库。该方案既可以减少传统自动化仓库中堆垛机及巷道的数量，又可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投资成本。穿梭板存储系统的特点和优势与一般货架比较，穿梭板货架系统主要有以下优势：

穿梭式货架的图文介绍

穿梭式货架的图文介绍不知道为什么，在很多平台的信息发布分类中，穿梭式货架是不存在的，没有作为单独的一项作为选择，也许人们把它们作为仓储货架的大类看待了吧。这里，就来说一说功能与颜值都非常不错的穿梭式货架。如果你还不知道穿梭式货架是什么样子的话，特意为您准备了一张典型的图片，图中箭头为其核心部件之一-穿梭车。所谓的穿梭式货架主体为两个部分组成，既穿梭车与货架部分。也可以说为穿梭车配置了相对应的仓储货架，在相得益彰的结合中，改变传统货架的存储模式。

穿梭式货架的货存运作模式是怎么样的？存货方面：由叉车或堆垛机将托盘货物放在货架巷道导轨的前端，通过智能化的穿梭车，将托盘货物提升起后在导轨上来回穿梭运行；把货物运输到指定地方。取货方面：穿梭车将货架深处的前端托盘货物移动至货架前端，用叉车或堆垛机将托盘货物从货架上取下来即可完成取货全过程。移动穿梭车：通过叉车或堆垛机可将穿梭车放置于不同巷道，可实现多个巷道可以共用一台穿梭车。穿梭车的数量由货物总量、巷道长度、出货频率、出货批量等综合因素决定。而更高级的设计，可以让穿梭车自己的移动到指定的位置，无需工人的参与。 PS：如果您的采购资金不是很大，又想实现仓储的自动化运作，不妨可以考虑一下这穿梭式货架，经过货架企业的有针对性的个性化设计，就会让您的仓储上了一个大的层次。

与贯通式货架一样，穿梭式货架也是属于密集式的存储设备，但它们结合了现代科技，让整个的货架系统更具前沿性，装的更多、运作效率更高、管理更为轻松。能达仓储总结了如下的一些特点： 1、实现托盘单元的较高密度存放，极大程度减少库房的建设费用。 2、工作效率高，极大程度的减少作业等待时间。 3、自由选择先进先出或者先进后出的存储原则 4、遥控操作、无需驶入、进出货物效率高 5、抗震安全性高于驶入式货架。

高速穿梭车定位技术的现状及新方式

高速穿梭车定位技术的现状及新方式自动化立体仓库系统,又称自动存储 / 检索系统,即ＡＳ / ＲS(Ａutomated Storaｇｅ／Ｒetｒieval Sｙsｔｅm)，使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积,提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库,但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的,近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如:重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道,并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下,自动向出库端移动,直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后,其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲,为了保证这种仓库系统的灵活性,要求每个存货通道设置减少摩擦的装置,如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列,每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道,穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物,提升了物流效率,而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AＧV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活,自动化程度更高。穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车(rail gu ｉｄｅ vehicle),具有速度快、可靠性高、成本低等特点,它是立体仓库的重要设备,并与其他物流设备实现自动连接,如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率;穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度;穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲,穿梭车本身十分值得研究和改进。目前，立体仓库正逐渐向高动态应用的方向发展——对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高,因此货架穿梭车是近年来国内外研究的热点。在国外，货架穿梭车的研究起步较早，在2005年前后，YLＯG、ＤEMATIC、ＴＧＷ等物流巨头就推出了自己的货架穿梭车,并在这几年进行持续优化，已相继推出升级版本的货架穿梭车，在运行速度、灵活性、智能程度上都有显著提升。国外的穿梭车运行速度普遍在4m／s以上，并且一般具备路径规划系统,可进行复杂路径的规划。而在国内，货架穿梭车的研究尚在起步阶段,穿梭车系统应用较少，且穿梭车供应商厂家也很少。国产穿梭车的性能相对国外巨头的产品来说还有较大差距。国产穿梭车运行

穿梭式货架、穿梭车构成以及工作模式详情解读

穿梭式货架的组成及工作模式解读 ——南京能达仓储设备制造公司穿梭式货架是这些年来受众率较高的一种自动化立体仓储解决方案。它是定向距离可控制的穿梭车与对应仓储货架的完美结合，可以实现货物的定位存储，而效率与自动化程度远高于之前的一般的仓储货架。但造价与维护成本也相对较高，但对于长远运营来说，值得去采购。穿梭式货架由穿梭台车、货架系统、以及与之相适应的控制系统组成。这其中，穿梭车是运输托盘货物的直接介质，它们性能的优良与否，直接关系到整个系统的工作进程，这需要专业的穿梭车厂家的根据客户的需要研发定做。当然，有了穿梭车后，货架厂家会根据具体的情况设计配置好其运行的载体-仓储货架。

由于一台穿梭车可以在数个货架上工作，在设计制造货架上就需要保持其高度的一致性，从规划、选材、制造、打磨以及工艺处理，都需要从整体以及局部细节来考虑。穿梭车是整个货架系统的核心设备之一，它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。

1.穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。 2.穿梭车外部输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。

穿梭式货架的特点和优势

穿梭式货架的特点和优势随着科技的不断进步，仓储行业的市场竞争不断加剧，物资资源的流动调配速度加快，自动化仓储设备已经成为仓储企业必备的硬件设施。穿梭式货架是常见的自动化立体仓储设备，那么穿梭式货架有哪些特点和优势呢？下面我们一起来看。首先相比于横梁式重型货架，穿梭式货架的可供存储使用的货位更多。穿梭式货架可以看做是动态的贯通货架，与它类似同样是属于密集存储式的货架类型，可以进行连续多次的一一货物存储，相对于主副架结构的重型货架，大大的有效利用了库房里的可使用立体空间。而从设计上来看，穿梭式货架更为严谨，从选材与结构来看，是要比一般的重型货架上一个档次的。由于涉及到穿梭车以及其他货架控制系统的工作情况，必须做一个严谨的考量。相对于重型货架等，穿梭式货架是一个“有动力”的货架系统。有了自己的动力，货架在存储货物与取下货物时候，可以根据人的指令部分的或者全部的自动运行，实现自动化。穿梭货架系统本身的穿梭车加轨道货架的设计模式，很多的将智能控制与传统存储设备有机结合，形成一个动载状态的设备。这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率更大可能的提升，最大程度的减少了人工的操作，然仓储节奏飞起来。相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。如果有可能，采购穿梭式货架，从长期来看还是比较的可观的。

穿梭式货架及台车技术参数和要求

穿梭式货架及台车技术参数和要求一、主要技术参数 1.货架技术参数：立柱片：90*56*1.8*1100D*5250H 单立柱：90*56*1.8 可调式底脚：M20*160 防撞杆：Ф89*3.0t*1000L 叉车限位板：200W*100H*4.0*200L 驶入式连杆：50*42*1.2t*1150L 后支撑梁：50W*50H*2.5t*1350L 后支撑梁-焊拉杆连接件：50W*50H*2.5t*1350L 栈板导向座：156W*69H*5.0t*1100L 台车防撞导向座：160W*218L*5.0t 前支撑板：217W*58H*265L*4.0t 后挡板：100W*50H*72L*5.0t 导轨：53W*146H*2.75t 拉杆：50*4.0t*1700L 材质：国内大型钢厂Q235 2.穿梭车技术参数：动力单元：电池电池种类：锂电额定电压：26 伏

额定容量：60 安培小时电池续航时间：≥8 小时电池寿命：≥1000次充放电次数操作方式：手持遥控器操作运行速度(空载)：0.7-0.9 米/秒运行速度(满载)：0.6-0.8 米/秒最大允许托盘负载: 1500 kg 重量t: 150 kg 最低光照条件：50Lux 操作温度：-30 oC 至+40 oC 二、要求 1.货架质量保证期：要求供应商提供60个月的质量保证，质量保证期内，属货架及其质量问题，60个月之内无条件免费保修及维护，60个月之后以成本价格进行维护服务。 2.穿梭车保固期：要求供应商对主车保固期为1年，易损件保固期为三个月，其中易损件包括（车轮、指示灯、遥控发射器、船形开关、急停开关、充电器）。 3.穿梭车售后服务：培训：穿梭车操作员培训，穿梭车交付后由供应商免费对操作员进行为期1~2天的培训；穿梭车投入使用后，要求供应商免费提供1~2周的现场使用

两向穿梭车仓储系统方案

两向穿梭车智能仓储系统简述 1. 简介 1.1 概述随着社会经济的发展，企业对仓储作业的高效性、智能化、经济性及仓储面积的利用率等提出了更高的要求。我司结合物流仓储发展的最新趋势，在多年集成业务的基础上，研发出新一代仓储作业模式—两向穿梭车存储系统（以下简称系统）。系统是一种半自动仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便，出入库存取效率高，对比传统的货架系统拥有对货品更多种类的管理能力，还可以实现先进先出及先进后出功能。对现代化仓储作业在高效性、智能化、经济性等方面都有很大的提升。 1.2 作业模式 1.2.1存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行； 1.2.2取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下； 1.2.3穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率

等综合因素决定。 1.3 系统特点 1.3.1 高密度存储，仓库利用率高；考虑库房现状、产品物流特性等因素，仓储利用率为：45%-65%。 1.3.2 工作效率高，大大减少作业等待时间； 1.3.3 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出； 1.3.4 叉车在货架端口存储货物，无需进入货架区域。安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率。 1.4 适合行业 1.4.1 多量少样：如烟草、食品、饮品、化工等行业，产品特性满足单品

种批量大，品项相对单一的行业； 1.4.2 存储周期的管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库； 1.4.3 增加库容：企业现有仓储存储空间有限，需要最大化利用现有空间，满足未来几年仓储需求的；或新建项目，对仓储利用提出较高要求的。 1.5 系统先进性传统货架在进行货物存储式，叉车需要将货物运输至指定货位，因为货架的密度大、巷道多便大大降低了作业的效率及安全性。两向穿梭车货架存储系统是在传统货架的基础上，将货物与叉车进行定点处理，而两者之间的距离通过小车来完成，这样便在很大程度上提高了仓储整体的效率。同时这种局部的自动化也不会对整个项目的一次性投入造成过大的影响。另外该存储系统预留端口，可在后期随着企业发展的需要升级为仓储软件管控作业，或者是直接升级为子母车存储系统，这也是传统货架不具备的。

穿梭式货架用途

穿梭式货架属于半自动化的一种仓储货架，虽然造价比普通的仓储货架高，但是近年来很多企业为了提升存储货效率，节省人工成本，在仓库条件及资金充裕的情况下，都会考虑使用物流仓储货架厂家的半自动化穿梭式货架。穿梭式货架的一大的优势还是表如今它们的自动化存储模式上.而在自动化仓储范畴里,比较综合性的自动化立体库,在缔造本钱上也更具优势,在许多的中小企业中,关于提高改造原有的,或许缔造非常好的存储货架体系,穿梭式货架体系在本钱上相对更具有优势.在可终端操控的穿梭体系中,可根据实际情况灵活地挑选先进先出或先进后出功用.并且因为其自动化的规划运转优势,非常的适合在冷库等极点库房中的运用,以尽也许的削减人员的活动,提高实际的工作效率.。作为仓库中使用的基础性的存储设备之一，仓储货架可谓是一枝独秀。而仓库的面积直接影响着货架的安装使用及其后期的维护等。一般来说，仓库越大，就可以大面积的使用仓储货架以至于高端货架。穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，就我们做的来说，有两千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。基本上穿梭式货架的货存过程中，全程为机械化操作，有足够的空间才能保证工作效率

以及相关设备的高效运作。从我们的项目上来看，穿梭式货架被用在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。启飞智能仓储建议，如果仓库都想使用穿梭式仓储货架的话，仓库的可用面积至少也得在2000平方及以上才能让产出效果理想。有人看到报价会很惊讶，比普通货架贵了很多，其实呢，两者不能轻易比较，其构成、运作模式、效果都不一样。有需要了解的可以咨询官方工作人员。