教案《新朋友》

小班社会活动教案：新朋友

设计意图：

新学期开始了，幼儿们根据不同的年龄被划分到不同的班级，在新组合的班级中，有老朋友也有新朋友，不论是孩子们之间，还是师生之间大家彼此有熟悉的也有陌生的，针对这一情况我设计了《新朋友》这个活动。

活动目标：

1.幼儿们愿意在大家面前说出自己的名字，愿意和大家一起做游戏。

2.能关注到其他的小朋友，有了解同伴的愿望。愿意亲近老师

活动准备：

1、幼儿自己的照片每人一张。

2、布制玩具、教师制作的小红花或幼儿喜欢的粘贴等小礼物。

活动过程：

(一)教师亲亲抱抱小朋友

导入语师;小朋友们今天是你们来到小中班的第一天，你们看班里有这么多小朋友，咱们来互相认识一下好不好?

幼儿：好......

师：现在老师先自我介绍一下......

师：今天老师给小朋友们带来了很多礼物，(出示玩具，小红花等)。老师喜欢你们，想和你们做朋友，谁愿意成为我的新朋友?

播放音乐《幼儿园里真快乐》音乐结束二位老师各去找到一名幼儿，对他们说："我喜欢你!想和你成为好朋友。"并和幼儿亲亲抱抱，然后送上小礼物。

(二)鼓励幼儿大胆的说出自己的名字

师：现在哪个小朋友想来介绍一下自己，就可以领取精美礼物一份。

1、请举手的幼儿按先后顺序站到中间，大声说我叫："XXX。"

2、对个别胆小的、害羞的幼儿不要太勉强，老师可帮助他说出，教师用亲一亲、握握手的方式进

行鼓励。

(三)教师出示全班幼儿个人照片

1、师：小朋友们看一看老师手中拿的这张照片，是谁，他叫什么名字，在哪里?

幼儿用手指出来，并说出照片中小朋友的名字，回答正确的小朋友就可以得到一朵小红花或小粘贴以示鼓励。

2、找一找自己喜欢的新朋友，或是自己的同桌。

师：:你喜欢的的新朋友叫什么名字?找一找，他的照片在哪里?

(四)请幼儿们围成一个大圆圈做《找朋友》的游戏。教师拍摄幼儿找朋友的录像。

播放音乐“找找找，找朋友，找到一个好朋友，敬个礼，握握手，你是我的好朋友。”

活动结束：

小朋友们今天在幼儿园认识了这么新朋友，高兴吗?现在让我们一起看一看今天小朋友们的精彩表现吧。

第12课动物为什么要吃东西

第12课动物为什么要吃东西教学目标: 科学知识目标 1、了解不同的动物吃不同的食物，能够按照动物的食性不同进行正确的分类。 2、知道动物要维持生命，就要消耗食物来补充能量。能力培养目标培养学生收集整理资料，自主学习的能力。情感态度价值观培养学生的科学探究兴趣，增进对大自然的感情。教学重点：知道动物要维持生命，就要消耗食物来补充能量。教学难点：按照动物的食性不同进行分类。教学准备：PPT课件，《各种动物的食物》视频教学安排：2课时

第一课时教学过程一、导入：刺猬冬眠后真的不需要吃东西吗？冬眠的动物可以几个月不吃不喝，它真的不需要吃东西吗？今天，我们来学习第十二课《动物为什么要吃东西》（板书课题）。二、新课：（一）动物吃什么？动物都要吃食物吗？这些动物要吃些什么东西？出示PPT课件，引导学生观察，看这些动物吃什么？ 1、植食动物：以植物为食物的动物叫做植食性动物。 2、肉食动物：以其他动物为食物的动物叫做肉食性动物。 3、杂食动物：以植物和其他动物为食物的动物叫做杂食性动物。巩固复习：给课件上三幅图中的动物分类。（二）动物为什么要吃东西？出示PPT课件，引导学生观察，分析动物吃的食物能起到哪些具体的作用? 1、动物运动需要能量，生长需要营养，所以动物必须吃食物。

2、食物在动物的身体里会转化成身体需要的物质和能量，支持动物的生长、运动和维持体温等作用。（三）资料：小动物，大食量出示PPT课件，引导学生观察，并指导阅读P71资料“小动物，大食量”。四、拓展（一）、播放视频：《各种动物的食物》（二）、了解简单的食物链草→田鼠→蛇→老鹰→死后被分解，变成植物生长所需要的营养→草五、板书设计一、动物吃什么？二、动物为什么要吃东西？动物运动需要能量，生长需要营养，所以动物必须吃食物。三、小动物，大食量六、总结

六年级上册科学教案-第1单元 1我们需要食物

《我们需要食物》教案一、教学目标： 1.知识与技能（1）说出人体需要的主要营养成分及来源并将其按照营养成分进行分类；（2）说出食物中的营养成分的主要作用。 2.过程与方法（1）尝试用分类的方法对各食物进行分类；（2）尝试用检测的方法辨别食物中的脂肪和淀粉；（3）通过查阅资料分析常见食物中的主要的营养成分。 3.情感态度价值观意识到饮食也是有科学规律的二、教学重难点： 1.说出人体需要的主要营养成分及来源并将其按照营养成分进行分类； 2.尝试用检测的方法辨别食物中的脂肪和淀粉；三、教学难点：尝试用检测的方法辨别食物中的脂肪和淀粉；四、教学准备：米饭、馒头、葡萄、西红柿、柠檬、蔬菜、芝麻、瓜子、碘酊五、教学过程：（一）导入师：民以食为天，我们每天都要吃饭，我们吃什么呢？生：讨论师：这节课我们一起来学习我们需要食物。（设计意图：民以食为天，饮食也是有科学规律的，但是很多孩子并没有科学饮食的意识，从生活情境引入，激发学生学习兴趣）（二）活动一：食物中有哪些营养成分师：（出示各种食物的图片）观察各种各样的食物，将其进行分类预测：学生会有二分法（荤素）、三分法（主食、菜类、水果类）、四分法（水果、蔬菜、肉类、粮食类）总结：按照营养成分分类可分为：蛋白质类、糖类、脂肪类、维生素类师：食物中所含的营养成分有什么作用呢？生：讨论总结：蛋白质是构成人体的主要成分，脂肪和糖类是人体能量的主要来源，维生素、无机盐有调节人体机能及维持人体的正常生长发育，水是人体细胞组成的重要成分之一，体内的养分必须溶解在水里才能运输到身体各处。也就是蛋白质——长身体，碳水化合物——有力量，脂肪——有热量，维生素和矿物质——保持身体健康，水——含量最多。（设计意图：本活动主要让学生通过观察比较对各种食物进行比较、分类）（三）活的二：辨别食物中营养成分师：不同的食物中所含的营养成分不一样，有的食物有淀粉，有的含有脂肪，有的含有蛋白质，我们如何区分不同的食物所含的营养成分呢？生：讨论师：我们可以通过实验来辨别食物中的营养成分

新版六年级上学期科学大象版《我给健康下“定义”》教案新版

新版六年级上学期科学大象版《我给健康下 “定义”》教案新版《我给健康下“定义”》教学设计教材分析《我给健康下“定义”》是本单元的引论。开篇便以学生感兴趣的“健康到底是什么”话题引入，在所提供的几种关于健康的说法上，让学生争论。在初步形成意见的基础上，让学生讨论几幅图中学生的行为是否健康，接着结合世界卫生组织宣布的21世纪人体健康标准，让学生在活动中测试自己和周围同学的健康状况，从而印证自己对健康所下“定义”的内涵及外延的准确程度，为研究主题的确定做下必要的铺垫。待学生明白了真正的健康是什么以后，教材安排了“确定研究主题”的活动，旨在将学生的研究引向生命世界中本单元要达到的知识训练点，即青春期发育的特点，影响心跳快慢的因素，大脑、心脏和血管的作用及其保健。学情分析六年级学生已经具备一些自主探究和观察总结的能力，他们能通过互相讨论、自主调查、合作探究、提出疑问来解决科学问题。本单元也是要培养学生通过互相合作来提高自己的健康意识。通过本课学习，引导学生自主探究，关注生

活中的科学，培养学生对科学探究的兴趣，并关注自身健康。学习目标 1.利用健康测试等活动，认识什么是健康，确定研究影响健康因素的主题。 2.对自己和周围同学健康状况进行测试，并对测试数据进行分析。 3.培养学生相互合作的意识。教学重难点重点：认识什么是健康，梳理正确的健康观，锻炼学生的合作交流的能力。难点：学生自主探究后，确定自己研究的主题。评价任务 1.讨论交流：这些同学的行为健康吗，说出其中的原因。 2.测试自己的健康状况。 3.用自己的话说一说从健康测试结果中发现了什么，并能分析其中的原因。 4.怎样让使我们更健康，确定小组的研究主题。教学准备教学课件等。教学过程一、创设情境，初步感知 1.师：同学们，你平常进行体育锻炼吗？你喜欢什么体育运动呢？体育运动可以让我们更健康，比如我们的阳光大课间。是啊，坚持锻炼才能有健康的身体。有人说，健康是金子，健康是快乐；有人说，健康是权利，健康是尊严，追求健康就是追求文明和进步；有人说，健康等于没有病；有人

小学科学四年级上册《我们的食物》教案 (2)

青岛版小学科学四年级上册《我们的食物》教案一、教学目标： 1．知识与技能。能调动多种感官认识食物，并用语言和图画描述食物特征；能通过对多种食品的比较，找出原料的不同。 2．过程与方法。知道食物是丰富多样的，能按不同标准给食物分类；知道食物是从哪里来的，理解人与自然的密切关系。 3．情感、态度与价值观。意识到大自然给人们提供了食物，我们也应该关心环境、保护大自然，与野生动物和谐相处。二、重难点分析：学会按不同标准给食物分类，知道爱护保护大自然。三、教学准备：师生共同准备常见的食物图片、影片，有关地方风味名吃的资料网站。学生每4人一台联网微机、学生自我搜集的资料。四、教学过程： 1．激情导入，（1）教师激发学生兴趣，引导学生进行游戏“猜猜看“。（课件出示游戏）（2）揭示课题：今天，我们就来研究“我们的食物”。板书课题。 [设计意图]激发学生学习兴趣，培养学生的联想能力。 2．开心钥匙（1）老师这儿有许多食物，你们喜欢吗？将你常吃的食物选择出来。（学生在电脑上进行图片拖拽选择）学生选择：馒头、米饭、面条…… 芹菜、白菜、萝卜…… 鸡、鱼、肉、蛋…… 香菇、木耳……

（2）研究来源再想一想，这么多的食物。你最喜欢吃哪些食物？（学生再次进行选择）你们能不能说说，你为什么喜欢吃这些食物啊？学生说各种食物的营养（奖励金钥匙）我们的食物丰富多彩，我们的生活充满幸福。可你知道制作它们的原料都来自于哪里吗？结合学生的回答板书：植物：动物：微生物：小结谈话：我们的食物，不论是肉食、素食，还是一些新型食品，都直接或间接的来自于大自然（板书：大自然）。我们和大自然息息相关。因此我们要合理开发和利用大自然。想一想：我们能这样吃吗？（课件）：在现实生活中，我们常会看到少数人为了满足自己的食欲，大量捕杀国家保护的动物，使它们成为自己餐桌上的美食佳肴。我们能这样吃吗？请你说说自己的看法。（出示国家保护动物被扑杀的图片。让学生产生震撼。）出示明星成龙公益广告：“没有买卖就没有伤害” 学生讨论谈感受。 [设计意图]意识到大自然给人们提供了食物，我们也应该关心环境、保护大自然，反对把野生动物作为食物。（3）寻宝过关丰富的食物分类小组活动。学生将食物图片进行分类，教师巡视。试试你能不能按这样来分类呢？（学生按电脑出题来进行分类，累计分数获得金钥匙）来源、肉和素、主和副、生和熟…… 3．魔力比拼（设计情景）2012年美食小导游。（学生浏览查找美食资料网站）学生争当美食小导游，介绍他们的美食，其它同学当裁判，选出最佳的美食小导游。（学生进行电脑展示美食一条街，其他学生进行电脑投票）[设计意图]利用轻松愉快的游戏形式，引起学生探究的兴趣，活跃课堂气氛，增强学生的分类能力。 4．拓展课堂，延伸探究。 1.提问：关于食物你还知道些什么？不同民族、不同地区的饮食习俗有什

《我们的食物》教案

【课题】我们的食物【教学内容】青岛版四年级科学上册第一单元第一课教学目标： 1．能调动自己感官观察食物，并用语言和图画描述所观察的食物特征；能对多种食物的比较，尝试设法给食物分类；能利用调查访问、查阅书刊等手段获取有关食物的知识；能反思自己的探究过程，并对他人做出正确评价。 2．愿意把自己的材料介绍给同学，并尊重同学的劳动成果；了解到大自然给人们提供了丰富的食物，树立环保意识，从关爱自己周围的大自然做起。3．知道食物的丰富多样；知道食物主要来源于自然界。想知道有关食物的更多知识，保持旺盛的求知欲；简要了解我国各民族食物异同与家乡的美食。教学重点：了解食物的多样化及其来源。教学难点：培养学生的分类能力以及整理资料和评价统计结果的初步能力。教学准备：学生准备：将上课前一天自己所吃的食物记录下来并制成统一大小的卡片搜集有关食物的资料和图片（或自带一些食物）。教师准备：实物投影仪、一天食物情况统计表格教学过程，或相关录像资料。教材分析：本课是第一单元的第1课以图片和食物统计表的形式，让学生认识食物种类的多样性，引导学生给食物分类，思考食物的来源。让学生意识到大自然给人类提供了丰富的食物，我们应该关心环境、保护大自然，反对把野生动物作为食物。以情境图“我是美食小导游”的活动，来引导学生了解地方名吃，体验食物的多样性。让学生用观察、搜集资料的方法来认识一些食物，调查当地的饮食习惯，为后面的学习奠基，本课也是从食物的角度进行生命的教育，并在合作探究中学会分享、欣赏、尊重他人的劳动成果。学情分析：学生已经有了三年级科学探究一定的经历，对科学的学习有了一定的基础知识，也积累了一些简单的科学探究的方法。不过，对平时所吃的食物没有经过细致地观察、研究，本课就是从学生司空见惯的饮食入手，科学的探究食物中的科学。教学过程：一、创设情境，提出问题师：放食物课件或展示食物的实物投影给学生看，引起学生的思考同学们，平时你们都常吃些什么食物呢？

新概念青少版1A-Unit4教案

Unit4 Robert isn’t well. 罗伯特感觉不舒服。Lesson7—8 I. Words 1. well E.g. I’m very well. 我（身体）非常好。 Well done. 做得好。 2. How? E.g. (1)—How are you? 你好吗？—I’m fine. 我很好。 (2)—How old are you? 你多大了？ —I’m ten. 我十岁。 (3)—How do you go to school? 你怎么去学校？ —I go to school by bus. 我乘公共汽车去上学。 (4)How about you? 你呢？ 3. fine 健康的：I’m fine. 我很好。晴朗的：It’s a fine day. 今天很晴朗。 4. but 连词，表示转折；拓展：and 连词，表示并列。 5. very 词组：very well 非常好very good 非常好 very much 非常多 6. What’s the matter with? = What’s wrong with? …怎么了？ 7. hot 反义词：cold 冷的 8. poor 反义词：rich 富有的 be poor at…不擅长…I’m poor at Chinese. 9. doctor 词组：see a doctor 看医生 10. busy 句型：be busy with sth 忙于某事 be busy doing sth 忙于做某事

E.g. I am busy with my homework. 我忙于我的作业。 I am busy doing my homework. 我忙于做作业。 11. or 或者在一般疑问句中构成选择疑问句，or前面读成声调，后面读成降调，回答时选择一项来回答，不可用yes 或no. E.g. Is he thirsty or hungry？他饿了还是渴了？ He’s thirsty. / He’s hungry. II. Sentences 1.—How are you? 你好吗？—I’m fine. 我很好。 2.But Robert isn’t very well. 但是罗伯特感觉不是非常舒服。 3.What’s the matter with him? 他怎么了？ 4.I’m not sure. 我不是很确定。 5.He’s very hot. 他非常热。 6.—Is he hungry? 他饿吗？—No, he isn’t hungry. 不，他不饿。 7.What about the doctor? 医生怎么样啊？ 8.Perhaps not very ill. 也许病的不重。 9.But you are right. 但是你是正确的。 10. Better safe than sorry. 有备无患。 11. —Is Robert hungry or thirsty？罗伯特饿了还是渴了？ —He isn’t hungry. He’s thirsty. 他不饿。他渴了。 12. —Who is thirsty？谁渴了？—Robert is. 罗伯特。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

青岛版小学二年级科学上册教案我们的食物

我们的食物【教学目标】 1．知识与技能：（1）观察并记录生活中的食物来源，初步认识植物与人类生活的关系。（2）了解人类需要的主要营养及其来源。 2．过程与方法：（1）利用感官观察、记录生活中的食物。（2）创设情景教学，引导学生主动参与到教学中。（3）小组自主合作互助学习。 3．情感、态度与价值观：（1）愿意在观察生活中的食物来源过程中合作交流，体会到合作交流的乐趣。（2）懂得要珍惜动植物资源，热爱大自然。【教学重点】了解人类需要的主要营养及其来源。【教学难点】培养学生的分类能力以及整理资料和评价统计结果的初步能力。【教学准备】 1．教师准备：制作相关课件，准备图片素材/视频，教学道具。 2．学生准备：课本。【教学过程】一、导入新课。同学们，平时你们都常吃些什么食物呢？（学生答）看来，同学们对食物都很感兴趣，那关于食物，还有哪些知识呢？这节课，我们就来研究“我们的食物”，师板书课题。板书课题：我们的食物二、新课学习。 1．我们的食物有哪些？

同学们，老师让你们记录了前一天自己所吃的食物，现在谁能说说你吃了些什么？（学生简单汇报）教师适时把学生的卡片在实物投影仪上展示并总结板书：馒头米饭面条……（面食）白菜豆角西红柿……（蔬菜）鸡肉鱼肉猪肉……（肉类）等。从同学们的汇报中，老师看出大家很喜欢美食。是啊，因为我们的食物丰富多彩。那么，我们的食物是从哪里来的呢？ 2．我们的食物从哪里来？同学们，当你在尽情地品尝美味的时候，可曾想过制作它们的原料都来自于哪里吗？请大家结合课文插图小组讨论。（1）小组讨论交流、汇报：馒头和面条来自小麦，米饭来自水稻。白菜，豆角和西红柿都是蔬菜。鸡肉，鱼肉，猪肉来自鸡，鱼和猪等动物。（2）简单评价学生的讨论交流情况。师总结：我们饭桌上的食物一部分来自植物，一部分来自动物，一部分来自微生物。师板书：植物动物微生物是的，我们的食物，不论是肉食、素食，还是一些新型食品，都直接或间接地来自于大自然。是大自然给我们提供了食物。 3．了解身边的食物怎么来的。师：小麦种子经过种植，慢慢变大，收割之后，碾压成淀粉，淀粉再做成馒头。鸡从孵化到成为我们的食物，要经过鸡蛋孵化成小鸡进行饲养，当长大到一定程度就可以杀鸡烹饪了，做成美味佳肴。 4．法治在线。师强调：国家厉力行节约，反对浪费。 5．我们来给食物分类。同学们，来自大自然的食物如此丰富，大家能把这丰富的食物分类吗？（学生根据想法简单汇报）师：食物分类的方法很多很多，接下来每个小组就按照自己喜欢的方法给食物分类吧！小组活动，学生将带来的食物、图片以及知道的食物进行分类，教师巡视，及时指导。

新概念英语第二册第一课详细教案

课文： Last week I went to the theatre. I had a very good seat. The play was very interesting. I did not enjoy it. A young man and a young woman were sitting behind me. They were talking loudly. I got very angry. I could not hear the actors. I turned round. I looked at the man and the woman angrily they did not pay any attention. In the end, I could not bear it. I turned round again. “I can’t hear a word!” I said angrily. “It’s none of your business”, the young man said rudely, “This is a private conversation!” *本课重点语法：一般过去时、过去进行时英语的时态细分共有16种，其中较多用的为9种：第一课分析其中三种：一般现在时，一般过去时和过去进行时 1．经常、反复或是习惯性发生的动作，如 I go to work at 0900 every day. 我每天9点钟上班。 She does not take dinner on Sundays. 她周日晚上都不吃晚餐。 2．某种事物目前存在的情况或状态，如There are 16 cabins available on Classica Feb 18 dep. 目前经典号0218航次剩余16个舱位。 3．表示主语的习惯、能力、职业、特征等，如Sunwen works as a sales manager in Costa, he has rich experience. 4．有时间规律发生的事件或是不受时间限制的客观事实，如The earth moves around the sun. 地球绕着太阳转。 5. 表示格言或警句中。Pride goes before a fall.骄者必败。Practice makes perfect. 一般现在时的构成: 一般现在时用行为动词的原形，当主语为第三人称单数时( he, she, it, name)，动词的词尾要加-S。（一般的动词词尾+S。以sh/ch/s/x结尾的词+es.以辅音字母Y结尾的把Y变成i，+es。辅音字母+o结尾的+es.) 一般现在时的疑问句助动词DO或Does+主语＋动词原形＋其它成分。如 Do I look okay? 我看起来还行吗？ Does she speak English? 她学英语吗？

机器人课程设计报告

智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

我们的食物教案1

教学目标： 1．能调动多种感官观察食物，并用语言和图画描述所观察的食物特征；能通过对多种食物的比较，尝试用不同的方法给食物分类；能利用调查访问、查阅书刊等手段获取有关食物的知识；能反思自己的探究过程，并对他人做出正确评价。 2．想知道有关食物的更多知识，保持旺盛的求知欲；愿意把自己的材料介绍给同学，并尊重同学的劳动成果；了解到大自然给人们提供了丰富的食物，树立保护环境、保护大自然的意识。 3．知道食物的丰富多样；知道食物主要来源于自然界；懂得营养全面合理的重要性。教学过程描述：一、交流、认识丰富多彩的食物 1．提出问题。平常你是不是只吃你喜欢吃的食物？为什么？（学生说各自的看法）看来，最喜欢吃的食物也不能天天吃，顿顿吃。除了最喜欢吃的食物，你还吃哪些食物？它是用什么材料做的？材料从哪儿来？味道如何？请同学们把它填在统计表中。出示统计表：食物名称材料材料来源味道哪位同学先来展示你的记录表，介绍你平常吃的食物？教师适当板书：有代表性的食物名称。我们的食物可真是丰富多彩，在以上的统计表中你发现了什么共同点？（学生发现并汇报） 3．小结。

大自然为我们提供了丰富多彩的食物原料，人们又把它们加工成了各种各样的美食。我们应该感谢大自然。【让学生对平常所吃食物进行统计、展示、交流，达到资源共享，丰富学生的知识；在交流中发现共同特点：食物都直接或间接来自大自然；有许多食物是同一类的，并产生给食物分类的愿望。】二、探究给食物分类的方法 1．提出问题。刚才我们一起说了这么多的食物，如果让我们都记录下来，会怎样？（学生回答）我们该怎样记录比较简单？（学生汇报想法）【在以上的统计、交流中，学生已经对其中的同类食物有了初步的感受，学生能有自己的发现：同学们所说的食物很多是同一类的；这么多的食物是说不完的、记不完的……，给食物分类是水到渠成的事。】 2．讨论分类的方法。怎样给食物分类？给食物分类，要注意什么？（学生汇报）小结：要确定分类的标准，对于同一类的食物只写两、三种就可以，并用省略号代替。 3．学生自由给食物分类。你是按什么标准分的？把食物分成了几类？（学生自由汇报、展示。）【学生的分类结果是各种各样的，学生可能按食物的来源分：动物类、植物类、动植物加工类；也可能按营养分：肉类、蛋类、鱼类、奶类、蔬菜类、水果类、谷类；……只要是合理的，都应该加以肯定。】同样是给我们的食物分类，为什么大家分的结果不同？（学生汇报）【认识分类的标准不同，分类的结果也不一样。】 4．引导学生保护大自然。我们的食物是从哪里来的？

新概念第二册第10课教案

lesson 10 Not for jazz 不适于演奏爵士乐 New words and expressions 生词和短语 ☆jazz n. 爵士音乐 play jazz 演奏爵士乐 eg. They tried to play jazz on the piano. 他们试图在钢琴上演奏爵士音乐。 classical music 古典音乐folk music 民族音乐 country music 乡村音乐pop (popular) music 流行音乐 rock and roll 摇滚乐rap 拉普乐（说唱音乐） ☆musical adj.音乐的 music n.音乐(不可数) a piece of music 一首音乐 concert ['k?ns?t] [C] 音乐会 musical adj. 音乐的musician n. 音乐家 a music lesson 一堂音乐课 a music teacher 音乐教师 a music lover 音乐爱好者 a piece of music 一首音乐 face the music 面对失败；面对不愿面对而又不得不面对之事（说法：1.新演员初上舞台非常紧张，但是音乐响起了，不得不上舞台，必须去面对音乐，面对自己不敢面对的事情；2.新兵入伍后参加军事检阅，军乐响起来了，不得不按照节拍去走，哪怕再紧张也没有用。） a musical instrument 一件乐器 a misical performance 乐器演奏 a musical score [sk?:] 乐谱musical voice 美妙的声音

☆instrument n. 乐器instrument = musical instrument -----What kind of musical instrument can you play? -----I can play the guitar. 我会弹吉他。 -----I can play the piano. 我会弹钢琴。 -----I can play the violin. 我会拉小提琴。 -----I can play the saxophone ['s?ks?,f??n]. 我会吹萨克斯管。instrument中的----ment是名词后缀 movement 移动government 政府 judgement 判断argument 争论，证据 ☆clavichord n. 古钢琴 ☆recently adv. 最近recently=lately 常用在现在完成时以及过去时中 eg. Recently it was damaged by a visitor. 最近它被一位客人弄坏了。eg. They have recently bought a new car. 他们最近刚刚买了一辆新车。eg. Have you seen him recently. 最近你见过他吗? recent adj. 最近的，最新的more recent; most recent eg. In recent years there have been great changes. 在最近几年有很大的变化。 eg. What is the most recent news? 什么是最新的消息? eg. The photograph seemed quite recent. 这张照片看起来很新是最近照的。 ☆damage v. 损坏

机器人创新设计课程总结

机器人创新设计课程总结苏登自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因，其一是自己喜欢机械结构，对和机械自动化有关的课题感兴趣，还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影，被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫，担心自己在这方面毫无基础，难以跟上课程进度，再者担心考试太难，拿不到好成绩。然而事实证明，我当初选择这门选修课的决定是正确的，期间不但接触到了最新的机器人概念和进展，还认识到了专业的老师，很多有想法有能力的朋友，最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务，因此哪怕期间有所困难，哪怕偶尔感觉枯燥，我都觉得没有白费时间。如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么，我的总结是：实践，参与。机器人不是纸上谈兵的东西，机器人从开端到如今的繁荣，都是一个个实验，一个个失败铸造的结果。对此，我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间，不多的上课机会，李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示，又拿出两节课的时间给我们组装，展示机器人，更不用说课下我们在网上查找资料，为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课，我想说的是，咋们的机器人创新设计不是水课。在课堂展示的PPT中，我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中，真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能，而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题，根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后，我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度，机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据，无法自己学习，更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我：“你上网查这些资料有什么意义？”，可能这些东西不会对我产生直接的影响，但是作为自动化的学生，在以后系统地接触到机器人的时候，甚至自己有点小小的成绩的时候，我可以在心里提醒自己：我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说，当初我在大学选修书法课，我看不到任何的直接作用，但是若干年后，我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里，如果当初我没有选择书法课，那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣，为团队的成果而投入地做一件事情，本来就非常值得。认清团队的力量，这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上，没有专门的讲解，仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下，我们的组长曹旭分工明确，组装的工作进行的井井有条，期间有各种错误，盲区，但是我们没有松懈，没有气儽，正如之前所说，机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中，我们被机器人的魅力深深吸引，似乎一个个零件都有了自己的生命，最重要的是，我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后，我们经过讨论决定该做一个分拣机，但是在分拣机完成后出现了识别失误，物品分拣不可靠的情况。面对这一问题，我们积极讨论，分析原因，在多方面作出了改进，在原图纸的基础上实现创新，最终完美地解决了这一问题，最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量，无论是在以后的生活还是科研中，团队至上将是我的座右铭。最后，作为九组的一员，我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力，正是因为你们，让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片：

大班食物教案范文

大班食物教案范文大班健康教案：萝卜旅行记活动目标： 1、引导幼儿了解各消化器官的功能和食物在人体内消化吸收过程 2、学习简单的自我保护方法 3、培养幼儿良好的饮食和卫生习惯活动准备：各种萝卜、课件、消化系统拼图活动过程：一、导入活动：师：：小朋友，你们吃过萝卜吗？能说一说吃过什么样的萝卜吗？今天我也带来了几种萝卜，谁来帮我拿出来？（出示胡萝卜、青萝卜、白萝卜、水萝卜、红心萝卜）

二、通过欣赏故事，初步了解消化器官的功能 1、请幼儿品尝萝卜。 2、猜一猜萝卜到哪去了？萝卜呀去旅行了，我们一起看看萝卜是怎样旅行的 3、教师讲述故事《萝卜旅行记》老师出示消化器官图，边演示萝卜经过的线路，边讲述故事。三、通过课件认识消化器官，了解食物的旅行途径。 ⑴萝卜从哪里进去，哪里滑下？ ⑵胃像一个什么，萝卜在里面变成了什么？ ⑶小肠是什么样子的，它的作用是什么？小朋友我们一起带着思考问题仔细的看一个动画，看一看哪个消化器官是用来消化食物的、谁负责吸收营养、哪里是粪便的仓库？小朋友们坐好仔细看！（PPT动画）

师：小朋友们，哪个消化器官是用来消化食物的？（胃）谁负责吸收营养呢？（小肠）哪里是粪便的仓库呢？（大肠） ⑷萝卜等食物进入大肠后变成了什么？能不能让残渣长时间在体内呢？（不能）小结：所以，小朋友们想上厕所的时候不能因为好看的动画片而不及时去，我们小朋友要定时排便四、通过找顺序排图，讨论如何保护各消化器官 1、找顺序排图

师：我们知道了每个消化器官的用处，现在，请一个小朋友到前面吃萝卜，谁能帮助他按萝卜旅行的顺序排列出来。 2、在观察图片基础上讨论如何保护各消化器官（1）如何保护牙齿，保持牙齿的锋利。（2）吃东西时可以说话吗？小结：食管旁边有一把小锁，平时是关闭。如边吃饭边讲话，就会把食物呛入气管。（3）找到胃、小肠、大肠。（4）我们怎样来保护我们的胃呢？有一个小朋友一次吃了三个冰淇淋，五个炸鸡腿，我们看看他的胃怎么样了？遇到自己喜欢吃的食物时能不能吃得太饱？

小学科学四年级上册《1我们的食物》教案

我们的食物教学目标： 1.了解人类需要的主要营养及其来源。 2.学习用分类的方法认识食物，培养分类能力。 3.学习用简单的图表进行统计，培养学生整理资料和评价统计结果的初步能力。 4.激发学生关心食物的兴趣，增进学生的康健意识。教学重点：了解人类需要的主要营养及其来源。教学难点：培养学生的分类能力以及整理资料和评价统计结果的初步能力。教学准备： 1.学生准备：（1）将上课前一天自己所吃的食物记录下来并制成统一大小的卡片。（教师课前合适指导记录和制作卡片的方法）（2）根据问题搜集资料（人类需要的主要营养是什么？、对人体有什么作用？主要含有这种营养物质的食物有哪些？） 2.教师准备：实物投影仪、全班一天食物情况统计表格教学过程：一、认识食物、了解食物（1）拿出你制作的食物卡片，在小组内交流你昨天吃的食物情况，然后老师找几个同学

向全班汇报昨天所吃的食物情况，并说说你对食物知道些什么？还想了解些什么？并随机板书课题。（2）给你所吃的食物进行分类，看谁分的方法多？（用学生自制的卡片分类、摆在桌子上）（3）汇报你的分类情况，并说说你的根据是什么？（对学生的分类结果，只要合理应给与肯定）（4）师：大家一天中吃了这么多种食物，吸收了很多人体所需的营养，你知道人体主要需要哪些营养物质吗？这些营养对人体有什么作用？你能说出几种主要含有这种营养的食物吗？小组讨论，将自己搜集来的资料相互交流。（5）汇报讨论的结果，并扼要板书。（6）请你按人体需要的主要营养为标准给你吃的食物从头分类，并想一想哪些食物支持我们生长发育？哪些食物支持我们活动？哪些食物支持我们活动又不能吃得太多？哪些食物让我们保持康健？（7）汇报你分类的结果，并说说这些食物对我们人体的作用。（学生边汇报老师边将卡片贴在黑板上，重复的食物卡片只贴一个）（8）你能找到一种含有人体需要的全部营养的食物吗？（9）讨论并汇报：只吃一种或少数几种食物好吗？为什么？二、统计、评价全班一天所吃的食物情况（1）教师按照黑板上食物的分类情况统计全班所吃的每种食物的人数。（老师将人数标在食物卡片下面）（2）请同学们将黑板上的数据整理后填在《科学活动手册》上。（3）分组讨论：从统计的结果中，你发现了什么？将你的发现写在《科学活动手册》上。

体质与健康教案刘明波

体质与健康教案刘明波体质与健康教学目标与教学要求使学生了解体质与健康的概念，掌握简单的测量、评价方法。教学重点、难点 1.掌握体质检测的正确方法。 2.运用正确的方法对检测结果进行评价。教学方法与手段：讲授、提问、讨论作业及复习思考题: 1. 影响体质与健康的因素 2. 对自己的体质进行测量，并作出评价一体质与健康概念: 1.体质概念: 体质是指人的有机体质量和功能的统一表现。它是在先天遗传性和后天获得性基础上表现出来的人体形态结构、生理功能、适应能力和心理素质等综合的、相对稳定的特征。 2.健康的概念: 健康应是在精神上、身体上以及社会上保持健全的状态。一个健康的人应该是: (1)有充沛的精力，能够从容的应付日常生活和工作的压力而不感到过分紧张。 (2)处事乐观，态度积极，乐于承担责任。 (3)善于休息，睡眠良好。

(4)应变力强，能适应外界环境的各种变化。 (5)能抵抗感冒等一般性传染病。 (6)体重适当，身体匀称，站立时头、肩、臂位置协调。 (7)眼睛明亮，反映敏锐，眼睑不发炎。 (8)牙齿清洁，无空洞、无痛感，齿龈颜色正常，无出血现象。 (9)头发有光泽，无头屑。 (10)皮肤有弹性，肌肉丰满，走路轻松。二(影响体质与健康的因素 1.影响体质的基本因素: (1)遗传对体质的影响: 遗传对身体形态的影响；遗传对身体素质的影响；遗传对性格的影响；遗传对人体健康和寿命的影响 (2)后天的环境条件对体质的影响: 生态环境因素对体质的影响；社会因素对体质的影响；体育锻炼对体质的影响 2.影响人体健康的因素: (1)遗传 (2)环境 (3)体育锻炼 (4)心理因素三(体质与健康检测的作用、内容与方法: 1.检测的基本作用 (1)可使学校体育部门了解学生体质的现状，掌握学生体质变化的客观规律，并为制定体育教学大纲、计划，选择适宜的教材和教学方法提供科学依据。 (2)可使学生及时的了解自己体质变化情况，引导学生关心自己的体质状况，激发其科学锻炼身体的自觉性和积极性。