海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
海德汉
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
10
编程：Q参数
10.1原理和概述
你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。
Q参数可以代表诸如以下的信息：
□坐标值
□进给率
□RPM（重复数/分）
□循环数据
Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。
Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。其分组情况分为三类：
含义范围
普遍适用参数，适用于所有TNC内存
记忆的程序
Q0到Q99
为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199
主要用于循环的参数，适用于所有存
储在TNC内存中的程序
Q200到Q399
编程说明
在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。
Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。
一些Q参数总是被TNC指定给同样的数
据。例如，Q108总是被指定给当前刀具半
径，可参见368页的“预先指定Q
参数”。
如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间
的参数，须通过MP7251定义这些参数是
否仅用于OEM循环，还是全部适用。
338
调用Q参数功能
在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入
键盘，-/+键的下方）。然后，TNC会显示以下软键盘：
功能组软键盘
基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASIC
ARITHM.
三角函数功能TRIGO-
NOME TRY
计算循环功能CIRCLE
CALCU-
LATION
如果/则条件,转移JUMP
其它功能DIVERSE
FUNCTION
直接输入公式FORMULA
339
10.2 同类零件-Q参数代替数字值
Q参数功能FN0:ASSIGN指定数字值给Q参数。该功能使你能够在程序中使用变量代替固定数字值。
NC程序行实例
15 FN0：Q10=25 指定
… Q10包含值25
25 L X +Q10 指L X+25
编写特定零件程序，可向独立的Q参数指定正确的数值。
实例
柱面Q参数
柱面半径 R=Q1
柱面高度 H=Q2
柱面Z1 Q1=+30
Q2=+10
柱面Z2 Q1=+10
Q2=+50
340
10.3通过数学运算描述轮廓
功能
以下列出的Q参数可以用于编写零部件加工程序中的基本数学功能：
○选择一个Q参数功能：按下Q键（位于数字键盘右侧）。Q 参数功能显示于软键盘行。
○选择数学功能，按下BASIC ARITHMETIC软键。TNC随即显示以下软键：
概述
功能软键
FNO ：ZUWEISUNG z.B. FNO: Q5 = +60赋予数字值FN0
X = Y
FN1: ADDITION
z.B. FN1: Q1 = -Q2 + -5计算两个值的和并赋值FN1
X + Y
FN2: SUBTRAKTION
z.B. FN2: Q1 = +10 - +5计算两个值的差并赋值FN2
X – Y
FN3: MULTIPLIKATION z.B. FN3: Q2 = +3 * +3计算两个值的积并赋值FN3
X * Y
FN4: DIVISION
z.B. FN4: Q4 = +8 DIV +Q2计算两个值的商并赋值FN4
X / Y
FN5: WURZEL
z.B. FN5: Q20 = SQRT 4计算两个值的平方根并赋值不得：对负数求平方根FN5 SQRT
在“=”右侧可以输入：
□两个数字
□两个Q参数
□一个数字和一个参数
等式中的Q参数和数字值输入可以带正负号。
341
编制基本操作程序
实例：
选择Q参数功能，按下Q键。
BASIC ARITHM. 选择数学功能：按下BASIC ARITHMETIC 软键。
FN0
X = Y 选择Q参数功能ASSIGN，按下FN0 X=Y 软键。
输入参数号寻求结果?
5 输入Q参数号:5
1.第2值或参数?
10 为Q5赋值,见例10。
选择Q参数功能，按下Q键。
BASIC ARITHM. 选择数学功能：按下BASIC ARITHMETIC 软键。
FN0
X = Y 选择Q参数功能MULTIPLICATION，按下FN3 X * Y软键。
输入参数号寻求结果?
12 输入Q参数号:12
1.第2值或参数?
Q5 在第1个值输入Q5。
2.第2值或参数?
7 在第2个值输入7。实例：TNC的程序行
16 FN0：Q5 = +10
17 FN3：Q12 = +Q5 * +7
342
10．4 三角函数功能
定义
正弦、余弦、正切是用于表示直角三角形各边比例的函数。直角三角形的角的三角函数由以下等式定义：
正弦：sinα=a/c
余弦：cosα=b/c
正切：tanα=a/b=sinα/cosα
其中
□c是直角所对的边
□a是角α所对的边
□b是第三边
TNC可以根据
tangentα=arctanα=arctan(a/b)=arctan(sinα/cosα)得出角度。
实例：
a=10mm
b=10mm
α=arctan(a/b)=arctan 1=45。
进一步得出：
a2+b2=c2(其中a2=a×
a)
343
344 编制三角函数功能程序
按下TRIGONOMETRY 软键调出三角函数功能。TNC 随即显示下表右侧的软键。
编程：比较“实例：编制基础运行程序。” 功能 软键 FN6：SINUS
z.B. FN6: Q20 = SIN-Q5
计算一个角的正弦角度（o）并将其赋值给参数。
FNG SIN （X ）
FN7：COSINUS
z.B. FN7: Q21 = COS-Q5
计算一个角的余弦角度（o）并将其赋值给参数。
FN7 COS （X ） FN8：WURZEL AUS QUADRATSUMME z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4 从两个值中计算长度。 FN8 X LEN Y FN13：WINKEL
z.B. FN13: Q20 = +10 ANG-Q1 根据两边或正余弦计算角度的余切（0o<角度<360o）并用其对参数赋值。 FN13 X ANG Y
10.5 计算圆周
功能
TNC可以使用计算圆周功能根据圆周上给出的三个点或四个点计算圆周中心和圆周半径。使用四个点计算结果更精确。适用：如果需要使用探测功能来决定钻孔或节圆的位置和尺寸时，可以使用此功能。
功能软键
FN23：从三个点决定CIRCLE DATA（圆周数据）
实例：FN23：Q20 = CDATA Q30
FN23
3 POINTS OF CIRCLE
圆周上三个点的坐标须以参数Q30和以下五个参数-到参数Q35存储。
随后TNC以参数Q20存储参照轴（X轴和主轴Z）的圆周中心，以参数Q21存储短轴（X轴和主轴Z）的圆周中心，并以参数Q22存储圆周半径。
功能软键
FN24：从四个点决定CIRCLE DATA（圆周数据）
实例：FN24：Q20 = CDATA Q30
FN24
4 POINTS OF CIRCLE
圆周上四个点的坐标须在参数Q30和以下七个参数-到参数
Q37中存储。
随后TNC以参数Q20存储参照轴（X轴和主轴Z）的圆周中
心，以参数Q21存储短轴（X轴和主轴Z）的圆周中心，并
以参数Q22存储圆周半径。
注意结果参数旁的FN23和FN24也覆盖
以下两个参数。
345
346 10.6用Q 参数作如果…则判定
功能
TNC 通过比较一个Q 参数和另一个Q 参数，或一个数字值来做出如果…则判定。如果满足条件，TNC 继续运行程序设定在该条件下一步的标签（标签上的信息，参见324页上的“子程序和程序行重复加标签”）。如果不满足条件，TNC 继续下一程序行。
调用其它程序作为子程序，在有目标标签的程序行后输入PGM CALL 。
无条件转移
通过输入条件总是真实的条件转移来编写无条件转移程序。例如：
FN9：IF+10EQU+10 GOTO LBL1
编制如果…则判定程序
按下JUMP 软键调出如果…则判定条件。随后TNC 将显示以下软键： 功能
软键
FN9：WENN GLEICH ，SPRUNG
z.B. FN9: IF+Q1 EQU +Q3 GOTO LBL 5 如果两个值或参数相等，转移至给定的标签。
FN9 IF X EQ Y GOTO
FN10：WENN UNGLEICH ，SPRUNG z.B. FN10: IF+10 NE -Q5 GOTO LBL 10 如果两个值或参数不相等，转移至给定的标签。
FN10
IF X NE Y GOTO
FN11：WENN GROESSER ，SPRUNG z.B. FN11:IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5 如果第一个参数或值大于第二个参数或值，转移至给定的标签。 FN11
IF X GT Y GOTO
FN9：WENN GLEICH ，SPRUNG z.B. FN12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL 1 如果第一个参数或值小于第二个参数或值，转移至给定的标签。
FN12 IF X LT Y GOTO
所用的缩略语：
IF : If
EQU : Equals
NE : Not equal
GT : Greater than
LT : Less than
GOTO : Go to
347
10.7检查和修改Q参数
步骤
在程序运行或测试运行过程中，在必要时可以检查或改变Q
参数。
○在程序运行时终止程序（例如，按下STOP按钮和INTERNAL STOP软键）。在测试运行时终止测试。
■按下Q键，调出Q参数功能
■输入Q参数号，按下ENT键。TNC在对
话行显示Q参数的当前值
■如果想改变值，输入新值，以ENT键确
定，以END键终止输入
■保持值不变，以END键终止对话
手动
操作
Test run
Q25 = +23.35
3TOOL CALL 1 2
4L Z+250 RO F MAX
5L X-20 Y+30 RO F MAX
6L Z-10 RO F1000 M3
7APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
8FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30
9FLT
10FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
11FLT
12FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
13FLT
14FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15DEP CT CCA90 R+5 F1000
16L X-30 R+0 RO F MAX
17CYCL DEF 262 THREAD MILLING
END
348
10.8附加功能
概述
按下DIVERSE FUNCTION（多种功能）软键调用附加功能。TNC随后显示以下软键：
功能软键
FN14：ERROR 显示出错信息
FN14 ERROR=
FN15：PRINT
文本或Q参数输出数值的未格式化输出
FN15 PRINT
FN16：PRINT
文本或Q参数输出数值的格式化输出
FN16 F-PRINT
FN18：SYS-DATUM READ 读出数据系统
FN18 SYS-DRTUM READ
FN19：PLC
数据传送到PLC FN19 PLC=
FN20：WAIT FOR NC和PLC同步FN20 WAIT FOR
FN25：PRESET 设置新的数据
FN25 SET DATUM
FN26：TABOPEN
打开可任意定义的表格
FN26 OPEN TABLE
FN27：TABWRITE
写入可任意定义的表格
FN27 WRITE TO TABLE
FN28：TABREAD
读出可任意定义的表格
FN28
READ FROM
TABLE
349
350 FN14：ERROR ：显示出错信息
功能FN14：ERROR 使你能够调用程序控制中的消息。该信息由机床制造商或HEIDENHAIN 预编。程序必须重启。错误号在下表显示。 错误号范围 标准对话文本 0...299 FN 14：错误代码 0 (299)
300…999 基于机器的对话 1000…1099 内部错误消息
NC 程序行实例
TNC 显示存储在错误号254中的文本：
180 FN14：ERROR = 254
错误号 文本 1000 主轴？ 1001 刀具轴偏差 1002 槽宽过大 1003 刀具半径过大 1004 超出范围 1005 起始位置不正确 1006 不允许旋转 1007 不允许换算系数 1008 不允许镜像 1009 不允许数据转换 1010
进给率偏差 1011
进口值不正确 1012 编制了错误的标记 1013 输入的角度不允许 1014 接触点不可接入 1015 点过多 1016 进口相矛盾 1017 循环不完整 1018 平面定义错误 1019 编制了错误轴 1020 错误的RPM 1021 半径校正，未定义 1022 未定义舍入 1023 圆半径过大 1024 未定义程序开始 1025 子程序编制过多 1026 角度参考偏差 1027 无固定循环定义 1028 槽宽过小 1029 外罩过小 1030 未定义Q202 1031 未定义Q205 1032 输入Q218大于Q219 1033 不允许循环210 1034 不允许循环211 1035 Q220过大
1036 输入Q222大于Q223 1037 Q244必须大于0 1038 Q245不得等于Q246 1039 角度范围必须＜360o 1040 输入Q223大于Q222 1041
Q214：不允许为0
错误号文本
1042 未定义横方向
1043 无有效数据表
1044 位置错误：以轴1为中心
1045 位置错误：以轴2为中心
1046 洞孔直径过小
1047 洞孔直径过大
1048 短轴直径过小
1049 短轴直径过大
1050 外套过小：重新加工轴1
1051 外套过小：重新加工轴2
1052 外套过大：废置轴1
1053 外套过大：废置轴2
1054 短轴过小：废置轴1
1055 短轴过小：废置轴2
1056 短轴过大：重新加工轴1
1057 短轴过大：重新加工轴2
1058 TCHPROBE 425：长度超过最大值
1059 TCHPROBE 425：长度小于最小值
1060 TCHPROBE 426：长度超过最大值
1061 TCHPROBE 426：长度小于最小值
1062 TCHPROBE 430：直径过大
1063 TCHPROBE 430：直径过小
1064 未定义测量轴
1065 超出刀具破损容许值
1066 输入Q247不等于0
1067 输入Q247大于5
1068 数据表？
1069 输入指示Q351不等于0
1070 螺纹深度过大
1071 偏差校准数据
351
352
设定数据接口：在菜单选项PRINT 或PRINT-TEST 中，必须输入存储文本的路径或Q 参数。参见403页“分配”。
功能FN15：PRINT 通过数据接口将Q 参数值和出错信息传输到如打印机等设备。当你在TNC 内存中保存数据或将数据传输到PC 机时，TNC 将数据保存到文档%FN 15RUN.A(程序运行模式输出数值)或%FN 15SIM.A(测试运行模式输出数值)。
以FN 15：PRINT “数字值”输出对话文本和错误信息 数字值从0到99：OEM 循环对话文本
数字值超过100：PLC 错误信息
实例：对话文本20的输出值
67 FN15： PRINT 20 以FN 15：PRINT “Q 参数”输出对话文本和Q 参数 使用实例：记录工件测量。
可以同时传输达6个Q 参数和数字值。TNC 以斜杠加以分隔。 实例：对话文本1和Q1的数字值的输出值
70 FN15： PRINT1/Q1
手动操
作
编制程序和编辑
RS232 interface RS422 interface
Mode of op.: LSV-2 Mode of op.:LSV-2 Baud rate Baud rate
FE : 115200 FE : 38400
EXT1 : 19200 EXT1 : 9600
EXT2 : 9600 EXT2 : 9600
LSV-2 : 115200 LSV-2 : 115200
Assign:
Print :
Print-test:
PGM MGT: Enhanced RS232 RS422 SETUP
用户 参数 帮助 结束
设定数据接口：在菜单选项PRINT或
PRINT-TEST中，必须输入存储文本的路径。参
见403页“分配”。
功能FN16：F-PRINT通过数据接口将Q参数值和选择性格式
的文本传输到如打印机等设备。当你在TNC内存中保存数据
或将数据传输到PC机时，如果想内部保留数值或发送至计
算机，TNC将数据保存到定义于FN 16程序行中的文档内。
要输出经格式化的文本和Q参数值，须用TNC文本编辑器创
建文本文件。然后在此文件中定义想要输出的输出格式和Q
参数。
文本文件定义输出格式的实例：
“EWSSPROTOKOLL SCHAUFELRAD-SCHWERPUNKT”；
“_____________________________________”
“ANZAHL MESSWERTE：= 1”
“*************************************”；#
“X1 = %5.3LF”,Q31;
“Y1 = %5.3LF”,Q32;
“Z1 = %5.3LF”,Q33;
“*************************************”；
创建文本文件时,使用以下格式化功能:
特殊字符功能
“…………”定义引号内的文本和变量的输出格式
%5.3LF 定义Q参数格式：
小数点前5位和小数点后3位；长，浮
点（十进制数）
%S 格式化文本变量
, 输出格式和参数的分隔字符
；程序行字符结束
353
以下功能可以将以下额外信息包含在协议记录文件内：代码字功能
CALL_PATH 给出NC程序的路径，可以发现FN16功能。
实例：“Measuring program：%S”，
CALL_PATH；
M_CLOSE 关闭以FN16写入的文档。实例：M_CLOSE；L_ENGLISH 输出文本仅为英语对话语言
L_GERMAN 输出文本仅为德语对话语言
L_CZECH 输出文本仅为捷克对话语言
L_FRENCH 输出文本仅为法语对话语言
L_ITALIAN 输出文本仅为意大利语对话语言
L_SPANISH 输出文本仅为西班牙语对话语言
L_SWEDISH 输出文本仅为瑞典语对话语言
L_DANISH 输出文本仅为丹麦语对话语言
L_FINNISH 输出文本仅为芬兰语对话语言
L_DUTCH 输出文本仅为荷兰语对话语言
L_POLISH 输出文本仅为波兰对话语言
L_HUNGARIA 输出文本仅为匈牙利对话语言
L_ALL 输出文本为独立的对话语言
HOUR 实时小时数
MIN 实时分钟数
SEC 实时秒数
DAY 实时天数
MONTH 实时月数
STR_MONTH 实时月份串缩写
YEAR2 实时两年
YEAR4 实时四年
354
在零部件加工程序中，程序FN 16：F-PRINT击活输出：
96 FN16：F-PRINT TNC：\MASKE\MASKE1.A/RS232:\PROT1.TXT
然后，TNC通过以下系列界面输出文件PROT1.TXT：
CALIBRAT.CHART IMPELLER CENTER GRAVITY
________________________________________
NO. OF MEASURED VALUES: = 1
****************************************
X1 = 149.360
Y1 = 25.509
Z1 = 37.000
****************************************
如果在程序中多次使用FN16，TNC会将
你在第一次使用FN16功能时定义的所
有文本保存在文件中。文件在TNC读取
END PGM程序行后才会输出，或可以按
下NC停止按钮，或用M_CLOSE关闭文
件。
FN18：SYS-DATUM READ读出系统数据
通过FN18：SYS-DATUM READ功能可以读取系统数据并
将数据存储于Q参数。可以通过一组数（ID数），然后进一
步通过一个数和一个索引选出系统数据。
组名称，ID号号索引含义
程序信息，10 1 - MM/英寸条件
2 - 外套铣削重叠系数
3 - 有效的固定循环号
机器状态，20 1 - 运行刀具号
2 - 准备的刀具号
3 - 运行的刀具轴
0=X，1=Y，2=Z，6=U，7=V，8=W
4 - 编制的主轴每分钟转数
5 - 运行的主轴状态：-1=未定义，0=M3运行，
1=M4运行，2=M3在M5后，3=M5在M4
后
8 - 冷却剂状态：0=关闭，1=打开
9 - 运行进给率
10 - 准备的刀具索引
355
11 - 运行刀具索引
循环参数，30 1 - 设置运行的固定循环的间隙
2 - 运行固定循环的钻孔深度/铣削深度
3 - 运行固定循环的进刀深度
4 - 运行固定循环的啄式钻孔进给率
5 - 1．直角凹槽循环中的第二边长
6 - 2．直角凹槽循环中的第二边长
7 - 3．槽循环中的第二边长
8 - 4．槽循环中的第二边长
9 - 圆槽循环中的半径
10 - 运行固定循环中的铣削进给率
11 - 运行固定循环中的旋转方向
12 - 运行固定循环中的停留时间
13 - 循环17、18中的螺线螺距
14 - 运行固定循环中的铣削公差
15 - 运行固定循环中的粗加工铣削公差来自刀具表的数据，50 1 刀具号刀具长度
2 刀具号刀具半径
3 刀具号刀具半径R2
4 刀具号刀具长度DL过大
5 刀具号刀具半径DR过大
6 刀具号刀具半径DR2过大
7 刀具号刀具禁止（0或1）
8 刀具号更新刀具号
9 刀具号最大刀具年限TIME1
10 刀具号最大刀具年限TIME2
11 刀具号当前刀具使用年龄CUR.TIME
12 刀具号PLC状态
13 刀具号LCUTS中的最大齿长
338
海德汉光栅尺
海德汉光栅尺： 分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。 特点： 1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。 2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。 3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。 4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。 5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。 6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。 应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。 注意事项： (1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 (2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。 (3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。 (4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 (5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。 (6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。 (7) 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 (8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 (9) 海德汉光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
840D绝对编码器回参考点11
电机采用绝对编码器时参数的配置 在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。MD30240[0]=4 反馈编码器类型 MD34200[0]=0 回参考点模式 3：光栅距离码回零
1：零脉冲，如编码器 0：不回参考点，如绝对编码器 2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置 MD30240[1]=4 反馈编码器类型 MD34200[1]=0 回参考点模式 3.绝对编码器回参考点的步骤： (1)设MD34210=1 (2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。 机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。绝对编码器分为多圈和单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。 1.电机采用绝对编码器时参数的配置 在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。 MD30240[0]=4 反馈编码器类型 MD34200[0]=0 回参考点模式 2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置 MD30240[1]=4 反馈编码器类型 MD34200[1]=0 回参考点模式 3.绝对编码器回参考点的步骤： (1)设MD34210=1 (2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现
海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数
海德汉 海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数 10 编程：Q参数
10.1原理和概述 你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。 Q参数可以代表诸如以下的信息： □坐标值 □进给率 □RPM（重复数/分） □循环数据 Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。 Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。其分组情况分为三类： 含义范围 普遍适用参数，适用于所有TNC内存 记忆的程序 Q0到Q99 为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199 主要用于循环的参数，适用于所有存 储在TNC内存中的程序 Q200到Q399 编程说明 在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。 Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。 一些Q参数总是被TNC指定给同样的数 据。例如，Q108总是被指定给当前刀具半 径，可参见368页的“预先指定Q 参数”。 如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间 的参数，须通过MP7251定义这些参数是 否仅用于OEM循环，还是全部适用。 338
调用Q参数功能 在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入 键盘，-/+键的下方）。然后，TNC会显示以下软键盘： 功能组软键盘 基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASIC ARITHM. 三角函数功能TRIGO- NOME TRY 计算循环功能CIRCLE CALCU- LATION 如果/则条件,转移JUMP 其它功能DIVERSE FUNCTION 直接输入公式FORMULA 339
光栅尺调试
光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能 1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 2．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺： 3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 4．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ; MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向 MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺： 5．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和802D 一样 第二测量回路生效 第二测量回路生效 光栅尺分辩率 ；两个零脉冲之间的差值：两个零脉冲之间的距离；找参考点的最大距离=1 光栅尺与机床反方向 // 根据光栅尺的
光栅尺的设计及加工工艺的参考
摘要 随着数控机床在机床制造领域的普及，现代机床在加工速度、加工精度和可靠性方面都有了很大的提高。机床用光栅测量元件和数控系统是数控机床的两大核心部件，清楚地了解他们的发展趋势，对机床制造商和最终用户都有非常重要的意义。本文依据对海德汉光栅尺拆解后测绘的尺寸，利用solidworks2009对其进行了实体建模，并对光栅尺加工及安装工艺进行了研究和探讨。同时，本文阐述了光栅尺的概况，分类及工作原理，介绍了典型的海德汉光栅尺及海德汉公司的发展，提出了能提高光栅尺的测量精度的方法。 第1章绪论 1.1引言 在经济危机席卷全球的形式下，中国光栅尺制造商面临产品升级，寻求新发展的重要时期，制造出高性能光栅尺是光栅尺制造商共同的目标。实现该目标与很多因素都相关，本文仅从高性能机床所需的两个关键部件人手，介绍其最新发展供大家参考。结合HEIDENHAIN公司的在测量技术方面的深人研究，着重强调了光栅尺精度和测量技术的最新发展，包括:(1)单场扫描技术；(2) 光栅测量技术；(3)光栅尺位移传感器的概念及工作原理；(4 )光栅尺的加工工艺等。结合HEIDENHAIN数控系统，介绍了适合于高性能数控机床的最新数控技术，包括(1)高速加工;(2)五轴加工;(3)智能化;(4)友好人机界面。 1.2光栅测量系统的发展趋势及水平 光栅数字测量系统是数显机床、数控机床和测量机的重要组成部分，是由光栅传感器和光栅倍频器(插补和数字化电子装置)组成。光栅传感器是作为位移测量元件，光栅倍频器是对光栅信号进行电子细分和数字化处理。光栅编码器是利用刻划在各种各样载体(如玻璃、玻璃陶瓷、固态钢或钢带)上的光栅作为测量标准，并通过光电扫描进行分度，编码器的精度和温度特性可以通过刻划和选择载体来优化。光栅编码器又分为直线编码器(光栅尺)和圆编码器，而圆编码器又分为旋转编码器(作为旋转轴的反馈部件)和角度编码器(作为转台的角度测量部件)。对于编码器的结构又分为开启式的和封闭式的。它是以测量各个坐标的位移来实现对设备的数显和数控，因此测量系统的精度就决定了设备的精度。目前光栅数字测量系统的精度已有微米级、亚微米级和纳米级三个档次。 光栅测量系统的长处是性能稳定、可靠性好、精度高、测量范围大、使用方便、价格适中，和其他测量系统相比有着明显的优势，在当今国际市场上光栅测量系统要占到80%以上。目前光栅测量系统的侧量步距已达
多轴加工技术工作室建设内容一览表
多轴加工技术工作室建设内容一览表 重点 设备 设备名称 技术要求 数量 四轴加工中心 1、行程 X = 1035 mm, Y = 560 mm, Z = 510 mm *2、快移速度 25 m/min *3、转速范围 20 – 8,000 rpm 4、交流主机,功率 13/9 kW / 17,43/12,06 hp *5、三维控制系统Siemens 840D SL 带ShopMill 硬件: SINUMERIK 840D SL 功能包括CNC ，HMI ，PLC ，闭环 控制环和通信系统，全部集成在一个NCU （数字数控单元）模 块中。操作，编程和显示软件全部集成在CNC 软件中，运行在 高负荷，多处理器的NCU 模块中。控制面板：带TCU （客户端）。 数控单元：NCU710.3 PN.内存系统：1 GB DRAM, 1MB SRAM. PLC ：PLC317-3 DP/PN. PLC 存储器：768 kB. 全新驱动系统Sinamics S120 Combi 提高动态性能和工作效率。 数控系统中包括安全功能 –带安全功能 控制面板： SlimLine SINUMERIK Operate SMART key :用于控制机床和数控系统访问权限的设备。 *显示器： 15" TFT 平板显示器768 x 1024像素的分辨率 键盘：全功能CNC 键盘。预读功能：数控系统提前99个NC 程序段检查方向变化（参数设置）。进给速度根据机床动态特性自动调整。轴数： 3轴直线插补，数字。2轴圆弧插补，螺旋线插补 用户存储器： 9 Mbyte 。程序存储扩展： 2 GB （C/F 存储卡） 操作界面：全新和改进的操作和编程界面SINUMERIK Operate 带ShopMill ，可切换DIN/ISO 。象形软键，图形化刀具显示，精确零点偏移显示。加工循环：钻孔和铣削循环，几何特性计算，带或不带补偿夹套攻丝，铰孔，阵列孔镗孔，槽，矩形和圆弧型腔铣削，测量循环。参数：数学函数： =,+,-,, /, sin α, cos α 编程：逻辑函数： (=,<>,>,>=,<,<=)。括号函数， tan α, arcus sin, arcus cos, tan, an, en, In, log, 数的绝对值，圆周率，取反，取整数，取小数，计算参数，全局用户参数（GUD ）， 局部用户参数（LUD ）。程序结构化：子程序，程序块重复，条 件跳转到标记位置，程序分组。坐标系统：直角坐标，极坐标。 坐标变换：平移，缩放，镜像，旋转。位置详细信息：所需值/ 实际值，直角坐标系中直线和圆弧待移动距离，绝对尺寸，毫 米或英寸显示和输入单位。轮廓接近和直线，切线或垂直于圆， 离开： 螺旋线 刀具表： 99把刀，刀具表数量由数据存储器容量限制 恒路径速度：相对刀具中心路径、相对切削刃 自由轮廓编程：自由图编程。方便操作：用菜单形式创建和设 置原点。手动操作： 通过将位置转到ShopMill 系统中，方便 3
ES+海德汉1313编码器参数表
ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 0 3．３４ 编码器脉从数 2048 3．３６ 编码器电压 5v 3．３７ 300 3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单（其它参数不用设置） 加大数值，曲线则陡。
页码 标准编号4．０７ 对称电流限值200% 4．１１ 转矩方式选择4 4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4．１４ 电流环积分增益自学习生成 4．１５ 电极热时间常数89 4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音， ﹟5。**号菜单（其它参数不用设置） 5．07 电机额定电流 A按铭牌设定 5．08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5．09 电机额定电压 380V 5．11 电机极数 20 5．18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单（不用设置） ﹟7。**号菜单（不用设置） 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单（其它参数不用设置） 8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向 8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
海德汉系统数控机床调试
机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)
35米数控立车技术规格书
DVT350×20/32Q-NC数控双柱立式车床 技 术 规 格 书
1．机床主要用途及组成 机床主要用途 本机床适用于高速钢和硬质合金刀具，加工各种黑色金属、有色金属和部分非金属材料的工件。 在本机床上可完成粗、精车内外圆柱面、内外圆锥面、平面、曲面以及切槽、车螺纹等工序。 机床组成 机床主要由龙门架、主传动变速箱、工作台、横梁、横梁升降机构、数控刀架、刀架进给箱、液压系统、电控系统等组成 2．主要规格与参数 最大车削直径φ3500 mm 最大工件高度 2000 mm 最大工件重量 32t 工作台 2.4.1 工作台直径φ3150 mm 2.4.2 工作台转速级数无级机械二挡 2.4.3 工作台转速范围～63r/min 2.4.4 工作台最大扭矩 垂直刀架 2.5.1 垂直刀架进给量级数无级 2.5.2 垂直刀架进给量范围 -1000mmmin 2.5.3 垂直刀架快速移动速度 8000mm/min 2.5.4 垂直刀架最大水平行程-20～2015mm 2.5.5 垂直刀架滑枕垂直行程 1250 mm 2.5.6 垂直刀架滑枕截面尺寸 220×220mm 2.5.7 垂直刀架最大切削力 35kN 横梁行程 1500 mm 横梁升降速度 350 mm/min 横梁升降电机功率 11 kW
主电机功率 55kW 机床重量(约) 60t 机床外形尺寸(长×宽×高) 约7412×5460×7195mm 3．主要结构及性能 机床总体布局 本机床的总体布局为龙门式热对称结构。由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。 横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上设置一个垂直刀架，刀架为数控刀架，由交流伺服电机驱动。 机床立柱和工作台采用HT300，连接梁及横梁等采用HT250，采用高强度、低应力优质铸铁铸造，铸件经过相应的热处理加工，以消除铸造应力和加工应力。采用焖火、粗加工后回火、半精加工后振动时效处理的加工工艺。各部件的纵横筋板布置应合理可靠，使机床处于最好的受力状态，具备足够的刚度精度保持性。 龙门架 龙门架由左、右立柱及联接梁组成。左右立柱和工作台底座为热对称结构。 在龙门架的上部有左右升降箱由双轴伸交流电机驱动，通过齿轮副和蜗杆蜗轮副及双丝杠使横梁作升降移动。 机床横梁的上下移动设有相应的等高微调装置，保证横梁能同步升降。 主传动系统 主传动由一套立式直流主电机驱动，主电机与主传动箱传动经立轴机构变速结合主电机调速，实现车削时所需的转速范围。 机械二级变速由电磁滑阀控制油缸油路来变换，确保变速工作可靠，变速箱中全部齿轮采用淬火磨削工艺，从而使主轴获得相应的转速。以及高的传动精度及传动效率，并降低传动的振动与噪声。 工作台 工作台由工作台、工作台底座、主轴部件及传动机构组成，工作台和工作台底座为整体铸造加工。 工作台主轴采用固定型短主轴结构，在主轴上装有一套高精度双列短圆柱滚子轴承，其内孔具有1：12锥孔，通过调整径向间隙，以保证工作台高精度回转，并且有高的工作寿命。安装油膜预紧轴承提高油膜刚度，并有限制工作台最大浮升的作用。 工作台导轨为恒流静压导轨，由多头等量分油器(十二点等量分油器)对12个油腔恒流
Heidenhain海德汉编码器
Heidenhain海德汉编码器 旋转编码器 (带内置轴承，采用定子联轴器安装) ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴) ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中) (带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器) ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承) ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300) ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100) 角度编码器(带内置轴承) RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量) ECN (绝对式测量) (无内置轴承) ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C 模块式磁栅编码器 ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900 编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 优势供应德国heidenhain编码器 610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列 312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列 优势供应德国heidenhain编码器 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01 ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01 ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01 ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16 海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响, 例如: 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽, 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率损耗 5. 尺寸 6. 噪声 海德汉(HEIDENHAIN) 产品线丰富, 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项
海德汉光栅尺的安装流程及注意事项 海德汉光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。 1、海德汉光栅尺线位移传感器安装基面 安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。 基座要求做到： (1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。 (2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。 另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 2、海德汉光栅尺线位移传感器主尺安装 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。 在安装光栅主尺时，应注意如下三点： (1)在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 (2)在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。 (3)不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 3、光栅尺线位移传感器读数头的安装 在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 4、光栅尺线位移传感器限位装置 光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 5、光栅尺线位移传感器检查 光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计
光栅尺的安装与调试
光栅尺的安装与调试 一、线性光栅尺选型 ①准确度等级的选择 数控机床配置线性光栅尺是了提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、± 0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级， 值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。 另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 ②测量方式的选择 光栅尺的测量方式分增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控制。而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 ③输出信号的选择 a.光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩 形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重
数控立式车床技术要求
1.机床名称、数量及交货期 2.机床适合于下列用途 2.1本机床为二轴联动的多功能精密数控立式车床。能高效的粗、精加工的各种铸、锻、焊高强度黑色金属、有色金属件。可以加工工件的内外圆柱、内外锥面、内外球面、沟槽、平面、螺纹、旋转曲面体、鼓形凸轮、平面凸轮等。其中轴承座、轴套、过渡环、人孔法兰、球面瓦为典型加工零件。 2.2车削功能：采用高速钢和硬质合金刀具对黑色金属、有色金属的粗精车削加工内外圆柱面、内外圆锥面、球面、回转曲面、平面、公英制螺纹、圆柱面螺旋油槽等进行加工。 2.3机床适合以下材质和硬度的零件的加工： 材质：25Cr1Mo、42CrMo等 热处理状况：调质处理：HB225-342 渗碳淬火处理：HRC50－60 典型零件：轴承座、球面瓦、轴套为典型加工零件 3.机床适用于下述工作环境
4.总体要求 机床为双立柱单刀架立式数控车床。机床结构先进可靠、技术成熟，具有良好的外观，完善、可靠的安全防护装置。选材合理、制造精良、性能优异、精度保持期长，适用于长期、连续、大负荷加工和精加工；机床具有良好的静、动、热刚度，操作界面简洁、流畅、美观，运行稳定可靠，维修方便。机床设计制造符合国家的有关安全和环保标准。 5.机床的结构性能及技术要求 5.1结构及性能要求 5.1.1机床为动梁双柱单刀架结构，主要由工作台底座、工作台、主变速箱、龙门架、横梁、滑座、刀架、机床液压、冷却站、独立走台、数控系统等主要部分组成。左右立柱下端与工作台底座各自相对独立，上端由顶梁和连接梁将两立柱紧紧连接，形成一个牢固的框架结构。 工作台回转采用直流电机经油压自动变档，两级变速减速箱驱动工作台回转。工作台中心装有圆光栅。工作台表面按标准设计T型槽，共8套机械增力卡爪，其中4套为增高卡爪。 5.1.2横梁由横梁体、卸荷梁、传动机构、夹紧机构及液压装置等组成。 5.1.2.1横梁为铸铁封闭式结构，并经过良好的时效以消除内应力，使其有很高的静、动、热刚度。在横梁上设有卸荷梁结构。横梁垂直运动采用T型丝杠传动，并设有保险螺母，以防坠落装置。 5.1.2.2机床设置有调整横梁水平精度的结构。左右立柱导轨润滑为定时定量自动润滑并有可靠的回收装置。横梁夹紧为机械夹紧液压放松机构。横梁导轨上有金属伸缩式防护罩。 5.1.3龙门架由左、右立柱及联接梁组成，立柱下端直接与地基连接，成为一个牢固的框架。左、右立柱的前导轨上装有横梁。左右立柱、联结梁的顶部安装横梁升降机构。由双轴伸交流电机驱动，经传动轴、齿轮箱、双T型丝杠传动使横梁在立柱导轨上作升降移动，到位后采用可靠的夹紧机构将其夹紧在立柱上。左、右立柱均为铸铁件。立柱导轨在横梁下方设有防锈的金属伸缩式防护罩。
2014海德汉光栅尺升级说明
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司 DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA)CO.,LTD 北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号邮编： 101312 Optics and Electronics Precision Graduation 传真FAX +86（10） +86（10）日期：80420000 80420010 2014-11-6
2085510 3 -数据位不同:新型号以36bits 纯数字量传输位置值,而不是以前的32bits. 纯数字量EnDat2.2的LCx15的最大传输速度可达16MHz.但是也可在低时钟频率下使用,因此可兼容现有版本光栅尺.LC115/415包含有标准版本和安全功能版本,安全功能版本也可以在标准版的应用中使用(不采集Pos2,不强制动态采样).Siemens –LC 195S /LC 495S: -LC 195S /LC 495S 的分辨率将包含1nm 和10nm ,产品包含标准版本和安全版本两个系列.安全功能版本也可以在标准版的应用中使用(不采集Pos2,不强制动态采样). - 对西门子(Sinumerik devices)软件版本要求至少在4.4版本(标准版LCs)或者4.5(安全功能版LCs). Fanuc –LC 195F /LC 495F: - 带有Fanuc 接口的LCxx5将满足Fanuc 系统新的“transmission type 5”(α-mode 和αi-mode)的要求.光栅尺具有自动识别操作模式的能力,当光栅尺在αmode 下操作时,性能与目前版本LC x93F 保持一致.当处于αi 模式,位置信息将具有更高的分辨率(1.25nm 或者12.5nm—详见数据表).因此,新型光栅尺将既可以替代现行版本LCs,也可以在更高版本Fanuc 数控系统中使用.- 注意:新型-F 光栅尺中将不会1Vpp 信号输出.(现行的LC 193F 和LC 493F,因为服务方面或者客户需求原因,1Vpp 可以通过更换对应电缆选择输出.但是在新型号LCs 中将不会再有1Vpp 信号.)Mitsubishi –LC 195M /LC 495M: - LC 195M /LC 495M 的分辨率将高于 LC 193M / LC 493M . 5 μm 精度的分辨率为10 nm, 3 μm 精度的分辨率为1nm.Mitsubishi 接口(Mit02-04Mit03-04)基本没有改变—仅仅是信号传输速率由2.5MHz 提高到5MHz.LC x95M 依然可以在2.5MHz 下使用.新型LCxx5M 中将不再包含Mitsu01接口. - 注意:新型-M 光栅尺中将不会1Vpp 信号输出.(现行的LC 193F 和LC 493F,因为服务方面或者客户需求原因,1Vpp 可以通过更换对应电缆选择输出.但是在新型号LCs 中将不会再有1Vpp 信号.) 产品订货标识 在产品描述中已加以区别.带有安全功能的光栅将标注“FS,”标准版本标注“..”.如 :
海德汉调试手册.
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530
目录 1,调试准备 (1) 1.1本手册中标识的含义 (1) 1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1. 2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3 UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9) 2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措 施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环 境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空 调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3 机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供 电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3