uwb,解决方案

篇一：机器人室内定位解决方案

通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。

UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，

系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷

新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。

1：无线超窄脉冲定位技术特点

传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。

无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，

也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。

2：定位原理

无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。

基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.

3：定位系统构成

无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。

4：基站布置方法

根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.

另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,

避免标签发出的信号不能被基

站接收到.

操作系统精髓与设计原理-第11章_IO管理和磁盘调度,第12章_文件管理

第十一章 I/O管理和磁盘调度复习题 11.1列出并简单定义执行I/O的三种技术。 ·可编程I/O：处理器代表进程给I/O模块发送给一个I/O命令，该进程进入忙等待，等待操作的完成，然后才可以继续执行。 ·中断驱动I/O：处理器代表进程向I/O模块发送一个I/O命令，然后继续执行后续指令，当I/O模块完成工作后，处理器被该模块中断。如果该进程不需要等待I/O完成，则后续指令可以仍是该进程中的指令，否则，该进程在这个中断上被挂起，处理器执行其他工作。 ·直接存储器访问（DMA）：一个DMA模块控制主存和I/O模块之间的数据交换。为传送一块数据，处理器给DMA模块发送请求，只有当整个数据块传送完成后，处理器才被中断。 11.2逻辑I/O和设备I/O有什么区别？ ·逻辑I/O：逻辑I/O模块把设备当作一个逻辑资源来处理，它并不关心实际控制设备的细节。逻辑I/O模块代表用户进程管理的一般I/O功能，允许它们根据设备标识符以及诸如打开、关闭、读、写之类的简单命令与设备打交道。 ·设备I/O：请求的操作和数据（缓冲的数据、记录等）被转换成适当的I/O指令序列、通道命令和控制器命令。可以使用缓冲技术，以提高使用率。 11.3面向块的设备和面向流的设备有什么区别？请举例说明。面向块的设备将信息保存在块中，块的大小通常是固定的，传输过程中一次传送一块。通常可以通过块号访问数据。磁盘和磁带都是面向块的设备。面向流的设备以字节流的方式输入输出数据，其末使用块结构。终端、打印机通信端口、鼠标和其他指示设备以及大多数非辅存的其他设备，都属于面向流的设备。 11.4为什么希望用双缓冲区而不是单缓冲区来提高I/O的性能？双缓冲允许两个操作并行处理，而不是依次处理。典型的，在一个进程往一个缓冲区中传送数据（从这个缓冲区中取数据）的同时，操作系统正在清空（或者填充）另一个缓冲区。 11.5在磁盘读或写时有哪些延迟因素？寻道时间，旋转延迟，传送时间 11.6简单定义图11.7中描述的磁盘调度策略。 FIFO:按照先来先服务的顺序处理队列中的项目。 SSTF:选择使磁头臂从当前位置开始移动最少的磁盘I/O请求。 SCAN:磁头臂仅仅沿一个方向移动，并在途中满足所有未完成的请求，直到

风景园林规划与设计原理重点知识

1、景观的定义景观是指土地及土地上的空间和物质所构成的综合体。它是复杂的自然过程和人类活动在大地上的烙印。 2、景观设计学Landscape Architecture的定义景观设计学是一门建立在广泛的自然科学和人文艺术学科基础上的应用学科，核心是协调人与自然的关系。它通过对有关土地及一切人类户外空间的问题，进行科学理性的分析，找到规划设计问题的解决方案和解决途径，监理规划设计的实施，并对大地景观进行维护和管理。 3、景观规划设计的定义 1宏观环境规划 2场地规划、各类环境详细规划 3施工图及文本制作 4施工协调及运营管理现代景观规划设计已从传统园林以满足精神文化享受（意境、模仿自然而高于自然），继而转向大众群体的大众文化，更加注重利用有限的土地，来创造优美的景观。现代景观规划设计是一个综合的人文自然和艺术设计相结合的学科，体现了历史文化精神的延续和人文主义的关怀，为人类和自然的和谐相处做出了重大贡献。 4、《中国大百科全书》对园林的定义是什么中国大百科全书对园林的定义（建筑，环境，城市规划册）称“园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山，叠石，理水）种植树木花草，营造建筑和布置园路等途径创造而形成的美的自然环境和休憩境域。” 5、美国风景园林学会对Landscape Architecture的定义是它是一门对土地进行设计、规划和管理的艺术，它合理的安排自然和人工要素对自然资源保护和管理的原则，最终创造出对人有益，使人愉快的美好环境。 6、景观规划设计的新趋势（1）多学科的融合与互补（2）新技术新材料的运用

（3）生态设计的发展（4）低碳概念的体现 7、城市绿地系统理论经历了几个发展阶段（1）“城市公园”运动及“公园体系”（1843——1898）特征：由以单个城市公园绿地来缓解城市出现的种种环境问题，发展到以带状绿地联系数个公园，形成公园体系来更有效地解决城市危机。（2）“田园城市”运动（1898——1919）特征：从局部的城市调整转向对整个城市结构的重新规划（3）一战至二战期间（1919-1945）（雅典宪章）（4）战后大发展战后与生态学相结合的绿地规划（1945——1970）特征：绿地与城市交织。点、线、面相结合的城市绿地系统。（5）生物圈意识（1970年后）特征：保护生态环境运动。设计结合自然。生态园林理论。 8、“城市公园”运动及“公园体系” 的特征是什么特征：由以单个城市公园绿地来缓解城市出现的种种环境问题，发展到以带状绿地联系数个公园，形成公园体系来更有效地解决城市危机。 9、城市园林绿地的分类、城市公园绿地的分类有哪几大类 (1)公园绿地:综合性公园社区公园专类公园带状公园街旁绿地 (2)生产绿地 (3)防护绿地 (4)附属绿地 10、影响城市绿地指标的因素是什么（1）国民经济水平（2）城市性质 (3)城市规模 (4)城市自然条件 (5)城市现状 11、我国城市绿地指标的确定依据是什么 (1)我国城市绿地的现状水平

《操作系统精髓与设计原理·第五版》练习题及答案

第1章计算机系统概述 1.1、图1.3中的理想机器还有两条I/O指令： 0011 = 从I/O中载入AC 0111 = 把AC保存到I/O中在这种情况下，12位地址标识一个特殊的外部设备。请给出以下程序的执行过程（按照图1.4的格式）： 1.从设备5中载入AC。 2.加上存储器单元940的内容。 3.把AC保存到设备6中。假设从设备5中取到的下一个值为3940单元中的值为2。答案：存储器（16进制内容）：300：3005；301：5940；302：7006 步骤1：3005－>IR；步骤2：3－>AC 步骤3：5940－>IR；步骤4：3＋2＝5－>AC 步骤5：7006－>IR：步骤6：AC－>设备 6 1.2、本章中用6步来描述图1.4中的程序执行情况，请使用MAR和MBR扩充这个描述。答案：1. a. PC中包含第一条指令的地址300，该指令的内容被送入MAR中。 b. 地址为300的指令的内容（值为十六进制数1940）被送入MBR，并且PC增1。这两个步骤是并行完成的。 c. MBR中的值被送入指令寄存器IR中。 2. a. 指令寄存器IR中的地址部分（940）被送入MAR中。 b. 地址940中的值被送入MBR中。 c. MBR中的值被送入AC中。

3. a. PC中的值（301）被送入MAR中。 b. 地址为301的指令的内容（值为十六进制数5941）被送入MBR，并且PC增1。 c. MBR中的值被送入指令寄存器IR中。 4. a. 指令寄存器IR中的地址部分（941）被送入MAR中。 b. 地址941中的值被送入MBR中。 c. AC中以前的内容和地址为941的存储单元中的内容相加，结果保存到AC中。 5. a. PC中的值（302）被送入MAR中。 b. 地址为302的指令的内容（值为十六进制数2941）被送入MBR，并且PC增1。 c. MBR中的值被送入指令寄存器IR中。 6. a. 指令寄存器IR中的地址部分（941）被送入MAR中。 b. AC中的值被送入MBR中。 c. MBR中的值被存储到地址为941的存储单元之中。 1.4、假设有一个微处理器产生一个16位的地址（例如，假设程序计数器和地址寄存器都是16位）并且具有一个16位的数据总线。 a.如果连接到一个16位存储器上，处理器能够直接访问的最大存储器地址空间为多少？ b.如果连接到一个8位存储器上，处理器能够直接访问的最大存储器地址空间为多少？ c.处理访问一个独立的I/O空间需要哪些结构特征？ d.如果输入指令和输出指令可以表示8位I/O端口号，这个微处理器可以支持

城市规划与城市设计原理试题及答案

《城市规划与城市设计原理》课程试题A卷 2005.05 1.汉长安城的位置与隋唐长安城的关系是( )。 A.与隋唐长安城在同一位置 B.在隋唐长安城的东北 C.在隋唐长安城的西北 D.即明代长安城的位置 2.组团绿地的设置，应满足不少于多少的绿地面积在标准的建筑日照阴影范围之外的要求？ A.1/2; B.1/3 C.1/4 D.1/5 3.家庭人口结构中的“主干户”是指： A.一对夫妻和其未婚子女所组成的家庭 B.一对夫妻和一对已婚于女所组成的家庭 C.一对夫妻和多对已婚子女所组成的家庭 D.—对夫妻组成的家庭。 4. 下列各项中，哪项内容不是城市设计的原则？ A.以人为本，与自然亲和 B.历史延续的原则 C.方便舒适的原则 D.个性表现的原则 5. 霍华德于1898年提出了（）的理论。 A.田园城市 B.卫星城镇 C.山水城市 D.邻里单位 6. 居住区干道布置原则，下列何者正确？ A.平坦地区,干道可以不作坡度,或其纵坡可小于0.3%; B.干道标高应稍低于附近居住区用地的标高; C.干道标高可稍高于附近居住区用地的标高; D.地形坡度较大时,道路一般可与等高线斜交,必要时也可以与等高线相重垂直布置. 7. 步行商业街的设置，下列是哪条不符合规定？ A.改,扩建两边建筑与道路成为步行商业街的红线宽度不宜小于10米; B.新建步行商业街可按街内有无设施和人行流量确定其宽度,并应留出不<5米的宽度供消防车通行; C.步行商业街长度不宜大于800米,并在每间距不大于160米处宜设横穿该街区的消防车道; D.步行商业街的各个出入口附近应设置停车场地. 8. 对外交通设施不包括下列哪一项？ A.铁路 B.城市干道 C.水道 D.航空 9. 我国目前估算城市人口发展规模的方法主要有哪些（）。Ⅰ。劳动平衡法；Ⅱ。职工带眷系数法；Ⅲ。加权统计法；Ⅳ。综合平衡法。 A.Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ B.Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ C.Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ D.Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 10. 详细规划阶段的竖向规划下列那种方法有误？ A.设计等高线法 B.高程箭头法 C.纵横断面法 D.四角标高定位法 11. 广场地面坡度通常采用（）。 A.0.1% B. 0.2% C. 0.5% D.0.4% 12. CIAM的准确含义是（）。 A.国际建筑师协会 B.国际现代建筑协会 C.国际规划师协会 D.现代建筑师协会 13. 修建性详细规划内容不包含下列哪项？

《操作系统精髓与设计原理·第六版》中文版标准答案

《操作系统精髓与设计原理·第六版》中文版答案

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复习题答案第1章计算机系统概述 1.1 列出并简要地定义计算机的四个主要组成部分。主存储器，存储数据和程序；算术逻辑单元，能处理二进制数据；控制单元，解读存储器中的指令并且使他们得到执行；输入/输出设备，由控制单元管理。 1.2 定义处理器寄存器的两种主要类别。用户可见寄存器：优先使用这些寄存器，可以使机器语言或者汇编语言的程序员减少对主存储器的访问次数。对高级语言而言，由优化编译器负责决定把哪些变量应该分配给主存储器。一些高级语言，如C语言，允许程序言建议编译器把哪些变量保存在寄存器中。控制和状态寄存器：用以控制处理器的操作，且主要被具有特权的操作系统例程使用，以控制程序的执行。 1.3 一般而言，一条机器指令能指定的四种不同操作是什么？处理器－寄存器：数据可以从处理器传送到存储器，或者从存储器传送到处理器。处理器－I/O：通过处理器和I/O模块间的数据传送，数据可以输出到外部设备，或者从外部设备输入数据。数据处理：处理器可以执行很多关于数据的算术操作或逻辑操作。控制：某些指令可以改变执行顺序。 1.4 什么是中断？中断：其他模块（I/O，存储器）中断处理器正常处理过程的机制。 1.5 多中断的处理方式是什么？处理多中断有两种方法。第一种方法是当正在处理一个中断时，禁止再发生中断。第二种方法是定义中断优先级，允许高优先级的中断打断低优先级的中断处理器的运行。 1.6 内存层次的各个元素间的特征是什么？存储器的三个重要特性是：价格，容量和访问时间。 1.7 什么是高速缓冲存储器？高速缓冲存储器是比主存小而快的存储器，用以协调主存跟处理器，作为最近储存地址的缓冲区。 1.8 列出并简要地定义I/O操作的三种技术。可编程I/O：当处理器正在执行程序并遇到与I/O相关的指令时，它给相应的I/O模块发布命令（用以执行这个指令）；在进一步的动作之前，处理器处于繁忙的等待中，直到该操作已经完成。中断驱动I/O：当处理器正在执行程序并遇到与I/O相关的指令时，它给相应的I/O模块发布命令，并继续执行后续指令，直到后者完成，它将被I/O模块中断。如果它对于进程等待I/O的完成来说是不必要的，可能是由于后续指令处于相同的进程中。否则，此进程在中断之前将被挂起，其他工作将被执行。直接存储访问：DMA模块控制主存与I/O模块间的数据交换。处理器向DMA模块发送一个传送数据块的请求，（处理器）只有当整个数据块传送完毕后才会被中断。 1.9 空间局部性和临时局部性间的区别是什么？空间局部性是指最近被访问的元素的周围的元素在不久的将来可能会被访问。临时局部性（即时间局部性）是指最近被访问的元素在不久的将来可能会被再次访问。 1.10 开发空间局部性和时间局部性的策略是什么？空间局部性的开发是利用更大的缓冲块并且在存储器控制逻辑中加入预处理机制。时间局部性的开发是利用在高速缓冲存储器中保留最近使用的指令及数据，并且定义缓冲存储的优先级。第2章操作系统概述

制作产品说明书教案

授课班级2014级机电二班授课科目《计算机化教程应用基础任务》授课时间2014. 10.23 授课题目任务2 制作产品说明书（P62）模块文字处理软件Word 2010 国防科技大学出版社教学目标通过分析讲解演示等步骤，使得学生学会使用文字处理软件Word 2010来做漂亮的文档，进而熟悉Word里面一些常用的设置，例如分栏，插入项目符号和编号，设置页眉和页脚，设置水印背景等功能。授课类型新授课型主要教学方法演练法直观教具与教学媒体多媒体计算机，红蜘蛛多媒体网络教室本节教材难点与重点重点：文档页面的基本设置；文档的背景设置；文档的分栏；超链接的使用。难点：文档的基本设置以及超链接主要参考书《计算机应用基础》武汉大学出版社《计算机应用基础》中国传媒大学《计算机应用基础》国防科技大学出版社教学过程教学环节师生活动设计意图新课导入教师：“上节课我们学习了任务一制作培训通知，主要掌握了文字的录入和文本编辑操作，对文档进行了相应的字符格式设置，段落格式设置等基本的操作。但是我们在文档排版的过程中，仅仅用这些基本编辑操作来制作文档是不够的，有时候需要制作丰富多彩的版式和特效来让我们的作品更为完美。这节课就让我们在上节课的基础上来掌握更丰富的编辑操作。现在同学们把课本翻到62页。”通过复习旧课，使学生集中精力开始上课，跟本节课的内容做一个衔接，从而引出本节课所要学习的内容。

任务实现： 1、创建“不锈钢杯使用说明书”文档并保存。 2、页面设置 3、插入图片 4、插入页眉和页脚（P66必备知识） 5、文本录入 6、字体和段落设置（教师演示）1·启动Word 2010，创建一个空白文档。单击快捷访问工具栏中的“保存”按钮，在打开的“另存为”对话框中设置“保存位置”为“桌面”，是设置“文件名”为“不锈钢杯使用说明书”，最后单击“保存”按钮。 2·“页面布局”——“页边距”——选择“窄”完成页边距的设置。“纸张方向”——“横向”——完成纸张方向的设置。 “纸张大小”——“其他页面大小”——“页面设置”——“纸张”—设置宽度为21cm，高度为15cm. a)将光标插入点放在首行起始位置，切换到“插入选项卡” 在插图组中单击“图片”按钮，在打开的插入图片对话框中，单击“插入按钮完成插入。” b)选中图片，切换到“格式”选项卡，在“排列”组中单击 “自动换行”下拉按钮，在其下拉菜单中选择“嵌入型” 选项。 c)选中图片，在“开始”选项卡的“段落”组中单击“居中对齐”按钮。 4、页眉和页脚是文档中的注释性信息，如文章的章节标题，作者，日期时间，文件名或单位名称等。页眉在正文的顶部，页脚在正文的底部。Word 2010中页眉和页脚在“插入”选项卡的 “页眉和页脚”组中设置。 1)切换到“插入”选项卡，在“页眉和页脚”组中单击“页眉”下拉按钮，在弹出的下拉列表中选择“现代性（奇数型）”选项。 2)在页眉中“{键入文档标题}”位置输入“使用说明书”，并将页眉中的第二行和页眉右侧的“年”删除。对文字进行加粗处理。 3)在“插入”选项卡的“页眉和页脚”组中单击“页脚”下拉按钮，在弹出的下拉列表中选择“现代型（偶数页）”. 4)选择页脚中的页码数字，将其删除。 5、录入不锈钢杯的文字说明书。（5分钟） 6、（1）选中“产品特点”文本，切换到“开始”选项卡，在“字体”组中设置“字体”为宋体，“字号” 为小四，文字加粗。在“开始”选项卡的段落组中边讲边练，有利于大家快速掌握。将课本上的必备知识穿插到任务实现里面来讲前三个部分讲解完成以后让同学们自己练习，教师检查学生做完则进行下一部分的操作。页眉和页脚这块知识是本节课的一个难点，做重点辅导。（教师演练，学生跟着做）录入文字这部分给学生五分钟的时间让他们自己输入，时间到了还没有输完的话，就将自己提前打好的文档发给大家操作。

UWB定位系统行业应用解决方案(最新版)

UWB定位系统行业应用解决方案一、工厂仓库应用背景：现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。 UWB智能化定位系统可帮助实现： 1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。产品形态如下图所示：部署方案系统功能： 1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率； 2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本； 3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理； 4）设备自动报修，杜绝漏检； 5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；

6）及时响应特殊情况，保障员工安全。二.司法/监狱应用背景：监狱当前的监管手段存在以下问题： 1.不能掌握人员的实时位置； 2.人工点名费时费力； 3.违规使用手机或其它通信工具的情况； 4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。使用UWB监狱定位系统，可有效解决： 1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）； 2.解放警力、降低成本、提高工作效率； 3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路； 4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。产品形态如下图所示：部署方案：

系统功能： 1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生； 2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据； 3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率； 4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险。三.医院/养老院应用背景：排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB定位养老院定位系统： 1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能； 2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。产品形态如下图所示：部署方案：

操作系统精髓与设计原理课后答案

操作系统精髓与设计原理课后答案第1章计算机系统概述 1.1列出并简要地定义计算机的四个主要组成部分。主存储器，存储数据和程序；算术逻辑单元，能处理二进制数据；控制单元，解读存储器中的指令并且使他们得到执行；输入/输出设备，由控制单元管理。 1.2定义处理器寄存器的两种主要类别。用户可见寄存器：优先使用这些寄存器，可以使机器语言或者汇编语言的程序员减少对主存储器的访问次数。对高级语言而言，由优化编译器负责决定把哪些变量应该分配给主存储器。一些高级语言，如C语言，允许程序言建议编译器把哪些变量保存在寄存器中。控制和状态寄存器：用以控制处理器的操作，且主要被具有特权的操作系统例程使用，以控制程序的执行。 1.3一般而言，一条机器指令能指定的四种不同操作是什么？处理器－寄存器：数据可以从处理器传送到存储器，或者从存储器传送到处理器。处理器－I/O：通过处理器和I/O模块间的数据传送，数据可以输出到外部设备，或者从外部设备输入数据。数据处理：处理器可以执行很多关于数据的算术操作或逻辑操作。控制：某些指令可以改变执行顺序。 1.4什么是中断？中断：其他模块（I/O，存储器）中断处理器正常处理过程的机制。 1.5多中断的处理方式是什么？处理多中断有两种方法。第一种方法是当正在处理一个中断时，禁止再发生中断。第二种方法是定义中断优先级，允许高优先级的中断打断低优先级的中断处理器的运行。 1.6内存层次的各个元素间的特征是什么？存储器的三个重要特性是：价格，容量和访问时间。 1.7什么是高速缓冲存储器？高速缓冲存储器是比主存小而快的存储器，用以协调主存跟处理器，作为最近储存地址的缓冲区。1.8列出并简要地定义I/O操作的三种技术。可编程I/O：当处理器正在执行程序并遇到与I/O相关的指令时，它给相应的I/O模块发布命令（用以执行这个指令）；在进一步的动作之前，处理器处于繁忙的等待中，直到该操作已经完成。中断驱动I/O：当处理器正在执行程序并遇到与I/O相关的指令时，它给相应的I/O模块发布命令，并继续执行后续指令，直到后者完成，它将被I/O模块中断。如果它对于进程等待I/O的完成来说是不必要的，可能是由于后续指令处于相同的进程中。否则，此进程在中断之前将被挂起，其他工作将被执行。直接存储访问：DMA模块控制主存与I/O模块间的数据交换。处理器向DMA模块发送一个传送数据块的请求，（处理器）只有当整个数据块传送完毕后才会被中断。 1.9空间局部性和临时局部性间的区别是什么？空间局部性是指最近被访问的元素的周围的元素在不久的将来可能会被访问。临时局部性（即时间局部性）是指最近被访问的元素在不久的将来可能会被再次访问。 1.10开发空间局部性和时间局部性的策略是什么？空间局部性的开发是利用更大的缓冲块并且在存储器控制逻辑中加入预处理机制。时间局部性的开发是利用在高速缓冲存储器中保留最近使用的指令及数据，并且定义缓冲存储的优先级。第2章操作系统概述

最详细的UWB定位技术介绍

最详细的U W B定位技术介绍 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

超宽带（UWB）是一种无线技术，可以在短时间内以极低功率实现数据的高速传播。超宽带有很多独特的技术特性，是具有极强竞争优势的短距无线传输技术。但该技术在2002年之后才正式被大家关注，主要是该技术之前只能在军方使用，2002年2月，美国联邦通信委员会才正式批准可以用于民用。 UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术，占有很宽的频谱范围，按照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所使用的频率范围。并且数据传输是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲，适用于高速、近距离的无线个人通信。 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。 1）抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号，系统具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩过程中产生扩频增益。因此，与IEEE 、IEEE 和蓝牙相比，在同等码速条件下，UWB具有更强的抗干扰性。 2）传输速率高超宽带数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙100倍，也可以高于IEEE 和。 3）带宽极宽 UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz。超宽带系统容量大，并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4）消耗电能小通常情况下，无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此，要消耗一定电能。而UWB不使用载波。只是发出瞬间脉冲电波，也就是直接按0和1发送出去，并且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。 5）保密性好

09235 设计原理复习资料1 20章资料

广东省高等教育自学考试设计原理课程（课程代码：09235）考试大纲第1章设计涵义三、考核知识点及要求（一）设计领会：广义的设计是一种人类对秩序和规律的渴望和冲动。（二）现代设计 1．领会：现代设计的一般涵义和核心内容、现代设计的特点。现代设计：经过工业革命以后的生产和发展的过程，形成自己特有的含义，特点和形态。特点： 1.影响设计和构思的因素不同。现代设计是基于现代社会、现代生活的计划内容，其决定因素包括现代人的需求（包括心理和生理需要两个方面）、现代的技术条件、现代生产条件等几个大的基本因素。 2.现代技术的发展，又是的视觉传达的方式变得复杂和发达。 3.在设计的最后应用问题上，工业技术发达，生产条件不同，造成了设计应用的方式、范围和效果都有新的变化。 4.现代设计是为现代人、现代经济、现代市场和现代社会提供服务的。 2．简单应用：现代设计的基本形态。形态：现代环境设计，（包括城市规划设计、建筑设计、室内设计和环境设计）1. 2.现代产品设计，或者称为工业设计 3.视觉传达设计，包括广告设计、包装设计、书籍装帧设计，以及企业形象及标志设计。 4.染织服装设计，包括时装设计与成衣设计、染织品设计。 5.非物质设计，包括各类梳子多媒体设计等。 6.从产品角度分可分为汽车设计、家具设计、电视广告设计。

第2章设计元素三、考核知识点及要求（一）线条、空间 1. 领会：“动线”，“主轴线”，“序列”。动线：把空间的连续性排列和时间的先后顺序有机的统一起来，形成一个空间动态的主线，简称动线。主轴线：按照一定意义进行主体空间排布，并寻求相同或相似的媒介形态来限定，形成整体造型主导整个空间形态，其形成的造型路线称为主轴线。序列：是空间构成的又一组着形式。是为了展讯空间的总体势或者突出空间的主题而创造的空间先后次序组合关系。 2. 简单应用：线条在设计中的作用；三维立体空间的类型；创造空间的方法。线条在设计中的作用 1.线传达情绪和感觉定义形状2. 3. 线条在工业产品设计和建筑设计等更多设计领域，发挥着更多的功能。三维立体空间类型根据设计中的真实物理空间可分如下： 1.闭合空间： A 直线系空间：水平型空间、垂直型空间、斜型空间 B 曲线系空间 2. 开放空间 3. 中界空间（灰色空间）基本形态：方体；锥形；柱形；球形；三角形；环形；弧形或螺旋形空间创造空间的方法： 1.减法原则： 2.加法原则

设备说明书

目录 1. 使用须知…………………………….. 16. 2.1 开机预热…………………..…… 15 2. 用途和特点………………………… 16.2.2 检查和调整零点………………… 15 3. 主要技术指标……………………… 36.2.3 通气工作………………………… 15 4. 结构和工作原理…………………… 46.2.4 关机……………………………… 15 4.1 结构………………………………… 47. 注意事项…………………………… 15 4.2 工作原理…………………………… 57.1 禁用流量介质……………………… 15 5. 安装和接线……………………… 77.2 使用腐蚀性气体问题……………… 15 5.1 外形及安装尺寸…………………… 77.3 阀口密封问题……………………… 16 5.2 气路接头形式……………………… 87.4 阀控操作注意……………………… 16 5.3 连接电缆插头……………………… 97.5 安装位置问题……………………… 16 5.4 与计算机或外部信号的连接……… 117.6 注意工作压差……………………… 16 5.5调零和外

调零........................... 127.7 标定和不同气体的换算............... 17 6. 使用方法和操作步骤.................. 137.8 D07-7B,7BM标准订单填写格式...... 18 6.1 质量流量控制器的操作............... 138. 故障判断和处理........................ 21 6.1.1 开机操作.............................. 139. 保证、保修与服务........................ 23 6.1.2 清洗功能.............................. 149.1 产品保证和保修.......................... 23 6.1.3 显示仪与计算机连接的操作...... 149.2 保修对使用的要求....................... 23 6.1.4 直接与计算机连接的操作......... 149.3 服务......................................... 23 6.1.5 阀控功能.............................. 1510. 附录....................................... 24 6.1.6 关机操作.............................. 1510.1气体质量流量转换系数............... 24 6.2 质量流量计的操作. (15) 10.2转换系数使用说明 (26) MASS FLOW CONTROLLER & MASS FLOW METER

uwb室内定位系统详解

uwb室内定位系统详解室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。目前而言室内定位根据服务对象和网络构架的不同，室内定位市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。高精度室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。主要应用场景有：工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位。室内定位系统架构：应用层通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。服务层服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些

软件部署在系统服务器。网络层网络层分为局域网，提供数据传输通道。传输层传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。感知层设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。 UWB室内定位技术与GPS定位技术比较：高精度室内定位系统使用精度优于0.3米的UWB定位技术，可以实现人员位置的实时监控和运动轨迹的回放，在巡检以及高危作业中结合相关流程可以实现精准的状态和行为监管。

产品说明书设计(共6篇)

篇一：工业设计产品说明书健康之友--手环设计小组成员：张永慧郭清云李晓峰刘洪丽目录 1. 设计背景 2. 科学理论 3. 产品概况一设计背景在你的周围是不是经常会听到朋友诸如此类的抱怨“哎。。。好累啊”“又熬夜了。。。头好晕啊”“这段时间好郁闷”。。。。。可能他们很很少生病，或者体检时每次都符合标准，但是经常有气无力没有健康的活力。所以我们不禁要问一句：为什么？我们的身体真的还健康吗？？在这个物质经济高度发达的时代，来自生活、工作或者学习的压力越来越大，人们很少有时间来关注自身的健康问题。长时间加班、熬夜、或者超负荷的运动长时间的侵蚀人的身体，但又不会很快的表现出明显的疾病症状，这在现今被称为“亚健康状态”。这时大多说建议就是“多多运动，规律生活”。很简单的八个字，做到却很难！运动是有标准的，但在运动中时刻保证这个标准却很难。生活是人忙碌的，所以“规律生活”很容易被人遗忘。我们针对这两点想设计一款可以起到提醒和衡量作用的产品——健康管家。二科学理论在我们的调查中，心率的变化可以很好地表现身体状况。运动方面运动心率，即人体在运动时保持的心率状态。不管是有氧运动，还是无氧运动。都有一个合适的心率才能达到较佳的运动效果。保持最佳运动心率对于运动效果和运动安全都很重要，三高人群锻炼中尤为重要的是运动心率，如果心率过高，会对身体健康不利，导致恶心、头晕、胸闷，糖尿病患者则会使血糖急剧降低，而且减脂效果也不好，心率低对身体没有危害，但是锻炼效果不好。正如人体其他器官一样，心血管系统也只有在一定的运动强度刺激下才能得到改善，但这个强度又不能太高，否则就变成了无氧代谢运动了。这个心率范围叫做“有效心率区”。掌握了有效心率区后，就能在从事不同运动时自己控制运动量和强度了。首先记住安静时的脉搏数，可以在颈部(锁骨上面)、腕部或直接在胸部摸到心跳，然后数15秒钟，再乘4，这样一来就知道自己安静时的心率了。第二步是按年龄确定最高心率，一般来说年龄越小心率越高。计算公式是这样的：男子最高心率=205-年龄/2。女子最高心率=220-年龄。第三确定运动时的有效心率范围。对普通锻炼者来说，最高心率的60%~85%是合适有效的运动心率范围。不管是有氧运动，还是无氧运动。都有一个合适的心率才能达到较佳的运动效果。常用的公式是（最大心率-运动前的心率）/2+运动前心率。这个公式可以反应出不同性别、年龄的个体心率。这个公式适用于有氧运动和无氧运动，有氧运动和无氧运动尽管运动形式不同，但是都能在运动时提高心率。运动建议其实，找到有利于心脏健康的运动并不难，难的是怎样掌握好运动的“度”。当你开始运动之前，最好为心脏健康做个“运动设计”。我们都知道，医生治病有“药”，同时还必须有“方”，“处方”才是治病的关键。运动的道理也一样。每个人的体质、病情、生活方式、心

电子产品说明书范文

产品说明书的写法作者:未知来自:百度贴吧点击: 12566 时间:2007-5-29 （一）产品说明书概述产品说明书，是对商品的性能、用途、使用和保养方法以及注意事项等作书面介绍的文书。产品说明书，又叫商品说明书。产品说明书的作用：助和指导消费者正确地认识商品、使用和保养商品，兼具宣传商品的作用。根据内容和用途的不同：可分为民用产品说明书、专业产品说明书、技术说明书等。根据表达形式的不同：可分为条款式说明书、文字图表说明书等。根据传播方式的不同，可分为：包装式：即直接写在产品的外包装上。内装式：将产品说明书专门印制，甚至装订成册，装在包装箱（盒）内。（二）产品说明书的特点 ⒈说明性。说明、介绍产品，是主要功能和目的。 ⒉实事求是性。必须客观、准确反映产品。 ⒊指导性。还包含指导消费者使用和维修产品的知识。 ⒋形式多样性。表达形式可以文字式，也可以图文兼备。（三）产品说明书的结构和写法 ⒈标题。一般是由产品名称加上“说明书”三字构成，如《vcd说明书》。有些说明书侧重介绍使用方法，称为使用说明书，如《吹风机使用说明》。 ⒉正文。通常详细介绍产品的有关知识：产地、原料、功能、特点、原理、规格、使用方法、注意事项、维修保养等知识。不同说明书的内容侧重点也有所不同。一般的产品说明书分为⑴家用电器类。⑵日用生活品类。⑶食品药物类。⑷大型机器设备类。⑸设计说明书。 ⒊附文。厂名、地址、电话、电挂、电传、联系人和生产日期等。出口产品在外包装上写明生产日期、中外文对照。（四）注意事项：突出产品特点。要注意广告和说明书的区别。如“喝孔府家酒，做天下文章”可做广告语，写入产品说明书不合适。语言要求准确、通俗、简明。尽可能图文并重。【案例】香雪牌抗病毒口服液使用说明书 (纯中药新药) 本品系以板兰根、藿香、连翘、芦根、生地、郁金等中药为原料，用科学方法精心研制而成。是实施新药审批法以来通过的，第一个用于治疗病毒性疾患的纯中药新药。本品经中山医科大学附属第一医院、第一军医大学南方医院和广州市第二人民医院等单位严格的临床证，证明对治疗上呼吸道炎、支气管炎、流行性出血性结膜炎(红眼病)、腮腺炎等病毒性疾患有显著疗效。总有效率达91．27％。其中，对流行性出血性结膜炎(红眼病)和经病毒分离阳性的上呼吸道炎疗效均为100％，并有明显缩短病程的作用。

操作系统精髓与设计原理-第2章操作系统概述

第二章操作系统概述复习题 2.1操作系统设计的三个目标是什么？方便：操作系统使计算机更易于使用。有效：操作系统允许以更有效的方式使用计算机系统资源。扩展的能力：在构造操作系统时，应该允许在不妨碍服务的前提下有效地开发、测试和引进新的系统功能。 2.2什么是操作系统的内核？内核是操作系统最常使用的部分，它存在于主存中并在特权模式下运行，响应进程调度和设备中断。 2.3什么是多道程序设计？多道程序设计是一种处理操作，它在两个或多个程序间交错处理每个进程。 2.4什么是进程？进程是一个正在执行的程序，它被操作系统控制和选择。 2.5操作系统是怎么使用进程上下文的？执行上下文又称为进程状态，是操作系统用来管理和控制所需的内部数据。这种内部信息和进程是分开的，因为操作系统信息不允许被进程直接访问。上下文包括操作系统管理进程以及处理器正确执行进程所需要的所有信息，包括各种处理器寄存器的内容，如程序计数器和数据寄存器。它还包括操作系统使用的信息，如进程优先级以及进程是否在等待特定I/O事件的完成。 2.6列出并简要介绍操作系统的五种典型存储管理职责。进程隔离：操作系统必须保护独立的进程，防止互相干涉数据和存储空间。自动分配和管理：程序应该根据需要在存储层次间动态的分配，分配对程序员是透明的。因此，程序员无需关心与存储限制有关的问题，操作系统有效的实现分配问题，可以仅在需要时才给作业分配存储空间。 2.7解释实地址和虚地址的区别。虚地址指的是存在于虚拟内存中的地址，它有时候在磁盘中有时候在主存中。实地址指的是主存中的地址。 2.8描述轮循调度技术。轮循调度是一种调度算法，所有的进程存放在一个环形队列中并按固定循序依次激活。因为等待一些事件（例如：等待一个子进程或一个I/O操作）的发生而不能被处理的进程将控制权交给调度器。

产品设计说明书模板

百度文库项目编号：工程编号：版本号：保密级别：打磨焊缝及周围热影响区球罐焊缝（表面是末）吸附罐壁移动小车摄像照明设备固定小车接触罐壁打磨焊缝打磨热影响区能量转换 xyz向移动打磨头机密绝密产品设计说明书产品名称：产品型号：工程编号：设计：编写：校核：审核： 0001年1月1日

XXX产品设计说明书目录 NO TABLE OF CONTENTS ENTRIES FOUND.

XXX产品设计说明书 1．背景及意义根据我国有关规程规定，根据基础情况，每隔2-6年需对大型球罐或圆柱形储罐检测一次，每隔2年需对使用5年以上的管线进行检测（通常，在低洼、潮湿的地方挖开数处检查）。各项检测之前，都必须进行罐体的清洗打磨。目前国内传统的清洗和打磨方法主要利用人工手持打磨设备进行打磨，存在着劳动强度大，施工周期长、安全性差等问题。随着我国大型石油储罐的大量建设，以及人类对环境保护问题的日益重视，人工作业已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工作业是历史的必然。机器人技术的出现和发展，以及检测人员自我保护意识的增强，使得机器人代替人工进行罐壁打磨作业成为迫切任务。本项目开发的能携带自动化打磨装备的爬壁机器人，可以大大降低大型容器打磨作业的成本，提高工作效率，特别是把检测人员从危险作业环境中解脱出来。因此，大型容器壁面打磨机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。 2．设计需求分析需求表汇总表XXX产品设计需求表基本需求名称内容小车最大尺寸焊缝打磨宽度越障高度自重和承载能量要求功能需求名称内容吸附功能机器人在罐壁工作时，应可靠地吸附在球罐内、外表面，且吸附力不能过大。移动转向功能

《景观规划设计原理》考卷及答案

《景观规划设计原理》考卷及答案同济大学建筑与城市规划学院景观学系05-06学年第一学期本科生专业理论课期终考试试卷(闭卷) （共2页）B卷考试时间:05.1.20. 下午1:30-3:30 地点:教学南楼117、118、119 授课教师: 刘滨谊等姓名: 学号: 成绩: (注：简答题、论述题的文字答案请写在本试卷正面余下部分和试卷背面，并标明相对应的题号) 一、概念题 1. 判断下列各题中论述的正确与否(请在正确(Y)或错误(N)上划圈)(10%，每题1分) （1）Y N 按照景观规划设计学科专业的专业概念,景观就是映入眼帘的景象。（2）Y N 格式塔视知觉研究结论表明:长度相等的一条水平线与一条垂直线看上去垂直线显得较长。（3）Y N 夹景是一种带有控制性的构景方式，主要运用透视消失与对景的构图处理方法。（4）Y N 个人空间（“个人气泡”）是指生理上个人所需要的最小空间范围。

（5）Y N 一般说来，3至3.75米的距离被称之为社交距离（6）Y N 景观轴线就是一条笔直的视觉通廊（7）Y N 道路景观规划设计中最重要的图纸是平面设计图。（8）Y N 滨水带景观规划设计中最重要的图纸是剖面图。（9）Y N 风景名胜区总体规划与旅游区总体规划的目标是大同小异。（10）Y N 遥感已成为中国城市绿地系统规划中必不可少的现代技术。 2．就下列各题进行回答或填充(40％，每空1分) （1）根据2005年首届国际景观学教育研讨会的关于景观学的译文，景观学的英文翻译是： landscape studies 。（2）景观学包含哪三大领域：视觉景观形象；生态环境绿化；大众行为心理。（3）景观规划设计三元论所对应的三大基础理论是：1 景观美学； 2 景观生态学； 3 景观环境行为学。（4）景观学学科与专业的三大基本特征是：1、生命性：（生长、变化）2、时间性：（形成、变化周期）3、地方性：（自然的、人文的）。（5）麦克哈格（Ian L. McHarg）（1920-2001），在1969年出版了《设计结合自然》一书，从此举起了景观生态规划的大旗。