伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)20140715
机械结构参数:
皮带与工作物总质量m L =22.45615kg *
滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.12m *滚筒质量
m 2=0.1kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=5
*每次定位时间t=2s *每次运动距离L= 1.5m *加减速时间比A=10%*外力
F A =0N *
移动方向与水平轴夹角
a =
0°
1)速度曲线
加速时间
t 0=t*A
=
0.2
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 β=69.4444rad/s 2
减速机输出轴转速N=132.6288rpm 电机输出轴角加速度
βM =i*β
=347.2222rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i
=663.144rpm
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F==减速机轴负载转矩
T L = 4.401405Nm
电机轴负载转矩
T LM =
皮带轮间歇运动选型计算表
(sin cos )A F mg a a ++μ2F D
η
L G
T i η
= 1.257544Nm
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
皮带和工作物的惯量
J M1
=0.080842kgm 滚筒的惯量
J M2==
0.00018
kgm 2J M1+2J M2
=0.081202kgm
2
全负载惯量
J=
=0.003648kgm 2
电机轴加速转矩
T S
= 1.809566Nm
5)必须转矩
必须转矩
T M =(T LM +T S )*S = 6.134221Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=8.120214
折算到减速机轴的负载惯量 J L =
g=9.8m/s 22.45615 克
pi=
3.1416
计算表格
电机惯量J M=0.0004kgm2安全系数S=2
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