广东工业大学814化工原理2000--2002,2006--2019年考研专业课真题
化工原理典型习题解答
化工原理典型习题解答 王国庆陈兰英 广东工业大学化工原理教研室 2003
上 册 一、选择题 1、 某液体在一等径直管中稳态流动，若体积流量不变，管内径减小为原来的一半，假定管内的相对粗糙度不变，则 (1) 层流时，流动阻力变为原来的 C 。 A ．4倍 B ．8倍 C ．16倍 D ．32倍 (2) 完全湍流(阻力平方区)时，流动阻力变为原来的 D 。 A ．4倍 B ．8倍 C ．16倍 D ．32倍 解：(1) 由 2 22322642d lu u d l du u d l h f ρμμ ρλ= ??=??= 得 1624 4 212 212 212212121 2==??? ? ??=???? ??????? ??==d d d d d d d u d u h h f f (2) 由 2222u d l d f u d l h f ? ??? ? ??=??=ελ 得 322 55 2121421 2211221 2==??? ? ??=????? ??==d d d d d d d u d u h h f f 2． 水由高位槽流入贮水池，若水管总长（包括局部阻力的当量长度在内）缩 短25%，而高位槽水面与贮水池水面的位差保持不变，假定流体完全湍流流动(即流动在阻力平方区)不变，则水的流量变为原来的 A 。 A ．1.155倍 B ．1.165倍 C ．1.175倍 D ．1.185倍 解：由 f h u p gz u p gz ∑+++=++2 22 2 22211 1ρρ 得 21f f h h ∑=∑ 所以 ()()2 222222 11 1u d l l u d l l e e ?+?=?+? λλ 又由完全湍流流动 得 ?? ? ??=d f ελ
广工自动控制原理试卷答案
答案 一、填空题(每空1分，共15分) 1、稳定性 快速性 准确性 稳定性 2、()G s ； 3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可） 4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 5 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=--- 6、0()()()()t p p p i K de t m t K e t e t dt K T dt τ=++? 1()(1)C p i G s K s T s τ=++ 7、S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 二、判断选择题(每题2分，共 20分) 1、A 2、B 3、D 4、C 5、C 6、B 7、A 8、C 9、C 10、D 三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i )t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u )t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) 得传递函数 2 121221i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++== (2分) 四、(共20分) 解：1、（4分） 22222221)()()(n n n s s K s K s K s K s K s K s R s C s ωξωωβ++=++=++==Φ
自动控制原理试卷有参考答案
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 和反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)和G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)和G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ， 阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置和受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置和受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 和 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211 T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--o (或：2180arctan 1T T τωωτω---+o ) 。
自动控制原理试卷包含答案
自动控制原理试卷 一． 是非题（5分）： （1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k 和类型决定的（ ）； （2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）； （3）开环传递函数为)0(2>k s k 的单位负反馈系统能跟深速度输入信号（ ）； （4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）； (5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）； 二． 是非题（5分）： （1）为了使系统的过度过程比较平稳要求系统的相角裕量大于零（ ）； （2）Bode 图的横坐标是按角频率均匀分度的，按其对数值标产生的（ ）； （3）对于最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性（ ）； （4）单位闭环负反馈系统的开环传递函数为) ()()(s D s N s G =，劳斯稳定判据是根据)(s D 的系数判闭环 系统的稳定性（ ）；奈奎斯特稳定判据是根据)(s G 的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性 （ ）。 三． 填空计算题（15分）： （1）如图所示：RC 网络，其输出)(t u c 与输入)(t u r 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，系统的传递函数)(s φ= ，该系统在)(1)(t t u r =作用时，有)(t u c = 。 (2)系统结构如图，该系统是 反馈系 统，是 阶系统，是 型系统，若要使系统的放大系数为1，调节时间为0.1秒（取%σ的误差带），0k 应为 ，t k 应
为 。 （3）如果单位负反馈系统的开环传递函数是) )(()()(b s a s c s k s G +++=，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 ，稳态速度误差系数为 ，稳态加速度误差系数为速度误差系数为 。 四． 是非简答题（5分）： （1）已知某系统的开环传递函数在右半s 平面的极点数为，试叙述Nyquist 稳定判据的结论。 （2）试叙述系统稳定的充分必要条件。 （3）系统的稳定性不仅与系统结构有关，而且与输入信号有关，该结论是否正确。 （4）增加系统的开环放大倍数，系统的稳定性就变差，甚至变为不稳定，该结论是否正确。 五．计算题（10分） 已知某电路的微分方程为： t t i d t i C t U t U t i R t U d t i t i C t U t U t i R t U ??=+=-=+=)(1)()()()(])()([1)() ()()(22002212111111 其中)(t U i 为输入，)(0t U 为输出，2211,,,C R C R 均为常数，试建立系统方筷图，并求传递函数。 六． 计算题（15分） 某非单位反馈控制系统如图所示，若),(1*20)(t t r =，(1)求系统的稳态输出)(∞c ，及max c ，超调量%σ和调整时间s t 。(2)试画出单位阶跃响应曲线，并标出s t 及max c ,)(∞c 。
广东工业大学化工原理下册总结
一、填空与选择题试题范围（30分） 1、蒸馏定义及概念，实现精馏的理论依据（国庆+李军PPT ） 定义：利用液体混合物中各组分挥发性的差异来分离液体混合物的传质过程。 概念：是质量传递过程（传质过程），即由浓度差引起的物质转移过程 精馏的理论依据（13~14）：即多次蒸馏。液体混合物经过多次部分汽化和多次部分冷凝后，几乎被完全分离。 2、进料热状况的种类，q 值大小与进料状况的关系；q 线的物理意义，不同进料状况下 q 线的变化（国庆+李军PPT ） 进料的汽化潜热 需的热量 进料汽化为饱和蒸汽所饱和液体焓饱和蒸汽焓原料焓饱和蒸汽焓=--=--=-= L V F V I I I I F L L q ' 对于饱和液体、气液混合物以及饱和蒸汽而言，q 值就等于进料的液相分率。 进料焓值(温度)增加，q 值减小， 则 q 线与精馏操作线的交点(相应加料热状态下两操作线的交点)沿着精馏操作线朝 x 、y 减小的方向移动。从塔设备的角度，这意味着加料板位置下移。 3、精馏塔计算时，塔内上升蒸汽量与R 的关系 回流比D L R = L ——精馏段下降液体的摩尔流量，kmol/h ；D ——馏出液摩尔流量，kmol/h 4、相对挥发度与饱和蒸气压的关系（国庆PPT ） 00B A p p =α 0 0,B A p p —分别为组分A 、B 的液体蒸汽压，Pa ，即纯液体的饱和蒸汽压； 5、在y －x 相图上，相对挥发度α大小与平衡线、对角线、组分的分离难易程度等之间的关系（李军PPT ） y y x x x y )1(, )1(1--= ?-+?= αααα 1=α时，x y = ； 对于大多数溶液，两相平衡时，y 总是大于 x ，故平衡线位于对角线上方。平衡线偏离对角线越远，表示该溶液越易分离。恒沸点时，x-y 线与对角线相交，该点处汽液相组成相等。 α越大，组分在汽、液两相中的摩尔分数相差越大，分离也越容易 6、精馏塔实际板数计算（李军PPT ） 全塔板效率 ET （总板效率）为完成一定分离任务所需的理论塔板数 N 和实际塔板数 NT 之比
《自动控制原理》试卷及答案A26套
自动控制原理试卷A(1) 1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。K 表示开环增益。P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。 4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数 ) () (, )()(s R s E s R s C 5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。 Re Im ∞→ω00→ωK 2-0,3==p v （a ） Re Im ∞ →ω00 →ωK 2-0,0==p v （b ） Re Im ∞→ω00→ωK 2-2 ,0==p v （c ） 题4图 题2图 1G 2G 3 G 5 G C R +E -- 4G +6 G
6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。 7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入 )(1)23()(t t t r ?+=时的稳态误差。 8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图 所示，试判断系统稳定性，并指出) (1 x N - 和G （j ω）的交点是否为自振点。
化工原理判断题题库【化工原理试题库】
1、精馏分离的依据是各组分的挥发度的差异，要使混合物中的组分得到完全分离，必须进行多次地部分汽化和部分冷凝。 2、相对挥发度的表示式?=_?A.对于二组 B 分溶液的蒸馏，当?=1 时，能否能离不能 3、q的定义式是进料的液化分率，饱和液体进料q=_饱和蒸汽进料q=_0_蒸汽是液体的3倍的混合进料时q=_0.25_。 4、二组分的连续精馏操作，精馏段操作线方程为y?0.75x?0.245，提馏段操作线方程为y?25x?0.02，当q=1时，则xW?xD 5、在连续精馏中，其它条件均不变时，仅加大回流，可以使塔顶产品xD提高_，若此时加热蒸汽量V不变，产品量D将下降。若在改变R的同时，保持塔顶采出量不变，必需增加蒸汽用量，那么冷却水用量将_增加__。 6、压力增加_.温度下降将有利于吸收的进行。 7、完成下列方程，并指出吸收糸数的单位。NA?k.?Ci?C? k的单位_m_ NA?KG.?P?P KG 的单位__. ms.atm 8、吸收过程中的传质速率等于分子散速率的条件是层流或静止。 9、饱和空气在恒压下冷却，温度由t1降至t2，其相对湿度?不变，绝对湿湿度H下降_,露点下降，湿球温度下降。 10、萃取操作的依据是_组分在萃取剂中的溶解度的差异.萃取操作选择溶剂的主要原则是_对被萃取组分有较好的选择性与稀释剂互溶度愈小愈好_,易回收便宜无毒性__. 1、直接水蒸汽加热的精馏塔适用于_待分离的混合物为水溶液且水是难挥发组分的情况_,与间接蒸汽相比，相同要求下，所需理论塔板数将__理论板数要多。 2、平衡线表示塔的任一截面上气、液两相的易挥发组分在气、液两相间的浓度关系，操作线表示了易挥发组分在塔内的下一块塔板中上升的气相中的组成与上一块塔板上的液相组成之间的操作线关系 3、溶液中各组分之挥发度可用它在___气相中的分压_和与之平衡的液相__縻尔分率之比来表示，若是理想溶液，则同温度下的饱和蒸汽压来表示。 4、对拉乌尔定律产生正偏差是由于不同种分子之间的引力小于同种分子之间的引力所造成的。 5、对拉乌尔定律产生负偏差是由于不同种分子之间的引力大于同种分子之间的引力所造成的。 6、在板式塔的设计中，为了减少雾沫夹带，我们可以适当地增大塔径以减少空塔气速，也可以适当地增大板间距。
广东工业大学教学大纲编写意见
广东工业大学教学大纲编写意见 广东工业大学教务处 根据广东工业大学《关于做好今年上半年迎接本科教学评估有关工作的通知》（广工大教字〔2004〕9号）要求，现对编写《广东工业大学本科专业主干课程教学大纲》（交稿时间为2004年6月30日）、《广东工业大学实验课程教学大纲》（交稿时间为2004年3月30日）和《广东工业大学实习大纲》（交稿时间为2004年5月30日）的有关事项提出以下意见，供编写时参考。 一、基本要求 1．课程教学大纲是执行专业培养计划、实现培养目标要求的教学指导文件，是编写教材、组织教学、进行课堂教学质量评价和教学管理的主要依据，由主讲教师会同课程小组起草，教研所（室）审订，学院、学校教学指导委员会两级审批后实施。 2．课程教学大纲的主要内容包括：课程的性质和目的（任务），课程的教学内容，课程 教学的基本要求，本课程与其它课程的联系与分工，建议教材及教学参考书等。 3．课程的性质和目的（任务）是课程教学大纲的核心，要写明本课程在人才培养方案中 的地位及作用，学生学习本课程后知识、能力等方面应达到的目标和要求。 4．课程的教学内容，是根据课程目的对课程内容安排的一个总设计，应分章节按要求学生掌握的程度详细编写。 5．课程教学的基本要求是对已确定的课程内容进行实施的要求和达到教学目的要采取的 措施，应按各个教学环节：课堂教学、实验、作业、课程设计、考试等逐一设计、规划。 6．本课程与其它课程的联系与分工，在于说明本课程的先修课及后续课及其联系与分工， 避免课程内容重复，并使之具有较好的衔接性。 7．课程教学大纲中指定的建议教材及教学参考书应择优选择，且与设定的教学内容能较 好的吻合。 8．课程教学大纲制定要符合时代要求，要突出体现教育教学观念的更新和教育思想的转 变。
完整word版,2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)
2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性
【评分细则】《广东工业大学轻工化工学院2018年度龙慧创新创业奖学金评选办法》
广东工业大学轻工化工学院“龙慧创新创业奖学金”评审办法为支持学校教育事业，鼓励学生的创新创业能力，龙慧贸易有限公司自2015年起，每年捐赠人民币3万元，共三年，设立“龙慧创新创业奖学金”，奖励轻工化工学院品学兼优，在创新创业方面有突出表现的研究生、本科生，双方根据协议制定本评审办法。 一、奖励对象 龙慧创新创业奖学金用于奖励品德兼优，在创新创业方面有突出表现的、学习满一年的在册优秀研究生、本科生。 二、奖学金奖项及金额设置 注：若本科（研究生）某个奖项评奖名额不足额（即报名候选人中符合条件者少于该项名额），则剩余的名额授予符合该奖项的研究生（本科）候补人员。
三、评审条件 1.热爱祖国，拥护中国共产党领导 2.遵守宪法和法律，遵守学校各项规章制度 3. 本科生要求学习成绩优秀，无不及格科目，上一学年度综合测评排名位于同级本专业的前50%以内；研究生要求在读期间无黄牌警告； 4.在社会实践、创新能力、综合素质等方面表现突出； 5.在创新创业相关比赛中有突出贡献的同学优先考虑。 四、评选细则 1.本奖学金的特等奖以项目为单位进行评选，不参与积分计算；其他奖项以个人为单位进行评选，以积分计算排序；若参评者参加了集体项目获奖，积分只能累计在所在项目的第一作者身上，且只奖励第一作者为轻工化工学院的作品； 2.若是集体项目，以项目为单位进行奖励，只奖励第一作者为轻工化工学院的作品； 3.同一个项目参加同一个比赛，只按最终获奖级别最高的成绩计算； 4.某一年度的龙慧创新创业奖学金，时间范围从该年度1月1日起至该年度12月31日； 5.本奖学金以积分计算，达到以下要求可以申请对应的奖项，如
广东工业大学工《工程化学》套题和重点
一．名词解释 （1）金属键：金属元素的原子电离能教低，他的价电子可脱离原子，且不固定在某 一离子附近，即在整个晶格自由运动，这些自由电子吧金属原子和离 子结合在一起，我们称这种作用为金属键。金属键没有方向性和饱和 性。 （2）热力学第一定律：热力学第一定律又称为能量守恒与转化定律，他可以表述为： 能量的形式可以相互转化，但不会凭空产生，也不会凭空消 失。 △U=U2 —U1=Q+W U1、U2分别表示系统变化前后两个状态的热力学能；Q表示变 化过程中系统所吸收的热；W表示环境对系统所做的功。 （3）熵：熵S是介观粒子即原子和分子等原子结合态单元的混乱度在宏观上的一种度量，熵值的变化△S是介观离子混乱度变化在宏观上的表现。 在统计人力学中，把介观粒子的状态数用Ω表示。 一个系统中，介观粒子的状态数（用Ω表示）越多，他们的运动显得混乱， 所以Ω又称混乱度。 （4）同离子效应：在弱酸或弱碱等弱电解质溶液中，加入与弱酸或弱碱解离后具有 相同离子的易溶强电解质，使弱电解质解离度降低的现象称同离 子效应。 （5）范德华力：在小分子中的分子间作用力被称为范德华力，可分为取向力、诱导 力、和色散力三种。 极性分子：分子中正负电荷中心不重合，从整个分子来看，电荷的分布是不均 匀的，不对称的，这样的分子为极性分子，以极性键结合的双原子 分子一定为极性分子，极性键结合的多原子分子视结构情况而定如 CH4就是非极性分子。 极性键：在化合物分子中，不同种原子形成的共价键，由于两个原子吸引电 子的能力不同，共用电子对必然偏向吸引电子能力较强的原子一 方，因而吸引电子能力较弱的原子一方相对的显正电性，这样的共 价键叫做极性共价键，简称极性键。 偶极：表示分子的极性。 取向力：由于极性分子具有偶极，因此两个极性分子相互接近时，同极相斥， 异性相吸，使分子发生相对转动，这叫做取向。在已取向的偶极分 子之间，由于静电引力使之相互吸引，当接近到一定距离后，排斥 和吸引达到相对平衡，从而使体系的能量达到最小值。这种靠永久 偶极产生的相互作用力，叫做取向力。 诱导力：在极性分子和非极性分子之间以及极性分子和极性分子之间都存在 诱导力。非极性分子由于受到极性分子偶极电场的影响，使正、负 电荷重心发生位移，从而产生诱导偶极。诱导偶极同极性分子的永 久偶极间的作用力叫做诱导力。诱导力也会出现仔离子和分子以及 离子和离子之间。 色散力：由于分子中的电子在核周围的高速运动和核的振动，使任何一个分 子包括非极性分子都在不停地发生着瞬间的正、负电荷重心的相对 位移，从而产生“瞬间偶极”。这种由于存在“瞬间偶极”而产生 的相互作用力称为色散力。
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函 数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 ２017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分,共2０分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据（或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 ４、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω（或:()L ω)，横坐标为lg ω 。 ６、奈奎斯特稳定判据中，Ｚ = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j ０ )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 ８、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 ９、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 1０、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G （s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 １2、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 广东工业大学实验室名称（中英文） 15 单位 中英文名称（实验室编码） 计算 机学 院 17 计算机体系结构 实验室Computer Architectures & Orga ni zati on Lab 1701 计算机组成原理实验分室 Computer Organi zati on Lab 接 口与通讯实验分室 In terface & Communi cati on Lab 170101 170102 计算机软件工程 实验室Computer Software Engin eeri ng Lab 1702 现代计算机技术 实验室1703 Modern Computer Tech no logy Lab 智能工程实验分室 Intelligent Engineering Lab 软件实验分室 Computer Software Lab. 170103 170201 图象处理和图形学实验分室 170202 Image Process ing & Computer Graphics Lab 网 络安全实验分室 Network Security Lab 软件测试实验分室 Software Testi ng Lab SUN 工作站实验分室 SUN Work Station Lab 170203 170204 170301 计算机网络工程实验分室 170302 Computer Network Engin eeri ng Lab 网络测试与分析实验分室 Network Testi ng & Analysis Lab 170303 广东省高等学校教学 型重点实验室 计算机与网络实验教 学示范中心（省级） 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 材料 与能 源学 院 18 金属腐蚀与防护实验室 Metal Corrosi on & Protection Lab 1802 金相显微镜实验室 Metallographical Microscope Lab 1803 物理性能实验室 Physical Property Lab 1804 高分子材料制备实验室 Polymer Materials Preparation Lab 1805 高分子材料结构与性能实验室 Polymer Materials Structure & Properties Lab 1806 高分子材料成型实验室 Polymer Materials Process ing Lab 1807 热工基础实验室 Basic Thermal Engin eeri ng Lab 1808 制冷与空调实验室 Air Con diti oning & Refrigerati on Lab 1809 微电子器件工艺实验室 Microelectr onic Device & Tech no logy Lab 1810 1811 电子元器件测试实验室 Electr onic Device Measureme nt Lab 电子功能材料实验室 Electr onic Functional Materials Lab 1812 材料成型及控制实验室 Material Process ing & Con trol Lab 1813 1801 1814 热处理实验室 Heat Treatme nt Lab 模具技术实验室 Die & Mould Techn ology Lab 功能材料的制 备与应用技术 实验室 Preparatio n & 无机纳米材料分室 181501 Inorganic Nan ophase Materials Lab 181502 非晶态材料分室 Amorphous Materials Lab 广东省高等学校 科研型重点实验 室 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) 本人广工2011自动化双控，看到很多师弟师妹发帖求助，现把我的复试经验给大家分享，希望大家喜欢!有什么问题的话大家跟帖，我尽量回复大家！谢谢！ 前提：过国家线是必须的，如果你是第一志愿而且已经是“》=”（什么是》=不用我介绍了吧，按照去年就是300.40.60）国家线，那么恭喜你，你可以来复试了。如果你是调剂生调剂，那么请尽快联系自动化学院的巫老师（联系方式学校网站上有）。PS:调剂生建议：330以下且本科一般多考虑一下专硕，其他可以考虑下非双控的学硕。（为什么？2012考的人多啦，参考去年国家线具我所知，一志愿双控只剩下少数名额，而且学校大部分要高分调剂和本科学校好的学生）。 复试概况（参考2011）: 1：一志愿和第一批调剂的学生一起复试，第一天(去年好像是4.11)上午笔试，下午放羊；第二天整天都是体检；第三天上午面试，下午导师双向选择(双向选择前公布录取结果，一般是你来复试了就上了)。复试在东风路校区，而我们的老师大部分都在大学城，建议大家第一天下午可以找找你喜欢的导师，第二天下午体检早的同学可以去逛逛广州市区的岗顶（电脑IT电子数码），天河城（综合购物），体育中心（综合购物），或者在番禺的170元门票的长隆欢乐世界（师兄穷，现在都还没去过呢，哪个师妹请师兄去一玩下！o(∩_∩)o 哈哈），或者去大学城校区玩玩！ 2：复试科目：控制科学与工程（双控，检测，模式识别，还有专硕的控制工程）考电路或自控（你初试另一门），其他的不清楚。英语考翻译专业英语。题目类型为简单问答和计算题。 PS：大家不用担心考得不好，据我所知，我们这一届的人基本上也不是很懂，所以都是走过场的。当然你别交白卷，就是不懂也要憋几个出来！因为那是态度问题！ 3：面试：分组面试，有些组需要5分钟的英语口语自述，有些不要（这个完全看人品分到你哪组了）；有些组一个人总共不到5分钟，有些组一个人就N个10分钟了！面试内容也杂七杂八，有些交谈专业知识，有的交谈你的人生，有的交谈你的情感，有的问你品不品茶······ 4：关于如何导师的问题：这个问题好难回答，我只能说适合你的才是最好的。大家可以先去学院网站上看看各个导师简介，合适就先发邮件联系，到了学校后再与之交谈！选到了自己喜欢的导师，那么祝贺你；如果没有选上自己中意，大家也不要灰心，自动化每个导师都是很有才能的，在广东和华工一样都是一流的，找工作还是很easy滴！（工资平均6K5珠三角地区，深圳稍微高点有7K多吧）。 5：交通：自动化复试一般在东风路校区（环市东路和东风东路中间）：从广州东站来的话坐公交比较方便（有233路，280路810路256路209路）坐到广东工大站到广工东风路校区，坐地铁可以先坐一号线到杨箕然后转5号线（窖口方向）坐到区（ou）庄，从C出口出来就是广工东风路校区；从广州火车站（也就是总站）来的话坐公交B2，B2A，B10，30路到广东工大站，地铁的话5号线（文冲方向）坐3个站到区庄！从广州南站来的话就只有地铁了，坐2号线到广州火车站，换乘5号线（文冲方向）到区庄。从机场来的请坐地铁3号线北延段到体育西路站换乘1号线（西塱方向）坐到杨箕再换乘5号线（窖口方向）到区庄站下车。从天河客运站的童鞋请坐3号线到珠江新城转5号线（窖口方向）到区庄。广东省汽车客运站和市客运站都在广州火车站旁边，所以和从广州火车站来是一样的。其他 自动控制原理试卷含标准答案套完整() ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 试卷A 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) 《自动控制原理与系统》期末试卷A 一、填空题（每空2分，共30分） 1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为 和 。 2.对控制系统的基本要求包括 、 、 。 3.系统开环频率特性的几何表示方法： 和 。 4.线性系统稳定的充要条件 是 。 5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为 和 两个过程。 6.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。 二、简答题（每题4分，共8分） 1.建立系统微分方程的步骤？ 2.对数频率稳定判据的内容？ 三、判断题（每题1分，共10分） 1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（ ）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。 3.（ ）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系 统。 4.（ ）线性系统特性是满足齐次性、可加性。 5.（ ）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有 关。 6.（ ）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关 系。 7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样 的系统称为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不 包含表示反馈极性的正负号。 10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表 达式。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。 2.设单位负反馈系统的开环传递函数为) 1(1)(+=s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量%σ和调节时间s t 。 3.设某系统的特征方程式为01222 34=++++s s s s ，试确定系统的稳定性。若不稳定，试确定在s 右半平面内的闭环极点数。 五、画图题（共16分） .某系统的开环传递函数为) 20)(1()2(100)(+++= s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。 《自动控制原理与系统》期末试卷B 一、填空题（每空2分，共30分） 1.自动控制系统是由 和 组成，能够实现自动控制任务的功能。 0703 高分子化学与物理专业 国家重点学科 北京大学复旦大学吉林大学南京大学南开大学中山大学 博士点 安徽大学北京大学# 北京化工大学# 北京师范大学# 大连理工大学# 东北师范大学# 东华大学福建师范大学福州大学# 复旦大学# 河北大学河南大学湖南大学# 华东理工大学# 华东师范大学# 华南理工大学华中科技大学吉林大学# 兰州大学# 南京大学# 南开大学# 青岛科技大学清华大学# 山东大学# 山西大学# 陕西师范大学# 上海交通大学四川大学#苏州大学# 天津大学# 同济大学# 武汉大学# 西北大学# 西北工业大学西北师范大学# 厦门大学# 湘潭大学浙江大学# 郑州大学# 中国科学技术大学# 中国科学院研究生院# 中山大学 081701 化学工程专业排名 国家重点学科 北京化工大学华东理工大学华南理工大学南京工业大学# 清华大学天津大学浙江大学 博士点 北京化工大学# 大连理工大学# 福州大学# 哈尔滨工业大学# 河北工业大学湖南大学# 华东理工大学华南理工大学# 南京工业大学# 南京理工大学# 青岛科技大学清华大学# 四川大学# 太原理工大学# 天津大学# 西安交通大学西北大学# 湘潭大学浙江大学# 浙江工业大学# 郑州大学# 中国科学院研究生院# 中国石油大学# 中南大学 081702 化学工艺专业排名 国家重点学科 太原理工大学中国石油大学 博士点 鞍山科技大学北京化工大学# 北京理工大学大连理工大学# 大庆石油学院福州大学# 广西大学哈尔滨工业大学# 河北工业大学湖南大学# 华东理工大学# 华南理工大学# 煤炭科学研究总院内蒙古工业大学南京工业大学# 南京理工大学# 清华大学# 石油化工科学研究院四川大学# 太原理工大学# 天津大学# 武汉科技大学西北大学# 浙江大学# 浙江工业大学# 郑州大学# 中国科学院研究生院# 中国矿业大学中国石油大学# 中南大学 081703 生物化工专业排名 国家重点学科 华东理工大学天津大学博士点 北京化工大学# 北京理工大学大连理工大学# 福州大学# 哈尔滨工业大学# 湖南大学# 华东理工大学# 华南理工大学# 华侨大学南京工业大学# 南京理工大学# 清华大学# 四川大学# 太原理工大学# 天津自动控制原理期末考试试卷(含答案)
广东工业大学试验室名称
自动控制原理试卷及答案
广工自动化复试事项
自动控制原理试卷含标准答案套完整()
自控原理与系统-试卷(含答案)
化工类大学排名,可以参考一下