易控组态软件使用说明书
目录
通用组态式工业自动化监控系统
易控（INSPEC）
入门
一、简介
1.1易控是什么
易控是一套通用的监控和数据采集（SCADA）软件，亦称人机界面（HMI/MMI）软件，俗称组态软件。
易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。
易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。
易控系统典型的使用情况如下图所示：
易控可以下挂多个控制系统，同时和多个系统连接，并在它们之间转发数据，如下图所示：
易控可以连接企业的管理信息系统，将实时系统中的数据上传，也可以连接其它应用程序，向它们提供实时数据，如下图所示：
易控提供了丰富的对控制系统的监视、控制和管理功能，但在用户的实际应用中，使用什么功能和达到什么效果都是由用户自己来决定的。易控系统带有一个功能强大的二次开发平台，用户通过使用该开发环境，来确定自己的最终监控功能和效果。
1.2易控主要特点
易控吸取了国内外组态软件的优点，以功能强大、性能稳定、图形精美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统的监控提供了理想的解决方案。
技术领先、面向未来：
易控是第一套基于Microsoft的最新DOTNET平台的同类软件，还采用了大量像XML、Remoting、设计时支持架构、基于组件、及时消息等一系列最新的软件技术，结合最新的通信和控制科技，具有更多的技术优势和面向未来的发展潜力，引领了组态软件未来的发展方向。
第一套完全基于Microsoft最新操作平台.Net的监控软件；
支持Windows XP，2003，及最新的Windows Vista操作系统，未来可跨平台运行，保护对未来的投入；
国内第一个将微软最新面向对象的高级语言C#作为用户程序（脚本）语言的监控软件；
设计系统具有最新的Visual Studio 2005和Office 2003的界面风格；
采用微软最新的DESIGN-TIME ARCHITECTURE设计时支持架构
基于代码的安全机制较传统的基于用户的系统具有更高的安全性
功能丰富，创新设计：
易控具有丰富的监控功能，满足常规的系统检控需求，同时易控还具有像复合动画、设备之间数据转发、将报警信息送入聊天软件等许多开创性的设计，能满足一些高级的监控需求。
易控专为通用的工业自动化监控而设计。内置强大的二次开发工具使开发的应用工程能够完全按照用户要求运行。支持常见PLC、DCS、板卡、智能仪表、OPC服务器等设备；精美画面逼真模拟工业现场，动态数据显示、曲线、图表、动画等使动态过程一目了然；操作干预和控制在鼠标点击之间完成，复杂的监控可编制自己的用户程序来实现；报警信息能及时反馈和记录；
重要信息和事件可被记录；设备仿真、实时历史趋势、统计分析、逻辑处理、报表、配方管理、事故追忆也尽在其中；用户和权限管理保障运行的可靠和安全；
易控开创性的功能设计，满足更多更高需求；
独有“复合动画”功能和多达十几种的特有动画效果(倾斜、纹理及渐变流动等），更逼真呈现工业现场；
与设备的通信断开后可自动恢复；可动态启动或停止与某一设备的通信；支持设备的特殊通信指令；支持设备的数据块和历史数据；支持工程开发期间的设备数据采集和通信测试；
内置“网关”功能，可在具有不同通信协议的设备间转发和交换数据，替代昂贵的通信模块，无需配线，节省硬件和开发投资。
报警信息直接送入MSN等聊天程序（及时消息软件），更可直接送入手机和电子邮件，运行情况，轻松掌握。
性能稳定、使用可靠：
易控采用的系列新技术能有效避免“内存泄露”、“内存崩溃”和“蓝屏”等系统死锁现象，也在大型复杂应用中得到了充分考验。
图形丰富、画面精美：
易控无与伦比的图形处理能力，可媲美专业级图形处理软件，制作的画面质量高，图形精美，可完美呈现控制对象和过程。可扩充的图形库使画面的开发更容易。
构成画面的图形工具丰富，轻松构成画面，图形工具仍在不断添加，甚至可由用户自己扩充
图形库提供更丰富的图形元素可供使用，用户可构建自己的图形库，供重复使用
丰富的线条、填充样式、对纹理、图案、渐变、字体效果、各种图片格式都具有很好的支持；
开发期间对图形的操作方便灵活，功能强大。支持客户化的对象中心点、倾斜、旋转、对齐、翻转、镜像、组合和分解、层次处理、正交选项、属性提取等等功能
易学易用，开发高效：
“一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效”的设计原则（COFSEE设计）使易控上手容易、二次开发过程轻松愉快而且富于效率。和其它类似软件相比，易控的开发时间至少缩短百分之三十。
界面简洁统一：风格简洁，所见即所得，配置统一，学一知二
概念规则简单：容易掌握，无需记忆
逻辑组织合理：快速定位工作点
信息分组分类：画面、数据库、动画和事件等分组或分类进行管理，方便高效
全程操作提示：指导用户快捷使用，避免误操作
表格数据输入：简单的表格式数据输入，方便易用
图形丰富：画面制作快捷
锁定功能：位置、正交、旋转和倾斜等的锁定，避免误操作
批量操作：大量重复性工作一次完成
导入导出：简化重复配置
自动命名：新建对象，自动命名，减少大量输入时间
错误检查：有问题配置，先期检查
向导指示：复杂操作按向导指示进行
编程图形化：无需记忆大量指令和编程技巧即可实现复杂功能
操作多元化：同一功能用不同的方式实现
设计人性化：大量的人性化细节设计，易学易用，事半功倍
开放架构、扩展容易：易控具有全方位的开放架构，提供多种方式和途径丰富和扩展其功能。比如用户可以扩充图形工具、插入Windows控件、自己的功能模块、添加设备通信程序等等。
1.3基本概念
了解和开始使用易控只需要知道少量简单的概念，许多概念已经是大家都非常熟悉的，以下是这些概念的列表：
工程：
在易控中，一个监控系统的所有配置信息的集合，被称为一个“工程”。一个工程就对应一个易控监控系统。工程包含的信息有：易控和下位的PLC等控制系统或设备是如何通信的，有哪些监视画面，系统有哪些操作人员，他们的密码和分别有何权限等等信息。
开发系统、运行系统：
易控主要由开发系统 - InStudio和运行系统– InRun两个部分构成，“开发系统”又称“开发环境”，“运行系统”又称“运行环境”。
开发：
在开发系统中建立并正确配置一个工程，并对配置的结果进行一定前期处理的过程，被称为“开发”。
开发环境InStudio可以开发不同的工程，并对多个工程进行管理。
运行：
使一个开发完成的工程的各项功能，按照开发者所配置的要求工作起来，取得预期效果，并将工程配置的各个部分有机的结合到一起的过程称为“运行”一个工程。运行系统InRun可以运行不同的工程，但同时只能运行一个工程。如果不具体指定一个工程，运行系统运行默认的工程。你可以在一个工程列表中指定一个工程为默认的。
编译：
对于已经开发完成的工程在运行之前所进行的预处理过程，以检查开发过程中可能出现的错误，并能提高工程的运行效率。
二、易控的安装
2.1易控系统要求
硬件：奔腾600 兆赫 (MHz) 以上IBM PC 或兼容机
内存：最少256MB，推荐512MB
显示器：最低要求：800 x 600 256 色。推荐：1024 x 768 增强色 - 16 位
USB口：至少一个，用于插入加密锁
鼠标：Microsoft 鼠标或兼容的指针设备
操作系统：Win2000/Win XP/Win Server2003或以上版本
运行平台：Net Framework
2.2易控系统软件的安装
将易控（INSPEC）安装盘插入光盘驱动器中，系统自动启动安装程序，也可以直接在光盘所在目录下双击直接运行。
易控的安装内容
.Net Framework：因为易控软件的运行平台是.Net Framework，所以在安装易控系统软件之前，必须先安装.Net Framework；
安装加密锁驱动；
安装易控系统软件。
软件的安装
软件的安装步骤同其他通用软件的安装，按照安装向导步骤一步步进行即可，在此不做赘述。
三、示例工程总体描述
接下来我们通过建立一个设想的简单实例，来演示易控开发和运行一个工程的全过程。
工程画面
工程简易流程：
一个储料罐的加料和出料过程：储料罐的液位<10时，加料阀门打开，关闭出料阀门，开始加料过程；当储料罐液位〉90时，关闭加料阀门，打开出料阀门，开始出料过程。（此流程没有实际意义，仅仅为演示工程而设想）
I/O通信：
以三菱FX系列PLC为例，演示工程和现场设备的通信配置过程，实现开关量的采集和控制输出，以模拟设备为例，演示不存在实际硬件设备情况下，模拟数值的产生。
数据库变量：
整型变量（实型变量）：液位；开关型变量：加料阀，出料阀。
实现功能：
数据的显示；流程的动画效果；曲线显示；报警；系统安全；
四、新建工程
4.1启动开发环境
启动过程：安装完成易控后，从WINDOWS的“开始”菜单的“所有程序”中选择“易控开发环境InStudio”，即启动易控的开发环境；
4.2开发环境界面
界面描述；
易控开发环境的界面可以根据自己的操作习惯重新配置。初始安装后默认的界面如下图所示。
开发界面分为主菜单、工具栏、状态栏、工程窗口、工作区、工具箱、属性窗口七个区域。
菜单、工具栏和状态栏
菜单和工具栏提供了系统常见的操作命令。状态栏显示操作提示、当前操作的一些重要提示信息等，以方便用户使用。
工具栏分为“常用”和“格式”。“格式”工具栏仅在当前工作区为画面开发时有效。
注：图中仅仅为常用工具栏。
工程窗口
工程窗口是一个以工程名称为根节点的属性列表，称为“工程树”。它列出和集中管理一个易控工程的各个部分。比如作为人机界面的画面、按分组管理的数据变量、控制系统的通信通道、用户编写的一些逻辑程序、对键盘的重新定义、工程的操作员和他们的权限、一些可以被操作的设备的安全保护等等。
通过对工程树上的不同节点进行鼠标左键单击、双击、右键单击三个基本动作，就开始了对工程中各项功能的配置过程。下图是一个典型新建工程的工程窗口样式:
注：启动开发环境之后，因为没有打开的工程，所以工程窗口为空，打开一个工程之后，会发现工程窗口中显示以工程名称为根节点的工程树。
工作区和起始页
工作区是系统的主要工作区域，在工程窗口中通过双击的项目一般在此打开，然后进行编辑。如画面的编辑、变量的填写、操作人员的配置等都在工作区中进行。
在工作区中有一个特别的工作页面，称为“起始页”，该页中列出了可以开发的一些工程项目，也可以新建立工程项目，是用户工作开始的地方。
注：起始页功能按钮：
“新建”：新建工程按钮
“删除”：删除选定的工程（包括：彻底删除工程以及仅仅把工程从管理器列表中删除）
“打开”：打开指定的工程。
“添加”：添加工程到起始页工程列表中。
“搜索”：到硬盘中搜索指定的工程到起始页工程列表中。
“备份”：把指定的工程进行备份保存。
“恢复”：工程被破坏，将以前备份的工程恢复。
工具箱
工具箱由多个工具箱窗口构成，为在工作区的工作提供一些工具和手段。易控目前版本中的工具箱由“图形”和“图库”两个折叠在一起的“画面工具箱”窗口构成，只有在工作区中当前是画面时才有效。在后续版本中工具箱可能会增加其它的工具箱窗口。
“画面工具箱”，包含所有可以直接放置到画面上的图形“样式”。每一个“样式”被称为“工具”或“工具项”，是画面的基本构成成份。画面工具箱只有在工作区中当前是画面时才有效。
“画面工具箱”中包含一些常见的按照分类进行管理的图形样式，如基本分类下面包含了直线、椭圆、方框、曲线、文本、图片等最常用的工具，图标曲线分类下面则包含了一些常用的曲线、图表等工具。分类有“列表”、“大图标”和“小图标”三种显示模式。如下图例所示：
在画面上画出一个“工具项”的方法是先选中一个工具箱（“图形”/“图库”），选中该工具箱，然后在画面中用鼠标单击工具箱中的图标后，在画面上进行创建，还可以通过双击放到画面上。
属性窗口
属性是对象所具有的一些特性特征。在易控中，通过用鼠标点击选中一个对象，就可以显示对象的属性，并可以对它们进行修改。
易控系统中的对象分为图形对象和非图形对象。图形对象是可以放置于画面上的一些对象。除此之外的对象都是非图形对象。
属性分为一般属性、动画属性和事件属性。只有图形对象才有动画属性和事件属性。
“动画属性”又称“动画”，是画面上图形对象的一些可以选择配置的特别属性，表明了“系统中的指定变量发生改变”和，“图形对象的一些诸如位置、颜色、大小、角度等形态的变化”之间的一种对应关系。
“事件属性”是画面上图形对象的一些可以选择配置的特别属性，表明了“图形对象上发生的一些事件，如鼠标点击，拖动等”和“系统中发生一些变化，如某个变量的数值变化等”之间的一种对应关系。
易控用默认叠加在一起的三个窗口分别来显示一般属性、动画属性和事件属性。这三个属性窗口分别称为“属性”、“动画”和“事件”。如下图例所示。
4.3新建工程
点击工作区下方的“新建”按钮，弹出如下提示对话框：
工程名称默认为Inspecproject ,用户可以进行自定义修改，名称定义原则为：首字符必须是字母或者下划线（“_”）（可以是汉字），其后的字符可以是字母、下划线、数字、汉字，字母区分大小写。修改工程名称为“培训工程”。
工程路径默认为“我的文档”下，用户可以根据要求自己修改保存路径。例如：“D:\WORK\工程”
文件夹下。
工程名称以及工程保存路径修改完成之后，点击确定，便完成了工程的新建，在起始页（工程管理器）中便可以看到新建的工程已经存在。此时可以看到工程窗口中工程树节点名称为“培训工程”，说明工程已经被打开，可以进行其他编辑配置工作了。
五、配置I/O通信
5.1相关概念
IO通信：易控有多种途径和外部进行通信。如和其它应用程序的数据交换，传送数据至企业的管
理信息系统，向被监控的PLC等控制系统或设备读写数据等等。其中后者（向被监控的PLC等控制系统或设备读写数据）被称为IO通信。
通道：易控软件和通信对象之间的信息“走廊”称为“通道”。
设备：易控的通信对象，如需要读写状态的PLC（严格来说是PLC上的通信模块或CPU上的通信口）称为“设备”。
易控的IO通信可以是通过直接操控串口、并口、各种网卡等来进行的，也可以是通过第三方的软件，如OPC服务器，间接进行的。
通道和设备都是抽象的概念。
5.2三菱FX系列PLC编程口通讯
易控通过IO通道和PLC（在易控中被称为“设备”）建立通讯，读写被监控的PLC数据；易控所在的计算机和PLC作为通信的双方，需要各自配置相同的通信参数，才可以进行通信。
下面以FX系列PLC编程口为例，讲解易控工程与实际现场设备的通讯配置过程。FX系列的编程口（圆形接口）的通信参数是固定的，波特率9600，7位数据位，一个停止位，偶校验，有和校验。因此只需要对易控所在计算机的串口配置相同的通信参数即可。（注：FX系列PLC也可以使用非编程口的串行接口和易控通信，如在FX系列PLC模块上加装232/422/485BD小型接口板，在这种情况下，需要使用三菱的专用编程软件GX Developer先通过SC-09电缆连接PLC的编程口，设置小型接口板上串口的通信参数。这些通信参数和易控的设置保持一致即可，这里不在赘述）。
在易控中进行如下设置：
工程窗口中选中“IO通信”节点，右键点击“IO通信”选择“新建通道”；
在打开的“新建通道”向导页中，选择要配置的通道，因为计算机通过串口同PLC连接通信的，因此现选择“串行口”，如下图；
通道名称默认为serial，用户可以自定义，现将通道名称更改为“FX系列”。
点击[下一步]，配置PLC的通讯参数：
选择通讯电缆连接的计算机的串口号，数据位选择7，波特率选择9600，偶校验和RS232，通讯参数的设置保持和PlC编程口一侧的通信参数一致。
点击[下一步]
在可选设备列表中选择[三菱]→[FX编程口]，设备名称默认为FX编程口，自定义修改为FX编程口2N。
点击[配置]按钮
选择设备类型为FX2N，确认退出。
点击[完成]，即完成了对整个通信过程的建立过程。此时在易控工程窗口的工程树IO通信节点下自动添加了名为“FX系列”和名为“FX编程口2N”的设备，如下图：
此时，易控已经具有和型号为FX2N的三菱PLC具有通信能力了。但是具体读写PLC内的那些寄存器，需要进一步的配置。下面描述如何配置需要在易控中使用的PLC内部的寄存器。
添加寄存器
双击上步中新建立的“FX编程口”节点，在工作区出现“FX编程口”选项卡，点击该工作页下方的“新建”按钮，新建二个寄存器，例如：选择位寄存器Y，起始地址为0，1，该寄存器的数据类型为开关型。（注：如果还需要使用PLC内部的其它寄存器，则都可以在这里添加）
此时，点击工作区下方的“启动”按钮，如果当前值列显示有数值，则表明易控工程已经和PLC 建立正常通讯，如果当前值列没有数值显示，则表明工程和PLC不能正常通讯。（启动测试的前提条件是：计算机和PLC已经通过通讯电缆建立硬件的连接，并且PLC的电源已经打开。）
注：在易控中不能直接使用PLC的内部寄存器（称为“IO变量”），而是需要先将IO变量和数据库变量关联起来，再通过使用数据库变量间接监控IO变量。请跳过下一节“配置模拟设备”直接进入“定义数据库变量”一节。
注：
寄存器类型：选择需要连接的PLC所对应的软元件。
起始地址： PLC软元件中对应的寄存器首地址。
数据长度：根据需要设置变量的数据长度（位软元件：1个数据长度指1位；字软元件：1个数据长度指16位；），数据长度范围在1到64之间。
数据类型：根据寄存器类型和数据长度确定的INSPEC中数据的类型，选择项为：开关型、整型、无符号整型、实型。例如：X寄存器为位寄存器，如果其数据长度设置为1，那其数据类型应选择：布尔型；如果其数据长度为4，数据类型应选择整型。
查询周期：此寄存器的操作周期（每多少毫秒对寄存器读一次）。
数据转换：目前仅支持线性变换。
读写方式：对寄存器软元件的操作方式，可选择项为：只读，只写和读写。
数据库变量：与寄存器连接的INSPEC中数据库变量.
5.3配置模拟设备
在易控中，如果没有实际的硬件设备（如PLC，仪表等），则可以使用易控的模拟IO设备来模拟实际的PLC为工程提供仿真数据。易控提供一个模拟IO服务器，用来模拟实际PLC设备向画面程序提供数据，供用户调试。模拟通道不需要连接硬件，直接在易控端配置通道即可使用。（此培训示例工程中的储料罐液位值通过模拟设备产生）
模拟设备目前支持以下几种模拟类型：自动加1寄存器Increase、自动减1寄存器Decrease、常量寄存器Static、随机寄存器Random、正弦波寄存器Sine、方波寄存器SquareWare、三角波Triangle，在其设备属性中可以设置幅值和周期。
配置模拟设备的步骤如下：
在工程窗口中选择“IO通信”，在“IO通信”右键菜单中选择“新建通道”；