自动化逻辑图基本知识
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图引言概述：自动化专业是一个涵盖多学科知识的领域，它涉及到控制理论、电子技术、计算机科学和工程学等多个方面。
为了更好地理解自动化专业的知识结构和学科体系，我们可以通过一个课程体系图来进行详细的了解和分析。
本文将从五个方面，即数学基础、控制理论、电子技术、计算机科学和工程实践，来详细阐述自动化专业课程体系图。
一、数学基础：1.1 高等数学：包括微积分、线性代数等，为后续课程打下基础。
1.2 概率论与数理统计：学习随机变量、概率分布等，为控制理论和系统分析提供数学工具。
1.3 数值计算方法：学习数值计算的基本原理和方法，为后续的仿真与优化提供技术支持。
二、控制理论：2.1 信号与系统：学习信号的表示与处理方法，了解系统的基本特性。
2.2 控制系统原理：学习控制系统的基本原理和设计方法，包括PID控制、校正与补偿等。
2.3 现代控制理论：学习现代控制理论中的状态空间分析、鲁棒控制等高级概念和方法。
三、电子技术：3.1 电路与电子技术基础：学习基本的电路分析方法和电子元器件的工作原理。
3.2 模拟电子技术：学习模拟电路的设计与分析，包括放大器、滤波器等。
3.3 数字电子技术：学习数字电路的设计与分析，包括逻辑门、存储器等。
四、计算机科学：4.1 计算机原理与组成：学习计算机硬件的基本原理和组成结构。
4.2 程序设计与数据结构：学习常用的编程语言和数据结构，为软件开发提供基础。
4.3 嵌入式系统与单片机：学习嵌入式系统的原理和设计方法，了解单片机的应用与编程。
五、工程实践：5.1 自动控制实验：进行控制系统的设计与实现，加深对控制理论的理解。
5.2 自动化仪表与传感器：学习各种自动化仪表和传感器的原理和应用。
5.3 自动化工程设计：进行自动化系统的设计与实施，综合运用所学知识解决实际问题。
结论：通过对自动化专业课程体系图的详细阐述，我们可以清晰地了解到自动化专业的知识结构和学科体系。
数学基础、控制理论、电子技术、计算机科学和工程实践是自动化专业的核心内容，它们相互交叉、相互支持，共同构成了自动化专业的学科体系。
自动化专业课程体系图
自动化专业课程体系图自动化专业课程体系图是指根据自动化专业的学科特点和发展需求，将各门课程按照一定的层次和关联关系进行组织和呈现的图表。
它能够清晰地展示自动化专业的课程体系，帮助学生和教师更好地了解和把握自动化专业的学科结构和知识体系。
一、自动化专业课程体系图的基本结构自动化专业课程体系图通常包括核心课程、专业基础课程和专业拓展课程三个层次。
1. 核心课程层次：核心课程是自动化专业学习的基础和关键，包括自动控制原理、数字电路与逻辑设计、模拟电子技术等课程。
这些课程主要培养学生的基础理论知识和分析解决问题的能力。
2. 专业基础课程层次：专业基础课程是在核心课程的基础上，进一步深化和拓展自动化专业的知识体系，包括工程电磁场与电磁波、电力电子技术、自动化仪表与传感技术等课程。
这些课程主要培养学生的专业基础知识和实践能力。
3. 专业拓展课程层次：专业拓展课程是根据自动化专业的前沿发展和应用需求，提供更加深入和专业化的课程，包括人工智能与机器学习、机器人技术与应用、工业自动化系统集成等课程。
这些课程主要培养学生的专业拓展知识和创新能力。
二、自动化专业课程体系图的关联关系自动化专业课程体系图中的各门课程之间存在着一定的关联关系，主要体现在以下几个方面：1. 先修关系：某些课程需要先修其他课程才能进行学习，例如，学习自动控制原理前需要先修学习数字电路与逻辑设计等课程。
2. 依赖关系：某些课程的学习需要依赖其他课程的知识，例如，学习电力电子技术需要依赖工程电磁场与电磁波等课程的知识。
3. 衔接关系：某些课程之间存在着知识衔接和概念延伸的关系，例如，自动控制原理与自动化仪表与传感技术之间的知识衔接。
4. 综合应用关系：某些课程需要综合应用其他课程的知识进行实践和项目开发，例如，工业自动化系统集成课程需要综合应用自动控制原理、自动化仪表与传感技术等课程的知识。
三、自动化专业课程体系图的特点自动化专业课程体系图具有以下几个特点：1. 系统性：自动化专业课程体系图能够系统地展示自动化专业的课程体系，帮助学生和教师全面了解自动化专业的学科结构和知识体系。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
自动化基础知识
● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括： • 轮询方式 由系统设置一个时间周期，每隔一
个时间段系统进行一次查询，接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
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系统组成
● 硬件系统（Hardware） ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能：运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
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系统
● 软件系统（Software）
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中，用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU （Remote Terminal Unit）、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制，进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站，这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分）控制等工业上 常用的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。
工业自动化技术的PLC编程教程
工业自动化技术的PLC编程教程在现代工业生产中，工业自动化技术的广泛应用已成为提高生产效率、降低成本和提高产品质量的重要手段。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化的核心控制设备，其编程技术的掌握对于工程师来说至关重要。
本文将为您介绍工业自动化技术中PLC编程的基础知识和常用编程方法。
一、PLC编程的基础知识1. PLC的基本原理PLC是一种可以进行逻辑操作和控制的微型计算机设备，它的工作原理是通过读取输入信号、经过逻辑处理，然后输出控制信号，从而实现对机械设备的控制。
PLC主要由中央处理器、存储器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
2. PLC编程语言PLC编程语言可以分为指令列表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST）四种形式。
其中，梯形图是最常用的编程语言，它类似于电路图，通过横平竖直的线来连接输入、输出和逻辑元件，使用逻辑运算符来实现信号的处理与控制。
3. 常用的PLC品牌和型号市场上常见的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙、三菱等，每个品牌又有众多不同的型号和系列。
不同的品牌和型号在硬件结构、功能特点和编程方式上存在一定的差异，因此在进行PLC编程时需根据具体的设备和要求进行选择。
二、PLC编程的常用方法和技巧1. PLC编程软件的使用PLC编程通常使用品牌官方提供的编程软件进行。
在使用之前，需要安装相应的软件，并根据实际情况创建项目和配置设备。
在编程软件中，可以进行逻辑图的绘制、参数的设置和在线监控等操作。
掌握PLC编程软件的使用是进行PLC编程的基础。
2. 输入输出的配置在进行PLC编程时，需要首先配置输入输出模块。
输入模块用于接收外部传感器或开关等信号，输出模块用于控制执行器或继电器等设备。
配置输入输出模块时，需要确定每个模块的类型、数量和地址等参数，并与实际硬件进行连接。
3. 逻辑图的设计逻辑图是梯形图编程中最重要的部分。
在设计逻辑图时，需根据实际需求确定输入信号、输出信号和逻辑元件，并利用逻辑运算符进行逻辑判断和控制。
浅谈逻辑框图BID在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用
浅谈逻辑框图BID在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用BID，是BLOCK INTERLOCKING LOGIC DIAGRAM的简称，即块联锁逻辑图，也叫逻辑框图，它是中控自动化编程的基础。
在水泥厂工艺设计中，水泥生产工艺流程的设计至关重要，工艺流程是否合理关系到基础投资，施工图设计和现场施工难度以及运转可操作性，产品质量等诸多方面。
如果我们充分理解设备间的逻辑关系以及在自动化编程中的可行性，将对水泥厂工艺设计起到非常重要的作用。
在这里，将浅谈我对逻辑框图BID的一些认识及在水泥厂自动化编程及实际操作中的应用。
1. 逻辑框图标准化模块化设计对于编程而言，早已实现标准化模块化，而对于逻辑框图来说，以此为依托，应实现标准化模块化。
下面简单举例介绍几种标准化设计模块：1.1 GR--组GroupWT: 启动命令延迟Start command lengthET: 组启动时间延迟Group start time allowedSTR:启动命令Start commandSTP:停止命令Stop commandSTL:启动联锁Start interlockingOPL:操作联锁Operational interlockingGSTR:组起信号Group startGRUN:组运行信号Group in operationGSTP:组停信号Group stop1.2 RT--路径RouteWSTR:路径启动Route startWSTP:路径停止Route stopWRUN:路径运行Route in operation1.3 EE--单相电机Unidirectional DriveONDT =>开机延迟On Delay TimeOFFDT =>关机延迟Off Delay TimePRL:保护联锁Protective interlockingRUN:运行信号Running signalALARM:警报值Current alarm value1.4 DE--单相电机带速度检测Unidirectional DriveMD:速度检测Motion detectionOFFDTt:速度开关的延迟关机时间Off delay time of speed switch 1.5 RE--带可逆传动Reversible DriveASTR:一侧A启动命令Start command on anti-clockwiseCSTR:另一侧B启动命令Start command on clockwiseRSTP:停止命令Stop commandCSTL: 一侧A启动连锁Start interlocking of Clockwise runningCOPL: 一侧A操作连锁Operational interlocking of Clockwise running ASTL: 另一侧B启动命令Start interlocking of Anti-clockwise running AOPL: 另一侧B操作命令Operational interlocking of Anti-clockwise running CRUN: 一侧A运行信号Clockwise running signalARUN: 另一侧B运行信号Anti-clockwise running signal1.6 DA--阀门ActuatedDamperOPEN: 开启命令Open commandCLOSE: 关闭命令Close commandMAX: 最大开度位置Max positionMIN: 最小开度位置Min position1.7 VV--不带开度控制三通Two Way Valve Without PositionerPOS1: 位置1 Position 1POS2: 位置2 Position 21.8 AW--选择SelectionSEL: 选择命令Select commandDSEL: 取消选择命令Deselect commandSELL: 选择联锁Selection interlockDSELL: 取消选择联锁Deselection interlockSELECTED: 已被选择Been selected1.9 AM--警告模块Alarm module2. 逻辑框图模块里各种信号的主次关系水泥厂逻辑框图主要用于通过表达各设备之间的逻辑先后关系，以达到整个系统的顺利运行。
自动化基础知识
1.什麽是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什麽？PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波為电感。
4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压也下降，那麽电流是否增加？频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什麽意思？频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。
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单点课教程
题目Theme：
自动化逻辑图基本知识部门Department：
自动化维护制作人Prepared by：张涛
类别Sort：
基础知识改善事例
故障处理六源寻找编号Code：审批人Checked by：
日期Date：2011/6/13
自动化维护过程中，我们得学会怎么看逻辑图，下面我对经常碰到的符号做一下简单的说明，谈一下自己自己理解：
首先我们看一下图，这就是我们常看到的逻辑图，其中有很多符号，都表示什么意思，这些符号联系起来会组成什么样的结果，这就要求我们知道，图中符号的意思，这样组合会有什么样的结果：
常见的符号有：
一、常见的符号有：
其中表示硬接线结点,即现场接线.或符号
结点符号
与符号与非符号脉冲符号
流向符号
"
"与符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。
"
"或符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。
"
"表示脉冲符，即从0到1或从1到0变化的过程。
" "表示指令方向，即逻辑值的流向。
还有我们在分析逻辑中经常见到的"
"与非符号,""表示或非符号，这是我们常用的几种逻辑指令，下面我们具体说明一下每种符号的逻辑运算。
常见符号的计算：
我们在进行逻辑运算的时候,都是用0或1表示,真表示1,假表示0,也就是我们所说的二进制数字来进行逻辑运算。
""或符号：表示只要有一个信号为1，即为真，则计算出来的值为1，用逻辑运算来表示为：A+A=A,A+A(非)=1，直观的表示出来为：1+1=1，1+0=1，0+1=1，0+0=0，也只有这有4种运算。
“”与符号:表示只要有一个信号为0,即为假,则计算出来的值为0.用逻辑运算来表示为:A*A=A,A*A(非)=0,直观的表示出来为:1*1=1,1*0=0,0*1=0,0*0=0，只有这4种运算。
看下图几个例子：
" "和" "与非和或非，表示与的结果或或的结果取反值，直观的表示出来：0（非）=1，1（非）=0。
" "脉冲符号，表示给出的0或1信号，比如，远程开关井，给开的信号表示1，给关的信号表示0。
也可以说是我们给出的信号。
" "逻辑值传递符号，表示把逻辑运算的结果传递到下一阶段。
看实例如下图：
图中所表示的意思：
当出现压降速率过快或PALL 的时候，有报警声响，同时把逻辑信号传给逻辑编辑程序。
逻辑编辑程序描述：
先把报警传递的逻辑信号与联锁抽入信号做与操作，如果压力正常，则下传的信号为0否则为1，如果联锁投入则信号为1否则为0。
同时把与逻辑运算的结果下传。
联锁不投入的情况,出现的结果只有一种情况,结果为1.
联锁投入的情况,出现的结果有两种:压力正常结果为0,否则为1.
正常情况下联锁一般都为投入状态。
11 1 10
1 1 0 0 0 11 100 0 0
把手动关阀信号加入联锁逻辑，同时与下传的信号进行或操作，手动操作关阀信号为1否刚为0，同时把或逻辑运算的结果下传。
联锁投入下传的信号为1的情况:或非后的结果只有一个为0。
联锁不投入下传的信号为0的情况：如果执行手动关阀，或非后的结果为0，否则为1。
一般情况是不执行手动操作，为自动状态。
手动复位互锁程序，目前这个逻辑图中复位为开阀，正常情况下阀门状态一直处于开状态，所以开始时复位给出一个1信号，使逻辑处于互锁状态，即由于手动关阀下传下来的信号，在压力正常的情况下，逻辑结果为1，复位也给出1信号，则复位后的或逻辑信号为1，刚从与出来的信号为1，这样就会形成互锁，因为或只要有一个为1就都为1。
这样复位的信号就没有多大的关系，只和手动关阀下传的信号有关，在正常情况下也就是说和压力的信号正常与否有关，只有当出现报警的时候就为打破1的信号，这样就有陷入0的互锁状态，只有再次有复位信号才能再次使之到1的互锁，这样就可以正常的使阀门处于正常的自动工作运行状态。
同时在做阀门的动作时，我们的集气站关井联锁信号也是从这个逻辑中做出来的，也就是阀门关闭的信号，也是集气站关井的联锁信号。
这是简单的逻辑看图。
培训范围Training Target ：
负责人确认Remark ： 讲师Trainer ：
0 0 0 1 0 0 11 1 1 1 1
10 000
受训确认Student Sign：。