机械原理课程设计-铆钉自动冷镦机精品PPT课件
机械原理课程设计 自动制钉机30页PPT
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
30
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪Hale Waihona Puke 29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
机械原理课程设计 自动制钉机
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图:1.曲柄２.带轮 3.脱模推杆4．终镦模ﻩ5．齿轮ﻩ６.初镦模ﻩ7.下模12.凸轮8．工作台９.连杆10．送料滚筒１1.棘轮ﻩ传动方案综述：一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理:1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒３转动,使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动,凸轮推动摇杆的摆动,从而推动下模6的往复水平运动,通过凸轮的近休，中休,远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构:带轮带动齿轮8回转,齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构:下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台 9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。
缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄2，棘轮3。
铆钉自动冷镦机讲稿级
编写设计计算说明书以及进行设计答辩
单级斜齿圆柱齿轮减速器
3.设计任务及要求：
装配草图1张，装配图1张(零号图纸) 零件工作图2张(齿轮、轴，三号图纸)
设计说明书1份
单级斜齿圆柱齿轮减速器
二、进度计划（2009年12月16日至2009年12月31日）
时间
设计内容 传动装置总体设计 传动件设计 装配图设计 零件图设计 整理设计说明书 设计答辩
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
铆钉自动冷镦机的运动循环图构思
主滑块（定标件）的运动线图
工作台的运动线图
送料机构的运动线图
切料机构的运动线图
脱模机构的运动线图
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明
传动比的计算与分配
i ＝ 1440 /60 24 总
设计题目——铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机械传动系统
将原动机的运动和动力传递到执行构件 的中间环节。 蜂窝煤.avi
机械传动系统设计的一般步骤
拟定机器的工作原理 执行构件和原动机的运动设计 机构的选型、变异和组合 方案分析 机构的尺寸综合
机械设计课程设计(一)
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机械设计课程组
单级斜齿圆柱齿轮减速器
一、设计要求及完成内容
1.已知条件
鼓轮直径D=
带 拉 速V= 力F=
mm
m/s N
使用寿命: 生产批量:
电 机
载荷特性:
单级斜齿圆柱齿轮减速器
2.设计内容
传动装置的总体设计 传动零件、轴的设计 轴承、联接件、润滑、密封和联轴器的选择及 检验计算
机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计
机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计设计者：张西成专业班级：11级机械设计制造及其自动化1班学号：20110501310035日期：2013年6月13日-----6月20日一、课程设计题目 螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。
三、原始数据及设计要求 1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm ，长度L=6-32mm ； 3) 毛坯料最大长度48mm ，最小长度12mm ； 4) 冷镦行程56mm 。
四、设计内容 1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。
主轴送料机构1截料送料冷镦机顶料2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机选择740r/min的Y型三相异步电动机。
原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。
○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。
下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。
棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。
可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。
缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄 2，棘轮 3。
铆钉自动冷镦机讲稿08级
分析了铆钉自动冷镦机未来的发展方向和趋势，包括智能化、高效 化、环保化等方面的改进和提升。
对听众的期望与建议
深入了解铆钉自动冷镦机
鼓励听众在实际工作中深入了解和应用铆钉自动冷镦机，提高生 产效率和产品质量。
关注新技术发展
提醒听众关注铆钉自动冷镦机的新技术和新应用，及时更新和升级 设备。
钉的成型。
高效率
铆钉自动冷镦机具有较高的生 产效率，能够快速地制造大量 铆钉。
自动化
该设备通常配备自动化控制系 统，可实现连续、自动的生产 。
精度高
冷镦工艺能够保证铆钉成型精 确，提高产品质量。
工作原理
01
02
03
金属棒材送入设备
将金属棒材送入铆钉自动 冷镦机的进料口。
墩粗成型
金属棒材经过多道次墩粗， 逐渐形成铆钉的形状。
切断与输送
成型后的铆钉被切断并自 动输出，进入下一道工序 或直接包装。
应用领域
建筑行业
汽车制造
家具制造
其他行业
用于连接钢板、钢筋等 建筑材料。
用于制造汽车车身、底 盘等部位的连接件。
用于固定家具部件，提 高家具结构的稳定性。
适用于需要使用铆钉进 行连接的各类行业。
03
铆钉自动冷镦机技术参数
主要技术参数
定期对设备的润滑系统进行检查和保养，保 证设备正常运行。
05
铆钉自动冷镦机发展趋势与展望
当前市场状况与发展趋势
市场需求
01
随着制造业的发展，对铆钉的需求量不断增加，对品质和效率
的要求也越来越高。
技术进步
02
随着科技的不断进步，铆钉自动冷镦机技术也在不断升级，提
冷镦铆钉机结构
退
送料 前 进 进 停
进
切料和传 后停 送 脱膜 后停
前 停
退 后 停 后停
前停 退
•
由设计要求，每分钟冷镦铆钉120只，因此凸 轮运动周期为0.5秒，根据剪切、冷镦、推料、送 料所需要的时间，可以计算出凸轮远休止所需的 时间0.11ｓ。
• 凸轮的基圆半径为20ｍｍ • 升程为10ｍｍ • 远休止角为80°，近休止角为40°。
把料从校直 机构送出且 送出指定长 度。
子功能2 截断
子功能3 转送
子功能4 镦料
冲头将铆钉冲 出。
子功能5 脱模
推杆件模内的 铆钉推出。
刀具将料截至至 工作台通过自 指定长度。 身转动将料送 到指定长度。
• 下面是冷镦机的机构简图
冷镦铆钉机的机构运动简图
• 传送机构
工作循环图
主滑块
送料 停
• 由于冷镦需要一定的增力和急回的运动特性，根 据冷镦的行程60ｍｍ • 确定急回系数K=1.5
• K=（180°+θ）/（180°-θ）
• θ=180°（K-1）/(K+1) 极位夹角θ=36°。
• 取墩头与角度杆的铰链点之间的距离为60ｍｍ
• 与墩头联接的导杆长74.68ｍｍ • 曲柄长度16.58ｍｍ
冷镦铆钉机结构
姓名：李雁柯
学号：2009071325
指导老师：钟宇光
• • • • • •
课程目的 制定冷镦机的原理方案 工作循环图 关键构件的详细设计 利用ｐｒｏｅ进行三维建模并转换二维图 利用ｐｒｏｅ对模型装配关系进行强度分析
• 目前进展情况 制定冷镦机的原理情况
总功能：加工 成铆钉
Байду номын сангаас
铆钉自动冷镦课程设计
境外考察服务合同范本1. 甲方（委托方）：名称：[甲方名称]地址：[甲方地址]联系电话：[甲方联系电话]2. 乙方（受托方）：名称：[乙方名称]地址：[乙方地址]联系电话：[乙方联系电话]鉴于甲方有意委托乙方提供境外考察服务，乙方具备相应的资质和能力，双方经友好协商，达成如下协议：一、服务内容1. 乙方将根据甲方的要求，为甲方安排境外考察活动，包括但不限于考察地点、考察行程、考察对象等。
2. 乙方将负责提供境外考察所需的一切安排和服务，包括但不限于交通、住宿、餐饮、翻译等。
二、服务费用及支付方式1. 甲方应向乙方支付的服务费用为人民币[具体金额]元（大写[大写金额]）。
2. 甲方应在本合同签订后的[具体日期]内，向乙方支付服务费用的[具体比例]作为定金；在境外考察活动结束后的[具体日期]内，支付剩余的服务费用。
3. 乙方应在收到甲方支付的服务费用后，及时为甲方提供相应的发票。
三、双方的权利和义务1. 双方应按照本合同的约定履行各自的义务，确保境外考察活动的顺利进行。
2. 甲方有权要求乙方按照本合同的约定提供服务，并对服务质量进行监督和检查。
3. 乙方应按照本合同的约定为甲方提供服务，确保服务质量，并遵守当地的法律法规和风俗习惯。
4. 乙方应保守甲方的商业秘密和个人隐私，不得向第三方透露。
四、违约责任1. 若一方违反本合同的约定，应承担违约责任，向对方支付服务费用的[具体比例]作为违约金，并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 如因不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致一方无法履行本合同的义务，该方不承担违约责任，但应及时通知对方，并提供相关证明。
五、争议解决本合同的履行过程中如发生争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
六、其他条款1. 本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期至境外考察活动结束之日止。
2. 本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。
3. 本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议。
机械原理课程设计自动制钉机
5.切断机构
❖ 切断机构采用曲柄滑块机 构，曲柄周转，使滑块向 下移动，产生较大冲力， 剪断钢丝。由于剪断和冷 挤位于钢丝的同一部位， 为避免两机构在运动时产 生碰撞，故分别将它们安 装在空间中相垂直的两个 平面上。
机械原理课程设计自动制钉机
切断机构运动分析
机械原理课程设计自动制钉机
v 切断机构采用曲柄滑块机构，能产生急回特性，但 和方案一中不同，我们将切断机构放在了垂直平面， 虽然这样协调较为复杂，但考虑到准确性将大大提 高。
v 镦钉尖机构和夹紧机构仍采用内槽凸轮。
机械原理课程设计自动制钉机
进行比较 确定方案
v 方案一最为简单紧凑，但镦钉帽的曲柄滑块机构所 产生的力可能不够大，无法完成镦钉帽的功能。
❖ 1）送丝校直：将钢丝传送的同时利用摩擦轮将弯 曲的钢丝校直，并且送丝与校直动作要协调，但考 虑到为配合接下来的操作过程，不能使钢丝不停的 传送，所以要考虑用间歇机构，使送丝有间隙性地 传递。同时附加夹紧机构，能够在送丝时放松，其 余操作时间夹紧。
机械原理课程设计自动制钉机
v 2）冷镦钉帽：我们所看到的钉子都有钉帽，由夹 紧机构夹持钢丝时，露出一段钢丝进行冷镦钉帽， 可采用移动或者摆动式的冲压机构。
2020/11/18
机械原理课程设计自动制钉机
v 方案二中将切断机构分离出来，和镦钉尖不同完成， 这样可以提高切断时的稳定性和准确性。采用加力 机构又能够使方案一中镦力不够的情况得以解决。
v 方案三中吸取了前两个方案的优点，同时避免了相 应的缺陷。并且增加的齿轮能够通过调配齿轮，调 整传动比，进而调整钉子的长度，能更好的符合设 计要求。
v 因此方案三成为我们的最终方案。
机械原理课程设计自动制钉机
机械原理课程设计-铆钉自动冷镦机
这个齿轮画小了
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Co拟p定yr机igh器t的20工1作9-原20理19 Aspose Pty Ltd. 执行构件和原动机的运动设计 机构的选型、变异和组合 方案分析 机构的尺寸综合
机械设计课程设计(一)
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
Evaluation only. with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机器总功能：自动生产铆钉，其原理是冷态（室温） 镦锻，为完成这一总功能，可分解为五个分功能， 实现这五个分功能需要五个工艺动作。
with Aspo总se功.能Sl—Eidv—eas加luf工aotr成io.铆Nn钉EoTnl3y..5 Client Profile C子o送功p料y能r1igh子t截功2断能0129子-2转功0运能193 A子s镦p功o料能se4 P子ty脱功L模能td5.
C镦op料y机r构ig设h计t 说20明1（9偏-置20曲1柄9滑A块s机p构o）se62～P6t4y页 Ltd.
脱模机构设计说明（凸轮机构）65～68页 工作台设计说明（槽轮机构或不完全齿轮机构）71～80页
※设计时间：2019年12月13日～2019年12月20日
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
机械设计课程组
机械原理课程设计螺钉头冷镦机设计
机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计一、课程设计题目螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。
三、原始数据及设计要求1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm，长度L=6-32mm；3) 毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm；4) 冷镦行程56mm。
四、设计内容1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。
2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机Array选择740r/min的Y型三相异步电动机。
原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。
○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。
下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。
棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。
可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。
但是缺点是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
槽轮机构：槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够较平稳、间歇地进行转位，但因传动时尚存在柔性冲击，故长用于速度不高的场合，而且要通过此机构来调节送料量很难做到。
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子功能3——转运
表2 铆钉自动冷鐓机的功能、工艺动作及所需执行机构
功能
自 动 生 产 铆 钉
工艺动作
4冲压往 复运动
3间歇分 度转动
2截料往 复运动
5连续或 间歇往复
运动
1间歇 校直
执行构件 冲头
工作台 （转盘）
刀具顶杆Biblioteka 摩擦轮执行机构偏置曲柄滑块机构
六杆冲压机构
槽轮机构 不完全齿轮 分度凸轮机构 机构
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明
传动比的计算与分配 i总＝1440 / 60 24
i总＝i 带i 标准i 变位 2 3 4
注意：带传动的传动比在2～4范围内选，齿轮传动的传 动比在3～6范围内选。
带传动设计计算——机械设计教材 带传动设计完成后，如传动比不为初选值，应重新
调整齿轮传动比的数值。
机械设计课程组
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（一）原始数据
制钉速度n=60个/分 铝棒材的直径 6mm 铆钉长度L=20mm 冷镦冲头的行程H=60mm 行程速比系数k=1.2
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（二）设计任务
按照工艺动作要求进行机构选型、组合 拟定铆钉自动冷镦机机械运动方案简图和运动
循环图 根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比 对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合 图纸要求：机械传动系统运动方案简图1张（A1） 设计说明书1份
这个齿轮画小了
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机器总功能：自动生产铆钉，其原理是冷态（室温） 镦锻，为完成这一总功能，可分解为五个分功能， 实现这五个分功能需要五个工艺动作。
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
运动循环图通常有如下三种画法： 直线式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
铆钉自动冷镦机的运动循环图构思
主滑块（定标件）的运动线图 工作台的运动线图 送料机构的运动线图 切料机构的运动线图 脱模机构的运动线图
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
间歇运动机构
主动构件连续运动，从动件间歇运动() 的机构叫间歇运动机构
常用间歇运动机构
棘轮机构 棘轮机构.avi，棘轮机构.swf 槽轮机构 槽轮机构.avi，槽轮机构.swf 运动系数.swf 不完全齿轮机构 不完全外啮齿轮机构.avi .swf
凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构.swf
总功能——加工成铆钉
子功能1 子功能2 子功能3 子功能4 送料 截断 转运 镦料
把料从校 直机构送 出且送出 指定长度
刀具将 料截至 指定长
度
工作台通 冲头将铆 过自身转 钉头冲出 动把料送 到冲头下
子功能5 脱模
推杆将模 内的铆钉
顶出
子功能1——送料 子功能4——镦料
子功能2——截断 子功能5——脱模
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机 构
凸轮 对心曲 偏置曲 不完全 机构 柄滑块 柄滑块 齿轮机
构
槽轮 机构
摩擦轮机构
方案数N＝2×3×2×5×1＝60，留下2-3种进行方案比较
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
三、原动机选择、机械传动装置及机械传动 系统方案拟定
原动机选电动机，经类比法确定其额定功 率为4KW，满载转速为1440r/min，电动机型 号为Y112-4。
机械传动传动系统方案如下图：
这个齿轮画小了
四、机器运动循环图设计
运动循环图:为了保证机械在工作中其各执行构件间动 作的协调配合关系,在设计机械时应编制出用以表明机械 在一个工作循环中各执行构件运动配合关系的图形 (也 叫工作循环图)。
在编制运动循环图，要从机构中选择一个构件作为定标件， 用它的运动位置（转角或位移）作为确定其它构件运动先 后次序的基准。
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
齿轮传动设计计算
二级齿轮传动，一级为标准齿轮传动，模数 自选（建议取2或2.5mm）。一级为变位齿轮传动， 变位齿轮传动取正传动，小齿轮齿数小于17，模数 自选（建议取2或2.5mm），实际中心距与理论中 心距之差为1～1.5mm，变位系数选择见68～70页。 计算标准和变位齿轮的几何尺寸。
设计题目——铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
机械传动系统
将原动机的运动和动力传递到执行构件 的中间环节。 蜂窝煤.avi
机械传动系统设计的一般步骤
拟定机器的工作原理 执行构件和原动机的运动设计 机构的选型、变异和组合 方案分析 机构的尺寸综合
机械设计课程设计(一)
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计