德国HEIDENHAIN编码器
HEIDENHAIN
德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。
HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。
德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。
HEIDENHAIN封闭式光栅尺
海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。铝质外壳和密封软条可以保护光栅尺、扫描单元和轨道免受灰尘、切屑和切削液的影响。扫描单元的运动轨道摩擦力很小，轨道内置在光栅尺上。它通过一个连轴器与外部的安装架连接，这个连轴器可以补偿光栅尺和机器轨道之间不可避免的对正误差。. 封闭式光栅尺的结构有标准光栅尺外壳适用于振动频率高且最大测量长度为30米，还有紧凑光栅尺外壳适用于安装空间小，最大测量长度为2040毫米。
HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺
敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量的机床和系统
典型应用包括：
半导体工业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超精密机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直接驱动
HEIDENHAIN长度计
海德汉的增量式长度计能在一个长的测量范围内提供很高的精度。这些坚固耐用的长度计根据不同的应用有不同的产品类型。他们在度量行业有广泛的应用，多点测量站、测试设备检测和位置测量装置。
选择海德汉公司的长度计的理由。
一、测量范围大。海德汉公司的长度计测量范围有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm多种选择，因此其一台测量设备可以测量非常不同的零件，避免频繁地更换价格昂贵的量块或模板。
二、高精度。海德汉公司的长度计所具有的高精度还体现它的全量程上。无论是测量10 mm 还是100 mm的零件，其实际尺寸的测量精度是完全一样的。海德汉公司的长度计具有高重复性特点，可用于比较测量，例如用于大批量生产。
三、坚固耐用。海德汉公司的长度计是为工业环境而制造的。它具有长期始终如一的高精度和出色的温度稳定性。所以，可以广泛应用于生产设备和机床中。
HEIDENHAIN旋转编码器
安装方式：
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：安装简单，总长度短，联轴器的固有频率高，允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
HEIDENHAIN角度编码器
海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。典型应用有：机床转台、机床转头、车床C 轴、齿轮测试机、印刷机的印刷单元、分光计、望远镜等；
角度编码器有三种不同的机械结构：
1，带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
,由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
更多优点：
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
车床C轴
安装简单
2，带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许±1 mm以内的轴向运动。
3，无内置轴承的角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）
轴转速高，最高可达40000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩
扇形角
德国【HEIDENHAIN】产品部分型号：
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heidenhain ROD413 512 574335-08
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heidenhain ROD 750 18000 377555-03 heidenhain ROD 1050 319102-30
heidenhain ROD 800 29846611
heidenhain ERN1387 020 2048 385487-03 heidenhain ERN1381 001 2048 313453-06 heidenhain ROD 430 376834-20
童年时，家是一声呼唤。那时的我似乎比今日的孩子拥有更多的自由。放学后，不会先在父母前露面，而是与左右相邻的小朋友聚在一起，天马行空，玩的天昏地暗，直至街上的人散去，听见焦急的父母在四处：“回家了，吃饭了。” 这样的声音伴着我的童年，月复一月，迄今仍在我的耳畔回响。
我常常在思考“家”究竟是什么？有人说：家是酝酿爱与幸福的酒坊，是盛满温馨和感动等待品味的酒杯。是在疲惫时回到家后爱人真情的拥抱，是彼此相守默默注视的目光…… 还有人说：家是风雨中的一间小屋，家是大雪天里的一杯热酒，家是一次次失败后的鼓励……
家是忙碌奔波疲惫时。最想回去好好休息的温床。家是在外面受委屈回来后，可以痛痛快快哭一场而没人笑你软弱的地方。家是日行千里夜走八百后。离你最远却始终与你记忆最近的画面。无论你的人生是如何的辉煌或者是落魄。家。永远是你最牵挂的地方。太平时，家是一座博物馆，又是一个加油站。家里的一本书一封信一帧照片，都可以引出一段属于你们家的故事，流传天南与地北；一把茶壶一顶帽子一把椅子，都储存着家的文化传统和信息，绵延一代又一代。
家，一个多么温馨的港湾，承载了多少人的梦。烦恼的时候，想到它，豁然开朗；忧郁的时候，想到它，微微一笑；沉闷的时候，想到它，如释重负。
家，简简单单的一个字，却包含了太多，只有亲情才是无法泯灭的永恒。自古以来，无数诗人咏唱过游子的思家之情。“渔灯暗，客梦回，一声声滴人心碎。孤舟五更家万里，是离人几行情泪。”家是游子梦魂萦绕的永远的岸。
童年时，家是一声呼唤。那时的我似乎比今日的孩子拥有更多的自由。放学后，不会先在父母前露面，而是与左右相邻的小朋友聚在一起，天马行空，玩的天昏地暗，直至街上的人散去，听见焦急的父母在四处：“回家了，吃饭了。” 这样的声音伴着我的童年，月复一月，迄今仍在我的耳畔回响。
我常常在思考“家”究竟是什么？有人说：家是酝酿爱与幸福的酒坊，是盛满温馨和感动等待品味的酒杯。是在疲惫时回到家后爱人真情的拥抱，是彼此相守默默注视的目光…… 还有人说：家是风雨中的一间小屋，家是大雪天里的一杯热酒，家是一次次失败后的鼓励……
家是忙碌奔波疲惫时。最想回去好好休息的温床。家是在外面受委屈回来后，可以痛痛快快哭一场而没人笑你软弱的地方。家是日行千里夜走八百后。离你最远却始终与你记忆最近的画面。无论你的人生是如何的辉煌或者是落魄。家。永远是你最牵挂的地方。太平时，家是一座博物馆，又是一个加油站。家里的一本书一封信一帧照片，都可以引出一段属于你们家的故事，流传天南与地北；一把茶壶一顶帽子一把椅子，都储存着家的文化传统和信息，绵延一代又一代。
家，一个多么温馨的港湾，承载了多少人的梦。烦恼的时候，想到它，豁然开朗；忧郁的时候，想到它，微微一笑；沉闷的时候，想到它，如释重负。
家，简简单单的一个字，却包含了太多，只有亲情才是无法泯灭的永恒。自古以来，无数诗人咏唱过游子的思家之情。“渔灯暗，客梦回，一声声滴人心碎。孤舟五更家万里，是离人几行情泪。”家是游子梦魂萦绕的永远的岸。
编码器计数的接线方法
15. 各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？ ⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出 方法1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V 以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。 方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC 的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。不过需要注意的是，不能以下图方式接线。 ③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示：
具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。 NPN电压输出的接线方式如下： 接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。 ②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。PNP集电极开
编码器接线规范
编码器接线规范 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR 厂家的CEV65 M 型号编码器，其中C 表示紧凑绝对型、E 表示光学、V 表示实轴、M 表示多圈、65表示外壳 65mm。 图1编码器 图2 编码器后盖地址设定及接线端子介绍
编码器接线方法1： 所需工具：剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤： 1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。 2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3）接线： a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上，如图3； 图3接线附属设备安装顺序 b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右，如图4； 图4 DP线拨线图5处理屏蔽线 c)把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股，如图5； d)剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上， 并接网线，A接绿线，B接红线，如图6，图7。
图6穿线图7接线 此方法优、缺点： 优点：屏蔽层接触好； 缺点：接线方法复杂，不易于操作 编码器接线方法2： 所需工具：DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。 操作步骤： 1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。 2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。 3）接线： a)用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽； 图8剥线图9穿线 b)接线，A接绿线，B接红线，如图10。
编码器的安装使用与接线方法
编码器的安装使用与接线方法 绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器 有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减 速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 编码器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM[1]
编码器安装通用指引
本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。 一般指引 请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！ 请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！ 请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！ 每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。 柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。 编码器安装及接线指导
机械安装 实心轴类 1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。 2、安装时请注意允许的轴负载。 3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。 4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 空心轴类 1、要避免与编码器刚性连接。 2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。 3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。 4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。 典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型 1、固定机器上的驱动轴； 不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。 2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面； 3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝； 4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位 5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。 6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。 7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
欧姆龙编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。 （2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型 E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。
（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接 电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接 输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。 （5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0- 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。
编码器的工作原理及作用
编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器传感器 凡是利用一定的物性（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的系统”。传感器是传感系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。[全文] ，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC PLC PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。[全文] 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源 光源光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点，直观快速，是一种使用极其简单方便的测试工具，产品经过防震防潮处理，可以在野外恶劣环境下长时间工作。[全文] 垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器 旋转编码器旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。[全文] 也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器
编码器PLC接线
旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线如何接？ 分享到： ⑴与PLC连接，以CPM1A为例： ①NPN集电极开路输出 方法1：如下图所示 这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。 具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com 端。 方法2：
编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ②电压输出 接线方式如图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。 ③PNP集电极开路输出 接线方式如下图所示： 具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。 ④线性驱动输出 具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。 ⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例
H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。 ①无电压输入： 以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。 NPN集电极开路输出的接线方式如下： 具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。 NPN电压输出的接线方式如下： 接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。 ②电压输入 NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：
SICK 编码器安装指南
Application & Service Note Subject: 编码器安装编码器安装通用通用通用指引指引 Product: Enocder Ref No.: TSS08T04 Version: 1.1 Date: Nov.2008 本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。 一般指引 请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！ 请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！ 请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！ 每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。 柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。
机械安装 实心轴类 1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。 2、安装时请注意允许的轴负载。 3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。 4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 空心轴类 1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。 3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。 4、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。 典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型 1、固定机器上的驱动轴； 不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。 2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面； 3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要缩紧螺丝； 4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位 5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。 6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。 7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
增量编码器接线
在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出（A，B相）连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。 在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。 就西门子200系列的PLC（以CPU224CN）来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接？ 1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC 即可； 2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换； 3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出； 4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出 编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路 （C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应 和其控制系统的接口电路相匹配 编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图： 上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。 上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。
编码器配线说明
有齿轮曳引机编码器与不同品牌变频器连 接配线说明
安川变频器 PG卡类型：PG－B2卡。 PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推免信号。电机类型：异步电机。 接线图示如图一、二： 图一：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示. 图二：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.
富士电梯专用变频器 PG卡类型：主控板自带PG卡，无需选配。 PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。电压选择：通过SW5可在15V和12V两个电压之间切换。 电机类型：异步电机。 接线图示如图三、四： 图三：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示. 图四：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.
新时达iAstar变频器 PG卡类型：AS.T002。 PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。电机类型：异步电机。 接线图示如图五、六： 图五：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示. 图六：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.
爱默生TD3100系列电梯专用变频器 PG卡类型：TD3100接口板。 PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。电机类型：异步电机。 接线图示如图七、八： 图七：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示. 图八：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.
默纳克电梯专用变频器 PG卡类型：MCTC-PG-A。 PG卡接受信号：可以接受OC(集电极开路输出)信号、推挽信号。电机类型：异步电机。 接线图示如图九、十： 图九：编码器输出为OC方式时，PG卡接线图示. 图十：编码器输出为推挽方式时，PG卡接线图示.