航海仪器课后解答教学内容
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题
第一章陀螺罗经
1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性
2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？
平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？
自由陀螺仪在地球上的视运动规律：
北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）
物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？
W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足 w’=M/H=w2
6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？
由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？
水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。
特点：罗经稳定时主轴稳定在子午面内，但阻尼装置的结构比较复杂，控制力矩与阻尼力矩之间的相位关系很难严格做到恰好相差π/2,所以阻尼效果会受到影响。
9.何谓垂直轴阻尼法，它有何特点？
垂直轴阻尼法即压缩椭圆短轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的垂直轴上。特点：阻尼效果好，实现起来也比较方便，但使用垂直轴阻尼法的罗经会在稳态时产生一个附加的方位偏差，需要设置附加的补偿装置。
10.叙述双转子摆式罗经的指北原理。
双转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩的作用下主轴自动找北，在液体阻尼器产生的水平轴阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
11.叙述液体连通器罗经的指北原理。
单转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩作用下主轴自动找北，在阻尼重物产生的垂直阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
13.不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？
1.都具有三个自由度，且都有视运动
2.都具有产生控制力矩的设备
3.都具有产生阻尼力矩使其稳定指北的设备
17.何谓纬度误差？该误差如何予以消除？
具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度α，当罗经的结构参数M、Md确定后，α角仅与地理纬度φ有关，古称为纬度误差。
消除方法：外补偿法、内补偿法
18.何谓速度误差？它与哪些因素有关？如何消除?
船舶以恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。速度误差与船舶航速、航向以及所在纬度有关，与罗经结构参数无关。
消除方法：查表法、外补偿法、内补偿法
19.何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？
船舶作机动（变速变向）航行时产生的惯性力对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差称为冲击误差。惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上而产生的冲击误差称为第一类冲击误差；惯性力作用在阻尼设备上而产生的冲击误差称为第二类冲击误差。
22.何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。
摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。
消减摇摆误差的措施：
1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球不随船舶一起摇摆。
2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。
3.阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。35.试述安许茨系列陀螺罗经的结构特点。
双转子陀螺球、随动球、液体支承
36.简述安许茨4型陀螺罗经灵敏部分的结构和支承方式
安许茨4型陀螺罗经主罗经灵敏部分是一个直径为252mm，冲有氮气的密封陀螺球，球的重心垂直下移8mm，以达到产生下重式控制力矩的目的。球内装有灯型支架，支架上方装有液体阻尼器，用于产生阻尼力矩。支架中间装有两个相同的陀螺马达，其产生的合成动量矩，用于指北找北。支架下方装有电磁上托线圈，通电后产生电磁上托力用于辅助液体共同支承陀螺球。
46试述斯伯利MK37型主罗经的灵敏部分和随动部分的主要部件及其作用（1）灵敏部分
灵敏部分由陀螺球，垂直环及其组件组成。陀螺球由中间环和东西两个半球壳组成。陀螺球内充满氮气，装有一个陀螺马达；陀螺球通过上下垂直轴安装在垂直环内；垂直环沿东西水平轴，水平地支承在叉形随动环上，陀螺转子自转轴、陀螺球垂直轴和垂直环水平轴构成了陀螺仪的三个自由度。
（2）随动部分
随动部分由叉形随动环、方位刻度盘和方位随动电机组成。叉形随动环通过垂直轴支承在支承板上与航向刻度盘相连，叉形随动环上面的方位齿轮和方位随动电机的齿轮相咬合。当陀螺球相对垂直环有方位变化时，产生随动信号，经放大器放大后驱动方位电机。在方位电机带动下，随动环和方位刻度盘可绕垂直轴作360°的转动。
58.阿玛—勃朗型陀螺罗经采用扭丝支承有哪些特点？
利用水平扭丝产生控制力矩，利用垂直扭丝产生垂直轴阻尼力矩
罗经内部参数可调，具有快速稳定功能
第二章船用磁罗经
1.何为磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？
磁矩表示磁铁磁性的强弱，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，表达式为M=2ml。m是磁极的磁量，2l为两磁极间的距离。
磁差是磁子午面和地理子午面的水平夹角
磁赤道是地球表面磁倾角为零的各点的连线
地刺三要素：地刺水平力H、磁倾角、磁差var
2.简述磁罗经种类、结构及主要部件作用。
根据罗盆内有无液体可分为液体罗经和干罗经；根据罗经的用途可分为标准罗经、操舵罗经、救生艇罗经、应急罗经；根据罗盘直径分为190mm型、165mm 型、130mm型罗经
磁罗经由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
罗经柜用来保护罗盆，使其避免风吹雨淋和安放消除的自差校正器
自差校正器用于消除软铁半圆自差、象限自差、半圆自差。
5.如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？
检查灵敏度：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或岸上机械不工作的情况下，首先记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的平衡位置向左引偏2°~3°，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后再向右边做同样的检查，取其误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2°，则说明轴针与轴帽间的磨损较严重，需修理或更换。
检查罗盘磁性：通常检查磁针摆动半周期，罗盘处于稳定位置，用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，要求罗盘摆动周期应为2
1/2600H s
9.简述磁罗经九个软铁系数的大小和符号。
（1）软铁系数a 和e
船上罗经的软铁系数a 和e 符号均为负，数值较大，并且两者绝对值e ＞a
（2）软铁系数c
烟囱、天线、桅杆等垂直建筑物在罗经后方，所以c 为负值且较大
（3）软铁系数b 、d 、f 、h
商船构造及甲板设备都是左右对称的，因此装在船首尾面上的罗经的b 、d 、e 、f 四个软铁系数都是正负值同时存在，一般很小几乎等于零
（4）软铁系数k 和g
K 较大，一般为正值，g 一般较小，若驾驶台在船首或船尾时，其值可能大些，其符号随罗经安装位置确定
第三章 船用回声测深仪
1.试画图叙述回声测深仪的测深原理（图在课本P.87）
回声测深仪利用测量超声波从发射到被反射接收的时间间隔来确定水深。在船底装有发射超声波的发射换能器A 和接收超声波的接收换能器B ，A 和B 之间的距离为S ，S 称为基线。发射换能器A 以间歇方式向水下发射频率为20~200khz 的超声波脉冲，声波进海底反射后一部分能量被接收换能器B 接收。只要测出声波自发射到接收所经历的时间，根据下列公式可求出水深：H=D+h=D+)2()2(22S Ct 其中H 是水面到海底的深度，D 为船舶吃水，h 为测量水深，C 为声波在海水中的传播速度，标准声速1500m/s
2.画图说明回声测深仪的整机组成，并说明各部分的作用及整机工作过程（图在课本P.88）
回声测深仪整机由显示器、发射系统、电源设备、接收系统、发射换能器和接收换能器组成
显示器控制协调整机工作，测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示
发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电磁振荡脉冲去推动换能器工作
发射换能器将电磁振荡信号转变为机械振动信号，即将电能转换为声能，形成超声波向海底发射
接收换能器将从海底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转换为电能
接收系统将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器的回波脉冲信号
工作过程：显示器内的发射触发器按一定时间间隔T产生触发脉冲，该脉冲触发发射系统产生一定宽度和一定输出功率的电振荡发射脉冲。发射换能器将电振荡发射脉冲转变为工作频率为20~200khz的超声波脉冲向海底发射。在发射同时，显示器将产生与发射脉冲同步的零点信号，表示计时开始。接收换能器将来自海底的声波反射信号转变为电振荡接收脉冲信号，经接收系统放大、处理后形成回波信号送到显示器。显示器累计回波信号和零点信号间的时间间隔，并按深度公式转换为深度予以显示。
第四章船用计程仪
2.叙述平面式电磁传感器的测速原理
当船以航速v向前（或向后）航行时，则水流相对船的速度v大小相等方向相反。由于海水可导电，可将流过两电极间的海水看做无数根运动的导体在切割磁力线，根据电磁感应原理，在电极a、b和海水形成的回路中将产生感应电动势Eg=BLv*10^-8 B为交流磁感应强度，L为两电极间距，v为航速
3.画图叙述单波束多普勒计程仪的测速原理（图在课本P.104）
在船底部装置一个收发兼用的换能器O ，船舶以速度v 向前航行，换能器向海底发射频率为f0的超声波脉冲。声波束的发射方向与船舶速度方向成θ，θ一般取60°。换能器向海底发射的超声波经海底反射后一部分声波能量被换能器接收。发射点和接收点之间有相对位移，故换能器O 收到声波的频率和发射声波的频率并不相同（又称为二次多普勒效应），测得的多普勒频移为△f=C
v f θcos 20 声波发射频率f0、船速v 及波束俯角θ均为已知量，只要测出△f 即可求出船速
第五章 卫星导航系统
3.试述GPS 卫星导航系统定位原理
GPS 卫星导航系统的定位由伪测距和定位解算实现
（1）伪测距
卫星信号传播到用户的过程中要进过电离层和对流层的折射，信号传播速度和路径发生变化，由此产生了信号传播延迟，带来用户测量时间的误差。因此GPS 接收机测得的距离不是用户到卫星的真距离，称为伪距离
（2）定位解算
GPS 接收机接受其视界内一组卫星的导航信号，从中取得星历、时钟校正参量、大气校正参量等数据，并且测量卫星信号的多普勒频移和传播延时。根据卫星星历计算出卫星发射信号时的位置；根据卫星信号的传播延时和光速的乘积计算出卫星与用户的伪距离；根据卫星信号的传播延时、光速、多普勒频移
计算出用户的三维运行速度
6.GPS卫星导航系统定位误差主要包括哪些？伪测距误差包括哪些？
误差主要包括伪测距误差、几何误差、美国GPS政策带来的误差、速度误差和海图标绘误差等。
伪测距误差包括卫星误差、信号传播误差及GPS接收机误差
第六章自动识别系统
6.船载AIS设备静态信息有哪些？这些信息是在什么时候如何输入的？是否需要根据不同的航行环境而变更？
静态信息有MMSI、呼号和船名、IMO编号、船长和船宽、船舶类型、定位天线的位置
这些信息在AIS设备安装的时候以人工输入方式设定，在船舶买卖移交时需要重新设定，不需要根据航行环境的不同而变更
7.船载AIS设备发送的动态信息有哪些？这些信息来自于哪些传感器，是否能手动输入？其精度如何？
动态信息有船位、UTC时间、COG（对地航向）、SOG（对地航速）、船首向、航行状态、ROT（旋回速率）、首倾角、纵摇/横摇。这些信息来自于GPS、罗经、绝对计程仪等传感器，其精度一般显示为优于或劣于10 m。
8.船载AIS航次相关信息有哪些？输入时应注意哪些问题？
航次相关信息有船舶吃水、危险品货物、目的港/ETA、航线计划、开行前最大吃水、危险品货物种类、港口名和时间、转向点描述，以上信息都由驾驶员输入，随航次而更新。输入时应注意信息的有效性，输入港口名和时间、转向点描述时要经船长同意。
14.请详细叙述AIS工作模式。船舶在远离基站的大洋中航行，AIS通常在什么模式下工作？
（1）自主连续模式
此模式为系统缺省工作状态，不需要人员操作，适用于所有区域。此模式下，AIS设备按照TDMA协议自行确定广播时隙，并自动解决与其他台站在发射时间安排上的冲突，以系统设定的信息更新报告间隔，自动和连续播发本船信息。
（2）分配模式
此模式是传播进入负责交通监控的主管机关正在实施交通控制区域时的一种工作模式，一般通过主管机关AIS基站覆盖实现。主管机关指定一个或多个在WGS—84坐标系下的东北角和西南角经纬度作为参考点的矩形区域，区域边界长度一般为20~200 n mile。在此区域内的AIS设备运行的信道、收发模式、带宽、发射功率、时隙、信息更新报告间隔等都服从主管机关分配。主管机关一般在区域边界指定1~8 n mile（缺省为5n mile）的过渡区域，在过渡区域内，信息报告更新间隔提高一倍。
（3）轮询模式
此模式也叫查询模式或控制模式。AIS设备在收到其他船舶或管理机关询问时，在与询问台相同的信道上单独响应询问的工作方式称为轮询模式。这种工
作模式的优点在于，交通监控水域主管机关可通过AIS基站随时查询和更新所关心的船舶信息，提高这些船舶信息更新报告间隔。
船舶在远离基站的大洋中航行由于周围没有基站，AIS通常在自主连续模式下工作
航海仪器实训指导书
航海仪器评估指导
实训一磁罗经的结构认识与性能检查 一、实验目的和要求： 1. 熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养。 2. 熟悉磁罗经主要部件的作用。 3.掌握罗盘灵敏度与半周期检查方法。 4.掌握气泡消除方法。 6.掌握校正器的保存方法。 二、实验设备及用具： 1．标准磁罗经1部 2．小磁铁、软铁球、秒表、螺丝刀 三、实验内容与步骤 （一）磁罗经结构 1．罗经柜其作用是支撑罗盆，安装校正器。 2．罗经盆其中罗盘是指示方向灵敏部分；盆内的液体中的酒精的作用是降低液体的冰点。 3．自差校正器分为磁棒（铁）、软铁片（球）和佛氏铁，分别用于校正磁罗经的半圆自差、象限自差和软半圆自差。此外还有垂直磁棒，用来校正磁罗经的倾斜自差。 4．方位圈用于观测目标方位的附属设备。 （二）磁罗经的性能检查和调整 1．磁罗经罗盘灵敏度的检查 1）检查的目的 检查罗盘灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法
①把罗盆搬上岸放稳，准确记下首基线所对的罗盘刻度。 ②用小磁铁将罗盘向左或右引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘稳定时是否的原来位置（即原罗盘刻度）。罗盘返回原航向的误差应小于0.2°，大于0.2°则说明轴帽与轴针之间的摩擦力大了，将引起罗盘灵敏度下降。 2．罗盘磁力（半周期）的检查 1）检查的目的 检查罗盘磁性的强弱是否符合要求，即检查罗盘磁矩的大小是否符合要求，罗盘磁性太弱时，会导致指北力减小，指向误差增大。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法 ①把罗盆搬上岸放稳，将罗盆的首基线对准罗盘的0°。 ②用小磁棒将罗盘向左或右引偏40°，稳定后（保持至少10s后）移去小磁棒，用秒表测罗盘的0°连续两次经过首基线的时间，即为半周期。 按厂家规定：在周围温度20℃，实测的半周期与工厂出产时技术性能中的半周期的相差值不能大于±1.5秒。在不同温度下测量应修正当时温度的半周期变化数值。只要罗经的灵敏度在0.1°以内，即使半周期稍长一些，该罗经仍然是可以用。 3．罗盆内的气泡的排除 方法有两种，可以任选择一种。方法一：将罗盆取下，在地上或桌子上垫上一些清洁的棉纱，将取下的罗盆侧放在棉纱上，使注射孔向上，旋出注射孔螺塞，稍稍摇动罗盆，使气泡从注射孔排除，然后用小漏斗注入罗经液直到溢出为止，随后旋入螺塞，平放罗盆，再摇一摇，如无气泡，则说明气泡已经排除。 方法二：将罗盆的注射孔转到最高点，旋出螺塞，用漏斗或针筒注入罗经液体，加满后用拇指按住注液孔，摇动罗盆，使气泡排出，再加满液体，再摇动，直至气泡完全消失，旋紧螺塞。 4．自差校正器的检查
虚拟仪器程序设计实验指导书
《虚拟仪器程序设计》实验指导书机械与电气工程学院舒华戴新编 广州大学2009年
目录 实验1 熟悉LabVIEW编程环境 实验1-1 LabVIEW的基本操作 (1) 实验1-2 练习 (4) 实验2 控件与程序框图应用 实验2-1 虚拟仪器前面板的设计 (5) 实验2-2 编写简单的LabVIEW 程序 (6) 实验3 子VI程序设计及调试程序技巧 实验3-1 创建子程序 (8) 实验3-2 子程序的调用 (10) 实验3-3 程序调试技巧 (12) 实验4 程序结构（1） 实验4-1 使用for循环结构 (14) 实验4-2 使用while循环结构 (16) 实验5 程序结构（2） 实验5-1 使用条件结构 (18) 实验5-2 使用顺序结构 (19) 实验5-3 使用事件结构 (20) 实验6 数据的表达与图形显示 实验6-1 Waveform Graph的应用 (23) 实验6-2 比较Waveform Chart和Waveform Graph (24) 实验6-3 使用XY Graph显示图形 (26) 实验6-4 公式节点及图形显示 (27) 实验6-5 虚拟信号发生器 (28) 实验7 非连线的数据传递方式 实验7-1 控制仿真 (30) 实验7-2 数制变换及计数仿真 (32) 实验7-3 全局变量编程 (33) 实验8 文件操作 实验8-1 文本文件操作 (34) 实验8-2 电子表格文件操作 (35) 实验8-3 仿真温度数据的记录 (36) 实验8-4 仿真温度数据的读取 (37) 实验9 应用程序设计 实验9-1 构建简单的信号分析与处理系统 (38) 实验9-2 频率响应函数与数字滤波实验 (38)
学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台
实验一学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台 实验目地 通过本实验让学生了解虚拟仪器地概念和基于组件地装配式软件设计方法,掌握用DRVI可重构虚拟仪器平台进行计算机测试系统设计地方法.b5E2RGbCAP DRVI可重构虚拟仪器实验平台简介 1、概述 DRVI可重构虚拟仪器实验平台是华中科技大学何岭松教授工程组和深圳市德普施科技有限公司联合开发出地一种自主知识产权地新型装配架构地虚拟仪器,其设计思想是按照汽车和PC机地装配式生产模式,将计算机虚拟仪器测试系统分解为一个软件装配底盘和若干实现独立功能地软部件模块.然后,根据测量任务需求,用软体底盘把所需地软部件模块装配起来,形成一个满足特定需求地测试系统.当测试任务发生变化时,对软体底盘上装配地软部件模块进行重新组合和装配就可以快速调整为另一个新地测量系统.p1EanqFDPw DRVI地主体为一个带软件控制线和数据线地软主板,其上可插接软仪表盘、软信号发生器、软信号处理电路、软波形显示芯片等软件芯片组,并能与A/D卡、I/O卡等信号采集硬件进行组合与连接.直接在以软件总线为基础地面板上通过简单地可视化插/拔软件芯片和连线,就可以完成对仪器功能地裁减、重组和定制,快速搭建一个按应用需求定制地虚拟仪器测量系统.DXDiTa9E3d
图1、虚拟仪器软件总线结构图 2、软件安装和运行 从光盘启动DRVI可重构虚拟仪器实验平台安装程序DRVISetup.exe(或从深圳市德普施科技有限公司网站下载该软件>,运行该安装程序后出现如下界面,按提示进行软件安装,分别填写用户名、单位,并设定软件工作路径等参数,直至出现结束画面为止.RTCrpUDGiT 安装完成后在WINDOWS桌面上出现图标,在程序组中出现DRVI,双击该图标就可以启动DRVI软件. 图2、DRVI软件安装界面
《虚拟仪器设计实验》实验二
实验二、程序结构的使用 一、实验目的 掌握条件结构、循环结构、移位寄存器、顺序结构的使用； 二、实验内容 设计使用循环结构、条件结构、顺序结构控制程序运行的虚拟仪器。具体内容如下：1．求一个数的平方根，当该数大于等于0时，输出开方结果；当该数小于0时，用弹出式对话框报告错误，同时输出错误代码-99999。 2．产生100个随机数并求其最小值和平均值。 3．用随机数（0-1）连续产生0~1的随机数,计算这些随机数平均值达到所用时间。 三、实验步骤 1．求一个数的平方根 启动LabVIEW，打开一个空白的VI。 在前面板窗口适当位置放置一个数值型控制件和一个数值型显示件，并把它们的标签分别修改为“x”和“sqrt(x)”。用编辑文本工具在适当位置，用适当的字体、字号填写实验名称、班级和姓名，图所示前面板供参考。 在框图程序窗口中，从函数模板上找到“大于等于”、“单按钮对话框”，“平方根”和“条件结构”并放置到适当位置，设计框图程序如图所示。 用“姓名实验2-1”为文件名保存你所做工作，如：李红实验。输入x值，运行程序并记录程序运行结果。 图虚拟仪器1的前面板
图虚拟仪器1的框图程序 2．产生100个随机数并求其最小值和平均值 启动LabVIEW，打开一个空白的VI。 在前面板窗口适当位置放置两个数值型显示件，并把它们的标签分别修改为平均值和最小值。用自由“编辑文本”工具在适当位置，用适当的字体、字号填写实验名称、班级和姓名，图所示前面板供参考。 在框图程序窗口中从函数模板上找到“For 循环”并放置到适当位置，为记数端口连接一个32位整型数100；创建两个移位寄存器分别用来从一次循环向下一次循环传递当前最小值和当前随机数累加值；初始化移位寄存器即为移位寄存器左侧端口赋值，设置当前最小值移位寄存器初值为1，当前随机数累加值移位寄存器初值为0，所对应的程序框图如图所示。创建移位寄存器的方法是在循环的左边框或右边框上弹出快捷菜单，然后选择“添加移位寄存器”。 在框图程序窗口中从函数模板上找到“最大值与最小值”、“除”、“加”、“随机数(0~1)函数”，设计框图程序如图所示。
【优质】航海英语阅读翻译+答案
Passage 3-01 Labour should be ordered by 0900 hrs for 2nd shift (1500 to 2300 hrs) on same day and by 1300 hrs for 1st shift (0700 to 1500 hrs) for next day. By1100 hrs, for 3rd shift (2300 to 0500 hrs) in same day. Under normal circumstances, no work is performed during meal hours 1100 to 1200 hrs and 1830 to 1930 hrs. unless the ship is classified as a key vessel or the agent orders work during the meal hours. 劳工应责令0900小时第二轮班同一天（1500至2300年时）小时和1300第一班的第二天（0700至1500小时）小时。 By1100小时，第三转变同一天（2300至0500小时）。 在正常情况下，没有工作是执行在用膳时间1100至1200年和1830年至1930年小时小时。除非该船舶被列为重点船舶或者其代理人的订单时，才会在用餐时间的工作。 C 001. If you want to order labour in this port for the third shift in same day, the order should be made by ________ .如果你想在这个港同日第三班劳动，顺序应该是在… A. any time任意时间 B. 0900 hours C. 1100 hours D. 1300 hours B 002.________is performed during meal hours under usual circumstances. 正常情况下，…会被安排在用餐时间工作 A. Cargo work货物装卸 B. No cargo work不进行货物装卸 C. Ordering work by Agent代理所下的订单工作 D. loading and discharging 装卸 A 003. Loading and discharging can be performed during meal hours _____ A. if the ship is classified as a key vessel 该船为重要船只 B. if agent orders work beforehand 代理预先有所要求 C. under normal circumstances 在正常情况下 D. either A or B A或者B C 004. What does the word “key” mean ________? A. laden满载的 B. small小的 C. pivotal重要的 D. big大的 Passage 3-02 Before arrival in the United Kingdom, the master will have informed his owners or agents of the approximate time of the vessel's arrival at the pilot station for the port of destination. The vessel should be flying her ensign and also her signal letters and the requisite pilot signal when approaching the pilot station. The international signals, as well as any local port signals, can be found in the Sailing Directions, which is also known as the "Pilot Book" When a pilot is required most ports now require due notice of the vessel's ETA to be sent in by radio. However, this does not relieve the ship's obligation to display the pilot signal ("G" by any of the methods of signaling ) until the pilot is aboard when "H" flag will be flown. If the master or first mate of the vessel has a pilotage certificate for the district then the above is unnecessary, in such case the pilot flag (white and red horizontal halves, as on the pilot vessel) will be flown. 在到达英国之前，船长会在引航站通知他的业主或代理到达目的港的大致时间。船舶应该在靠近引航站时升起船旗和她的信号字以及必要的控制信号。国际信号，以及本地港口的任何信号，都可以在航路指南也叫做水路指南的书中找到。大多数港口现在需要引航员通过无线电适时通知其船只的预计到达时间。但是，只有当引航员在甲板上升起H旗才算是免除船舶显示控制信号的义务（“G“的通过对信号的方法之一）。如果该船只的船长或大副有一个该区的引航证，则不需要进行上述行为。在这种情况下，将需升起引航旗。 B 005. While the pilot is on ship, ________should be displayed on the top of the ship mast. 当引航员在船上，…需要展示在船桅顶端 (1) "G" flag G旗(2) "H" flag H旗 A. only (1) 只有（1） B. only (2) 只有（2） C. both (1) and (2) （1）以及（2） D. (1) plus (2) （1）加上（2） A 006. What's the meaning of the "ETA"________ ETA的意思是…. A. Estimated time of Arrival 预计到达时间
LabVIEW实验指导书
L a b V I E W实验指导书集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
实验1 LabVIEW编程环境与基本操作实验 一、实验目的 ●了解LabVIEW 7 Express的编程环境。 ●掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 二、实验设备 安装有LabVIEW 7 Express的计算机 三、实验内容 1、LabVIEW的工作环境 1）启动界面 对话框各按钮作用如下： 【New】——创建一个新的VI（Virtual Instument）程序。【Open】——打开一个已有的VI程序 【Configure】——设置NI的测量和控制工具，如DAQmax的设置【Help】——LabVIEW帮助 2）面板窗口和框图程序窗口
①前面板窗口工具栏： (Run,运行) (Abort Execution,终止运行) (Pause/Continue，暂停/继续) (Run Continuously，继续运行）(Text Settings，字体设置)(Align Objects，排列方式) (Distrbute Objects，分布方式) (Reorder，重叠方式) ②框图程序工具栏 (Highlight Execution,高亮执行) (Start Single Stepping,单步执行) (Start Single Stepping) (Step Out) 2、LabVIEW模板介绍 1）工具模板(Tools Palette)2）控制模板(Control Palette) 3）功能模板 (Functions Palette) 3、LabVIEW程序设计的一般过程 1）前面板设计 使用输入控件器和输出指示器来构成前面板。控制器是用户输入数据到程序的方法，而指示器显示程序产生的数值。 2）框图程序的组成
虚拟仪器实验报告四[1]
虚拟仪器实验报告四 专业年级电信081姓名李冬祥学号08808003成绩 一、实验目的：LabVIEW中字符串、数组、簇和矩阵 二、实验内容：LabVIEW基础学习 三、实验步骤：启动LabVIEW，创建VI程序，在前面板（用户界面）和后面板（程序框图）中进行试验。 三、实验结果： 练习1：组合字符串 练习2：字符串子集和数值的提取 练习3：Build Text Express VI
练习4：用循环创建数组 练习5：创建二维数组
练习6：多图区图形 练习7：使用创建数组功能函数 练习8：多态化练习
练习9：簇排序 练习10：簇 四、实验总结： 通过本次实验通作业了解Labview中的字符串、数组、簇和矩阵的用法掌握字符串及其函数在编程中的应用、列表和表格中创建字符串、利用字符串的功能函数组合新的字符串，同时掌握了字符串格式的编辑和Build Text Express VI的建
立与配置。掌握数组的建立和初始化，以及数组之间的基本算术运算。掌握簇的创建及簇操作函数的应用及使用簇与子VI传递数据。 五、实验作业： 1、为第3章的习题2连续温度采集监测添加报警信息，如下图所示，当报警发生时输出报警信息，例如“温度超限！当前温度78.23℃”，正常情况下输出空字符串。 思路：用第三章的 部分程序就可以 实现。 2、对字符串进行加密，规则是每个字母后移5位，例如A变为F，b变为g，x 变为c，y变为d… 思路：按照字母表实现这一加密功能，程序如下图：
3、产生一个3×3的整数随机数数组，随机数在0到100之间，找出数组的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大，在该列上最小，也可能没有鞍点。如下图。 思路：按要求产生一个3×3的整数随机数数组，随机数在0到100之间，找出数组的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大，在该列上最小，也可能没有鞍点。 4、利用簇模拟汽车控制，如右图所示，控制面板可以对显示面板中的参量进行控制。油门控制转速，转速＝油门*100，档位控制时速,时速＝档位*40，油量随VI运行时间减少。 思路：利用簇模拟汽车控制，如右图所示，控制面板可以对显示面板中的参量进行控制。油门控制转速，转速＝油门*100，档位控制时速,时速＝档位*40，油量随VI运行时间减少。
虚拟仪器LabVIEW实验一 虚拟万用表的实现实验指导书
虚拟万用表的实现 1实验目的 （1）学习Labview编程语言的开发环境 （2）了解前面板对象的调用、设置以及编程 （3）了解框图程序的常用节点 2 实验任务 设计虚拟数字万用表 基本要求： z设置电源开关：电源开时，数字万用表工作；电源关时，数字万用表不工作。 z设置数值显示屏：显示数字万用表测量的数据。 z设置档位选择旋钮：电阻档200、2K、20K、200K、20M五档；直流电流档200mV、2V、20V、200V、500V五档；交流电压档200V、500V 两档；直流电流档2mA、20mA、200mA、10A四档。 z设置数值单位提示显示：档位选择正确时，提示单位。 z设置超量程显示及报警：电源开关关闭时，提示“电源关”；档位选择错误时，给出档位选择错误提示；数值超出档位值时，给出超出量程提示； 同时给出报警信号。 z分单次测量、连续测量两种方式。单次测量时，仅测量显示测量时刻的值；连续测量时，不断的进行测量和显示。 z设置产生电阻值、直流电压、交流电压、直流电流的虚拟信号源。 附加要求（选作）： 在产生的虚拟信号源上叠加噪声，以复现现实世界真实信号的特点。 3 实验原理 虚拟数字万用表的主要功能是对测量电路采集进来的数据进行处理和显示，整体是一个while循环，当电源打开且按下单次测量或多次测量按钮时，万用表工作，内部分为数据选择、数据判断、数据显示三部分。 z数据选择：是一个case结构，数据流旋钮的不同位置通过不同的数据通
道。 z数据判断：由两个case结构嵌套而成，外层的case针对不同的档位判断是否超出量程；内层的case当数值在范围内时开通数据通道，反之关闭 数据通道，给出错误提示。 z数据显示：由一个字符串显示变量、一个布尔显示变量、一个双精度浮点显示变量组成。 4 实验步骤 4.1前面板设计 图1是前面板的总体视图，分为信号源和数字万用表两个显示区。 图1 虚拟万用表前面板视图 1、完成信号源的设计 采用前面板“转盘”控件，在其上点击鼠标右键，选择“属性”——“外观”，通过修改标签，可以设置该控件的名称；选择“标尺”，设置“刻度范围”，可以设置该控件的数据范围，最终达到图1的显示效果。 2、完成数字万用表的设计 （1）采用前面板“转盘”控件，在其上点击鼠标右键，选择“文本标签”，然后再次选择“属性”——“文本标签”，可以修改该转盘上各档位的显示内容，如图2所示。 （2）按图1选择波形图作为连续测量时测量数据的显示窗口。 （3）选择数值显示控件作为数据显示和提示窗口。 （4）选择数值输入控件作为单次或多次测量的选择开关，对其设置如图3
虚拟仪器实验三
虚拟仪器实验报告三 专业年级机电113 姓名胡燕学号2011012579 成绩 一、实验目的： 学习掌握LabVIEW的程序结构，并对基本的结构：顺序结构、for循环，while循环、case结构、事件结构、使能结构、公式节点进行应用。 二、实验内容： 1 顺序结构（Sequence Structure） 2 For循环 3 While循环 4 Case结构 5 事件结构（Event Structure） 6 使能结构 7 公式节点（Formula Node） 8 跟着实例学—模拟温度采集监测系统 9 完成课后习题 三、实验步骤： 1 针对每种程序结构，首先学习程序结构的基本原理以及使用方法。 2 学习怎么在LabVIEW中建立该种程序结构 3 了解该种程序结构的数据基本传送类型 4 学习编写LabVIEW程序 5 完成该程序结构的练习题，加深对该种结构的应用 6完成课后题 四、实验总结： 本次上机实验主要学习了LabVIEW的程序结构，通过多程序结构的学习更加加深了对LabVIEW的兴趣，与其它软件对比，更加了解到LabVIEW 程序结构变成的简单以及实用性。 本次主要学习顺序结构、for循环、while循环、case结构、事件结构、使能结构和公式节点的基本编程方法和原理，以及简单的应用。通过使用各个结构进行编程发现LabVIEW的实用性。老师演示各个例题时发现做题方法的多样性。通过本次编程也对LabVIEW的数据类型以及类型的基本变换更加深入的学习了 本次实验接触到了更多的新知识，实验过程中遇到很多问题，但在老
师的指导下和同学的帮助下都把这些问题一一解决了。本次实验过后对虚拟仪器这门课程有更浓厚的兴趣了。 五、实验作业： 1. 利用顺序结构和timing面板下的tick count VI，计算for循环1000000 次所需的时间。 前面板贴图 第0帧 第一帧
海事局航海仪器模拟试卷1参考答案#精选
上 海 海 事 大 学 试 卷 国家海事局三副适任证书统考 《 航海仪器 》（模拟卷） 参考答案 <1> 何谓自由陀螺仪( )。 A ．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B ．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C ．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D ．高速旋转的三自由度陀螺仪 <参考答案>c <2> 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( ) A ．外力矩成正比，动量矩成正比 B ．外力矩成反比，动量矩成反比 C ．外力矩成正比，动量矩成反比 D ．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <3> 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A ．空间某一方向，产生进动 B ．真北，指向真北 C ．空间某一方向，保持指向不变 D ．A 和C 对 <参考答案>A <4> 在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于( )作用。 A 地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 <参考答案>c <5> 若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将( )。 A ．向东偏 B ．向西偏 C ．保持在子午面内 D ．保持一定的高度角 <参考答案>c <6> 陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是( )。 A ．克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B ．消除纬度误差 C ．克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D ．消除速度误差 <参考答案>c --------------------------------------------------------------------------------------装 订 线------------------------------------------------------------------------------------
虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导书模板
虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导 书 1
实验一 温度传感器实验 一、 实验目的 掌握温度传感器的特性、 工作原理及其应用。 二、 实验原理 实验电路图如图1-2所示, R2用作加热电阻, R3为负温度系数热敏 电阻NTC, 用来检测加热温度的变化, R3、 R4、 R5、 R6组成全桥电路, 当J1的1-2端、 J2的1-2端断开时, 则桥路后面的精密仪器放大器的输入电压为0, 此时能够经过调节电位器RW 对放大电路进行调0; 当J1的1-2端、 J2的1-2端接通时, 则桥路的输出电压信号经放大调理电路放大, 从而在Uo 的输出端得到随加热温度变化而变化的电压信号。 本实验中的温度传感器采用了热敏电阻, 热敏电阻是一种对热敏感的电阻元件, 一般用半导体材料做成, 能够分为负温度系数热敏电阻NTC( Negative Temperature coefficient Thermistor) 和正温度系数热敏电阻PTC( Positive Temperature Coefficient Thermistor) , 临界温度系数热敏电阻CTR( Critical Temperature Resistor) 三种, 本实验用的是负温度系数热敏电阻NTC, NTC 一般是一种氧化物的复合烧结体, 特别适合于C 0300~100-之间的温度测量, 它的电阻值随着温度的升高而减小, 其经验公式为: ??? ? ?-=0110T T B T e R R , 式中, R0是在25C 0时或其它参考 温度时的电阻, 0T 是热力学温度( K) , B 称为材料的特征 温度, 其值与温度有关, 主要用于温度测量。 NTC 和PTC 的特征曲线如图1-1所示:
虚拟仪器技术实验报告
成都理工大学工程技术学院 虚拟仪器技术实验报告 专业: 学号: 姓名: 2015年11月30日
1 正弦信号的发生及频率、相位的测量实验内容： ●设计一个双路正弦波发生器，其相位差可调。 ●设计一个频率计 ●设计一个相位计 分两种情况测量频率和相位： ●不经过数据采集的仿真 ●经过数据采集〔数据采集卡为PCI9112〕 频率和相位的测量至少有两种方法 ●FFT及其他信号处理方法 ●直接方法 实验过程： 1、正弦波发生器，相位差可调 双路正弦波发生器设计程序：
相位差的设计方法：可以令正弦2的相位为0，正弦1的相位可调，这样调节正弦1的相位，即为两正弦波的相位差。 2设计频率计、相位计 方法一：直接读取 从调节旋钮处直接读取数值，再显示出来。 方法二：直接测量 使用单频测量模块进行频率、相位的测量。方法为将模块直接接到输出信号的端子，即可读取测量值。 方法三：利用FFT进行频率和相位的测量 在频率谱和相位谱上可以直接读取正弦信号的主频和相位。 也可通过FFT求得两正弦波的相位差。即对信号进行频谱分析，获得信号的想频特性，两信号的相位差即主频率处的相位差值，所以这一方法是针对单一频率信号的相位差。 前面板如下：
程序框图： 2幅频特性的扫频测量 一、实验目的 1、掌握BT3 D扫频仪的使用方法。 2、学会用扫频法测量放大电路的幅频特性、增益及带宽。 二、工作原理 放大电路的幅频特性，一般在中频段Ｋ中最大，而且基本上不随频率而变化。在中频段以外随着频率的升高或降低，放大倍数都将随之下降。一般规定放大电路的频率响应指标为3dB，即放大倍数下降到中频放大倍数的70.7%，相应的频率分别叫作下限频率和上限频率。上下限频率之间的频率范围称为放大电路的通频带，它是表征放大电路频率特性的主要指标之一。如果放大电路的性能很差，在放大电路工作频带内的放大倍数变化很大，则会产生严重的频率失真，相应的
航海远洋仪器实操评估题卡及试题答案
题卡1 1.请正确读取航向 2.假设测试时间为2000年3月21日ZT=0600 δ=31°30′.0 N λ =121°30′.O E。 测太阳真出罗方位CB092°.0。求△C 因为3月21 日是春分点，赤纬等于0；方位角等于90度，太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳真出方位等于90度。所以罗经△C=TB-CB=90°-92°=-2°. 3.安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。 a)船电，变压器箱，随动开关－断开（安许茨特有的随动开关） b)主罗经各部分是否正常 保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 c)各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。 d)航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 4.雷达选择物标的基本要求有那些 回波稳定，亮而清晰 孤立容易辨认，近而可靠 交角好的2－3个物标 海图上物质确定的物标 5.GPS开机并调整亮度 6.测深仪开机及深度的读取
7.请在AIS上输入一下数据：本货轮吃水7.8M，船员22名，在航状 态，预计下月10日到达日本神户港（KOBE） 题卡2 1.磁罗经的主要部件的位置及作用 罗经柜：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。 垂直磁棒：校正倾斜自差。 水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。 软铁片：校正象限自差 2．假设测试时间为2000年9月23日ZT=0600 δ=30°30′.0 N λ=121°30′.O E。 测太阳真没罗方位CB272°.0。求△C 因为9月23日是秋分点，赤纬等于0度，方位角等于270度； 太阳出正东没正西做周日视运动。所以太阳方位角等于270度。 所以罗经差△C=TB-CB=270°-272°=-2° 3. 安许茨关机 关随动开关，变压器箱开关，船电开关 4.雷达开机 船电开关→直流电源→面板开关→亮度→（3分钟后）发射开关→增益→调谐 5.在GPS上设置转向点：先清除所以转向点数据，设置1，35000′ 0N； 121015′0E
虚拟仪器技术实验指导书
《虚拟仪器技术》 实验指导书 信息与通信工程学院 2014年3月
前言 一、课程性质 本课程是电子信息工程专业必修的专业实验课程。 通过本课程的教学，使学生深刻体会到虚拟仪器技术的应用，掌握LabVIEW的常用控件和函数，具备研究和开发虚拟仪器系统的能力。 二、项目设置 本课程总学时为16，开设的具体实验项目如下： ●实验1 小车行驶控制设计（4学时，必修） ●实验2 交通灯控制设计（4学时，选修） ●实验3 去极值平均滤波器的设计（4学时，必修） ●实验4 信号的拉氏变换和幅值分析（4学时，选修） ●实验5 信号生成器的设计（4学时，必修） ●实验6 二进制文件的读写操作（4学时，必修） 实验1-6均为设计性实验。 三、专业安排 电子信息工程专业选修全部实验。 四、本书特点 本指导书的特点是引入工程项目机制来管理实验项目，着重培养学生的方案设计、算法分析和现场调试能力，为将来成为卓越工程师打下坚实的基础。
目录 前言.................................................................................................................................. I 开发平台.. (1) 实验1 小车行驶控制设计 (5) 实验2 交通灯控制设计 (7) 实验3 去极值平均滤波器的设计 (8) 实验4 信号发生器的设计 (9) 实验5 信号的拉氏变换和幅值分析 (11) 实验6 二进制文件的读写操作 (13)
开发平台 一、虚拟仪器简介 虚拟仪器以计算机为核心，将计算机与测量系统融于一体，用软件代替传统仪器硬件的功能，用显示器代替传统仪器面板的测量仪器。 操作人员用鼠标和键盘控制仪器的启动、运行、结束，完成被测信号的数据采集、信号分析、谱图显示、数据存储回放及输出。 二、LabVIEW功能组成 图1.1 LabVIEW功能组成 三、LabVIEW开发流程 为项目建立文件夹，把相关的源程序和头文件等都保存到此文件夹。 1、启动LabVIEW 首先双击桌面LabVIEW图标，启动LabVIEW。 图1.2 LabVIEW启动界面 2、建立VI或工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中新建VI或新建工程选项。 3、保存工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中保存全部选项。
虚拟仪器实验3
实验三程序结构 1．用两种方式求连续生成的10个随机数的最小值。答： 程序框图显示结果 方法1 方法2 2．产生100个随机数，求其中的最大值，最小值和这100个数的平均值。 答： 程序框图显示结果3．分析下列两个程序的不同： 答：第一个循环开始前读入数据，如3，之后产生100个15显示，循环过程中改变滑钮值对循环无影响；第二个循环过程中可随时改变，且在循环结束后输出波形。
4．分别利用for循环的移位寄存功能和反馈节点两种方法求0＋5＋10＋15…＋45＋50的值（等差数列的和）。 答： 位移寄存器法 反馈节点法结果显示 5．用while循环结构产生随机数，画出当前随机数的波形以及当前值和前一次随机数的平均值的波形。 答： 程序框图波形显示图 6．创建一个VI，实现对按钮状态的指示和按钮“按下”持续时间简单计算功能，按下按钮时，对应的指示灯亮，对应的数字量显示控件中开始计时。松开
按钮时，指示灯灭，计时停止。 答： 程序框图显示结果 7．温度报警程序，当温度值大于30则报警，小于-25则退出运行状态。 答： 程序框图显示结果 8．建立一个布尔按钮以及一个字符串显示控件，要求当按钮被按下时，显示“按钮被按下”，当按钮被松开时，显示“按钮被松开”。 答： 程序框图显示结果 9．建立一个枚举控件，其内容为张三，李四，王五三位先生，要求当枚举控件显示“张三”时，输出“张三在这里”；同理，当枚举控件显示“李四”，“王五”时输出“李四在这里”和“王五在这里”。 答：
程序框图结果显示 10．设计一评分程序，输入不同的分数会得到不同的评论，分数小于60，“警告”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你没有通过测试！”；分数在60～99之间，“通过”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你测试通过了！”；分数为100，“恭喜”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你是第一名！”；如果输入为0～100以外的数字，会有错误提示，同时显示字符串“错误！”。 答： 程序框图
船长SMS职责熟悉试题及答案
船长SMS熟悉试题（满分100分） 姓名：船舶：日期：分数： 一、填空题：（每空1分，共34分） 1．最高管理层的________是做好安全管理工作的基础，就安全和防污染而言，各级人员的责任心、_______、态度和___________将决定其最终结果。 2.NSM规则的目标是保障_____________，防止____________，避免对环境，特 别是______________造成的危害以及对___________造成的损失。 3.SMS明确规定了所有涉及安全和环境保护人员的_______、_________和 _________，并确定相互间的联系渠道。 4.船舶在港区内发生海上交通事故，必须在事故发生后______小时内向当地海 事机构报告。船舶在港区以外的沿海水域发生海上交通事故，船舶必须在到达第一港口后小时内向当地海事主管机关提交报告。 5.船舶接受海事主管机关安全检查后，船长应立即将《船旗国监督检查报告》 所列的缺陷内容及主管机关的要求如实向公司报告，安检发现的不符合还应填写“____________________”报公司指定人员。 6.新聘或转岗的船长、大副和轮机长的职责熟悉培训由组织相关部门在 岸基进行，其中由SMS办主任协助海务部进行，由SMS办主任协助机务部进行，培训时间至少天。 7.新聘或转岗其他船员的职责熟悉培训由船长组织在船上进行，培训 时间至少天。 8.船员在岗期间其适任能力的考核须每进行一次。海务部经理负责对 船长考核，机务部经理负责对考核，船长负责对进行考核，轮机长负责对进行考核。 9.公司的安全和防污染管理部门有，，。 10.公司的安全和环境保护方针是，，，。 11.我公司SMS文件结构由____________、_____________、________________ 三个层次构成。 二、选择题：（每题1分，共15分） 1．公司的指定人员是。
虚拟仪器实验指导书(doc 41页)
虚拟仪器实验指导书(doc 41页)
虚拟仪器技术实验指导
深圳大学测控技术与仪器 目录 实验一 LabVIEW编程环境与基本操作实验 (1) 实验二 LabVIEW编程的结构实验1 (7) 实验三LabVIEW编程的图形图表、数组与簇 (16) 实验四 LabVIEW编程的数据采集实验 (20) 实验五 NI ELVIS环境 (28) 实验六 RC 瞬态电路和数字温度计设计 (35)
实验一LabVIEW编程环境与基本操作实验 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。 2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程和调用子程序的方法 二、实验原理 1．虚拟仪器 虚拟仪器（Virtual Instrument，简称VI）是基于计算机的软硬件测试平台。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。20世纪80年代，随着计算机技术的发展，个人电脑可以带有多个扩展槽，就出现了插在计算机里的数据采集卡。它可以进行一些简单的数据采集，数据的后处理由计算机软件完成，这就是虚拟仪器技术的雏形。1986年，美国National Instruments公司（简称NI公司）提出了“软件
即仪器”的口号，推出了NI-LabVIEW 开发和运行程序平台，以直观的流程图编程风格为特点，开启了虚拟仪器的先河。 2．LabVIEW LabVIEW （Laboratory Virtual instrument Engineering ）是一种图形化的编程语言，一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW 集成了与满足GPIB 、VXI 、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP 、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。 (1)LabVIEW 应用程序的构成 所有的LabVIEW 应用程序， 即虚拟仪器（VI ），它包括前面板 （front panel ）、流程图（block diagram ） 以及图标/连结器(icon/connector)三部分。 控制对象(输入) 显示对象 (输出)
航海仪器课后解答
航海仪器课后复习题 第一章陀螺罗经 1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。 定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。基本特性：定轴性进动性 2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？ 平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。 自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。 4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？ 自由陀螺仪在地球上的视运动规律： 北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a） 物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。同理在南纬，主轴指北端向西偏转。当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。 5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？ W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w2 6.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。 第一种是重力下移法。将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。 第二种是水银器法或液体连通器法。在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。 7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？ 由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。