最终传动箱盖设计说明书

最终传动箱盖设计说明书
最终传动箱盖设计说明书

航空制造工程学院

机械制造装备实训

课程名称:机械制造装备

设计课题:最终穿动箱盖

专业:机械设计制造及其自动化班级: 090314 姓名:张建学号: 09031432 评分:指导老师:(签字)

年月日

机械制造装备实训任务书

题目:设计“最终传动箱盖”零件的机械加工技术规程(大批生产)

设计要求:1、铸件应消除内应力。

2、铸件表面不得有粘砂、多肉、裂纹等缺陷。

3、未注明铸造圆角R2~3。

4、去毛刺、锐棱。

5、材料:HT150。

内容:1.课程设计说明书 1份

2.最终传动箱盖零件图 1张

3.数控夹具装配图 1张

目录

序言 (1)

一、零件的分析 (1)

(一)零件的作用 (1)

(二)零件的分析 (1)

二、工艺规程设计 (2)

(一)确定毛坯的制造形式 (2)

(二)基面的选择 (2)

(三)制定工艺路线 (2)

(四)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (3)

(五)加工基本时间(机动时间) (4)

2.1粗铣底面 (4)

3.1粗铣上端面 (5)

3.2半精铣 (6)

4.1钻孔 (6)

4.2扩孔 (7)

5.1攻螺纹 (7)

6.1加工倒角 (8)

7.1钻扩孔 (8)

8.1半精绞精绞孔 (9)

9.0锪平 (9)

(六)数控编程 (10)

三、总结 (11)

四、参考文献 (12)

序言

机械制造技术基础课程设计是我们学完了大学的机械基础知识、基础技术以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的大学生活中占有重要的地位。

课程设计的主要目的:

(1)通过课程设计使我们综合运用机械制造技术基础课程及相关的必修课程的知识,起到巩固、融会贯通及拓展有关机械制造方面的知识的作用,树立正确的设计思路;

(2)通过课程设计的实践,培养了学生分析和解决工程实际问题的能力,使我们掌握机械零件的设计、加工及检验的方法;

(3)提高了我们的设计和分析能力,如计算能力、绘图能力、计算机辅助设计能力等,同时,也使我们熟悉设计资料及手册的使用

就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的学习工作打下一个良好的基础。

一、零件分析

(一)、零件的作用

最终传动箱盖位于车床传动机构中,主要防止灰尘和外面的环境影响起到密封的作用,使机床的传动能够精确的按照要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。最终传动箱盖给保证最终的传出速度提供的一个密封的环境,使其不受其他因素的影响,更能够有效地润滑和运转,防止里面的零件快速的磨损。

(二)、零件的工艺分析

最终传动箱盖共有两处加工表面,其间有一定位置要求。分述如下:

1. 以上平面为基准加工下表面

这一组加工表面包括:上下端面有平面度要求,上平面的孔有同轴度要求且下面的孔φ16的平面有表面粗糙度要求

2. 以下平面为基准加工孔φ16

这一组加工表面包括:φ16的孔,以及其上下两个端面。

这两组表面有一定的位置度要求,即φ7 的孔与φ14 的孔有同轴度要求。

由上面分析可知,加工时应先加工一组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外一组。

二、工艺规程设计

(一)确定毛坯的制造形式

零件材料为HT150。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,故选择铸件毛坯。

(二)基面的选择

基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中回问题百出,更有可能会造成零件的大批报废,使生产无法正常进行。

(1)粗基准的选择。对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取不加工外轮廓上表面作为粗基准,利用一组共两块V形块支承这个主要定位面,限制5个自由度,再以一个销钉限制最后1个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。本工艺路线只有第2工序需要用到粗基准,即工序2 粗铣、半精铣底面,以上端面为粗基准。其中φ16的圆柱面整个粗基准选择过程符合先粗后精和先面后孔的原则。在整个加工过程是起到基准的作用;φ16内孔在钻孔时也起到粗基准的作用。

(2)精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算,这在以后还要专门计算。本工艺路线的精基准选择如下:粗铣下端面,以上平面及φ16外围为基准;粗铣、半精铣上端面,以底面及φ16外围为基准;钻扩两孔φ16,以底面为基准;粗镗、半精镗孔φ16,以底面为粗基准;攻螺纹孔M16孔,以上端面为基准;钻孔φ7孔,以上端面为基准;精绞、精绞孔φ14,以φ7内孔为基准。

(三)制定工艺路线

制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用万能性机床配以专用工卡具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。

1、工艺路线方案一:

工序1 铸造毛坯

工序2 以底面为基准钻扩孔φ16

工序3 以孔φ16为基准半精铣底面

工序4 以底面为基准锪倒角2X45°攻螺纹M16

工序5 以孔φ16为基准半精铣底面

工序6 以底面为精基准粗铣半精铣上平面

工序7 以上平面为精基准钻扩孔φ7

工序8 以φ7中心线为基准钻扩孔φ14

工序9 以φ14为基准锪平φ14

工序10 去毛刺清洗

工序11 终检

2、工艺路线方案二:

工序1 铸造毛坯

工序2 以上平面为粗基准粗铣底面

工序3 以地面为精基准粗铣、半精铣上端面

工序4 以上平面为精基准钻孔φ16

工序5 扩孔和绞孔φ16孔并锪倒角2X45°

工序6 以孔φ16中心线为基准攻螺纹M16

工序7 再以上平面钻扩孔φ7。

工序8 以孔φ7为基准钻扩孔φ14

工序9 以孔φ7为基准锪平φ14

工序10 去毛刺、清洗

工序11 终检

3、工艺方案比较分析:

上述两方案:方案一是先加工内孔φ16, 再以φ16孔为基准加工底面,然后加工上平面,而方案二先加工底面,以底面为基准加工各面及φ16内孔.由方案一可见φ16孔为基准加工底面精度易于保证,再以底面为基准加工上平面及孔各面基垂直度要求,可保证便于定位加工,符合中批生产要求,而方案二较为合理适合于大批量生产。因此,最后的加工路线确定如下:

工序1 铸造毛坯

工序2 粗铣、半精铣底面,以上平面为基准,选用X52K立式和专用夹具工序3 粗铣、半精铣上端面,以底面为基准

工序4 准钻孔φ16,以底面及φ26外围为基准

工序5 扩孔和绞孔φ16孔并锪倒角2X45°,以底面为基准选用Z3025摇臂钻床和专用夹具

工序6 以孔φ16中心线为基准攻螺纹M16 选用T611卧式铣镗床和专用夹具。

工序7 钻孔φ7 /以上端面为基准选用Z3025摇臂钻床及

专用夹具

工序8 以孔φ7为基准钻扩孔φ14 选用Z3025摇臂钻床及

专用夹具

工序9 以孔φ7为基准锪平φ14 选用T611卧式铣镗床和专用夹具。

工序10 去毛刺清洗

工序11 终检,

(四)机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸的确定

最终传动箱盖材料为HT150 HB170?—240,毛坯重量约6.0Kg生产中批采用金属型铸造毛坯。

依据上述原始资料及加工工艺,分别确定各加工面的机械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸如下:

4.1孔表面(公差查《互换性与测量技术》p39表3-2)

表2-2 孔的加工内容及余量

4.2平面工序尺寸(公差查《互换性与测量技术》p39表3-2)

表2-3 表面加工的加工内容及余量

(五)加工基本工时(机动时间)

工序2 粗铣底面

2.1 粗铣

1)、选择刀具:

根据《工艺手册》表3.1-27,选择用一把YG6硬质合金端铣刀,其参数为:铣刀外径d0=100mm,铣刀齿数Z=10。

2)、确定铣削深度a p:

单边加工余量Z=2,余量不大,一次走刀内切完,则:a p=2mm

3)、确定每齿进给量fz:

根据《切削手册》表3.5,用硬质合金铣刀在功率为4.5kw的X51铣床加工时,选择每齿进给量fz=0.14~0.24mm/z,由于是粗铣,取较大的值。现取:

fz=0.18mm/z

4)、选择铣刀磨钝标准及刀具耐用度:

根据《切削手册》表3.7,铣刀刀齿后刀面最大磨损量为1.0~1.5mm,现取1.2mm,

根据《切削手册》表 3.8铣刀直径d0=100mm的硬质合金端铣刀的耐用度T=180min。

5)、确定切削速度Vc:

根据《切削手册》表3.16可以查Vc:

由ap=2mm fz=0.18mm/z,查得

Vc=77mm/z n=245mm/z V?=385mm/z

根据X51型立铣床说明书(表4.2-35)

nc=255 r/min V?c=400 mm/min (横向)

实际切削速度和齿进给量:C=πd0n /1000 =3.14×100×255 / 1000 =80 m

/min

Fzc=fc / (nc×Z) =400 / 255×10=0.157mm/z

6)、计算基本工时

tm = L / f

式中 L=176mm 根据表 3.26,对称安装铣刀,入切量及超切量Y+Δ=35 则L=(176+35)=221mm 故tm=221 /400=0.55min

工序3 粗铣半精铣上端面

3.1 粗铣

1)、选择刀具:

根据《工艺手册》表3.1-27,选择用一把YG6硬质合金端铣刀,其参数为:铣刀外径d0=100mm,铣刀齿数Z=10。

2)、确定铣削深度a p:

单边加工余量Z=2,余量不大,一次走刀内切完,则:a p=2mm

3)、确定每齿进给量fz:

根据《切削手册》表3.5,用硬质合金铣刀在功率为4.5kw的X51铣床加工时,选择每齿进给量fz=0.14~0.24mm/z,由于是粗铣,取较大的值。现取:

fz=0.18mm/z

4)、选择铣刀磨钝标准及刀具耐用度:

根据《切削手册》表3.7,铣刀刀齿后刀面最大磨损量为1.0~1.5mm,现取1.2mm,根据《切削手册》表 3.8铣刀直径d0=100mm的硬质合金端铣刀的耐用度T=180min。

5)、确定切削速度Vc:

根据《切削手册》表3.16可以查Vc:

由ap=2mm fz=0.18mm/z,查得

Vc=77mm/z n=245mm/z V?=385mm/z

根据X51型立铣床说明书(表4.2-35)

nc=255 r/min V?c=400 mm/min (横向)

实际切削速度和齿进给量:C=πd0n /1000 =3.14×100×255 / 1000 =80 m/min Fzc=fc / (nc×Z) =400 / 255×10=0.157mm/z

6)、计算基本工时

tm = L / f

式中 L=176mm 根据表 3.26,对称安装铣刀,入切量及超切量Y+Δ=35 则L=(176+35)=221mm 故tm=221 /400=0.55min

3.2 半精铣

1)、选择刀具:

根据《工艺手册》表 3.1-27,选择用一把YG6硬质合金端铣刀,铣刀外径d0=100mm,铣刀齿数Z=10

2)、确定铣削深度ap:

由于单边加工余量Z=0.5,故一次走刀内切完,则:a p= 0.5 mm

3)、确定每齿进给量fz:

由《切削手册》表3.5,用硬质合金铣刀在功率为4.5kw的X51铣床加工时,选择每齿进给量fz=0.14~0.24mm/z,半精铣取较小的值。现取:

fz=0.14mm/z

4)、选择铣刀磨钝标准及刀具耐用度:

根据《切削手册》表3.7,铣刀刀齿后刀面最大磨损量为1.0~1.5mm,现取1.2mm,根据《切削手册》表 3.8铣刀直径d0=100mm的硬质合金端铣刀的耐用度T=180min。

5)、确定切削速度Vc:

根据《切削手册》表3.16可以查Vc:

由ap≤4mm ?z=0.14mm/z,查得:

Vc=110mm/z n=352mm/z V?=394mm/z

根据X51型立铣床说明书(表4.2-35)

nc=380 r/min V?c=400 mm/min (横向)

实际切削速度和每齿进给量:C=πd0n /1000 =3.14×100×380 / 1000 =120 m/min Fzc=fc / (nc×Z) =400 / 380×10=0.105mm/z

6)、计算基本工时

tm = L / f

式中 L=176mm 根据表 3.26,对称安装铣刀,入切量及超切量Y+Δ=35 则L=(176+35)=221mm 故tm=221 /400=0.55min

工序4 钻扩孔φ16

4.1 钻孔

1)、选择钻头

选择锥柄麻花钻(GB1438-85) 查表 d0=18

钻头几何形状(表2.1及表2.2)

双锥,修磨横刃螺旋角β=30° 锋角2φ=100°后角α0=11° b=2mm L=4mm

2)、选择切削刀具

①进给量f

(1)按加工要求决定进给量: 根据表2.7 d0=18mm f=0.43~0.53mm/r

由于L/d=30/18=1.67 故应乘以孔深修正系数kcf=1

f= 0.43~0.53 mm/r

(2)按钻头强度决定进给量

根据表2-8 当HBS=200 d=18mm 钻头强度允许的进给量f=1.6mm/r

(3)按机床进给机构强度决定进给量

根据表2.9 当HBS>210 d0=≤20.5 机床进给机构允许的轴向力为6960N (Z3025钻床允许的轴向力为7848N 见《设计手册》表4.2-11)进给量为0.6mm/r 从以上三个进给量比较可看出,受限制的进给量是工艺要求,其值为f=0.43~0.53mm/r

根据Z3025钻床,选择 f=0.5 mm/r

②决定钻头磨纯标准及寿命

由表2.12 当d0=14 时,钻头后刀面最大磨损量取为0.6mm,寿命T=60min

③切削进度

由表2.15 HBS 170~240, f=0.5mm/r d>16c=16m/min

n =1000/πd0=1000×16/(3.14×20)=254.7r/min

④检验机床扭矩及功率

根据表2.20 当f=0.5mm/r d0<19 时 mt=64.45 N*M

根据Z3025 钻床说明书当nc=250r/min 时 Mm=80 N*M

根据表2.23 当HBS200 d0=20 f=0.53mm/r c=16m/min 时 Pc=1.1KW 查《设计手册》表4.2-11 PE=2.2KW

由于MC

f=0.5min/r nc=250r/min c=16m/min

3)、计算基本工时

tm =L / nf

L=L+Y+Δ,L=30 mm 入切量及超切量由表2.29 查出Y+Δ=10mm

tm =L / nf=(30+10) / (250×0.5)=0.32min

两孔tm=0.32×0.2=0.64min

4.2 扩钻孔

(1)选择扩刀

选择硬质合金扩孔钻d0=19.8mm

钻头几何形状为r0=5° α0=8° kr=30° krζ=30° β=10° bα0=1mm

(2)选择进给量及切削进度

查《机械加工工艺手册》表11-15

切削速度=(1/2-1/3)钻

=(1/2-1/3) ×16

=8~5.3 m/min 取=6 m/min

n =1000v/πd0=1000×6 / 3.14 ×20 =95.5 r/min 查表2.10 d0=20 HB=200 时, f=0.9~1.1

根据Z3025 钻床说明书选择 f=1.0 mm/r

(3)钻头磨纯标准及寿命

由表2.12 当 d0=20mm 时 ,扩孔钻后刀面最大磨损限度为0.6mm 寿命T=30 min

tm =L / nf= L+Y+Δ/ nf=(30+10)/(125×1)=0.23min 两孔tm=2 ×0.32=0.64 min

工序5 攻螺纹M16

切削速度vs=0.1m/s=6 m/min fs=0.15mm/r

则ns =238 r/min

按机床选取nw=19.5r/min 则 vw=4.9 m/min fw=0.15mm/r

基本工时:L=6mm L1=3mm L2=3mm 攻M16孔

tm1=(L+L2+L1)/nf=(6+3+3)/195=0.06 min

两孔tm=2 ×0.06=0.12 min

工序6 φ16内孔2x45°倒角

选用卧式车床c620-1。由于最后的切削宽度很大,故按成形车削制订进给量。根据手册机车床取

F=0.08mm/r (见《切削手册》表1.8)

当采用高速钢车刀时,根据一般资料,确定切削速度V=16m/min

则 min)/(1181000N 14

.3*4316*1000r D

V

s

==

=

按机床说明书取min /120r Nw =则此时切削速度为

min

/2.16min /1000

300

8014.31000

0m m nw

d V c =??=

=

π

切削工时 L=5mm L1=3mm min 83.0min /08

.0120351T =+=

+=

m x nwf

L l

工序7 钻孔和扩孔φ7

一.钻孔φ7

1.锥柄麻花钻(GB1436-85) d=7.8 mm

钻头几何形状为(表2.1及表2.2)双锥修磨横刃β=30° 2φ=118° be=3.5mm α0=12° ψ=55° 2.选择切削用量

(1)按加工要求决定进给量

根据表2.7 当加工要求为H12~HB 精度铸铁硬度HBS200 d 0=7.8mm 时 f=0.36~0.44 mm/r

由于L/d=32/7.8=4 所以应乘以修正孔系数kcf=0.95 则

f =(0.36~0.44) ×0.95=0.34~0.42 mm/r 由钻床Z3025手册取f=0.4mm/r (2)决定钻头磨纯标准及寿命

由表2.12 ,当d0=8时,钻头后刀面最大磨损量取为0.6mm 寿命T=35min (3)决定切削速度

由表2.15 硬度HBS200~219 f=0.9mm/r d0<20mm c=22 m/min n =1000c/πd0=1000×22/(3.14×20)=350 r/min 由钻床说明手册选取 n=400 r/min 3.计算工时

tm =L / nf= L+Y+Δ/ nf=(32+10)/400×0.4=0.26min 两孔tm=2 ×0.26=0.52 min 二.扩φ7孔

1.锥柄麻花钻(GB1436-85) d=5.2mm

钻头几何形状为(表2.1及表2.2)双锥修磨横刃β=30° 2φ=118° be=3.5mm α0=12° ψ=55° 2.选择切削用量

(1)按加工要求决定进给量

根据表2.7 当加工要求为H12~HB 精度铸铁硬度HBS200 d 0=7.8mm 时 f=0.36~0.44 mm/r

由于L/d=32/7.8=4 所以应乘以修正孔系数kcf=0.95 则

f =(0.36~0.44) ×0.95=0.34~0.42 mm/r 由钻床Z3025手册取f=0.4mm/r

(2)决定钻头磨纯标准及寿命

由表2.12 ,当d0=8时,钻头后刀面最大磨损量取为0.6mm 寿命T=35min

(3)决定切削速度

由表2.15 硬度HBS200~219 f=0.9mm/r d0<20mm c=22 m/min

n =1000/πd0=1000×22/(3.14×20)=350 r/min

由钻床说明手册选取 n=400 r/min

3.计算工时

tm =L / nf= L+Y+Δ/ nf=(6+10)/(400×0.4)=0.1 min 两孔tm=2 ×0.1=0.2 min

工序8 半精绞精绞孔φ14

1.选择绞刀

查《设计手册》表3.1-19 选用硬质合金锥柄机用绞刀(GB4252-64) d=20mm 2.选择进给量f

(1)绞刀磨纯标准及寿命

由表2.12,当d0=20 mm 时 ,绞刀后刀面最大磨损取为0.5 mm 寿命T=45 min (2)切削速度进给量f

查《切削手册》表2.25

铸铁硬度HBS200 d0=10~25 mm ap=0.06~0.15 mm

(半精绞ap=0.07mm 精绞为ap=0.03mm 均在此范围)

f=0.2~0.4 mm/r c=10~15 m/min (无切削液)取c=15 m/min

根据钻床进给量查《设计手册》表4.2-13 取f=0.3mm/r

n=1000/πd0=1000×15/(3.14×20)=239 r/min

查表4.2-12 取nc=250 r/min

3.计算工时

tm =L / nf= L+Y+Δ/ nf=(32+10)/(250×0.3) ×2=1.12 min 工序10 锪平φ14

1.选择刀具查《设计手册》表3.1-4.1 选择中齿锯片铣刀(GB6120-85) d=40 mm L=4 mm z=20

2.刀具寿命

查表3.8 高速钢切断铣刀d≤40T=45 min

3.切削用量

ap=12 mm一次走刀切断 fz=0.1 mm/z

查表3.27 c=54.9 m/min f=0.4mm/r

n=1000c /πd0=1000×54.9/(3.14×40)=437 r/min

根据x60 卧式铣床说明书《设计手册》表

机床主轴转速为nc=400 r/min

计算基本工时

tm =L / nf= L+Y+Δ/f=(72+35)/54.9=1.94 min

最后,将以上各工序切削用量、工时定额的计算结果,连同其它加工数据,一并填入机械加工工艺过程综合卡片。

数控编程(数控铣下端面)

程序如下:(铣刀直径为16mm,加工余量2mm) O0032

N10 G90 G55 G00 X15. Y0 Z100.;

N20 M03 S600;

N30 Z2.;

N40 G01 Z-2. F200;

N50 G03 I-15.;

N60 GO1 Z0;

N70 GOO X33.;

N80 G03 I-33. Z-2. F200;

N90 M98 P0040000;

N100 G03 I-33. Z-10.;

N110 G01 X40.;

N120 G00 Z100.;

N130 M30;

0000

N10 G91 G03 I-33. Z-2. F200;

N20 M99;

三.总结

通过设计,培养了我独立思考问题和解决问题的能力。树立了正确的设计思想,掌握了零件产品设计的基本方法和步骤。通过设计,使我能熟悉地查找和应用有关参考资料、计算图表、手册、图册和规范,熟悉有关国家标准,以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基础技能训练。同时,我还学会了许多CAD的操作。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,这是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义.学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.

但是这次课程设计让我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏,自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足,几年来的学习了那么多的课程,今天

才知道自己并不会用.以后需要多加努力才行。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量探讨,听听不同的见解,更好地理解了课本的知识。

最后,我要感谢我的老师以及同学,是你们给予了我帮助让我在挫败中有了坚持了下来的勇气。

参考文献

[1].张世昌,李旦.《机械制造技术基础》.-2版-北京:高等教育出版社,2007.5

[2].王忠.《机械工程材料》. -北京:清华大学出版社,2007.9

[3].赵家齐.《机械制造工艺学课程设计指导书》.-2版.-北京:机械工业出版社2010.1

[4].邓文英,郭晓鹏.《金属工艺学》.上、下册.-5版.-北京:高等教育出版社,2008.4

[5].王伯平.《互换性与测量技术》.-2版.-广州:华南理工大学出版社,2009.8

[6].蔡兰.《机械零件工艺性手册》.-2版.-北京: 机械工业出版社,2006.12

[7].艾兴,肖诗纲.《切削用量简明手册》.-北京:机械工业出版社

[8].梁国元.《电子机械设计与工艺简明手册》.西安电子科技大学出版社

[9].刘鸿文.《材料力学》I.-4版.-北京:高等教育出版社,2004.1

[10].沈鸿.《机械加工工艺手册》1,2卷.-北京: 机械工业出版社,1991.1

[11].王先逵.《机械制造工艺学》.-2版.-北京: 机械工业出版社,2006.1

2020年多轴箱设计说明书

机床主传动系统设计 多轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图所确定的工件加工孔的数量和位置、切削用量和主轴类型设计的传递各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱,与动力箱一起安装于进给滑台,可完成钻扩铰镗孔等加工工序。 通用主轴箱采用标准主轴,借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。 5.1大型主轴箱的组成 大型通用主轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等 组成。有箱体、前盖、后盖、上盖、侧盖等为箱体类零件;主轴、传动 轴、手柄轴、传动齿轮、动力箱或电动机齿轮等为传动类零件;叶片泵、 分油器、注油标、排油塞、油盘和防油套等为润滑及防油元件。 5.2多轴箱通用零件 1.通用箱体类零件箱体材料为HT200,前、后、侧盖等材料为HT150。 多轴箱的标准厚度为180mm,前盖厚度为55mm,后盖厚度为90mm。 2.通用主轴 1)滚锥轴承主轴 2)滚针轴承主轴 3)滚珠轴承主轴:前支承为推力球轴承、后支承为向心球轴承或圆锥滚子 轴承。因推力球轴承设置在前端,能承受单方向的轴向力,适用于钻孔 主轴。 3.通用传动轴 通用传动轴一般用45#钢,调质T235;滚针轴承传动轴用20Cr钢, 热处理S0.5~C59。 4.通用齿轮和套 多轴箱用通用齿轮有:传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。 5.3通用多轴箱设计 1.多轴箱设计原始依据图

1) 多轴箱设计原始依据图 图5-1.原始依据图 2) 主轴外伸及切削用量 表5-1.主轴参数表 轴号 主轴外伸尺寸 (mm) 切削用量 备注 D/d L 工序内容 n (r/min ) v(m/min) f(mm/r) 九轴 30/20 115 钻Ф4.9 900 14 0.05 3) 被加工零件:箱体类零件,材料及硬度,HT200,HB20~400 2. 主轴、齿轮的确定及动力的计算 1) 主轴型式和直径、齿轮模数的确定 主轴的型式和直径,主要取决于工艺方法、刀具主轴联结结构、刀具的进给抗力和切削转矩。钻孔采用滚珠轴承主轴。主轴直径按加工示意图所示主轴类型及外伸尺寸可初步确定。传动轴的直径也可参考主轴直径大小初步选定。 齿轮模数m (单位为mm )按下列公式估算: 3 (30~P m zn ≥=3 5.5 21900 ?≈1.9(《组合机床设计简明手册》p62)

液压传动课程设计

液压传动课程设计说明书 设计题目:半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日

摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统,适用于可塑材料的压制工艺,如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式:用按钮集中控制,可实现调整,手动和半自动,自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为:快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为:顶出、顶出回程(或浮动压边)。 关键字:液压; 快进; 工进; 快退

前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。

水泥净浆搅拌机

水泥净浆搅拌机 Mixer for cement paste NJ-160A双转双速净浆搅拌机使用说明 1、在搅拌前,搅拌锅和搅拌叶先用湿布擦净。 2、将称好的试样倒入搅拌锅内。 3、将搅拌锅放在搅拌机锅座上,升至搅拌位置。 4、开动机器,同时徐徐加入水拌和,慢速搅拌120s,停拌15s。接着快速搅拌120s后停机,断开电源。 5、待操作结束后,应及时清洗搅拌叶和搅拌锅 NJ-160A双转双速净浆搅拌机维护与保养: 1、应保持工作场地清洁,每次使用后应彻底清除搅拌叶与搅拌锅内、外残余砂浆,并清扫散落和飞溅机器上的砂浆及脏污物,揩干后,套上护罩,防止灰尘。 2、本机无外部加油孔。传动箱内蜗轮付、齿轮付及轴承等运动部件每季加二硫化钼润滑脂一次,加油时可分别打开轴承盖,支座与立柱导轨之间,升降机构之间应经常滴入机油润滑,每年保养一次,将本机全部清洗并加注润滑油和润滑脂。 3、机器运转时遇有金属撞击噪声,应首先检查搅拌叶与搅拌锅之间的间隙是否正确。 4、使用搅拌锅时,要轻拿轻放,不可随意碰撞,以免造成搅拌锅变形。 5、当更换新的搅拌锅或叶片时,均应按前述方法调整间隙。 6、应经常检查电气绝缘情况,在20℃±5℃相对湿度50%~70%时的冷态绝缘电阻≥5MΩ NJ-160A型水泥净浆搅拌机将按标准规定的水泥和水混合后搅拌成均匀的试验用净浆,供测定水泥标准稠度、凝结时间及制作安定性试块用。产品符合GB3350.8、JC/T729b标准要求。 主要技术参数: 搅拌速度公转自转自动控制程序时间 慢62±5 140±5 120±5 停15 快125±10 285±10 120±3 搅拌叶宽度:111mm 搅拌叶与叶轴联接螺纹M16×1 锅壁厚:1mm 叶与锅之间间隙:2mm 搅拌锅容量:2.5L 电源、功率:380V 50HZ 370W 外型尺寸:472×280×466mm 净重:≈45kg 水泥净浆搅拌机NJ-160A型 1 范围 本标准规定了水泥净浆搅拌机(以下简称搅拌机)的技术要求、检验方法、检验规则、标志及包装等内容。 本标准适用于按GB/T1346-2001水泥标准稠度用水量、凝结时间、安定性检验方法及其他试验方法所用的制备水泥净浆的搅拌机。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协

机电传动课程设计(周毅)

目录 1.机械手与PLC介绍 (1) 1.1机械手的介绍 (1) 1.2 PLC的介绍 (2) 1.3 机械手设计任务书 (2) 2.电器控制部分设计 (4) 2.1系统的整体设计分析 (4) 2.2主电路设计 (4) 2.3操作面板设计 (5) 2.4 PLC选型 (6) 2.5 I/O地址分配 (8) 2.6 电器原件 (9) 3.机械手程序设计 (11) 3.1机械手电气控制系统流程图 (11) 3.2 梯形图程序设计 (11) 4.设计小结 (20) 【参考文献】 (21)

机械手电气控制系统设计 班级:20121057班学号:2012129232 姓名:周毅指导老师:钟先友 【摘要】机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件,具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点,在自动化生产线上有广泛的应用。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 PLC 设计的机械手采用电气可编程控制技术与液压技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;电气方面有交流电机、热继电器、变压器、熔断器等器件组成。机械手的程序设计分为用户程序、调试程序、自动运行程序。用户程序主要实现对电机的启动以及调用子程序,调试程序可以实现单步执行动作,通过按钮可以调节机械手的每一个动作,自动运行程序,可以实现机械手的自动运行。 【关键词】:机械手 PLC 电气控制 1.机械手与PLC介绍 1.1机械手的介绍 工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分:机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手,它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大附属,如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心批量的自动化生产的自动换刀机械手。通用机械手,它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用,驱动系统和性能范围内,其动作程序是可变的,控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。按控制方式分点位控制,它的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能

车床主轴箱设计说明书

中北大学 课程设计任务书 15/16 学年第一学期 学院:机械工程与自动化学院 专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:王前学号:1202014233 课程设计题目:《金属切削机床》课程设计 (车床主轴箱设计) 起迄日期:12 月21 日~12 月27 日课程设计地点:机械工程与自动化学院 指导教师:马维金讲师 系主任:王彪 下达任务书日期: 2012年12月21日

课程设计任务书 课程设计任务书

目录 1.机床总体设计 (5)

2. 主传动系统运动设计 (5) 2.1拟定结构式 (5) 2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6) 2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 (6) 2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6) 2.3绘制转速图 (7) 2.4确定齿轮齿数 (7) 2.5确定带轮直径 (8) 2.6验算主轴转速误差 (8) 2.7 绘制传动系统图 (8) 3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (10) 3.1确定传动见件计算转速 (10) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10) 3.3估算传动轴直径 (10) 3.4估算传动齿轮模数 (10) 3.5普通V带的选择和计算 (11) 4.结构设计 (12) 4.1带轮设计 (12) 4.2齿轮块设计 (12) 4.3轴承的选择 (13) 4.4主轴主件 (13) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (13) 4.6主轴箱体设计 (13) 4.7主轴换向与制动结构设计 (13) 5.传动件验算 (14) 5.1齿轮的验算 (14) 5.2传动轴的验算 (16) 5.3花键键侧压溃应力验算 (19) 5.4滚动轴承的验算 (20) 5.5主轴组件验算 (20) 5.6主轴组件验算 (13) 6.参考文献 (14) 1.机床总体设计 轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强,工艺范围广,结构简单,

最终传动箱盖设计说明书

机械制造技术课程设计任务书 题目:设计“最终传动箱盖”零件的机械加工技术规程(大批生产) 设计要求:1、铸件应消除内应力。 2、铸件表面不得有粘砂、多肉、裂纹等缺陷。 3、未注明铸造圆角R2~3。 4、去毛刺、锐棱。 5、材料:HT150。 内容:1.课程设计说明书 1份 2.零件图 1张 3.毛坯图 1张 4.机械加工工艺过程综合卡片 1张 5.机械加工工序卡片 3张

目录 序言 (2) 一、零件的分析 (2) (一)零件的作用 (2) (二)零件的分析 (3) 二、工艺规程设计 (3) (一)确定毛坯的制造形式 (3) (二)基面的选择 (3) (三)制定工艺路线 (4) (四)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5) (五)加工基本时间(机动时间) (6) 2.1粗铣底面 (6) 3.1粗铣上端面 (7) 3.2半精铣 (8) 4.1钻孔 (8) 4.2扩孔 (10) 5.1攻螺纹 (10) 6.1加工倒角 (10) 7.1钻扩孔 (11) 8.1半精绞精绞孔 (12) 9.0锪平 (13) 三、总结 (14) 四、参考文献 (15)

序言 机械制造技术基础课程设计是我们学完了大学的机械基础知识、基础技术以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的大学生活中占有重要的地位。 课程设计的主要目的: (1)通过课程设计使我们综合运用机械制造技术基础课程及相关的必修课程的知识,起到巩固、融会贯通及拓展有关机械制造方面的知识的作用,树立正确的设计思路; (2)通过课程设计的实践,培养了学生分析和解决工程实际问题的能力,使我们掌握机械零件的设计、加工及检验的方法; (3)提高了我们的设计和分析能力,如计算能力、绘图能力、计算机辅助设计能力等,同时,也使我们熟悉设计资料及手册的使用 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的学习工作打下一个良好的基础。 一、零件分析 (一)、零件的作用 最终传动箱盖位于车床传动机构中,主要防止灰尘和外面的环境影响起到密封的作用,使机床的传动能够精确的按照要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。最终传动箱盖给保证最终的传出速度提供的一个密封的环境,使其不受其他因素的影响,更能够有效地润滑和运转,防止里面的零件快速的磨损。 (二)、零件的工艺分析 最终传动箱盖共有两处加工表面,其间有一定位置要求。分述如下: 1. 以上平面为基准加工下表面 这一组加工表面包括:上下端面有平面度要求,上平面的孔有同轴度要求且下面的孔φ16的平面有表面粗糙度要求 2. 以下平面为基准加工孔φ16 这一组加工表面包括:φ16的孔,以及其上下两个端面。 这两组表面有一定的位置度要求,即φ7 的孔与φ14 的孔有同轴度要求。 由上面分析可知,加工时应先加工一组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外一组。

卧式镗床(T68)-机电传动控制课程设计任务书

沈阳航空航天大学 课程设计任务书 机电工程学院机械设计制造及自动化专业 班:学号:姓名: 一、课程设计课题某型号卧式镗床的电气控制系统设计 二、课程设计工作自至 三、课程设计技术说明和控制要求 1、设备机械部分运动说明 某型号卧式镗床主要有床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。其运动形式有三种:镗轴与花盘的旋转运动为主运动;进给运动包括镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的纵向与横向进给;辅助运动为工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。 2、设备电气控制要求及技术参数 1)主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动,各方向的快速运动由另一台电动机M2拖动 2)主轴旋转和进给都有较大的调速范围 3)要求M1能正反转,能正反向点动,并带有制动,各方向的进给都能快速移动,正反向都能短时点动 4)必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路 5)电动机的功率 M1:5.2KW M2:3KW

四、课程设计的主要内容 1、分析设备的电气控制要求,制定设计方案、绘制草图; 2、进行电路计算,选择元器件,并列出元器件目录表,绘制电气原理图(包 括主电路和控制电路); 3、通电调试、故障排除、任务验收,编写设计说明书 五、课程设计时间安排 六、主要参考资料 1、齐占庆. 机床控制技术. 北京: 机械工业出版社,1999 2、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉:华中科技大学出版社,2001 3、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京:机械工业出版社, 2002 4、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆:重庆大学出版社,1997 5、方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社,2000 6、张万奎主编.机床电气控制技术.北京:中国林业出版社,北京大学出版社, 2006

液压传动课程设计

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院(系、部) 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日~2015年12 月 30日 目录清单

《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称:组合机床切削的液压系统 学院(部):机械工程学院 专业:机械工程 学生姓名:xx 班级:xx学号xx 指导教师姓名:xx

目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)

课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院(系、部)机械工程专业xx班级 课程名称:液压与气压传动 设计题目:组合机床切削的液压系统 完成期限:自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师: xx 2015 年12 月 10 日 系(教研室)主任: 2015 年12 月 10 日

1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下:最大切削力F=30000N ,移动部件总重量G =3000N ;行程长度400mm (工进和快进行程均为200mm ),快进、快退的速度均为4m/min ,工作台的工进速度可调(50~1000)mm/min ;启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs =0.2;动摩擦系数fd =0.1;液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 (1)工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N (2)惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨,因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90,得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1

最终传动箱盖设计说明书

航空制造工程学院 机械制造装备实训 课程名称:机械制造装备 设计课题:最终穿动箱盖 专业:机械设计制造及其自动化班级: 090314 姓名:张建学号: 09031432 评分:指导老师:(签字) 年月日

机械制造装备实训任务书 题目:设计“最终传动箱盖”零件的机械加工技术规程(大批生产) 设计要求:1、铸件应消除内应力。 2、铸件表面不得有粘砂、多肉、裂纹等缺陷。 3、未注明铸造圆角R2~3。 4、去毛刺、锐棱。 5、材料:HT150。 内容:1.课程设计说明书 1份 2.最终传动箱盖零件图 1张 3.数控夹具装配图 1张

目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) (一)零件的作用 (1) (二)零件的分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) (一)确定毛坯的制造形式 (2) (二)基面的选择 (2) (三)制定工艺路线 (2) (四)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (3) (五)加工基本时间(机动时间) (4) 2.1粗铣底面 (4) 3.1粗铣上端面 (5) 3.2半精铣 (6) 4.1钻孔 (6) 4.2扩孔 (7) 5.1攻螺纹 (7) 6.1加工倒角 (8) 7.1钻扩孔 (8) 8.1半精绞精绞孔 (9) 9.0锪平 (9) (六)数控编程 (10) 三、总结 (11) 四、参考文献 (12)

序言 机械制造技术基础课程设计是我们学完了大学的机械基础知识、基础技术以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的大学生活中占有重要的地位。 课程设计的主要目的: (1)通过课程设计使我们综合运用机械制造技术基础课程及相关的必修课程的知识,起到巩固、融会贯通及拓展有关机械制造方面的知识的作用,树立正确的设计思路; (2)通过课程设计的实践,培养了学生分析和解决工程实际问题的能力,使我们掌握机械零件的设计、加工及检验的方法; (3)提高了我们的设计和分析能力,如计算能力、绘图能力、计算机辅助设计能力等,同时,也使我们熟悉设计资料及手册的使用 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的学习工作打下一个良好的基础。 一、零件分析 (一)、零件的作用 最终传动箱盖位于车床传动机构中,主要防止灰尘和外面的环境影响起到密封的作用,使机床的传动能够精确的按照要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。最终传动箱盖给保证最终的传出速度提供的一个密封的环境,使其不受其他因素的影响,更能够有效地润滑和运转,防止里面的零件快速的磨损。 (二)、零件的工艺分析 最终传动箱盖共有两处加工表面,其间有一定位置要求。分述如下: 1. 以上平面为基准加工下表面 这一组加工表面包括:上下端面有平面度要求,上平面的孔有同轴度要求且下面的孔φ16的平面有表面粗糙度要求 2. 以下平面为基准加工孔φ16 这一组加工表面包括:φ16的孔,以及其上下两个端面。 这两组表面有一定的位置度要求,即φ7 的孔与φ14 的孔有同轴度要求。 由上面分析可知,加工时应先加工一组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外一组。

机电传动控制课程设计报告

机电传动控制课程设计报 告 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

引言 作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。 可编程控制器的定义可编程控制器,简称PLC,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。

1 PLC控制系统设计 PLC控制系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则: 1.最大限度地满足被控对象的控制要求 2.C控制系统安全可靠 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 4. 适应发展的需要 PLC机型选择 随着PLC的推广普及,PLC产品的种类和型号越来越多,功能日趋完善。从美国,日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC 产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统,编程方法、价格等各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选择PLC产品,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说,各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的,机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要,而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择,容量选择,输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。 1、可编程控制器控制系统I/O点数估算 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数,选择相应规模的可编程控制器并留有10%~15%的I/O 裕量。估算出被控对象上I/O点数后,就可选择点数相当的可编程控制器。如果是为了单机自动化或机电一体化产品,可选用小型机,如果控制系统较大,输入输出点数较多,被控制设备分散,就可选用大、中型可编程控制器。 2、内存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响:内存利用率;开关量输入输出点数;模拟量输入输出点数。 (1)内存利用率用户编的程序通过编程器键入主机内,最后是以机器语言的形式存放在内存中,同样的程序,不同厂家的产品,在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同,我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用

减速箱设计说明书资料

目录 设计原始数据 (1) 第一章传动装置总体设计方案 (1) 1.1 传动方案 (1) 1.2 该方案的优缺点 (2) 第二章电动机的选择 (3) 2.1 选择电动机类型 (3) 2.2 选择电动机的容量 (3) 2.3 确定电动机转速 (3) 第三章传动参数的计算 (5) 3.1 计算各轴转速 (5) 3.2 计算各轴输入功率、输出功率 (5) 3.3 计算各轴的输入、输出转矩 (5) 3.4 计算结果 (6) 第四章传动装置的设计计算 (7) 第五章轴的设计 (11) 5.1轴的概略设计 (11) 5.2 轴的结构设计及校核 (11) 5.2.1高速轴的结构设计 (11) 5.2.2 高速轴的校核 (13) 5.2.3低速轴的结构设计 (15) 5.2.4 低速轴的校核 (17) 5.3轴承的选择及校核 (19) 5.3.1轴承的选择 (19) 5.3.2轴承的校核 (20) 5.4 联轴器的选择及校核 (21) 5.5键的选择及校核计算 (22) 第六章箱体的结构设计 (23) 6.1 箱体的结构设计 (23) 6.2轴上零件的固定方法和紧固件 (24) 6.3轴上轴承的润滑和密封 (24) 6.4齿轮的润滑方式 (24) 第七章附件设计及选择 (25) 7.1 轴承端盖 (25) 7.2 窥视孔和视孔盖 (25) 7.3 通气器 (25) 7.4 放油堵 (26) 7.5 油标 (26) 设计小结 (27) 参考文献 (28)

设计原始数据 第一章传动装置总体设计方案 1.1 传动方案 传动方案已给定,外传动电机直连——一级圆柱齿轮减速器——联轴器。方案简图如1.1所示。 图 1.1 带式输送机传动装置简图 一级减速器中齿轮相对于轴承为对称布置,因而沿齿向载荷分布均匀,相较不对称分布的减速器来讲,轴的刚性相对较小。

液压传动课程设计

课程设计说明书 (2016-2017学年第二学期) 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院(系)机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩:指导老师:蓝莹

目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1.概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)

液压传动与控制技术课程设计任务书

1.概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——变速箱设计 设计说明书

前言 本次设计的课题是橡胶履带车辆液压机械差速转向装置变速箱总成的设计,当履带车辆转向和行走时不仅要求能够转向工作效率高和转向半径小,还需要输出不同的速度以满足不同情况的需要,这部分工作是通过变速器来完成的。 变速器各挡速比与车辆的理论速度成反比,因此,变速箱速比范围的大小,排挡数目以及各挡分配是否合理是评价变速箱性能的重要经济指标,根据任务书上所列的履带车辆的主要作业速度范围,在设计拖拉机变速箱时应该力求在每种作业的速度范围内排列较多的挡次,以求拖拉机能够高效率高质量地完成各种作业。 在设计变速器时应该克服以下不足: (1)受结构限制,设计的变速箱难以实现较大的速比范围,致使拖拉机的工作速度区段较窄。 (2)由于发动机转速是2300r/min,所以齿轮工作时的啮合线速度以及固定在第二轴上的各挡被动齿轮的齿顶圆线速度要大幅度提高,造成变速箱噪音大,油温偏高。 (3)由于采用滑动齿轮换挡,变速箱只能够采用直齿圆柱齿轮换挡,这限制了齿轮传动啮合质量进一步提高的可能性。 所以我以为应该为履带式车辆设计一套新的变速箱方案。

第一章结构设计 § 1.1 概述 §1.1.1变速箱的功用 1.从传动箱获得的动力一部分通过最终传动装置,传到驱动轮,另一部分传给旋耕机。 2.在发动机转速不变的情况下,可以改变拖拉机行驶速度及旋耕速度。 能够适应不同作业的需要。 3.在发动机曲轴旋转方向不变的的情况下,能使拖拉机前进,后退,增加拖拉机的机动性与灵活性。 4.发动机继续工作,拖拉机可以停止行驶,以利于暂时停车及做固定作业。 §1.1.2对变速箱的工作要求 1.应有较多的变速挡以满足各种作业的要求。 2.传动效率高,结构要紧凑。 3.工作要可靠,要有足够的强度,刚度及耐磨性。 4.不会自动脱档或自动挂档,不乱档。 5.挂上倒挡及快挡时就不挂其他挡。 6.挂上倒档及快档时,就不能挂犁刀变速档。 7.不能同时挂两个档。 8.换档轻便。 §1.1.3变速箱的工作原理 变速箱完成变速,前进,倒退,停车等动作,主要是利用齿轮传动的基本规律,由一系列齿轮来完成。 1、转速和齿数的关系 手摇卷扬机,主动齿轮的齿数为15齿,被动齿轮的齿数为45齿,当主

《机电传动控制》课程设计任务书2016

《机电传动控制》课程设计任务书2016

课题1:专用镗孔机床的电气控制系统设计 (分别使用继电器接触器电路和PLC 实现控制) 1.机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。机床主运动采用动力头,由Y100L —6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动,单向运转。该设备能进行镗孔加工,当更换刀具和改变进给速度时,又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择),加工动作流程如图2-1所示。 a 镗孔) b 铰孔) 图2-1 加工动作流程图 进给系统采用液压控制,为提高工效,进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W 、1.9A),由电磁阀(YVl ~YV4)控制进给速度,为作要求如表2-1所示。 表2-1 液压控制动作要求 为提高加工精度,主轴采用静压轴承,由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 2.设计要求 1)主轴为单向运转,停车要求制动(采用能耗制 原位起动SQ3 原位起动SQ4

动)。 2)主轴电动机与静压电动机的联锁要求是:先开静压电动机,静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机,而停机时,要求先停主轴电动机,后停静压电动机。 3)主轴加工操作,采用两地控制。加工结束自动停止,手动快退至原位。 4)根据加工动作流程要求,设置镗孔加工及铰孔加工选择。 5)应有照明及工作状态显示。 6)有必要的电气保护和联锁。 7)PLC采用三菱FX2n。

课题2:千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 (分别使用继电器接触器电路和PLC实现控制) 1.专用机床概况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统已用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁方法实现位置控制,油泵电动机型号为Y80—4(0.55kW、1.6A)。 机床的工作程序是: 1)零件定位。人工将零件装入夹具后,定位油缸动作工件定位。 2)零件夹紧。零件定位后,延时15s,夹紧油缸动作使零件固定在夹具内。同时定位油缸退出以保证滑台入位。 3)滑台入位。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 4)加工零件。左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点,即停止工进,延时30s后动力头停转,快速退回原位。 5)滑台复位,左右动力头退回原位后,滑台复位。 6)夹具松压。当滑台复位后夹具松开,取出零件。 以上液压缸各动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求如表2-2所示。 2.设计要求 1)专用机床能半自动循环工作,又能对各个动作

变速箱输出轴设计说明书

变速箱输出轴设计说明书 手动五档变速箱,参考同类变速箱得最大转矩为294N ·m 。初取轴的材料为40Cr ,算取轴的最小直径: d ≥ T n [τ]3 d--最小直径。 T--最大力矩 n —转速 d ≥ 294 2000?523 =14.1mm 按照轴的用途绘制轴肩和阶梯轴,得到零件图。 从左向右传动比齿轮依次为1,同步器,1.424,2.186,同步器,3.767,同步器,6.15,倒档齿轮。

5 变速器轴的设计与校核 5.1 变速器轴的结构和尺寸 5.1.1轴的结构 第一轴通常和齿轮做成一体,前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上,其轴颈根据前轴承内径确定。该轴承不承受轴向力,轴的轴向定位一般由后轴承用卡环和轴承盖实现。第一轴长度由离合器的轴向尺寸确定,而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。第一轴如图5–1所示:

中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传动方案。由于一档和倒档齿轮较小,通常和中间轴做成一体,而高档齿轮则分别用键固定在轴上,以便磨损后更换。其结构如下图所示: 5.1.2轴的尺寸 变速器轴的确定和尺寸,主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺[7]要求而定。在草图设计时,由齿轮、换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定,也可由下列经验第二轴和中间轴: d=(0.4~0.5)A,mm (5–1)

第一轴: 3emax 6.4-4T d )( ,mm (5–2) 式中T e max —发动机的最大扭矩,Nm 为保证设计的合理性,轴的强度与刚度应有一定的协调关系。因此,轴的直径d 与轴的长度L 的关系可按下式选取: 第一轴和中间轴: d/L=0.16~0.18; 第二轴: d/L=0.18~0.21 5.2 轴的校核 由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸,一般来说强度是足够的,仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说,在设计的过程中,轴的强度和刚度[8] 都留有一定的余量,所以,在进行校核时只需要校核一档处即可;因为车辆在行进的过程中,一档所传动的扭矩最大,即轴所承受的扭矩也最大。由于第二轴结构比较复杂,故作为重点的校核对象。下面对第一轴和第二轴进行校核。 5.2.1第一轴的强度和刚度校核 因为第一轴在运转的过程中,所受的弯矩很小,可以忽略,可以认为其只受扭矩。此种情况下,轴的扭矩强度条件公式为

液压集成回路课程设计说明书

液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期

目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料

一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组,是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件,留着连接油管,以便向执行元件供油。为了操纵调整方便,通常把需要经常调节的元件,入调速阀、溢流阀、减压阀等,布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每

块的上下两面为叠积结合面,布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出,集成块由板式元件与通道体组成,元件可以根据设计要求任意选择,因此,集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中,其工作压力为0.3×106~3.5×107Pa,流量一般在30~60l/min,集成块与其它的连接方式相比有以下特点: (1)可以采用现有的板式标准元件,很方便地组成各种功能的单元集成回路,且回路的更换很方便,只须更换或增、减单元回路 就能实现,因而有极大的灵活性。 (2)由于是在小块体上加工各种孔道,故制造简单,工艺孔大为减少,便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题,仅报废 其中一小块通道体,而不是整个系统报废。 (3)系统中的管道和管接头可以减少到最少程度,使系统的泄漏大为减少,提高了系统的稳定性,并且结构紧凑,占地面积小,装配与维修方便。 (4)由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近,油道孔短,而且通油孔径还可选择大一些,因而系统中管路压力损失小,系 统发热量也小。 (5)有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化,能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大,故设计和制造周期大为缩短,

齿轮箱

齿轮箱是一种广泛应用于许多行业的基础传动装置, 其产品水平及性能直接决定着配套主机的水平及性能, 因此多年来人们对有关齿轮箱的设计研究和探索从来没有停止过。本文讨论齿轮箱开发设计中的几个基本问题, 应说明的是, 以下所述齿轮箱系指各类减速箱、增速箱、变速箱等, 其传动型式可选择齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、行星齿轮传动、摆线针轮传动及以上各种传动的组合。由于使用要求及环境的不同, 齿轮箱的类型及结构型式多种多样, 设计原则及方法也各不相同, 这里仅就其基本及共性问题进行分析、总结、概括, 试图归纳出对产品的开发设计有实用价值的一些原则及方法, 以便使产品的开发设计更快捷、更高效。 1 设计的输入条件产品开发设计的一个重要前提条件是首先要对产品的使用工况及要求有全面深刻的了解, 它一般包括下述几个方面的要求, 也即通常所说的产品开发设计的输入条件: ( 1)动力传递要求, 如原动机及工作机类型、传递功率及转矩、载荷特征及变化规律等。( 2)工作转速要求, 如输入、输出转速值及变化规律、有无空档及反转等要求。( 3)起动及过程要求, 如有无带载起动、过程制动及逆止、过载保护及起动时间与电流等要求。( 4)工作环境及状况要求, 如工作温度、湿度、海拔高度、起动频率及工作制度等。( 5)密封要求, 如接触还是非接触密封、浮动密封或其它密封, 压力要求及操控方式( 液动、气动或手动)。( 6)润滑及冷却要求, 如自身润滑还是循环润滑, 水冷还是风冷。( 7) 安装及连接要求, 如安装方位及方式、输入与输出的形式及连接方式等。( 8)监控要求, 如温度、振动状态、润滑状# 144 # 重型机械2010 ( S2) 况指示等。( 9) 其它特殊要求。审定开发设计的输入条件时应特别注意设计载荷的确定, 尤其是对重载传动或有高可靠性要求及对产品的体积、重量有特殊要求时更应如此。有条件时尽量按实测载荷谱进行设计, 当没有载荷谱可用时, 也要尽可能类比类似工况时的设计载荷进行设计。对一些专用产品, 注意要满足其相应行业标准或规范的要求。 2 设计目标不同使用环境下齿轮箱产品开发设计所追求的目标也各不相同, 大体可分为: 大功率重载齿轮箱: 设计目标为高可靠性、长寿命, 典型实例为风力发电增速箱、热连轧主传动齿轮箱, 立磨齿轮箱等。车辆及船用齿轮箱: 设计目标为体积小、重量轻、有换档要求时应操纵灵活及平顺, 典型实例为工程机械变速箱、车辆行走齿轮箱及船用推进齿轮箱等。高精度齿轮箱: 设计目标为输出转速波动小、回差小、振动小等。典型实例为伺服传动齿轮箱、箔带精轧机齿轮箱、数控机床传动齿轮箱等。通用齿轮箱: 设计目标为模块化、系列化及标准化程度高、互换性好、价格适中。高速齿轮箱: 设计目标为传动平稳、振动及噪声小、动力学性能好。典型实例为汽轮机增速箱、高速线材轧机齿轮箱等。带载起动齿轮箱: 设计目标为输出转速或力矩可控、过载能力强。典型实例为皮带输送机齿轮箱、起重机提升齿轮箱、搅拌机齿轮箱等。一般用途齿轮箱: 设计目标为造价低、精度不高。典型实例为农机齿轮箱、手动齿轮箱等。事实上, 对一个具体的齿轮箱产品, 其设计目标也有可能会同时具备以上所述的多个特征, 自然其设计要求也就要复杂些, 要具体问题具体分析, 这样才能有针对性的解决具体问题。确定了齿轮箱开发设计所追求的目标, 可有助于建立产品优化设计时的目标函数, 或应重点关注的设计要素及方向。3 设计的六大特性在系统总结多年从事传动齿轮箱设计开发经验的基础上, 对于现行的各种类型齿轮箱, 在进行其具体的设计开发时, 一般而言, 应遵循的原则可概括为下述六个方面, 或称为六大特性, 如图1所示。图 1 齿轮箱设计的六大特性311 产品设计的系统性在进行产品设计前, 应对产品的应用环境、载荷状况、作业条件、重要程度等进行全面了解, 将产品置于整机应用系统中去评判其对产品设计和制造工艺的要求。系统性应关注的问题主要是: ( 1)产品在系统中的作用及重要性, 如对产品的寿命、可靠性、重量等的要求。( 2)系统应用方面对产品的特殊要求, 如带载起动情况、软起动要求、制动要求、逆止或超越要求、频繁起制动或反转要求、匀速要求、有无封闭功率存在。( 3)从优化系统动态性能方面对产品的相关要求, 如风力发电增速箱、精轧机齿轮箱都对其整个系统的振动固有频率和振型的影响有一定要求。系统性观点是进行产品设计的重要前提。它是产品设计应关注的宏观层面的问题, 对传动系统的许多要求, 如软起动、制动、调速、逆止或超越等, 往往要结合系统的整体设计方能完成, 因此系统性观点

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