机器人培训心得体会
机器人培训心得体会
【篇一：智能机器人心得体会】
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能
机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究
的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇
感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能
机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的
平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也
教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作
的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也
是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无
碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规
划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射
到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对
目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间
的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点
移动.
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不
可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。
超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传
感器信
号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物
理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及
结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的
研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短
短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机
器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大
学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
【篇二：机器人培训心得】
乐高机器人培训学习心得
我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创
作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。
本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本
次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教
育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师
通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了
绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---
环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们
感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的
企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”
在这两天中，我们学习的内容如下：
第一天，了解乐高创新教育；认识ev3套件零件；机器人搭建和
nxt基本运动；测参数值。
主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装
中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的
实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人
的控制器。同时介绍了nxt机器人
简单程序编写。
实践活动是：
1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。
2、寻找光明，测参数值。
3、给小车用编程软件编程。
第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：
1、搭建小车，并给小车自定义编程。
2、搭建环保机器人。
第三天，绿色城市编程和竞技。
实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。
两天紧张的培训使我对ev3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器
人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我
大开眼界，同
时也学到不少知识和技巧。
当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：
一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。
二、理论多，动手操作少。
三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四
种传感器的编程使用几乎没操作。
总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的
工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，
并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。
东胜区第五小学
2015年3月20日
【篇三：机器人学习心得体会】
上海英集斯机器人学习心得体会
电气工程与自动化系王文川
2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机
器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上
海市aaa级诚信企业、iso质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计
与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生
产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定
义什么是机器人？
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人
问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一
个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能
不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一
个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中
一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械
动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输
入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进
行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适
应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。该公司的几款机器人很值得我们学习，如：
1. 机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们
的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材
质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增
强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增
加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位dsp高速处理器，能
支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及
键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及mt-bus总
线接口，可以扩展a/d，d/a，数字i/o等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准c语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底
层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、
地面灰度传感器、mp3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺
仪模块等。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对
推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、
专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时
对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义
和战略意义。
教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科
教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动
开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育
及知识的普及必不可少。
教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人
为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取
得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产
业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。
在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科
学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。
结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：
创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业
设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电
子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。
一、仿人机器人研究有何意义
现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵
和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器
人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可
改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使
用越来越广。
仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机
器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意
义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生
机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机
器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能
完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值
也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室
投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公
司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的
仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，
仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽
然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些
机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。
二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响