人工智能在机器人中的应用研究

石家澍

【摘要】摘要随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，以人工智能技术为基础的智能机器人产业正处于蓬勃发展的时期。具备感觉要素、反应要素和思考要素的机器人称为智能机器人，与传统机器人相比，其更加类似于人类，拥有自我学习和独立工作能力，在某些领域能完成人类无法完成的任务，在医疗、家居、消防乃至银行服务等领域，其功能逐渐丰富，具有至关重要的作用。文章从智能机器人的概念讲起，归纳了其主要应用领域及存在的缺陷，最后对智能机器人的发展趋势做出了展望。

【期刊名称】科技传播

【年(卷),期】2018(010)023

【总页数】3

【关键词】关键词人工智能；机器人；语音识别

1 智能机器人的相关概念

广义上，机器人是一种有计算机控制的机电一体化产品，模仿人的各种运动能力，用来取代人完成复杂和重复性工作。控制装置、传感装置、驱动装置及电源装置是机器人的基本构成要素（如表1所示）。从能力上来看，普通机器人只是增加自动控制功能的普通机电设备，其只能按照预先设计的程序完成既定的任务，智能化程度不高。而智能机器人则在普通机器人的基础上增加了传感检测、模式识别、深度学习和自主决策功能，使其能够产生类似人类的智能大脑，在各种复杂环境中可以通过智能行为完成各种任务。

简单来说，智能机器人就是“传统机器人+人工智能”，人工智能是指利用计