二重积分的计算方法(1)

二重积分的计算方法(1)
二重积分的计算方法(1)

1 利用直角坐标系计算

1.1 积分区域为X 型或Y 型区域时二重积分的计算

对于一些简单区域上的二重积分,可以直接化成二次积分来解决.在直角坐标系下,被积分函数(,)f x y 在积分区域D 上连续时,若D 为x 型区域(如图1),即

{}12(,)()(),D x y x x x

a x

b ??=≤≤≤≤,其中12(),()x x ??在[,]a b 上连续,则有

21()

()

(,)(,)b

x a

x D

f x y d dx f x y dy ??σ=??

??

; (1)

若D 为y 型区域(如图2),即{}12(,)()(),D x y y y y c y d ψψ=≤≤≤≤,其中12(),()y y ψψ在[,]c d 上连续,则有

21()

()

(,)(,)d

y c

y D

f x y d dy f x y dx ψψσ=??

??

.[1]

(2)

例1 计算2

2D

y dxdy x

??

,其中D 是由2x =,y x =,及1xy =所围成. 分析 积分区域如图3所示,为x 型区域()1D=,12,x y x y x x ??

≤≤≤≤????.确定了积分区域然后可以

利用公式(1)进行求解.

解 积分区域为x 型区域

()1D=,12,x y x y x x ??

≤≤≤≤????

2

2

21221x x D

y

y dxdy dx dy x x =???? y y=x

xy=1 D2

D1

x

O 2

1

1 2

图3

图1

32

121

3x

x

y dx x ??= ???? 2

51

133x dx x ??

=- ????

221412761264x x ??=+= ???

1.2 积分区域非X 型或Y 型区域二重积分的计算

当被积函数的原函数比较容易求出,但积分区域并

不是简单的x 型或y 型区域,不能直接使用公式(1)或者(2)进行计

算,这是可以将复

杂的积分区域划分为若干x 型或y 型区域,然后利用公式

1

2

3

(,)(,)(,)(,)D

D D D f x y d f x y d f x y d f x y d σσσσ=++???????? (3)

进行计算,

例2 计算二重积分D

d σ??,其中D 为直线2,2y x x y ==及3x y +=所围成的区域.

分析:积分区域D 如图5所示,区域D 既不是x 型区域也不

是y 型区域,但是将可D 划分为

()(){}12,01,22,13,23x D x y x y x D x y x y y x ??=≤≤≤≤??

??=≤≤≤≤-均为x 型区

域,进而通过公式

(3)和(1)可进行计算.

解 D 划分为

()1,01,22x D x y x y x ??=≤≤≤≤????

(){}2,13,23D x y x y y x =≤≤≤≤-

1

2

D

D D d d d σσσ=+??????12230

12

2

x

x

x

x

dx dy dx dy -=+??

?? 1

20112322x x dx x dx ?

???=-+-- ? ????

???

1

2

22013333442x x x ???

?=+-=???????

?

1.3 被积函数较为复杂时二重积分的计算

3D o

x

y

1

D

2D 图 4

y x

O

x=2y

y=2x

x+y=3

图5

二重积分化为二次定积分后的计算可以按定积分的求解进行,但是当被积函数较为复杂,虽然能定出积分限,但被积函数的原函数不易求出或根本求不出,这时可根据被积函数划分积分区域,然后进行计算.

例3 计算二重积分2D

y x dxdy -??

,其中D 为区

域1x ≤,

02y ≤≤.

分析 由于被积函数含有绝对值,其原函数不能直接求得,以至于不能直接化为二次积分进行计算,观察函数本身,不难

发现当我们把积分区

域划分为21211x y D x ?≤≤=?-≤≤?,2

2011

y x D x ?≤≤=?-≤≤?两部分

后,被积函数在每一个积分区域都可以化为基本函数,其原函数很容易求

得.

解 区域D 如图6可分为1

2D D ,其中

21211x y D x ?≤≤=?

-≤≤?,2

2011

y x D x ?≤≤=?-≤≤? 由公式(3)则

1

2

222D

D D y x dxdy y x dxdy x ydxdy -=-+-??

????

2

212

1

2

21

1

5

23

x x

dx y x dy dx x ydy π

--=-+-=

-????

2 利用变量变换法计算

定理1 设(,)f x y 在有界区域D 上可积,变换():,T x x u v =,(),y y u v =,将,u v 平面按段光滑封闭曲线所围成的区域?一对一地映成,x y 平面上的区域D ,函数(),x u v ,(),y u v 在?内分别具有一阶

连续偏导数且它们的雅克比行列式()()

()

,,0,x y J u v u v ?=

≠?,(),u v ∈?.则 ()()()()(,),,,,D

f x y d f x u v y u v J u v dudv σ?

=???? (4)

(4)式叫做二重积分的变量变换公式,

2.1 根据被积函数选取新变量使被积函数简化

当被积函数较为复杂,这时可以考虑利用变量变换化被积函数为简单函数,原积分区域相应的转

O

y

x

D1

D2

图6

化为新的积分区域,进而利用公式进行计算.

例4 求x y x y

D

e

dxdy -+??,其中D 是由0,0,1x y x y ==+=所围曲线(图7)

分析 由于被积函数含有e 的指数,且较为复杂,这时可以考虑替换变量,简化被积函数,如果做替换T :,.u x y v x y =+=-在变换T 作用下区域D 的原像?如图8所示,根据二重积分的变量变换公式,积分计算就简单了.

解 做变换()()

12:12x u v T y u v ?=+????=-?? ()1,02J u v =>

所以

1

2x y

u

x y

v

D

e

dxdy e dudv -+?

=????1012u v v v du e du -=??

()11

012

v e e dv -=

-? 1

4

e e --=

2.2 根据积分区域选择新变量计算二重积分

当被积函数比较简单,积分区域却比较复杂时,可考虑积分区域,若有()(),,,u f x y v g x y ==且

,m u n v αβ≤≤≤≤,则把xy 平面上的积分区域D 对应到uv 平面上简单的矩形区域?,然后根据二重积分的变量变换公式(4)进行计算.

D

y

x

O

图7

图8

v

u

O

例5 求抛物线22,y mx y nx ==和直线,y x y x αβ==所围区域D 的面积()D μ.

分析 D 的面积()D

D dxdy μ=??.实际是计算二重积分D

dxdy ??,其被积函数很简单,但是积分区域

却比较复杂,观察积分区域不难发现22,y y m n x x ==;,y y x x

αβ==,如果设2,y y

u v x x ==,则有

,m u n v αβ≤≤≤≤,

解 D 的面积()D

D dxdy μ=??

作变换

2:u x v T v y u ?=????=??

,[][],,m n αβ?=? ()()4

,,,.u

J u v u v v =

∈? 所以

()()()22334433=6n m D n m u

dv D dxdy dudv udu v v βαβαμαβ?

--===??????. 例6 求23

3D

x

dxdy y xy

+??

.22:1,3,,3D xy xy y x y x ====所围区域. 分析 积分区域的处理与上题类似,可以做变量替换T :2

,y u xy v x

==,它把xy 平面上的区域D 对

应到uv 平面上的矩形区域?.

解 令

2:u xy T y v x =???=

??

在变换T 作用下,区域D 的原像

(){},13,13u v u v ?=≤≤≤≤, ()1

,03J u v v

=

≠ 所以

233113D

x dxdy dudv y xy v uv v ?

=?++??

??()3311du

dv v v uv =+??2ln 23=.

2.3 利用极坐标变换计算二重积分

当被积函数含有()

22f x y +、x f y ?

?

??

?

或y f x ??

???

形式或积分区域的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便,如圆形及圆形区域的一部分,可考虑用极坐标变换

cos :sin x r T y r θ

θ=??

=?

,0,02θθπ≤<∞≤≤ 这个变换除原点和正实轴外是一一对应的(严格来说极坐标变换在原点和正实轴上不是一对一的,但可以证明公式(1)仍然成立),其雅可比行列式为r .

(1)如果原点0D ?,且xy 平面上射线θ=常数与积分区域D 的边界至多交于两点,则?必可表示为

()()12r r r θθ≤≤, αθβ≤≤.

则有

()()()

()

21,cos ,sin r r D

f x y dxdy d f r r rdr β

θα

θθθθ=??

??

(5)

类似地,若xy 平面上的圆r =常数与积分区域D 的边界至多交于两点,则?必可表示为

()()12r r θθθ≤≤,12r r r ≤≤

那么

()()()

()

2

21

1,cos ,sin r r r r D

f x y dxdy rdr f r r d θθθθθ=???

?

(6)

(2)如果原点O 为积分区域D 的内点,D 的边界的极坐标方程为()r r θ=,则?可表示成

()0r r θ≤≤,0θπ≤≤

则有

()()()

20

,cos ,sin r D

f x y dxdy d f r r rdr π

θθθθ=???

?

(7)

(3)如果原点O 在积分区域D 的边界上,则?为

()0r r θ≤≤,αθβ≤≤

那么

y

x

D

1

D 图 8

()()()

,cos ,sin r D

f x y dxdy d f r r rdr βθα

θθθ=??

??

(8)

例7 计算22

1D

d I x y σ=--??

,其中D 为圆域:221x y +≤

分析 观察到积分区域为圆域,被积函数的形式为22()f x y +,且原点为D 的内点,故可采用极坐

标变换cos ,01

:sin ,02x r r T y r θθθπ=≤≤??=≤≤?

,可以达到简化被积函数的目的.

解 作变换

cos ,01

:sin ,02x r r T y r θθθπ

=≤≤??

=≤≤?, 则有

2

2

1D

d I x y

σ=--??

21

2

11d rdr r

πθ=-??

1

220

1r d π

θ??=--???

202d πθπ==?.

直线

例8 计算二重积分D

ydxdy ??,其中D 是由

2,0,2x y y =-==,以及曲线22x y y =--所围

成的平面区域. 积分区域D 与1D 分析 首先根据题意,画出积分区域,由于一起围成规则图形正方形,且1D 为半圆区域,根据极坐标变换简

化被积函数.

解 积分区域如图15所示,1D D +为正方形区域,1D 为半圆

区域,则有

1

1

D

D D D ydxdy ydxdy ydxdy +=-????

??,

1

22

2

4D D ydxdy dx dy -+==????,

1:02sin ,

2

D r π

θθπ≤≤≤≤

故原式

1

2sin 0

2

sin D ydxdy d r rdr πθ

πθ=?????

4

2

8sin 3d ππθθ=

? 281cos 212cos 23422

ππθ

π

θ+??=

-+=

?????. 2.4 利用广义极坐标变换计算一些二重积分

与极坐标类似,作如下广义极坐标变换:

cos ,0:sin ,02x ar r T y br θθθπ

=≤≤∞

??

=≤≤? 并且雅可比行列式(),J u v abr = 同样有

()(),cos ,sin D

f x y dxdy f ar br abrdrd θθθ?

=???? (9)

例9 计算22221D x y I c dxdy a b =--??,其中()22,01,0x D x y y b x a a ????

=≤≤-≤≤??????

分析 根据给出被积函数和积分区域的形式,我们可以确定采用广义极坐标变换

cos ,01

:sin ,02

x ar r T y br θπθθ=≤≤???=≤≤??,可以达到简化积分区域和被积函数的目的.

解 作广义极坐标变换

cos ,01

:sin ,02

x ar r T y br θπθθ=≤≤???=≤≤??,(),J u v abr =

由(9)知

22

221D

x y I c dxdy a b =--??122001d c r abrdr π

θ=-??

1

22

16

abc d r r dr abc ππ

θ=-=

??

3 某些特殊函数的计算

3.1 利用积分区域的对称性简化二重积分的计算

如果D 可以分为具有某种对称性(例如关于某直线对称,关于某点对称)的两部分1D 和2D ,那么有

如果(),f x y 在1D 上各点处的值与其在2D 上各对称点处的值互为相反数,那么

(),0D

f x y d σ=??

如果(),f x y 在1D 上各点处的值与其在2D 上各对称点处的值恒相等,那么

()()()1

2

,2,2,D

D D f x y d f x y d f x y d σσσ

==??

????[3]

例10 计算2D

x ydxdy ??,其中D 为双曲线221x y -=及0,1y y ==所围成区域.

分析 首先根据题意,在坐标系中划出积分区域,观察到()2,f x y x y =为x 的偶函数,另一方面D 关于y 轴对称,且(),f x y 在1D 在2D 上各点处的值与其在2D 上各对称点处的值恒相等,然后再化为累次积分计算.

解 积分区域如图11所示:1D 为D 在第一象限内的部分,D 关于y 轴对称,又()2,f x y x y =为x 的偶函数,由对称性有

1

222D

D x ydxdy x ydxdy =???? 宜选择先对x 后对y 的积分次序 故原式

1

2

2

2D

D x ydxdy x ydxdy =????2

1

120

2y dy x ydx +=??

()31220213y y dy =+?()()

5

21

20

22

142115

15

y =+=

-.

3.2 分段函数和带绝对值函数的二重积分计算

分段函数:首先画出被被积函数和积分区域的图形,然后根据分段函数表达式将积分区域划分成若干个子区域,是在每个子区域上的被积函数的表达式是唯一的,最后再由性质加以讨论.

被积函数带绝对值时,首先去掉绝对值号,同样也将积分区域划分成若干个子区域,使每个子区域上被积函数的取值不变号.

例11 求224D

x y dxdy +-??,其中D 为229x y +≤围成的区域.

分析 被积函数表达式含有绝对值,为了去掉绝对值符号,应将积分区域分成使得

22224040x y x y +-≥+-≤及的两部分,在两部分上分别积分后,再相加.

解 为去绝对值号,将D 分成若干个子区域,即

x

y

O D1

D2

11

221:4D x y +≤ 222:49D x y ≤+≤

在1D 内 222244x y x y +-=-- 在2D 内 222244x y x y +-=+- 故原式

2

24D

x

y dxdy +-??

()()1

2

222244D D x y dxdy x y dxdy =--++-????,

利用极坐标计算有

()()1

22

2

2

20

448D x

y dxdy d r rdr πθπ--=-=????

()()2

23

2

2

20

1

25442

D x

y dxdy d r rdr πθπ+-=-=

???? 故原式2541

822

πππ=+

=. 例12 求(),D

f x y dxdy ??,其中

()(),0,0,0,x y e

x y f x y -+?>>?=???其他

,D 由

,,0x y a x y b y +=+==和y b a =+所围成

()0b a >>.

分析 首先划出积分区域,将区域D 分解为如图所示三个区域,根据被积函数的形式,分别计算出每个积分区域上的积分,再利用二重

积分对区域的可加性再相加即得.

解 如图12,并由(),f x y 表达式可得1

2

3D D D D =.

在1D 上有 (),0f x y =,则

()1

,0D f x y dxdy =??.

因而

()

()

2

3

x y x y D D I e

dxdy e

dxdy -+-+=+????

()

()0

a b x

a

b x

x y x y a x

a

dx e

dy dx e dy ---+-+-=+??

??

D1 D2

x

y

a

a+b D3 12

a

a b a b ae be e e ----=-+-

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