2015年北京航空航天大学控制工程考研、复试真题,考研重点,考研大纲,考研经验,考研规划

北航考研详解与指导

一、考试组成

自动控制原理占90分;数字电路占60分；

二、自动控制原理部分的考试大纲

（一）复习内容及基本要求

1．自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。

2．数学模型

主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。

4．根轨迹法

主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5．频率响应法

主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。

6．线性系统的校正方法

主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。

基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。

7．线性连续系统的状态空间分析方法

主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计。

基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。

8.非线性系统理论

主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。

基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。

（二）参考教材

《自动控制原理》程鹏主编高等教育出版社出版2003.8

《自动控制原理学习辅导与习题解答》程鹏、邱红专、王艳东编著高等教育出版社出版2004.12

三、数字电路部分考试大纲

（一）考试说明

1.考试性质

该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。

2、考试对象

为参加2008年全国硕士研究生入学考试的考生。

3.评价目标

本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。

（二）复习内容及基本要求

1．逻辑代数基础重点掌握：

（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。

（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和波形。

（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。

（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。

（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。

2．门电路重点掌握：

（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间。

（2）OC门电路在线与时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。

（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用；

3．组合逻辑电路主要掌握：

（1）组合电路的分析方法。

（2）全加器分析，集成全加器74LS238在编码转换中的应用。

（3）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138的应用。

（4）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。

4．触发器重点掌握：

（1）基本RS触发器的功能、特征方程和约束条件。

（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图及动态特性。

5．时序逻辑电路重点掌握：

（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。

（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。

（3）同步集成计数器74LS160和74LS161构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。

（4）异步集成计数器74LS290构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。

6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：

（1）555定时电路功能。

（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形。

（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。

（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。

7．A/D和D/A转换电路重点掌握：

（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。

（2）逐次逼近式A/D转换器，已知模拟电压逐次逼近求取对应数字量。

（3）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。

8．存储器重点掌握：

（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。

（2）ROM、RAM的字线和位线的扩展方法。

（三）主要参考教材：

1．《数字电子技术基础》，胡晓光主编，北京航空航天大学出版社。

2．《数字电子技术基础》（第四版），闫石主编，高等教育出版社。

时间过得真快，不知不觉间，又到了一年考研学子复试的时间了，在感慨时间飞逝的同时，回想起自己去年复试的种种情景，想想自己那段时间的经历，心中不免又多了几分感想。

记得去年自己是在最后才确认知道进了复试（分数靠后，靠着复试比例才进的复试），一切都很仓促，来不及准备。但是不幸中的万幸的是，至少有了复试的机会，我一直喜欢温总理说的一句话：只要有一分希望，我们就要付出百倍努力。虽然这一去可能会以悲剧收场，但是如果不去，我想这会是我一生的遗憾，所以我还是选择参加，因为我一直是个不服输的人，不到最后，你不知道能不能成功，所以我想告诫那些成绩靠后的同学：机会都是自己把握的，不试试，谁都不知道最终的结果是什么。所以，请不要轻言放弃，有机会就勇敢的上吧。

和大多数人一样，研究生考试之后的复试是一个漫长的等待过程，看谁能够扛得住，耐得住时间，好好准备复试，在等成绩的时候，能够静下心来看书。这段时间的努力，足以扭转你落后的局面。等完成绩，等排名，等复试名单，反正在复试名单出来之前，基本没什么心思看书，但是，恰恰相反，那些牛X的人正是抓住了这些时间，挑灯夜读，和你们的距离越拉越大。所以，只要觉得自己有希望，就要玩命的准备复试，玩命的看书，因为复试可以改变很多很多……

记得那段时间，自己有点颓废，没怎么看书，其实分一出来，很兴奋，慢慢的才知道，辽宁今年又发大水了，所以我是在半看半等过程中度过这一段时间的，我的分数进不进复试，谁也说不定，我还是照例的复试，尽力的去压制自己的浮躁，告诉自己，说服自己静下心来好好

看书，因为，这个时候，只有看书才是最重要的，也是当下必须做的，因为一旦你进了复试，如果你还没看书的话，结果只有失败，所以，你不得不整天整天玩命的看，希望犹如救命稻草，抓住了就不要放。

很庆幸的是，生命中总能碰到那么多好朋友，好兄弟，那些在你最需要的时候出现在你面前，给你帮助，所以，我一直认为自己是幸运的人。复试期间，正是有了师兄和朋友们的帮助，我才一直走到了最后。在此，我衷心地感谢他们，谢谢！

我报考的是东北的学校，早就知道学校复试比较公平，很少有歧视外校的现象，我也是冲着这点才选择的，还有复试成绩和初试成绩是一比一的总和，这从某种角度上来说，给了我们更多翻身的机会，记住，你的命运只掌握在你手中，有些同学可能会说：复试黑幕之类的，世界上不公平的事多着呢，我想你只要做好了自己那一份，悲剧的只会是那些不用心的人，那些不上进的人注定被淘汰，所以，在抱怨的时候，不要忘记，你才是命运的主宰。

还记得我是复试前一个星期到的学校，记得在火车上还熬夜看书的情景，在学校一直看书到教室关闭。那个时候的辛苦在当时看来值得的，因为我一直坚定的认为有盼头的生活是幸福的，所以那段生活很充实。

接下来说说复试的事。

复试一般包括笔试和面试，我们复试的参考科目六本书，而且都会涉及，所以你不玩命看的话，你根本就来不赢，好多人都是考完就开始看书，那些人你更赶不上，所以，要想取胜，必须早点开始，只有比别人努力，你才能从中脱颖而出，笔试我记得考的题知识非常广，基本

六本书都涉及了，记得师兄说过，把卷子写满了，就没啥大问题了。接下来就是面试了，我很幸运，我找的导师正好在我面试的组里，我一进去，看到我之前找的导师瞬间自信爆棚，好像我有个帮手在里面，这也是大家一直强调的：复试之前一定要找导师，不图别的，混个脸熟嘛，这样以防不时之需，果然，我在复试的时候，对一个概念不是很清楚，我的导师真的给了我提醒，让我全身而退，在复试的过程中，还有一点的是，一定要镇定，不要恐慌，下面坐着那么多老师，不要害怕，回答题目的时候，把你自己的想法说出来就行了。其实老师是通过面试这个环节，看看学生的思维，看看学生应对问题并解决问题的能力，没有哪个人一生下就什么都知道的，所以你不必也不能什么都标准答案，老师其实最期待的是你自己的理解，你心里的想法，所以，没事，你大胆说就行了，不要有什么顾忌。最后一点：穿着得体，不要太正式，搞的有点做作；还有就是礼貌，老师喜欢的是那些懂得尊重的学生，高傲的就等着悲剧，千万不要因为这个做了炮灰！

结果出乎我的意料，因为我不仅被录取了，而且好像进步了30多名，所以，我后来想想，的确是这样，如果不来，那什么都没有，所以有机会就就要上，希望那些在徘徊中的斗士们，尽快觉醒起来，不要轻言放弃，抓住机会，在一念之间，你就会成为主宰。

谨以此文，鼓励为梦想奋斗的每一个人，祝你们在即将到来的复试中取得好成绩，金榜题名！