外圆、端面粗、精车循环指令应用(学案)
外圆、端面粗、精车循环指令应用（学案）
设计人：刘明
学习目标：
1.能正确分析给定的零件图，会计算各基点的坐标值。
2.依照零件图制订合理的加工工艺和编写正确的加工程序。
3.熟练掌握G71、G72、G70指令的使用。
4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会与他人进
行合作和交流。
自学设计：
在全面预习的基础上各学习小组分别按照以下分工来展示;
一组：所用指令介绍(G71、G72、G70),格式、各个符号的涵义。
二组：下图左边的结构分析、编程原点的设置、基点坐标。
三组：工艺编制所用设备、夹具、毛坯、刀具、量具等，切削用量三要素(粗、精加工不同)，列出加工工艺表。
四组：用G71G70编出下图左边的粗、精加工程序。
五组：用G72G70编出下图左边的粗、精加工程序。
教学环节：
一、复习G90指令引入新课
二、学生充分全面预习，组内讨论、交流、板书，准备展示。
三、分组展示
学生分组讲解进行展示，各小组内或组与组之间提出疑问、
点评，教师点评。
四、课堂检测
1.若零件上有圆弧或圆锥,最好采用＿＿＿＿指令。
2.G71指令中，第一个程序段中U表示＿＿＿＿，第二个程序
段中U表示＿＿＿＿＿。
3.G71指令第二个程序段中的F值表示＿＿＿＿。
4.调用G70进行精加工时其起刀点应与＿＿＿＿相同。
知识梳理
本节课学习的内容有：对零件图进行正确分析；制订合理的加工
工艺；利用G71G70编写加工程序；使用外圆粗精车固定循环指令应注意的一些问题等。
作业
1.比较华中的G71、G72指令和FANUC的G71、G72指令有何
区别？
2.将下图右边图的图样分析、工艺编制和粗、精加工程序写在
作业本上。
3.预习第六节G73、G70指令。
车外圆、端面和阶台
年月日（星期）课题课题二车外圆、端面和阶台 教学目的1、掌握工件及车刀的装夹方法 2、掌握外圆、端面和阶台的车削方法。 教学重点外圆的车削和测量方法 课的类型理论、实习一体化教学 教学方法讲授、示范、指导训练 教具游标卡尺、千分尺、中心钻、外圆车刀 教学内容 课前准备：1、检查教案、教具的准备情况 2、检查学生出勤情况，精神面貌 教案进程：复习旧课 导入新课 一、外圆车刀 1、车刀的种类、特征和用途 2、常用外圆车刀种类：90°75°45° ⑴90°外圆车刀简称偏刀，分为左偏刀和右偏刀。(图2-1) 左偏刀：主要用于由左向右纵向进给(反向进刀)车外圆。 右偏刀：一般用于由右向左从向进给车削外圆，或车削工件的端面和右向阶台(见图2-2) (2) 75°车刀刀夹用大于90°,刀头强度好，耐用。 右偏刀：适用于粗车外圆和强力切削铸件，锻件等余量较大的工件(见图2-4a) 左偏刀：车削铸件锻件的大平面(见图2-46)
2、车刀安装 安装原则：(1)伸出部分尺时量短(刀柄厚度的1～1.5倍；) (2)垫片与刀架边缘整齐，数量尽量少；(3)刀尖与工件中心等高； (4)至少用两个螺钉平整压紧。 车刀与刀尖对准工件中心方法： (1)用钢直尺测量(见2-90) (2)对尾座顶尖(见图2-96) (3)对工件端面旋转中心。 二、工件的安装 1、在三爪自定心卡盘上安装工件。 特点：能自动定心，一般不需找正。但工件较长或夹位较短时，或卡盘精度较差时需找正。 找心方法： (1)粗车时用目测和划针找正。 (2)精车时用百分表找正。 (3) 装夹轴向尺寸小的工件，可手铜棒挤压找正。（见图 2-10） 2、四爪单动卡盘上安装工件。 特点：必须找正。而且较费时，但夹紧力大，适用夹大 型或形状不规则的工件。 3、在两顶尖之间安装工件 特点：安装方便，不需找正，在而且定位精度高。适用 于经过多道工序才能完成的或较长的轴类工件。 （1）中心钻的形状和作用
车工工艺与技能训练-车外圆、端面和倒角
【组织教学】 检查学生出勤，作好学生考勤记录。 强调课堂纪律，活跃课堂气氛。 强调实习纪律，做好安全文明生产。 【复习巩固】 1.复习上次课主要学习了文明生产和工具、夹具、量具、图样的合理放置以及刀具 刃磨安全知识等内容。通过实际演示、讲解和学生观察，更进一步增强了学生对 遵守安全文明操作规程的感性认识。 2.提问1）车刀磨损后是否要及时刃磨？ 2）刃磨有哪些具体要求？
3.作业讲评 作业完成情况统计表 车台阶轴用车刀 1-45°车刀 2-90°车刀 3-75°车刀 4-车槽刀 【讲授新课】 任务一 外圆车刀的认识、刃磨及安装 一、外圆车刀的种类、特征和用途 二、90°外圆车刀的刃磨要求 三、车刀的安装 【技能训练】 一、目标任务 1．了解外圆车刀的种类及各种外圆车刀的应用场合。 2．学会刃磨外圆车刀。 二、示范操作 刃磨45°车刀、75°车刀、90°车刀 三、分组练习 按课题小组轮流练习，完成本次课的训练任务。 四、巡回指导 1．身体不准靠近旋转表面，严格通电，确保设备和人身安全。
2．刃磨车刀的每一个姿势、车刀的位置和角度。 3．车刀快速安装的技巧。 4．经常提醒学生，磨刀时要戴防护眼镜和应站的安全位置，以防发生人身事故。 5．分析刃磨过程中的情况，强调注意事项。 6．及时纠正练习中出现的问题。 任务二车外圆、端面和倒角 一、车外圆的步骤与方法 1．加工准备 2．对刀试切削 3．正常切削 二、车端面的方法 1．45°车刀车端面 2．用偏刀车端面 三、倒角及加工 四、刻度盘的计算与应用 1．中滑板上的刻度盘 2．小滑板上的刻度盘 五、工件的测量 1．游标卡尺测量工件 2．千分尺测量工件 3．工件径向跳动误差的测量 4．端面的测量 【技能训练】 一、目标任务 1．掌握外圆、端面和倒角的加工过程及加工方法。 2．学会测量工件外圆和端面。 二、示范操作 车削外圆、端面和倒角。 三、分组练习 按课题小组轮流练习，完成本次课的训练任务。 四、巡回指导 1．身体不准靠近旋转表面，严格通电，确保设备和人身安全。 2．车削外圆、端面和倒角的每一个姿势以及所站的位置。 3．车削外圆、端面和倒角的技巧。 4．提醒学生正确使用中、小滑板上的刻度盘。 5．正确使用游标卡尺、千分尺等量具。 6．分析车削外圆、端面和倒角过程中的情况，强调注意事项。 【课题总结】 本次课主要学习了外圆车刀的种类、特征和用途；90°外圆车刀的刃磨要；车刀的安装；
车削端面外圆教案
兖州市高级技工学校 ——学年第学期 实训教案本 课程 任课教师 授课班级 年月日 实训教案 NO 课题序号： 12 课题名称：车削端面、外圆 授课时间： 18 需用科日： 2012 、 6 月 5 日至 6 月 7 日
分配结束指导时分 七、新课内容（附后）八、零件草图： 九、课后记事： 1、多数学生能够掌握操作方法， 极少数还不能达到要求，需个别辅导。 2、中滑板进刀格数得计算较慢。
一、外圆车刀 常用得外圆车刀：90°、75°、45°外圆车刀 1、45°外圆车刀 俗称弯头车刀，刀尖角为90°，刀体强度与散热条件比 90°外圆车刀好，可车削工件外圆、端面与45°倒角。 2、90°外圆车刀 俗称偏刀，其主偏角为90°。又分为右偏刀与左 偏刀。 用右偏刀主要车削工件外圆，当车削工件端面时，自工 件外缘向中心进给，由副切削刃担任切削任务，如果切 削深度大，切削抗力就大，车刀往往会扎入工件，端面 形成凹面。为避免产生这种现象，可改从中心向外进给， 由主切削刃切削，但切削深度较小。 3、75°外圆车刀 刀尖角大于90 °，刀头强度高，较耐用，适用于粗车 轴类外圆与强力切削锻、铸件等余量较大得工件。 结合实物 进行解决 教学过程及授课内容附记
二、车刀得装夹 ?1、车刀得装夹要求 ?（1）车刀伸出刀架得长度，一般为刀杆厚度得1~1、5倍，约25~30mm 。 ?（2）车刀垫片应平整、无毛刺、厚薄均匀，所用垫片数量尽量少，垫片应与刀架边缘对齐，且至少用两 个螺钉压紧。 ?（3）刀杆中心线应与进给方向垂直或平行。 ?（4）车刀刀尖必须对准工件得回转中心。 2、车刀刀尖对中心得方法 1）根据车床主轴得中心高，用钢直尺测量装刀。 （2）利用车床尾座后顶尖对刀、装夹车刀。 （3）通过试车工件端面来调整车刀高度。 三、工件在三爪自定心卡盘上得安装 ?1、三爪自定心卡盘得三个卡爪就是同步运动得，能自动定心，一般不需找正。但夹持较长工件与使用演示并讲解 板书讲解难点 重点 演示讲解重点 强调
车削外圆和端面
任务二车削外圆和端面 学习目标： 1、熟练掌握机动进给车削外圆和端面的方法。 2、掌握调整机动进给手柄位置的方法。 导语：正确装夹刀具与工件是进行车削加工的前提。车刀装夹得是否正确，直接影响切削的顺利进行和工件的加工质量。即使刃磨了合理的车刀角度，如果不正确装夹，也会改变车刀工作时的实际角度。 ●活动一学会装夹 1．刀具的装夹 装夹车刀时，必须注意以下几点。 （1）车刀装夹在刀架上，不宜伸出太长。在不影响观察的前提下，应尽量伸出短些。否则切削时刀杆的刚性减弱，容易产生振动，影响工件的表面粗糙度，甚至使车刀损坏。车刀的伸出长度，一般以不超过刀杆厚度的1.5倍为宜。车刀下面的垫片要平整，并应与刀架对齐，而且尽量以少量的厚垫片代替较多的薄垫片，以防止车刀产生振动。 （2）车刀刀尖应与工件轴线一样高。车刀装得太高，会使车刀的实际后角减小，使车刀后刀面与工件之间的摩擦增大；车刀装得太低，会使车刀的实际前角减小，使切削不顺利。 （3）装夹车刀时，刀杆中心线应跟进给方向垂直，否则会使主偏角和副偏角的数值发生变化。 （4）车刀至少要用两个螺钉压紧在刀架上，并逐个轮流旋紧。旋紧时不得用力过大而损坏螺钉。 2．工件的装夹 在三爪自定心卡盘上装夹 （1）三爪自定心卡盘的构造 （2）三爪自定心卡盘的优缺点和应用 3．熟悉量具的使用方法（1）钢直尺的规格和使用（2）游标卡尺的使用 游标卡尺的测量范围很广，可以测量工件外径、孔径、长度、深度以及沟槽宽度等。测量工件的姿势和方法如图所示。 （3）外径千分尺的使用
外径千分尺是车削加工时最常用的一种精密测量仪器，其测量精度可以达到0.01mm。测量工件的姿势和方法如图所示3．车削台阶轴在同一工件上，有几个直径大小不同的圆柱体连接在一起像台阶一样，就叫它为台阶工件。俗称台阶为“肩胛”。台阶工件的车削，实际上就是外圆和平面车削的组合。故在车削时必须兼顾外圆的尺寸精度和台阶长度的要求。 （1）台阶工件的技术要求 台阶工件通常与其他零件结合使用， 因此它的技术要求一般有：各挡外 圆之间的同轴度、外圆和台阶平面 的垂直度、台阶平面的平面度以及 外圆和台阶平面相交处的清角。 （2）车刀的选择和装夹如图示 车削台阶时，通常使用90°外 圆偏刀。车刀的装夹应根据粗、精车的特点进行安装。如粗车时余量多，为了增加切削深度，减少刀尖压力，车刀装夹可取主偏角小于90°为宜（一般为85°～90°）。精车时为了保证台阶平面和轴心线垂直，应取主偏角大于90°（一般为93°左右）。 （3）车削台阶工件的方法车削台阶工件，一般分粗、精车进行。车削前根据台阶长度先用刀尖在工件表面刻线痕，然后按线痕进行粗车。粗车时的台阶每档均略短些，留精车余量。精车台阶工件时，通常在机动进给精车外圆至近台阶处时，以手动进给代替机动进给。当车至平面时，然后变纵向进给为横向进给，移动中滑板由里向外慢慢精车台阶平面，以确保台阶平面垂直轴心线。（4）直径尺寸的控制方法 车削台阶工件，直径尺寸的控制采用对刀——测量——进刀——切削的方法加以保证。 1）对刀就是让刀尖沿轴向接触工件，纵向退出，轴向略进刀0.6～0.8mm后，纵向切削，再纵向退出（中滑板不动或记下刻度）。 2）测量就是用游标卡尺或千分尺测量刚才的切削部分。 3）进刀就是用切削部分的测量值和图样要求进行比较后，用中滑板进刀（粗车时按2～3mm/刀；精车时按0.6～0.8mm/刀）。4）切削就是用机动/手动的方法进行纵向切削。 （5）台阶长度的测量和控制方法
实训课题二 车外圆和端面
实训课题二车外圆和端面 一、技能训练要求 1、掌握车刀的种类、用途和安装方法 2、掌握工件的装夹方法 3、掌握钢直尺和卡钳和使用方法 4、掌握粗车、精车时切削用量的选择方法 5、初步掌握车外圆、车端面的方法 二、相关理论知识及实训内容安排 1、相关理论知识（2课时） ①、车刀的种类 外圆车刀：用于车削外圆、台阶和端面 45O车刀：车削工件的端面和倒角，也可车削短轴的外圆 切断刀：用于切断和切沟槽 螺纹车刀：加工内外螺纹 ②、车刀的安装方法 A、刀尖应与工件轴线等高 B、车刀刀杆应与工件轴线垂直 C、刀杆伸出刀架不宜过长，一般为刀杆厚度的1.5~2倍 D、刀杆垫片应平整，尽量用厚垫片，以减少垫片数量 E、车刀位置调整好后应固紧 ③、工件的安装方法 A、擦净卡盘爪，用卡盘手柄张开卡盘爪，将工件在卡爪间放正，调整工件长度，轻轻夹紧工件 B、开机，使主轴低速旋转检查工件有无偏摆，若有偏摆，应停车后轻敲工件纠正。用卡盘手柄夹紧工件 C、移动车刀至车削行程的最左端，用手转动卡盘，检查是否与刀架相撞 ④、钢直尺和卡钳的使用方法 钢直尺是最简单和长度量具，可直接测量工件尺寸，常用的规格是150mm，由于钢直尺最小刻度值为0.5mm，因此测量时误差较大，只能用于精度较低的零件尺寸或检查毛坯尺寸等。钢直尺与卡钳配合使用能间接测量工件的外径和孔径尺寸。 ⑤、切削用量的选择 A、切削速度：车削时，工件加工表面最大直径处线速度称为切削速度，以ν（m/min）表示。其计算公式：ν=πdn/1000(m/min)
式中：d—工件待加工表面的直径（mm） n—车床主轴每分钟的转速（r/min） B、进给量：工件每转一周，车刀所移动的距离，以f（mm/r）表示 C、切削深度：车刀每一次切去的金属层的厚度，以a p（mm）表示 注：粗车的切削用量推荐如下：切削深度a p=0.8～1.5mm，进给量f=0.2～0.3m m/r，切削速度v取30～50m/min(切钢)。或320r/min 精车切削用量应选用较小的切削深度a p=0.1～0.3mm和较小的进给量f=0.05～0. 2mm/r，切削速度可取大些 2、实习内容 ①、车削端面的步骤 A、安装工件、安装刀具 B、起动车床，使工件旋转，慢慢转动溜板的手柄，使刀尖轻轻地碰到端面，退到离开工件外圆5mm的位置 C、进行粗车。移动小滑板或床鞍控制吃刀量，摇动中滑板手柄进给到中心位置 D、进行精车。起动自动横向进给，在离中心5mm处，关闭自动进给，慢慢转动横向进给手柄进到中心位置 ②、车外圆操作步骤 A、选择主轴转速和进给量，调整有关手柄位置 B、对刀，移动刀架，使车刀刀尖接触工件表面，对零点时必须开车 C、对完刀后，用刻度盘调整切削深度。在用刻度盘调整切深时，应了解中滑板刻度盘的刻度值，就是每转过一小格时车刀的横向切削深度值。然后根据切深，计算出需要转过和格数。C6136车床中滑板刻度盘的刻度值每一小格为0.04mm，一圈为5mm（直径的变动量） D、试切。检查切削深度是否准确。横向进刀 注：如果刻度盘手柄摇过了头，或试切后发现尺寸太小而须退刀时，为了消除丝杆和螺母之间的间隙，应反转半周左右，再转至所需的刻度值上 E、纵向手动进车外圆 F、测量外圆尺寸 G、倒角。选择450车刀，然后移动床鞍至工件外圆和端面相交处进行倒角（1×450是指倒角在外圆上的轴向长度为1mm） 3、车床安全操作规程 ①、实习前必须穿戴好工作服，不允许穿凉鞋或拖鞋进入实习车间 ②、开车前必须检查车床各手柄及运转部分是否正常 ③、工件要卡正、夹紧，装卸工件后卡盘板手必须随手取下
G71内外圆粗车循环指令
课题：G71内外圆粗车循环指令 一、场地安全： 1、强调实习课堂安全要求； 2、上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1、了解并掌握G71指令的功能和格式。 2、理解并掌握G71指令的参数含义、循环路径及编程方法，理解各 个参数对循环路径的影响。 能力目标：1、能运用G71指令编程对零件进行粗加工。 2、能合理选择切削用量，制定合理的加工工艺路线。 3、培养学生综合分析能力。 情感目标：1、通过对课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，培养学生对本专业的热爱，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。 2、通过分组讨论合作，培养学生的团结合作，思考的精神。 三、教学重、难点： 重点：1、G71指令格式，参数含义，循环路径。 2、使用G71指令编写程序在书写时的一般方法与注意事项。 难点：如何让学生能够根据任意零件图，熟练的使用G71指令对其进行粗加工。 四、教学方法： 比较发现法、任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1、课时安排：2课时 2、理论与仿真练习相结合 3、时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟 课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程： (一)、组织教学：1、检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况
2、强调课堂纪律，做到安全文明生产 3、简要总结上次课题的教学情况 （二）、新课导入： 先给出一个复杂的零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后仿真展示运用G90指令、G71指令对同一零件编写的两个程序，观看两程序有何不同。 1、用G90指令编程：仿真展示 2、用G71指令编程：仿真展示 通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，从中发现G71指令的优点，通过对比，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性，主动性。 告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用G00、G01、G90指令编写程序需考虑多刀加工及刀具的进、退刀位置，加工工艺变得复杂，程序段较多，不易检查，且容易出错，并且加工效率低，而采用G71循环指令编程则可以解决以上问题。 提问学生：我们所看到的用G71指令编写的程序比原有程序简化了多少？ 提出目标：显然，运用G71指令可使编程简洁，可以减少出错率，提高加工效率，今天，就让我们学习如何利用G71内外圆粗车循环指令编制零件程序。（三）、新课讲解： 1、运用仿真展示G71指令对零件进行粗加工的全过程，让学生对G71指令加工的路径有一个大致的了解。 提出问题：请同学们思考，如果G71指令可以使机床按照仿真所示的路径移动，那么在该指令中应该设定哪些参数呢？（进刀量，退刀量，精加工余量）；机床又是怎么知道何时该退刀的呢？（G71指令必须要指定零件的外形轮廓），引出指令格式。 2、认识新指令： ①、指令概述：数控系统根据精车轨迹，精加工余量，进、退刀量等数据自动计算出切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成零件的粗加工。 ②、G71内外圆粗车循环指令
课题二 G72端面粗车循环22
课题二G72端面粗车循环 实习目的和要求： 1．了解用G71、G72、G70 指令编程工件的技术要求。 2．掌握G71、G72、G70 指令编程加工工艺及加工步骤。 3．巩固G71、G72、G70指令编程程序及加工工艺。 教学重点： 1、掌握G71、G7 2、G70 指令编程加工工艺及加工步骤。 教学难点： 1、G71、G7 2、G70指令的格式和用法以及方向的判断。 2、外圆工件外圆和长度尺寸、表面粗糙度的控制。 一、组识教学 1、检查学生人数（是否有迟到或请假），巡查其穿戴等劳动保护是否符合要求，做 好考勤工作。 2、回顾上节课的实习内容，实习重点，难点。 3、讲明当天的实习内容、实习目的、重点难点。 4、分配工作岗位，宣布劳动纪律，强调安全事项。 课题引入：在前面课中,我们已经对通用G代码指令进行了学习，并初步掌握了其用法。知道怎么用这些指令去粗、精加工零件。这次课题，我们将要学习的指令G71外圆粗车循环、G72端面粗车循环、G70精加工循环，将在原来的基础上，编程变得更方便。 二、教学过程： （一）相关知识 1、G71—外圆粗车循环 如图所示，在程序中，给出A—A`—B之间的精加工形状，留出△U/2，△W精加工余量，用△D表示每次的切削深量。 格式：
G71 U（△） R（E）； G71 P（NS） Q（NF） U（△U） W（△W） F（F） S（S） T（T）； N（NS）．．．．．． ．．．．．．．．．．．．． ．Ｆ ．Ｓ ．ＴＡＡ’ B的精加工形状的指令， ．由顺序号ＮＳ到ＮＦ的程序来指令， 精加工形状的每条移动指令必须带行号。 ． Ｎ（ＮＦ）．．．．．． △D：切深，无符号。切入方向由AA`方向决定。（半径指定）。该指定是模态的，一直到下个指定以前均有效。并且用参数（NO.051）也可指定。根据程序指令，参数值也改变。 E：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。用参数(No.052)也可设定，用程序指令时，参数值也改变。 NS：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。 △U：X轴方向精加工余量的距离及方向（直径/半径指定）。 △W：Z轴方向精加工余量的距离及方向。 F，S，T：在G71循环中，顺序号NS~NF之间程序段中的F，S，T功能都无效，全部忽略，仅在有G71指令的程序段中，F，S，T是有效的。 注1：△D，△U都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q区别。 注2：循环动作由P，Q指定的G71指令进行。 在A至B间的移动指令中的F，S及T无效，G71程序段或以前指令的F，S，T有效。另外，在带有恒线速控制选择功能时，在A到B间的移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令的有效。 用G71切削的形状，有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行Z轴移动进行切削的，△U，△W的符号如下： 在A至A`间，顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有Z轴指令。在A`至B间，X轴，Z轴必须都是单调增大或减小。 注3：在顺序号NS到NF的程序段中，不能调用子程序。 2、G72 —端面粗车循环 格式：G72 W（△D）R（E）；
fanuc0t数车循环示例
FANUC——TD FANUC_0_T数车 G90外圆固定循环加工圆锥格式；G90 X60 Z-34.7 R-5 F0.3 X50.6 X49 格式；G0 X60 Z1； G90 X59 Z-34.7 R-1 F0.2; R-2； R-3； R-5； X59为终点值始终不变，每次循环只改变半径差R值。 R为圆锥面车削时起始点与终点的半径差值。R=
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71） １、外圆粗车循环指令的功能 该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。 2、编程格式 G71 U(△d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ; 3、使用说明 （1）△d—背吃刀量； （2）e—退刀量； ?3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； （4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号； （5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。加工内轮廓时，为负值； （6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜； （二）G71应用实例 例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具： 90o硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。 2、确定切削用量： 1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。 2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。 3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。（三）、编程 O0006 N10 T0101； N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ； N30 M03 S300； N40 G71 U2.0 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25； N60 G00 G42 X40.0 ；//ns N70 G01 Z-30.0 F0.15； N80 X60.0 Z-60.0； N90 Z-80.0； N100 X100.0 Z-90.0； N110 Z-110.0； N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nf N130 G00 X125.0 ； N140 X200.0 Z140.0； N150 M30；
车外圆及车端面教案
一.课题 车外圆及车端面 二．教学目标 （一）知识目标 1、掌握外圆及端面车削的基本知识，选择合理的切削三要素。 2、掌握车床安全操作规程 （二）技能目标 能用硬质合金或高速钢车刀对外圆的切削和对车端面的加工（三）情感目标 培养坚强、吃苦耐劳的精神。 严格执行5S管理 三．课型 理实一体，新课 四．课时 共8课时第1-8课 五．教学重点 1、安全操作要领 2、切削用量三要素的选择 3、量具的使用 六．教学难点 1、粗车、精车的概念和要领 2、切削用量三要素的选择
3、刀具选用及刃磨 七、教学策略与手段? 理实一体，讲授+演示+操作 八．教具 1、C6140车床 2、设备工量具准备通知单： 序号名称规格数量备注 1 普通车床CA6136B6 2CA6140B14 1 车刀 90°YT1520 245°YT1520 量具游标卡尺20千分尺20钢皮尺20 其他辅具 垫刀片若干，油石条等 其他车工常用辅具 材料45钢九．教学过程 1、清点学生到位情况，记录出勤，分组，选好组长 2、布置实训任务
3、讲解： 讲解车外圆及端面的内容及操作相关要领和注意点。 4、示范： 根据练习图纸，指导老师进行实物示范并讲解操作要求和注意事项，并对学生提出用试切法来控制尺寸。 5、学生分组练习,教师巡回指导，记录学生课堂操作情况，如有必要，随时集中学生进行讲解。 （1）工件图样（附练习图一） （2）加工步骤： 1）用卡盘夹住工件外圆长20左右，找正夹紧。 2）装刀，注意中心高度 3）粗车平面及外圆φ87长60（留精车余量）。 4）精车平面及外圆φ87长60至精度尺寸，倒角1×45°。 5）调头夹住外圆φ87一端，长20左右，找正夹紧。 6）粗车平面及外圆φ78，（留精车余量）。 7）精车平面及外圆φ78长50至精度尺寸，倒角1×45°。 8）检查卸车。
外径、内径粗车循环(G71)
教案首页 教学导入： 要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。 比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。 有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令 若使用G71复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀
量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。 一、本课次教学内容 1、外径、内径粗车循环（G71） （1）指令格式： G71 U△d R e G71 P ns Q nf U△u W△w F S T ； （2）参数说明： △d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号； e：退刀量（无符号）； ns：精加工轨迹中的第一个程序段号； nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号； △u：径向（X）的精车余量（该尺寸为直径值）； △w：轴向（Z）的精车余量； F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。 2、G71的特点： （1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件形
状。 （2）切削进给方向平行于Z轴。 （3）在ns～nf程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令 F、S、T不起作用。在整个粗车循环中，只执行循环开始前 指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。 （4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。 3、G71 编程举例 O2013； G90 G54 G00 X120.0 Z12.0； T0101 M03 S800； G71 U4.0 R1.0; G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3； N1 G00 X20.0 ；
3(车外圆及车端面)
项目三车削外圆及端面 一、教学目的 1.掌握手动、机动进给车削外圆、端面和台阶的方法。 2.掌握调整机动进给手柄位置的方法。 3.会用划线盘找正工件。 4.掌握游标卡尺的使用方法，会用游标卡尺测量工件的外圆、用钢直尺测量长度并检查平面凹凸，达到图样的精度要求。 5.掌握试切削，试测量的方法车削外圆。 6.遵守操作规程，养成文明生产，安全生产的良好习惯。 二、教学重点及难点 1.教学重点 掌握车削外圆、端面和台阶的方法 2.教学难点 刻度盘的计算及应用 三、实训内容
四、准备工作 设备：切割机、车床 工具：45°和90°硬质合金外圆车刀、通用装夹工具一套 量具：钢直尺、游标卡尺、千分尺。 五、工艺分析 由于该零件较短，没有特殊的同轴度要求，加工时采用三爪自定心卡盘直接装夹进行加工。考虑到倒角和去毛刺的需要，先加工大端直径再调头加工另一端。其机械加工过程卡片和机械加工工序卡见附表。 六、操作过程 1.检查毛坯尺寸，装夹一端外圆，伸出长度大于60mm，用划针盘找正夹紧； 2.车平端面，粗精车D1、长45mm，倒角2×45°； 3.调头垫铜皮，装夹外圆，伸出长度大于70mm，找正夹紧，粗精车端面至总长L1； 4.用钢直尺刻线长L2mm，粗车D2,留精车余量1～2mm； 5.用钢直尺刻线长L1mm，粗车D3,留精车余量1～2mm； 6.精车D2和L2、D3和L3至图形要求，倒角2×45°和1×45°。 七、质量检查内容及评分标准
八、安全及注意事项 1.车削时防止车刀碰着卡盘。 2.转动刀架时，防止车刀与工件、卡盘发生碰撞。 3.测量或清除铁屑时，要先停车，工件转动时不准用手触摸工件。 4.车削过程中戴好防护眼镜。 九、容易产生的问题和注意事项 1、工件端面中心留有凸头，原因是刀尖没有对准工件中心，偏高或偏低。 2、端面不平有凹凸，产生原因是进刀量过深、车刀磨损，滑板移动、刀架和车刀紧固力不足，产生扎刀或让刀。 3、车外圆产生锥度，原因有以下几种： （1）用小滑板手动进给车外圆时，小滑板导轨与主轴轴线不平行。 （2）车削转速过高，在切削过程中车刀磨损。 （3）摇动中滑板进给时，没有消除空行程。 （4）车削表面痕迹粗细不一。主要是手动进给不均匀。 （5）变换转速时应先停车，否则容易打坏主轴箱内的齿轮。 （6）切削时应先开车，后进刀。切削完毕时先退刀后停车，否则车刀容易损坏。 （7）车削铸铁毛坯时，由于氧化皮较硬，要求尽可能一刀车掉，否则车刀容易磨损。 （8）用手动进给车削时，应把有关进给手柄放在空档位置。 （9）掉头装夹工件时，最好垫铜皮，以防夹坏工件。 （10）车削前应检查滑板位置是否正确，工件装夹是否牢靠，卡盘扳手是否取下。 十、相关知识： 1.45o和90o外圆车刀的安装
端面粗车循环G72
端面粗车循环G72 一、教学内容： 如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为： G72 U(Δd) R(e)； G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____ N(P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A?→B之间的移动轨迹 N(Q)…… G72指令中各参数的意义与G71相同 编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为 550r/min，数控程序编写如下： 男人总有一句话是真的，女人不要说男人没一句真话了。 我：就在我家睡吧，我不会动你的！
我：亲一下好吗？就一下！ 我：我想摸摸，保证不摸别的地方！ 我：我就在外面擦擦…… 她：说好了在外面的，你…… 我：就两下…… 她：怎么了？艹尼玛…从头到尾就最后一句是真话！！想要摆脱快男的称号吗？快来找马老师吧！徽芯msdf003 图a 图b
N6 G50 X220.0 Z 190.0；定义程序原点 N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M03；调01号粗车刀 N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1.0；定义G72粗车循环 N16 G72P18Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550； N18调用程序段 N28进行粗车 N18 G00 Z56.0；快速走到精车起始点 N20 G01 X120.0 W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹 N22 W10.0； N24 X80.0 W10.0； N26 W20.0； N28 X36.0 W22.0； N32 G30 U0 W0； N34 T0303；调03号精车刀 N36 G70 P18 Q28；粗车后精车削
关于固定形状粗车循环指令G73
固定形状粗车循环指令G73 教学目标： 1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同 应用场合。 2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。 3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。 重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。 难点：G71和G73的不同应用场合 教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。 教学过程： 新课引入：复习G71的用法 G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) （程序直接给出，在课堂上不花时间）
看视频G71刀路模拟 让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。得到的结论------导致的后果------如何解决？ 新课展开： 一、视频播放G73与G71刀路模拟。 二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？ 结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。 三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？ 结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。 四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题 结论：可以顺利的把零件加工出来 五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法 G73指令的格式： G73 U(△i) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) △i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）； d--循环次数（刀数）； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量；
外圆、端面粗、精车循环指令应用(学案)
外圆、端面粗、精车循环指令应用（学案） 设计人：刘明 学习目标： 1.能正确分析给定的零件图，会计算各基点的坐标值。 2.依照零件图制订合理的加工工艺和编写正确的加工程序。 3.熟练掌握G71、G72、G70指令的使用。 4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会与他人进 行合作和交流。 自学设计： 在全面预习的基础上各学习小组分别按照以下分工来展示; 一组：所用指令介绍(G71、G72、G70),格式、各个符号的涵义。 二组：下图左边的结构分析、编程原点的设置、基点坐标。 三组：工艺编制所用设备、夹具、毛坯、刀具、量具等，切削用量三要素(粗、精加工不同)，列出加工工艺表。 四组：用G71G70编出下图左边的粗、精加工程序。 五组：用G72G70编出下图左边的粗、精加工程序。 教学环节： 一、复习G90指令引入新课 二、学生充分全面预习，组内讨论、交流、板书，准备展示。 三、分组展示 学生分组讲解进行展示，各小组内或组与组之间提出疑问、 点评，教师点评。 四、课堂检测 1.若零件上有圆弧或圆锥,最好采用＿＿＿＿指令。 2.G71指令中，第一个程序段中U表示＿＿＿＿，第二个程序 段中U表示＿＿＿＿＿。 3.G71指令第二个程序段中的F值表示＿＿＿＿。 4.调用G70进行精加工时其起刀点应与＿＿＿＿相同。
知识梳理 本节课学习的内容有：对零件图进行正确分析；制订合理的加工 工艺；利用G71G70编写加工程序；使用外圆粗精车固定循环指令应注意的一些问题等。 作业 1.比较华中的G71、G72指令和FANUC的G71、G72指令有何 区别？ 2.将下图右边图的图样分析、工艺编制和粗、精加工程序写在 作业本上。 3.预习第六节G73、G70指令。
G71内外圆粗车复合循环指令
关于《G71—内外圆粗车复合循环指令》说课稿 一、教材分析 本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，所选用的教材高等教育出版社出版的“技能型紧缺人才培养”系列教材《数控车削编程与操作训练》。 G71—内外圆粗车复合循环指令是该教材第2章第3节中的内容。在本节课之前，已经介绍了内外圆单一固定循环指令，利用该指令，学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱、圆锥等。但是，实际生产中零件形状往往比较复杂，如果只使用单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大，同时也容易出错，这时就要使用G71—内外圆粗车复合固定循环指令。G71—内外圆粗车复合固定循环指令是数控车床程序编制中非常实用的一种指令，该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上，可以自动计算刀具的路径，大大的简化了程序的内容，避免了许多复杂的计算，将大量重复的计算过程交给数控系统去完成，减少了编程人员的工作量和出错几率。在实际生产中被广泛的使用。因此本次课的知识点在第2章数控车床编程与操作中占有非常重要的地位。 同时课程后面即将学习的端面粗车复合循环指令和固定形状粗车复合循环指令，无论是在指令格式或者是在加工刀具路径上都与G71指令相似。因此，本次课也起到了一个承前启后的作用。 二、教学目标 知识目标： 1. 了解G71内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象； 2．理解并掌握G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹； 能力目标：培养学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工； 情感目标：通过学习G71指令，引导学生从客观出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐。 教学重点、难点 重点：G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式、参数的含义与循环的轨迹。 难点：如何让学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固
圆柱齿轮加工工艺、车外圆及端面夹具.
机电工程学院 《机械制造技术基础课程设计》 说明书 课题名称：圆柱齿轮加工工艺、车外圆及端面夹具 学生姓名：qweweqe 学号：00000000000 专业：机械设计制造及其自动化班级：00000000班成绩：指导教师签字： 2013年12月27日
前言 齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工质量和加工能力反映一个国家的工业水平。实现齿轮加工的数控化和自动化，加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势。 齿轮加工机床系指用齿轮切削工具加工齿轮齿面或齿条齿面的机床及其配套辅机。齿轮机床按加工原理分为两类，仿形法和范成法(或称展成法)。仿形法是用刀具的刀刃形状来保证齿轮齿形的准确性，用单分齿来保证分齿的均匀。范成法是按照齿轮啮合原理进行加工，假想刀具为齿轮的牙形，它在切削被加工齿轮时好似一对齿轮啮合传动，被加工齿轮就是在类似啮合传动的过程中被范成成形的，范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生产率高等特点，因而得到广泛应用，范成法按其加工方法和加工对象分为： (1)插齿机：多用于粗、精加工内外啮合的直齿圆柱齿轮，特别适用于双联、多联齿轮，当机床上装有专用装置后，可以加工斜齿圆柱齿轮及齿条。 (2)滚齿机：可进行滚铣圆柱直齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等加工。 (3)剃齿机：按螺旋齿轮啮合原理用剃齿刀带动工件(或工件带动刀具)旋转剃削圆柱齿轮齿面的齿轮再加工机床。 (4)刨齿机：用于外啮合直齿锥齿轮加工。 (5)铣齿机：用于加工正交、非正交(轴交角不等于90)的弧齿锥齿轮、双曲线锥齿轮加工。 (6)磨齿机：用于热处理后各种高精度齿轮再加工。
目录 机械制造技术基础课程设计任务书 第一章齿轮的工艺分析及生产类型的确定 (05) 1.1 齿轮的用途 (05) 1.2 齿轮技术要求 (05) 1.3 审查齿轮的工艺性 (06) 1.4 确定齿轮的生产类型 (07) 第二章确定毛坯、绘制毛坯件图 (08) 2.1 选择毛坯 (08) 2.2 确定毛坯的尺寸和机械加工余量 (08) 2.3 绘制齿轮铸造毛坯简图 (09) 第三章拟定齿轮工艺路线 (10) 3.1 定位基准的选择 (10) 3.2 各表面加工方案的确定 (11) 3.3 加工阶段的划分 (12) 3.4 工序的集中与分散 (12) 3.5 工序顺序的安排 (13) 3.6 机床设备及工艺装备的选用 (14) 3.7 确定工艺路线 (15) 第四章确定加工余量和工序尺寸 (16) 第五章确定切削用量及时间定额 (17) 第六章夹具设计 (20) 第七章设计体会 (23) 第八章参考文献 (24)
3-1 车削外圆与端面
课题三：轴类零件加工 轴是机器零件最常见的零件之一，它一般由外圆、端面、台阶、倒角、过度圆角、沟槽、螺纹和中心孔等结构要素组成，加工轴类零件要保证图样标注规定的尺寸、表面粗糙度、形状公差和位置精度要求,见图3-1。 图3-1 台阶轴 §3-1 车削外圆与端面 课题任务——车削外圆与端面 1、学习在三爪自定心卡盘上安装工件、车削外圆与端面的方法。 2、掌握在三爪自定心卡盘上安装工件的方法和步骤。 3、掌握外圆与端面车削时车刀的安装和步骤。 4、掌握外圆与端面车削的方法和步骤。
图3-2 车削外圆与端面 工艺分析 外圆与端面是轴类零件组成的基本要素，要掌握轴类零件的加工，首先要掌握外圆与端面加工的知识。图3-2所示的轴正是由外圆与端面组成的，其加工工艺过程如下： 相关工艺知识 一、外圆与端面的技术要求 1、尺寸精度分析：外圆尺寸有φ470 10.0 mm ，它的上偏差为0mm ，下偏差为-0.10mm,公差为0.10，长度尺寸有40±1mm 、122±0.1mm 。 2、形位精度分析：外圆有圆度○、圆柱度形状要求，端面有平面度形状要求。外圆的两素 线与端面有垂直度⊥要求。 3、表面粗糙度分析：零件各表面的表面粗糙度公差为Ra=3.2μm, 车削加工可以达到。 二、车削外圆与端面的车刀 车削该轴可选用90°、45°车刀，如图3-3所示。90°车刀可用于车削外圆，也可用于 车削端面；45°可用于车削端面与倒1×45°角。
图3-3车削外圆与端面的车刀 90°外圆车刀45°车刀 二、车削外圆与端面时车刀安装的工艺要求 车削外圆车刀与车削端面时车刀的安装要求和方法基本相同，车刀安装得是否正确，将直接影响切削能否顺利进行和工件的加工质量。即使刃磨合理的车刀，如果安装得不正确，也会改变车刀工作时的实际角度。因此车刀安装后，必须保证做到： (1)车刀的伸出长度不宜过长，否则在切削过程中会减弱刀杆的刚性，容易产生振动，影响工件的表面粗糙度，严重时会损坏车刀。通常车削外圆时，在不影响切削和观察的情况下，尽量缩短车刀伸出刀架部分的长度，一般为刀杆厚度的1.5 倍左右为宜。 (2)车刀下面的垫片数量不宜过多，否则易使车刀在加工中产生振动。通常在保证车刀高度的情况下，尽量减少垫片数量，且垫片要平整，并应与刀架前端对齐，以防止车刀产生振动。 (3)压紧车刀用的螺钉不可少于两个，否则在车削过程中易使车刀走动，而影响工件的加工．，因此，为确保车刀装夹的可靠，车刀至少要用两个螺钉压紧在刀架上，并轮流逐个拧紧。 (4)车刀的刀尖不宜高于或低 于工件的回转中心，否则由于切削 平面和基面的位置发生变化，使车 刀工作时的前角和后角数值发生 改变。若刀尖装得高于回转中心 （见图3-4a），会使后角减小，增 大了车刀后面和工件加工表面之 间的摩擦，使工件表血产生硬化现 象，并降低了表面质量；若刀尖装 得低于工件回转中心，见图(3 -4b )，会使前角减小，切削力增 大，导致切削不顺畅。通常，车削 外圆时，刀尖一般应与工件轴线等图3-4 车刀的安装 高（见图3- 4c ）。车削端面时，a)太高 b）太低 c）正确 特别要严格保证车刀的刀尖对准工件的旋转中心，以防车削后的工件端面中心处留有凸头，甚至车刀车到中心处时会使刀尖崩碎（图3-5）。 （5）刀杆不能歪斜，否则会便车刀的主偏角和副偏角发生变化。其原因在于：当车刀的角度一定时，若主偏角增大，会使副偏角减小，加剧副切削力与工件已加工表面之间的摩擦，